JPH0248559Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はセグメント把持装置に係り、特にトン
ネルの内周壁にセグメントを搬送するに際し、セ
グメントを確実に把持することができると共に、
セグメントの把持及び切離しを迅速に行うことが
できるセグメント把持装置に関する。

シールド掘進機によつて掘削されたトンネルの
内周壁には止水及び補強用としてセグメントが組
立てられる。ところで、セグメントは狭隘なトン
ネル内で容易に組立てられるよう予め複数に分割
されており、この分割された円弧状のセグメント
を１つずつ組立てて行くことになる。そして、シ
ールド掘進機には、重量が１トン以上もある上記
分割セグメントを組立てるための装置が一般に設
けられている。このセグメント組立装置は、第１
図に示す如くシールドフレームａ内にその内周壁
に沿つて回転自在に設けられたエレクタｂと、こ
のエレクタｂにこれより径方向へ移動自在に設け
られた吊りビームｃと、この吊りビームｃに設け
られたセグメント把持装置ｄとから主に構成され
ている。セグメント組立装置は把持装置ｄで把持
したセグメントをエレクタｂと吊りビームｃとの
連動操作によつてトンネル内周壁上の所望箇所に
搬送できるようになつている。

ところで、従来のセグメント把持装置ｄにあつ
ては、第２図に示す如く吊りビームｃに２本１組
からなる把持具ｅを油圧機構等により開閉自在に
設けてなり、この把持具ｅによつてセグメントｇ
の突起部ｆ等を把持するように構成されていた。

しかしながら、上記把持具ｅでは突起部ｆ等を
正確に把持することは困難であり、セグメント組
立時には、人為的にセグメントｇを位置合せしな
ければならなかつた。このため、例えば把持具ｅ
と上記突起部ｆとに跨つてピンｈを差込むことに
よりセグメントｇの脱落を防止していたが、セグ
メントｇを把持する時及び切離す時にその都度ピ
ンｈの抜差作業を行わなければならず、これによ
り人為的な作業に頼らざるをえにいのでセグメン
トの組立作業の遅延を招いていた。従つて、従来
方式ではセグメント把持の自動化は困難であつ
た。

本考案は斯る問題点を解決すべく創案されたも
のであり、その目的はセグメントを正確に把持す
ることができると共に、セグメントの把持及び切
離しを迅速に行うことができ、セグメント組立作
業の自動化と安全性の向上及び迅速化に寄与し得
るセグメント把持装置を提供することにある。

以下に本考案の好適一実施例を添付図面に基づ
いて詳述する。

第３図、第４図に示す如く、シールド掘進機は
その外殻を形成する円筒状のシールドフレーム１
を有し、このシールドフレーム１内にはその内周
壁に沿つて円環状のエレクタ２が支持ローラ３を
介して回転自在に設けられている。エレクタ２の
前端部にはこれと同心円の歯車４が取付けられ、
この歯車４にはモータＭの駆動軸に固定したピニ
オン５が噛合されている。

エレクタ２の後端部にはその周方向に沿つてア
ーチ状の吊りビーム７が一対ずつのガイドロツド
８及び支持アーム９を介して径方向へ移動自在に
設けられている。ガイドロツド８は吊りビーム７
の両端部にそれぞれ固定され、エレクタ２に固定
した支持アーム９のガイド孔１０にそれぞれが摺
動自在に嵌挿されている。各支持アーム９と吊り
ビーム７との間には吊りビーム７を径方向へ移動
させるためのシリンダ１１が掛渡たされている。

本考案に係る把持装置は上記吊りビームに直接
設けてもよいが、実施例ではバランサ１２を介し
て保持基盤１６に設けられている。

即ち、吊りビーム７にはこれより、若干小さい
アーチ状のトンネル１２が一対のガイドバー１３
を介してエレクタ２の軸方向に摺動自在に設けら
れると共に、このバランサ１２を摺動させるため
のシリンダ１４が設けられている。そして、バラ
ンサ１２の外側には球継手１５を介して保持基盤
１６が設けられている。この保持基盤１６は搬送
すべきセグメントを保持するための基盤で、セグ
メントの内面に沿つて円弧状乃至弓状に形成され
ている。この保持基盤１６と上記バランサ１２と
の間には、保持基盤１６の姿勢を調節するための
一組のシリンダ１７が掛け渡されている。このシ
リンダ１７は上記バランサ１２及び保持基盤１６
の中央部に設けた球継手１５を基準としてこれよ
りエレクタ２の軸方向後方へ所定距離隔てた位置
におけるバランサ１２の両端部に配置され、両シ
リンダを同時に伸縮させると保持基盤１６が球継
手１５を支点にエレクタ２軸方向に揺動し、両シ
リンダを交互に伸縮させると保持基盤１６が球継
手１５を支点にエレクタ２の周方向に揺動するよ
うになつている。

上記保持基盤１６の外面中央部にはセグメント
１８の内面中央部に形成した係合孔１９に回動に
よつて着脱自在に係合する係合フツク２０がエレ
クタ２の径方向外方へ臨んで突出して設けられて
いる。この係合フツク２０は第５図に示す如く基
端部に支持フランジ２１を且つ先端部にＴ字状の
フツク部２２を形成したロツドからなり、その支
持フランジ２１が保持基盤１６内にスラスト軸受
２３を介して回転自在に取付けられている。

セグメント１８の係合孔１９は第５乃至第７図
に示す如く係合フツク２０のフツク部２２を垂直
に挿入できる挿入口２４と挿入されたフツク部２
２を回転できる係合室２５とからなり、この係合
室２５に挿入されたフツク部２２が90゜回転され
ることによつて係合室２５の天井壁に係合するよ
うになつている。保持基盤１６内には係合フツク
２０を回動させる手段として、シリンダ２６が設
けられており、このシリンダ２６のピストンロツ
ド２７先端部が第８図に示す如く支持フランジ２
１上の偏心部に突設した突起２８に連結されてい
る。即ち、シリンダ２６はピストンロツド２７を
伸縮させることにより係合フツク２０をθ＝90゜
の範囲内で回動できるように設定され、もつてセ
グメント１８の係合孔１９に対する係合フツク２
０のロツク及び解除操作ができるようになつてい
る。

また、上記保持基盤１６の外面部上における前
部両側部にはセグメント１８の軸方向一端部を規
制するための規制部材２９が設けられている。こ
の規制部材２９はセグメント１８の前端面３０と
上面３１とに当接するように断面アングル状に形
成され、セグメント１８を定位置に支持できるよ
うになつている。なお、係合フツク２０にセグメ
ント１８を吊下げた状態において、規制部材２９
の上部受面３２とセグメント１８の上面３１との
間には微小な隙間が設けられ、係合孔１９に対す
る係合フツク２０の着脱を容易にしている。

更に、上記保持基盤１６の後部両側にはセグメ
ント１８の後部上面３１を押圧して、係合フツク
２０を支点に前部上面３１を押上げ、これを上記
規制部材２９を圧接させるためのシリンダからな
る押圧部材３３が設けられている。即ち、押部材
３３を構成する押圧シリンダ３４はそのピストン
ロツド３５をセグメント１８の上面３１に臨ませ
た状態で保持基盤１６の後部両側に設けられてお
り、ピストンロツド３５を収縮させた状態のその
先端部とセグメント１８の上面３１との間には間
隙が設けられている。

次に実施例の作用を述べる。

先ず、セグメント１８を把持する場合は従来と
同様にセグメント１８をその係合孔１９を上向き
にしてエレクタ２に平行に置く。そして、保持基
盤１６をセグメント１８の真上に位置させて下降
させ、係合フツク２０のフツク部２２をセグメン
ト１８の係合孔１９に挿入する。この場合、フツ
ク部２２の角度は予め係合孔１９の挿入口２４に
合わせておく。また、保持基盤１６の下降は吊り
ビーム７の径方向外方への移動によつてなされ
る。

係合フツク２０がセグメント１８の係合孔１９
に挿入したなら、係合フツク２０をシリンダ２６
の駆動により回動させ、係合フツク２０を第７図
に示す如きロツク状態にする。次いで、保持基盤
１６の上昇によりセグメント１８を係合フツク２
０にて吊下げた後、押圧シリンダ３４のピストン
ロツド３５を伸張させてセグメント１８の後端部
を押下げることにより、係合フツク２０を支点と
してセグメント１８の前端部を押上げ、規制部材
２９に圧接させる。これによつてセグメント１８
の把持が完了する。

セグメント１８の把持が完了したなら、エレク
タ２の回転によりセグメント１８を既に組立てら
れたセグメント３６上の所望取付位置まで搬送
し、セグメント１８の取付けを行う。セグメント
１８の取付けが完了したなら、押圧シリンダ３４
のピストンロツド３５を収縮させると共に係合フ
ツク２０を回動させてロツクを解除し、セグメン
ト１８の係合孔１９から係合フツク２２を引き抜
く。これによつて、セグメント１８が係合フツク
２０から切離されることになる。

このように、セグメント１８の把持及び切離し
が、係合フツク２０の回動と押圧シリンダ３４の
伸縮作動を行うだけで迅速且つ確実にでき、セグ
メント組立作業の迅速化を達成し得る。

なお、係合フツク２０を回動させる手段はモー
タであつてもよく、押圧部材３３はカムによつて
構成してもよい。

以上要するに本考案によれば次の如き優れた効
果を発揮する。

(1) 係合フツクをセグメントの係合孔に係合させ
ると共に、係合フツクを支点としたてこ作用に
よりセグメントの一端部を規制部材に圧接させ
るようにしたので、セグメントを安定した状態
に確実に把持することができ、エレクタ回転時
のセグメントの脱落が確実に防止され、安全性
が向上する。

(2) セグメントの把持及び切離しは、係合フツク
の回動と押圧部材の押圧操作との簡単な操作で
迅速容易に行うことができ、これによりセグメ
ント組立作業の迅速化が図れ、トンネル建設工
費の節減に寄与し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のセグメント把持装置を説明する
ためのシールド掘進機の背面図、第２図は同セグ
メント把持装置の拡大断面図、第３図は本考案に
係るセグメント把持装置を装備したシールド掘進
機の背面図、第４図は第３図−線断面図、第
５図はセグメントを把持する状態を示す拡大断面
図、第６図はセグメントの斜視図、第７図は同セ
グメントの係合孔と係合フツクとの関係を示す説
明図、第８図は係合フツクの回動手段を示す平面
図である。 図中、１はシールドフレーム、２はエレクタ、
７は吊りビーム、１６は保持基盤、１８はセグメ
ント、１９は係合孔、２０は係合フツク、２９は
規制部材、３３は押圧部材である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. シールド掘進機の回転エレクタに設けられ、セ
   グメントをトンネルの内周壁に搬送すべく着脱自
   在に把持するセグメント把持装置において、上記
   エレクタにセグメントを保持させるために設けら
   れた保持基盤と、該保持基盤にこれよりエレクタ
   の径方向外方に臨んで設けられ、上記セグメント
   の内面中央部に形成された係合孔に回動によつて
   着脱自在に係合する係合フツクと、上記保持基板
   に形成され、上記セグメントの軸方向一端部を規
   制するための規制部材と、該規制部材に上記係合
   フツクを支点としてセグメントを圧接すべくその
   他端部を押圧するための押部材とを備えたことを
   特徴とするセグメント把持装置。