JPH0248869A - Tvカメラ制御装置 - Google Patents
Tvカメラ制御装置Info
- Publication number
- JPH0248869A JPH0248869A JP63199094A JP19909488A JPH0248869A JP H0248869 A JPH0248869 A JP H0248869A JP 63199094 A JP63199094 A JP 63199094A JP 19909488 A JP19909488 A JP 19909488A JP H0248869 A JPH0248869 A JP H0248869A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- video signal
- camera
- circuit
- ram
- photoelectric conversion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 8
- RRLHMJHRFMHVNM-BQVXCWBNSA-N [(2s,3r,6r)-6-[5-[5-hydroxy-3-(4-hydroxyphenyl)-4-oxochromen-7-yl]oxypentoxy]-2-methyl-3,6-dihydro-2h-pyran-3-yl] acetate Chemical compound C1=C[C@@H](OC(C)=O)[C@H](C)O[C@H]1OCCCCCOC1=CC(O)=C2C(=O)C(C=3C=CC(O)=CC=3)=COC2=C1 RRLHMJHRFMHVNM-BQVXCWBNSA-N 0.000 abstract description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は日中等比較的明るい場所はもとより、夜間等比
較的暗い場所においても撮影を行うことができるように
TVカメラを制御するTVカメラ制御装置に関する。
較的暗い場所においても撮影を行うことができるように
TVカメラを制御するTVカメラ制御装置に関する。
日中充分明るい場所で所定の被写体を撮影する場合1通
常のTVカメラを用いることができる。
常のTVカメラを用いることができる。
しかしながら夜間等、光を充分確保することができない
比較的暗い場所で撮影を行うには1通常のTVカメラを
用いることはできず、このような場合、超高感度の撮像
素子や赤外線TVカメラ等が必要になる。
比較的暗い場所で撮影を行うには1通常のTVカメラを
用いることはできず、このような場合、超高感度の撮像
素子や赤外線TVカメラ等が必要になる。
そこで例えば病院において所定の病室の患者を24時間
監視するような場合、通常のTVカメラと赤外線TVカ
メラの2台を用意する必要があった。
監視するような場合、通常のTVカメラと赤外線TVカ
メラの2台を用意する必要があった。
しかしながらこのように2台のTVカメラを設置すると
、空間的にもそれだけ広い場所が必要になるだけでなく
、コスト的にも高価となり、実用化が困難になる。
、空間的にもそれだけ広い場所が必要になるだけでなく
、コスト的にも高価となり、実用化が困難になる。
そこで本発明は明るいときは勿論暗いときでも通常のT
V左カメラ用いて撮影ができるようにし、低コスト化を
図るようにするものである。
V左カメラ用いて撮影ができるようにし、低コスト化を
図るようにするものである。
本発明のTV左カメラ御装置は、TV左カメラおいて光
学的映像を電気信号に変換する光電変換手段と、光電変
換手段に光学的映像を入力する状態と実質的に入力しな
い状態とを切り換えるシャッタ手段と、光電変換手段が
出力する映像信号を記憶するメモリと、光電変換手段が
出力する映像信号のレベルを検出する検出手段と、検出
手段の出力に対応してシャッタの開放時間を、1H以下
の比較的短い時間から、1フィールドを超える比較的長
い時間の間で制御する制御手段とを備える。
学的映像を電気信号に変換する光電変換手段と、光電変
換手段に光学的映像を入力する状態と実質的に入力しな
い状態とを切り換えるシャッタ手段と、光電変換手段が
出力する映像信号を記憶するメモリと、光電変換手段が
出力する映像信号のレベルを検出する検出手段と、検出
手段の出力に対応してシャッタの開放時間を、1H以下
の比較的短い時間から、1フィールドを超える比較的長
い時間の間で制御する制御手段とを備える。
TV左カメラCOD等の光電変換手段より出力される映
像信号のレベルが検出手段により検出される。日中等光
を充分確保することができるとき、映像信号のレベルは
大きくなる。このときシャッタの開放時間は1H未満の
極めて短い時間に設定され、映像信号は光電変換手段か
らそのまま出力される。
像信号のレベルが検出手段により検出される。日中等光
を充分確保することができるとき、映像信号のレベルは
大きくなる。このときシャッタの開放時間は1H未満の
極めて短い時間に設定され、映像信号は光電変換手段か
らそのまま出力される。
一方夜間等光を充分確保できないとき、シャッタは例え
ば数フィールドの時間開放され、映像信号はメモリに蓄
積される。蓄積した映像信号のレベルが所定のレベルに
達したとき、メモリから映像信号が読み出され、出力さ
れる。
ば数フィールドの時間開放され、映像信号はメモリに蓄
積される。蓄積した映像信号のレベルが所定のレベルに
達したとき、メモリから映像信号が読み出され、出力さ
れる。
従って通常のTV左カメラ用いて明るいときは勿論、暗
いときでも時間−の感度で被写体をモニタすることが可
能になる。
いときでも時間−の感度で被写体をモニタすることが可
能になる。
第1図は本発明のTV左カメラ御装置のブロック図であ
る。1はスイッチ、キー等よりなる入力手段であり、例
えばマイクロコンピュータ等よりなる制御回路2に所定
の指令を入力するとき操作される。3は所定の被写体か
らの光学的映像を光電変換手段としてのC0D(図示せ
ず)で受光し、電気的映像信号として出力するTV左カ
メラある。
る。1はスイッチ、キー等よりなる入力手段であり、例
えばマイクロコンピュータ等よりなる制御回路2に所定
の指令を入力するとき操作される。3は所定の被写体か
らの光学的映像を光電変換手段としてのC0D(図示せ
ず)で受光し、電気的映像信号として出力するTV左カ
メラある。
4はTVカメラ3が出力する映像信号をA/D変換する
A/Dコンバータ、5.6はA/Dコンバータ4の出力
を記憶するメモリ(RAM)である。
A/Dコンバータ、5.6はA/Dコンバータ4の出力
を記憶するメモリ(RAM)である。
減算回路7はRAM5の出力からRAM6の出力を減算
して出力する。D/Aコンバータ8は減算回路7の出力
をD/A変換する。9は種々のタイミング信号を発生し
、各回路1手段等に供給する発生回路である。11は検
出手段であり、RAM5に記憶された映像信号から、そ
のレベルを検出する。13はRAM5の出力又は減算回
路7の出力を選択するスイッチであり、駆動回路12に
より駆動され、切り換えられる。
して出力する。D/Aコンバータ8は減算回路7の出力
をD/A変換する。9は種々のタイミング信号を発生し
、各回路1手段等に供給する発生回路である。11は検
出手段であり、RAM5に記憶された映像信号から、そ
のレベルを検出する。13はRAM5の出力又は減算回
路7の出力を選択するスイッチであり、駆動回路12に
より駆動され、切り換えられる。
次に動作を説明する。TVカメラ3が出力する映像信号
はA/Dコンバータ4によりA/D変換された後、−旦
RAM5に記憶される。検出回路11はRAM5に記憶
された1フイ一ルド分の映像信号のレベルを検出し、検
出結果を制御回路2に出力している。映像信号のレベル
が充分大きいとき、制御回路2は発生回路9を制御し、
シャッタの開放時間を充分短い時間に設定させる。日中
等光が充分確保されているとき、この時間は1H(水平
走査時間)より短い時間となる。すなわちこのときTV
カメラ3は通常の場合と同様に動作される。このとき制
御回路2は駆動回路12を介してスイッチ13を図中上
側に切り換えるので、TVカメラ3が出力する映像信号
がA/Dコンバータ4、RAM5、スイッチ13、D/
Aコンバータ8を介してそのまま図示せぬCRT等に出
力される0、このときあるいはまたTVカメラ3の出力
をD/Aコンバータ8を介さずにそのまま出力させるよ
うにすることもできる。
はA/Dコンバータ4によりA/D変換された後、−旦
RAM5に記憶される。検出回路11はRAM5に記憶
された1フイ一ルド分の映像信号のレベルを検出し、検
出結果を制御回路2に出力している。映像信号のレベル
が充分大きいとき、制御回路2は発生回路9を制御し、
シャッタの開放時間を充分短い時間に設定させる。日中
等光が充分確保されているとき、この時間は1H(水平
走査時間)より短い時間となる。すなわちこのときTV
カメラ3は通常の場合と同様に動作される。このとき制
御回路2は駆動回路12を介してスイッチ13を図中上
側に切り換えるので、TVカメラ3が出力する映像信号
がA/Dコンバータ4、RAM5、スイッチ13、D/
Aコンバータ8を介してそのまま図示せぬCRT等に出
力される0、このときあるいはまたTVカメラ3の出力
をD/Aコンバータ8を介さずにそのまま出力させるよ
うにすることもできる。
次に第2図のタイミングチャートを参照してより暗い場
合の動作を説明する。入力手段1を操作し、制御回路2
に撮影の開始を指令入力したとき、制御回路2は発生回
路9にトリガ信号(第2図(a))を出力する。このと
き発生回路9はTVカメラ3に垂直同期信号(第2図(
b))を供給するとともに(水平同期信号は常に供給し
ている)、シャッタ制御信号(第2図(C))を出力し
、スローシャッタ(図示せず)を開放させる。TVカメ
ラ3においてスローシャッタが開放されている間、CO
Dに入射される被写体からの光学的映像が蓄積される。
合の動作を説明する。入力手段1を操作し、制御回路2
に撮影の開始を指令入力したとき、制御回路2は発生回
路9にトリガ信号(第2図(a))を出力する。このと
き発生回路9はTVカメラ3に垂直同期信号(第2図(
b))を供給するとともに(水平同期信号は常に供給し
ている)、シャッタ制御信号(第2図(C))を出力し
、スローシャッタ(図示せず)を開放させる。TVカメ
ラ3においてスローシャッタが開放されている間、CO
Dに入射される被写体からの光学的映像が蓄積される。
RAM5に蓄積、記憶された映像信号のレベルが所定の
レベルに達したことが検出手段11により検出されたと
き、制御回路2は発生回路9を介してTV左カメラを制
御し、スローシャッタを閉じさせる(第2図(C))。
レベルに達したことが検出手段11により検出されたと
き、制御回路2は発生回路9を介してTV左カメラを制
御し、スローシャッタを閉じさせる(第2図(C))。
その結果CODには以後実質的に光学的映像が入力され
なくなる(光量が蓄積されなくなる)、またこのときC
ODからデータを読み出す続出信号(第2図(d))が
発生回路9からTV左カメラに入力される。CODから
読み出された映像信号(第2図(e))はA/Dコンバ
ータ4によりA/D変換される。このとき同時にRAM
5に書き込み信号(第2図(f))が入力されているの
で、A/Dコンバータ4より出力された1フレ一ム分の
画像データはRAM5に記憶される。
なくなる(光量が蓄積されなくなる)、またこのときC
ODからデータを読み出す続出信号(第2図(d))が
発生回路9からTV左カメラに入力される。CODから
読み出された映像信号(第2図(e))はA/Dコンバ
ータ4によりA/D変換される。このとき同時にRAM
5に書き込み信号(第2図(f))が入力されているの
で、A/Dコンバータ4より出力された1フレ一ム分の
画像データはRAM5に記憶される。
スローシャッタを閉じたときから開放していた時間と同
一の時間(実施例の場合3フィールド)が経過したとき
、再びCODに続出信号(第2図(d))が入力される
。このとき同時にRAM6に書き込み信号(第2図(g
))が供給されているので、CODより読み出された1
フレ一ム分の映像信号(第2図(e))はRAM6に記
憶される。
一の時間(実施例の場合3フィールド)が経過したとき
、再びCODに続出信号(第2図(d))が入力される
。このとき同時にRAM6に書き込み信号(第2図(g
))が供給されているので、CODより読み出された1
フレ一ム分の映像信号(第2図(e))はRAM6に記
憶される。
RAM6への書き込みが終了したとき、RAM5と6に
読出信号(第2図(h)、(i))が入力される。RA
M5より読み出された映像信号がら減算回路7において
RAM6より読み出された映像信号が減算される。RA
M5に記憶された映像信号には、被写体の映像信号と暗
電流による映像信号とが重畳されている。一方RAM6
には暗電流による映像信号のみが記憶されている。従っ
て減算回路7において暗電流成分が相殺され、被写体成
分の映像信号(第2図(j))だけが出力される。この
映像信号はこのとき図中下側に切り換えられているスイ
ッチ13を介してD/Aコンバータ8人力され、そこで
D/A変換され、CRT等に出力、表示される。
読出信号(第2図(h)、(i))が入力される。RA
M5より読み出された映像信号がら減算回路7において
RAM6より読み出された映像信号が減算される。RA
M5に記憶された映像信号には、被写体の映像信号と暗
電流による映像信号とが重畳されている。一方RAM6
には暗電流による映像信号のみが記憶されている。従っ
て減算回路7において暗電流成分が相殺され、被写体成
分の映像信号(第2図(j))だけが出力される。この
映像信号はこのとき図中下側に切り換えられているスイ
ッチ13を介してD/Aコンバータ8人力され、そこで
D/A変換され、CRT等に出力、表示される。
個々の画素を構成するCODの各素子の特性は必ずしも
一様ではなく、実質的に光が入射されていなくとも暗電
流が流れる素子もある。その結果光量を蓄積していると
き、この暗電流成分も蓄積され、第3図に示すように、
個々の画素(素子)に対応した斑点状のノイズが本来の
画像上に重畳され、カラー画像の場合特にそれが目立つ
ようになることがあるが、本発明においてはそのような
ことが防止される。
一様ではなく、実質的に光が入射されていなくとも暗電
流が流れる素子もある。その結果光量を蓄積していると
き、この暗電流成分も蓄積され、第3図に示すように、
個々の画素(素子)に対応した斑点状のノイズが本来の
画像上に重畳され、カラー画像の場合特にそれが目立つ
ようになることがあるが、本発明においてはそのような
ことが防止される。
尚以上においてはRAM5と6を別個のものとしたが、
1個をアドレスで区別する等して用いるようにしてもよ
い、また暗電流成分を検出するための時期は被写体を撮
影する前であってもよい。
1個をアドレスで区別する等して用いるようにしてもよ
い、また暗電流成分を検出するための時期は被写体を撮
影する前であってもよい。
あるいはまた撮影前に、設定可能な撮影時間に対応して
予め暗電流成分を計測し、RAM6に記憶させておき、
撮影時、設定された撮影時間に対応するデータをRAM
6から読み出すようにすることもできる。
予め暗電流成分を計測し、RAM6に記憶させておき、
撮影時、設定された撮影時間に対応するデータをRAM
6から読み出すようにすることもできる。
以上の如く本発明によれば、TVカメラの出力する映像
信号のレベルに対応してシャッタの開放時間を制御する
ようにしたので1通常のTVカメラを明るいときと暗い
とき両方に用いることができる。明るいとき通常の通り
動画が得られるのに対し、暗いときは静止画が間欠的に
得られるようになる。しかしながら蓄積期間が例えば1
o数フィールドになったとしても、1秒間に数枚の静止
画が得られるのであって、しかもその静止画は光が充分
確保されている場合と殆ど同一の感度を有しているもの
であるから1例えば病人の監視等には充分実用に供し得
る。また赤外線発生装置や特殊な高感度の撮像素子等を
必要としないので、コストもそれ程高くならない。
信号のレベルに対応してシャッタの開放時間を制御する
ようにしたので1通常のTVカメラを明るいときと暗い
とき両方に用いることができる。明るいとき通常の通り
動画が得られるのに対し、暗いときは静止画が間欠的に
得られるようになる。しかしながら蓄積期間が例えば1
o数フィールドになったとしても、1秒間に数枚の静止
画が得られるのであって、しかもその静止画は光が充分
確保されている場合と殆ど同一の感度を有しているもの
であるから1例えば病人の監視等には充分実用に供し得
る。また赤外線発生装置や特殊な高感度の撮像素子等を
必要としないので、コストもそれ程高くならない。
第1図は本発明のTVカメラ制御装置のブロック図、
第2図はそのタイミングチャート、
第3図は画面上における暗電流成分の説明図である。
1・・・入力手段
2・・・制御回路
3・・・TVカメラ
4・・・A/Dコンバータ
5.6・・・RAM
7・・・減算回路
8 ・ ・
9 ・ ・
11 ・
12 ・
13 ・
・D/Aコンバータ
・発生回路
・・検出手段
・・駆動回路
・・スイッチ
以上
特許出願人 株式会社フローベル
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 TVカメラにおいて光学的映像を電気信号に変換する光
電変換手段と、 光電変換手段に光学的映像を入力する状態と実質的に入
力しない状態とを切り換えるシャッタ手段と、 光電変換手段が出力する映像信号を記憶するメモリと、 光電変換手段が出力する映像信号のレベルを検出する検
出手段と、 検出手段の出力に対応してシャッタの開放時間を、1H
以下の比較的短い時間から、1フィールドを超える比較
的長い時間の間で制御する制御手段とを備えるTVカメ
ラ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63199094A JPH0248869A (ja) | 1988-08-10 | 1988-08-10 | Tvカメラ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63199094A JPH0248869A (ja) | 1988-08-10 | 1988-08-10 | Tvカメラ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0248869A true JPH0248869A (ja) | 1990-02-19 |
Family
ID=16402018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63199094A Pending JPH0248869A (ja) | 1988-08-10 | 1988-08-10 | Tvカメラ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0248869A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011135494A (ja) * | 2009-12-25 | 2011-07-07 | Aiphone Co Ltd | インターホンシステム |
-
1988
- 1988-08-10 JP JP63199094A patent/JPH0248869A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011135494A (ja) * | 2009-12-25 | 2011-07-07 | Aiphone Co Ltd | インターホンシステム |
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