JPH027679A - 高感度ｔｖカメラ制御装置 - Google Patents
高感度ｔｖカメラ制御装置Info
- Publication number
- JPH027679A JPH027679A JP63157377A JP15737788A JPH027679A JP H027679 A JPH027679 A JP H027679A JP 63157377 A JP63157377 A JP 63157377A JP 15737788 A JP15737788 A JP 15737788A JP H027679 A JPH027679 A JP H027679A
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- JP
- Japan
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- dark current
- ram
- output
- video signal
- photoelectric conversion
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は比較的暗い場所において撮影を行うとき用いら
れる高感度ＴＶカメラ制御装置に関する。
れる高感度ＴＶカメラ制御装置に関する。
光を充分確保することができない比較的暗い場所で撮影
を行う場合、高性能のレンズとＣＣＤ等の光電変換手段
を用い、光電変換手段の出力を大きく増幅するようにし
ている。しかしながらこのようにすると装置が高価とな
る。
を行う場合、高性能のレンズとＣＣＤ等の光電変換手段
を用い、光電変換手段の出力を大きく増幅するようにし
ている。しかしながらこのようにすると装置が高価とな
る。
そこで光学的映像を比較的長い時間ＣＣＤに蓄積し、撮
影すべき光学的映像の蓄積光量がある程度大きくなった
ときＣＯＤから映像を出力するようにした装置もある。
影すべき光学的映像の蓄積光量がある程度大きくなった
ときＣＯＤから映像を出力するようにした装置もある。
このようにすると動画を撮影することば国運であるが、
静止画を撮影することが可能である。
静止画を撮影することが可能である。
しかしながら個々の画素を構成するＣＯＤの各素子の特
性は必ずしも一様ではなく、実質的に光が入射されてい
なくとも暗電流が流れる素子もある。その結果光量を蓄
積しているとき、この暗電流成分も蓄積され、第３図に
示すように、個々の画素（素子）に対応した斑点状のノ
イズが本来の画像上に重畳され、カラー画像の場合特に
それが目立つようになる欠点がある。
性は必ずしも一様ではなく、実質的に光が入射されてい
なくとも暗電流が流れる素子もある。その結果光量を蓄
積しているとき、この暗電流成分も蓄積され、第３図に
示すように、個々の画素（素子）に対応した斑点状のノ
イズが本来の画像上に重畳され、カラー画像の場合特に
それが目立つようになる欠点がある。
これを解決するためＴＶカメラに冷却装置を内蔵させ、
ＣＣＤを冷却して暗電流が流れないようにした装置もあ
る。
ＣＣＤを冷却して暗電流が流れないようにした装置もあ
る。
しかしながらこのように冷却装置を内蔵させると、ＴＶ
カメラ装置が大型化、重畳化するばかりでなくコスト高
になる。
カメラ装置が大型化、重畳化するばかりでなくコスト高
になる。
そこで本発明は装置を大型化、重畳化、かつコスト高と
することなく、暗電流成分によるノイズを除去するもの
である。
することなく、暗電流成分によるノイズを除去するもの
である。
本発明の高感度ＴＶカメラ制御装置は、光学的映像を電
気信号に変換する光電変換手段と、光電変換手段に光学
的映像を入力する状態と実質的に入力しない状態とを切
り換えるシャッタ手段と、撮影すべき光学的映像の光電
変換手段の出力を記憶する第１のメモリと、光学的映像
が実質的に入力されていないときの光電変換手段の出力
を記憶する第２のメモリと、第１のメモリの出力から第
２のメモリの出力を減算する減算手段と、光電変換手段
に光学的映像を連続的に入力する時間を、１フィールド
を超える所定の時間に設定する設定手段とを備える。
気信号に変換する光電変換手段と、光電変換手段に光学
的映像を入力する状態と実質的に入力しない状態とを切
り換えるシャッタ手段と、撮影すべき光学的映像の光電
変換手段の出力を記憶する第１のメモリと、光学的映像
が実質的に入力されていないときの光電変換手段の出力
を記憶する第２のメモリと、第１のメモリの出力から第
２のメモリの出力を減算する減算手段と、光電変換手段
に光学的映像を連続的に入力する時間を、１フィールド
を超える所定の時間に設定する設定手段とを備える。
比較的暗い場所で撮影するため、光学的映像が例えばＣ
ＯＤ等よりなる光電変換手段に設定された時間だけ蓄積
される。このときの映像から、例えば暗黒状態のときＣ
ＣＤの出力が減算され、出力される。蓄積時間は暗さに
対応して例えば１フィールドから１０数フィールドの間
の所定の長さに設定される。
ＯＤ等よりなる光電変換手段に設定された時間だけ蓄積
される。このときの映像から、例えば暗黒状態のときＣ
ＣＤの出力が減算され、出力される。蓄積時間は暗さに
対応して例えば１フィールドから１０数フィールドの間
の所定の長さに設定される。
従って装置を大型化１重量化することなく、暗電流成分
を除去することができ、コストも安くすることが可能に
なる。
を除去することができ、コストも安くすることが可能に
なる。
第１図は本発明の高感度ＴＶカメラ制御装置のブロック
図である。１はスイッチ、キー等よりなる入力手段であ
り、例えばマイクロコンピュータ等よりなる制御回路２
に所定の指令を入力するとき操作される。３は所定の被
写体からの光学的映像を光電変換手段としてのＣ０Ｄ（
図示せず）で受光し、電気的映像信号として出力するＴ
Ｖカメラである。４はＴＶカメラ３が出力する映像信号
をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄコンバータ、５．６はＡ／Ｄコ
ンバータ４の出力を記憶するメモリ（ＲＡ Ｍ）である
。減算回路７はＲＡＭ５の出力からＲＡＭ６の出力を減
算して出力する。Ｄ／Ａコンバータ８は減算回路７の出
力をＤ／Ａ変換して図示せぬＣＲＴ等に出力する。９は
種々のタイミング信号を発生し、各回路１手段等に供給
する発生回路、１０は時間を計測するために所定のクロ
ック（例えば垂直同期信号）をカウントするカウンタで
ある。
図である。１はスイッチ、キー等よりなる入力手段であ
り、例えばマイクロコンピュータ等よりなる制御回路２
に所定の指令を入力するとき操作される。３は所定の被
写体からの光学的映像を光電変換手段としてのＣ０Ｄ（
図示せず）で受光し、電気的映像信号として出力するＴ
Ｖカメラである。４はＴＶカメラ３が出力する映像信号
をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄコンバータ、５．６はＡ／Ｄコ
ンバータ４の出力を記憶するメモリ（ＲＡ Ｍ）である
。減算回路７はＲＡＭ５の出力からＲＡＭ６の出力を減
算して出力する。Ｄ／Ａコンバータ８は減算回路７の出
力をＤ／Ａ変換して図示せぬＣＲＴ等に出力する。９は
種々のタイミング信号を発生し、各回路１手段等に供給
する発生回路、１０は時間を計測するために所定のクロ
ック（例えば垂直同期信号）をカウントするカウンタで
ある。
しかして第２図のタイミングチャートを参照してその動
作を説明する。入力手段１を操作し、制御回路２に撮影
の開始を指令入力したとき、制御回路２は発生回路９に
トリガ信号（第２図（ａ））を出力する。このとき発生
回路９はＴＶカメラ３に垂直同期信号（第２図（ｂ））
を供給するとともに（水平同期信号は常に供給している
）、シャッタ制御信号（第２図（Ｃ））を出力し、スロ
ーシャッタ（図示せず）を開放させる。入力手段１を操
作することにより制御回路２には予めシャッタの開放時
間（映像の蓄積時間）が設定、入力されている。この時
間は例えば１フィールドから１０数フィールドの間で、
１フイ一ルド単位で任意の値に設定することができる。
作を説明する。入力手段１を操作し、制御回路２に撮影
の開始を指令入力したとき、制御回路２は発生回路９に
トリガ信号（第２図（ａ））を出力する。このとき発生
回路９はＴＶカメラ３に垂直同期信号（第２図（ｂ））
を供給するとともに（水平同期信号は常に供給している
）、シャッタ制御信号（第２図（Ｃ））を出力し、スロ
ーシャッタ（図示せず）を開放させる。入力手段１を操
作することにより制御回路２には予めシャッタの開放時
間（映像の蓄積時間）が設定、入力されている。この時
間は例えば１フィールドから１０数フィールドの間で、
１フイ一ルド単位で任意の値に設定することができる。
ＴＶカメラ３においてスローシャッタが開放されている
間、ＣＣＤに入射される被写体からの光学的映像が蓄積
される。発生回路９はトリガ信号入力後方ウンタ１０に
垂直同期信号を出力し、カウンタ１０はこの垂直同期信
号をカウントする。カウンタ１０は設定時間に対応する
数（実施例の場合３個）の垂直同期信号をカウントした
とき、制御回路２に信号を出力する。このとき制御回路
２は発生回路９を介してＴＶカメラ３を制御し、スロー
シャッタを閉じさせる（第２図（Ｃ））。その結果ＣＣ
Ｄには以後実質的に光学的映像が入力されなくなる（光
量が蓄積されなくなる）、、またこのときＣＣＤからデ
ータを読み出す読出信号（第２図（ｄ））が発生回路９
からＴＶカメラ３に入力される。ＣＣＤから読み出され
た映像信号（第２図（ｅ））はＡ／Ｄコンバータ４によ
りＡ／Ｄ変換される。このとき同時にＲＡＭ５に書き込
み信号（第２図（ｆ））が入力されているので、Ａ／Ｄ
コンバータ４より出力された１フレ一ム分の画像データ
はＲＡＭ５に記憶される。
間、ＣＣＤに入射される被写体からの光学的映像が蓄積
される。発生回路９はトリガ信号入力後方ウンタ１０に
垂直同期信号を出力し、カウンタ１０はこの垂直同期信
号をカウントする。カウンタ１０は設定時間に対応する
数（実施例の場合３個）の垂直同期信号をカウントした
とき、制御回路２に信号を出力する。このとき制御回路
２は発生回路９を介してＴＶカメラ３を制御し、スロー
シャッタを閉じさせる（第２図（Ｃ））。その結果ＣＣ
Ｄには以後実質的に光学的映像が入力されなくなる（光
量が蓄積されなくなる）、、またこのときＣＣＤからデ
ータを読み出す読出信号（第２図（ｄ））が発生回路９
からＴＶカメラ３に入力される。ＣＣＤから読み出され
た映像信号（第２図（ｅ））はＡ／Ｄコンバータ４によ
りＡ／Ｄ変換される。このとき同時にＲＡＭ５に書き込
み信号（第２図（ｆ））が入力されているので、Ａ／Ｄ
コンバータ４より出力された１フレ一ム分の画像データ
はＲＡＭ５に記憶される。
スローシャッタを閉じたときから開放していた時間と同
一の時間（３フィールド）が経過したとき、再びＣＣＤ
に読出信号（第２図（ｄ））が入力される。
一の時間（３フィールド）が経過したとき、再びＣＣＤ
に読出信号（第２図（ｄ））が入力される。
このとき同時にＲＡＭ６に書き込み信号（第２図（ｇ）
）が供給されているので、ＣＯＤより読み出された１フ
レ一ム分の映像信号（第２図（ｅ））はＲＡＭ６に記憶
される。
）が供給されているので、ＣＯＤより読み出された１フ
レ一ム分の映像信号（第２図（ｅ））はＲＡＭ６に記憶
される。
ＲＡＭ６への書き込みが終了したとき、ＲＡＭ５と６に
読出信号（第２図（ｈ）、（ｉ））が入力される。ＲＡ
Ｍ５より読み出された映像信号から減算回路７において
ＲＡＭ６より読み出された映像信号が減算される。ＲＡ
Ｍ５に記憶された映像信号には、被写体の映像信号と暗
電流による映像信号とが重畳されている。一方ＲＡＭ６
には暗電流による映像信号のみが記憶されている。従っ
て減算回路７において暗電流成分が相殺され、被写体成
分の映像信号（第２図（ｊ））だけが出力される。この
映像信号はＤ／Ａコンバータ８によりＤ／Ａ変換され、
ＣＲＴ等に出力、表示される。
読出信号（第２図（ｈ）、（ｉ））が入力される。ＲＡ
Ｍ５より読み出された映像信号から減算回路７において
ＲＡＭ６より読み出された映像信号が減算される。ＲＡ
Ｍ５に記憶された映像信号には、被写体の映像信号と暗
電流による映像信号とが重畳されている。一方ＲＡＭ６
には暗電流による映像信号のみが記憶されている。従っ
て減算回路７において暗電流成分が相殺され、被写体成
分の映像信号（第２図（ｊ））だけが出力される。この
映像信号はＤ／Ａコンバータ８によりＤ／Ａ変換され、
ＣＲＴ等に出力、表示される。
尚以上においてはＲＡＭ５と６を別個のものとしたが、
１個をアドレスで区別する等して用いるようにしてもよ
い。また暗電流成分を検出するための時期は被写体を撮
影する前であってもよい。
１個をアドレスで区別する等して用いるようにしてもよ
い。また暗電流成分を検出するための時期は被写体を撮
影する前であってもよい。
あるいはまた撮影前に、設定可能な撮影時間に対応して
予め暗電流成分を計測し、ＲＡＭ６に記憶させておき、
撮影時、設定された撮影時間に対応するデータをＲＡＭ
６から読み出すようにすることもできる。
予め暗電流成分を計測し、ＲＡＭ６に記憶させておき、
撮影時、設定された撮影時間に対応するデータをＲＡＭ
６から読み出すようにすることもできる。
以上の如く本発明によれば、設定した任意の時間だけ被
写体の光学的映像を光電変換手段に入力。
写体の光学的映像を光電変換手段に入力。
蓄積するとともに、蓄積した映像信号から暗電流成分を
相殺するようにしたので、被写体の画像上に暗電流成分
が目立つようなことがなくなると同時に、ＴＶカメラの
レンズ、光電変換手段、増幅器等を特別に設計した高価
なものとする必要がなく、低コスト化が可能である。ま
た冷却装置等を必要としないので小型化、軽量化を図る
ことができる。
相殺するようにしたので、被写体の画像上に暗電流成分
が目立つようなことがなくなると同時に、ＴＶカメラの
レンズ、光電変換手段、増幅器等を特別に設計した高価
なものとする必要がなく、低コスト化が可能である。ま
た冷却装置等を必要としないので小型化、軽量化を図る
ことができる。
第１図は本発明の高感度ＴＶカメラ制御装置のブロック
図、 第２図はそのタイミングチャート。 第３図は画面上における暗電流成分の説明図である。 １・・・入力手段 ２・・・制御回路 ３・・・ＴＶカメラ ４・・・Ａ／Ｄコンバータ ５．６・・・ＲＡＭ ７・・・減算回路 ８・・・Ｄ／Ａコンバータ ９・・・発生回路 １ｏ・・・カウンタ 以上 特許出願人 株式会社フローベル
図、 第２図はそのタイミングチャート。 第３図は画面上における暗電流成分の説明図である。 １・・・入力手段 ２・・・制御回路 ３・・・ＴＶカメラ ４・・・Ａ／Ｄコンバータ ５．６・・・ＲＡＭ ７・・・減算回路 ８・・・Ｄ／Ａコンバータ ９・・・発生回路 １ｏ・・・カウンタ 以上 特許出願人 株式会社フローベル
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 光学的映像を電気信号に変換する光電変換手段と、 光電変換手段に光学的映像を入力する状態と実質的に入
力しない状態とを切り換えるシャッタ手段と、 撮影すべき光学的映像の光電変換手段の出力を記憶する
第１のメモリと、 光学的映像が実質的に入力されていないときの光電変換
手段の出力を記憶する第２のメモリと、第１のメモリの
出力から第２のメモリの出力を減算する減算手段と、 光電変換手段に光学的映像を連続的に入力する時間を、
１フィールドを超える所定の時間に設定する設定手段と
を備える高感度ＴＶカメラ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63157377A JPH027679A (ja) | 1988-06-24 | 1988-06-24 | 高感度ｔｖカメラ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63157377A JPH027679A (ja) | 1988-06-24 | 1988-06-24 | 高感度ｔｖカメラ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH027679A true JPH027679A (ja) | 1990-01-11 |
Family
ID=15648327
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63157377A Pending JPH027679A (ja) | 1988-06-24 | 1988-06-24 | 高感度ｔｖカメラ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH027679A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008056385A1 (en) * | 2006-11-09 | 2008-05-15 | Ansaldo Energia S.P.A. | Method for detecting partial discharges in an electric machine and detecting device of partial discharges |
-
1988
- 1988-06-24 JP JP63157377A patent/JPH027679A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008056385A1 (en) * | 2006-11-09 | 2008-05-15 | Ansaldo Energia S.P.A. | Method for detecting partial discharges in an electric machine and detecting device of partial discharges |
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