JPH0248807U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0248807U JPH0248807U JP12735388U JP12735388U JPH0248807U JP H0248807 U JPH0248807 U JP H0248807U JP 12735388 U JP12735388 U JP 12735388U JP 12735388 U JP12735388 U JP 12735388U JP H0248807 U JPH0248807 U JP H0248807U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hub bolt
- jig
- angle
- hub
- measuring jig
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例に係るハブボルトの
位置測定装置の斜視図、第２図はその縦断面図（
第１図の―断面図）、第３図は第２図の―
断面図、第４図は第２図の―断面図、第５
図はタイヤ組付装置を示す斜視図、第６図はタイ
ヤ組付装置の構成を示す概略図、第７図は他の実
施例に係る測定治具の斜視図である。 図面中、１はハブボルトの位置測定装置、２は
タイヤ組付ロボツト、３は車両、７はハブ、９は
ハブボルト、１０はマスターアーム機構、１１は
測定治具、２４，３３はポテンシヨメータ（位置
測定センサ）、５１は嵌入孔、６０は制御部、６
１はロボツトコントローラである。
位置測定装置の斜視図、第２図はその縦断面図（
第１図の―断面図）、第３図は第２図の―
断面図、第４図は第２図の―断面図、第５
図はタイヤ組付装置を示す斜視図、第６図はタイ
ヤ組付装置の構成を示す概略図、第７図は他の実
施例に係る測定治具の斜視図である。 図面中、１はハブボルトの位置測定装置、２は
タイヤ組付ロボツト、３は車両、７はハブ、９は
ハブボルト、１０はマスターアーム機構、１１は
測定治具、２４，３３はポテンシヨメータ（位置
測定センサ）、５１は嵌入孔、６０は制御部、６
１はロボツトコントローラである。
Claims (1)
- 車両のハブボルトに嵌入する嵌入孔を有する測
定治具と、該測定治具を車両の左右前後上下方向
に移動自在とすると共にハブのトウイン角とキヤ
ンパ角及び前記ハブボルトの回転位相角に合わせ
て３方向に回動自在に支持するマスターアーム機
構と、前記測定治具の前記移動位置及び前記回転
位置を測定する位置測定センサと、該位置測定セ
ンサの測定データをタイヤ組付ロボツトの補正位
置データとして該タイヤ組付ロボツトのコントロ
ーラに伝送する制御部とを具えたことを特徴とす
るハブボルトの位置測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12735388U JPH0248807U (ja) | 1988-09-30 | 1988-09-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12735388U JPH0248807U (ja) | 1988-09-30 | 1988-09-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0248807U true JPH0248807U (ja) | 1990-04-04 |
Family
ID=31379710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12735388U Pending JPH0248807U (ja) | 1988-09-30 | 1988-09-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0248807U (ja) |
-
1988
- 1988-09-30 JP JP12735388U patent/JPH0248807U/ja active Pending