JPH0248947B2

JPH0248947B2 -

Info

Publication number: JPH0248947B2
Application number: JP60222568A
Authority: JP
Inventors: Takehisa Wakamori; Ryoji Ito
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1985-10-04
Filing date: 1985-10-04
Publication date: 1990-10-26
Also published as: JPS6282481A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はバーコードデータ読取方法に関し、一
層詳細には、製品に関するデータをバーコードの
本数で表示すると共に、前記バーコードをその本
数に応じた間隔で配列しておき、前記バーコード
の本数およびその間隔を光学的に読み取り、その
本数と間隔との対応関係から前記バーコードが正
確に読み取られたか否かを判定し、バーコードデ
ータの誤読防止を行つて製品の種別、形状等を判
別するためのバーコードデータ読取方法に関す
る。

近年、製品の価格、製品番号、製造年月日等の
データをバーコードを用いて当該製品に標記した
ものが多数出現している。この場合、バーコード
は、通常、黒色の太線および細線をデータに応じ
て組み合わせ、所定の間隔で配列、標記されてい
る。このため、バーコードデータは光学センサに
より各バーコードの反射率の差異を検知すること
により読み取られる。

一方、このようなバーコードを用いて製品を判
別する方法は、例えば、エンジンにおける各部品
の組込作業を行う場合において極めて有用であ
る。すなわち、エンジンはピストンが内装される
シリンダブロツク、シリンダブロツクのジヤーナ
ル軸受部に組み込まれるクランクシヤフト、ピス
トンとクランクシヤフトとを連結するコネクテイ
ングロツド等を主要構成部材とし、これらの連結
部分には夫々組み込み時においてベアリングが嵌
合される。この場合、シリンダブロツク、クラン
クシヤフトおよびコネクテイングロツドには夫々
の加工時においてその加工精度に数μm程度の誤
差が生ずることは避けられない。従つて、エンジ
ンの動作を円滑とするためにも、各部材毎に最適
なサイズのベアリングを選択し組み合わせること
が必要である。

然しながら、これらの部材の組み合わせ作業を
作業員が一つ一つ手作業で行つていたのでは多大
な時間を要し、しかも、組み合わせミスを生起す
る虞れがある。

そこで、各部材毎にそのサイズに応じたバーコ
ードを標記しておき、前記バーコードを光学的に
読み取つて最適なベアリングを選択するように構
成しておけば、作業員による製品の組み合わせミ
スが生じることもなく正確且つ効率的にエンジン
の組込作業を行うことが可能となる。

然しながら、このような部材に印刷等によつて
バーコードを標記した場合、時として油汚れ等に
よつてその標記部分が不鮮明となり、バーコード
の正確な判読が不可能となる虞れがある。

そこで、バーコードを製品を構成する部材に刻
設し、その刻印による反射光量の変化を光学的に
読み取る方法が考えられている。然しながら、刻
印の精度によつてはバーコードがかすれたりある
いは潰れ、一方、バーコードが太線状に刻印され
ているか、または、細線状であるかを判別するこ
とが容易でないため、読み取りミスを生ずる虞れ
があつた。従つて、バーコードを刻設する場合、
油汚れ等に対する読み取りミスは防止出来るが、
読み取り精度がバーコードを刻設する精度に大き
く依存するため、刻印の太さの相異に基づきデー
タをコード化することは殆ど不可能であつた。

本発明は前記の不都合を克服するためになされ
たものであつて、製品に関するデータをバーコー
ドの本数およびその本数に応じた前記バーコード
の間隔で表示し、当該本数と間隔との対応関係か
ら前記バーコードが正確に読み取られたか否かを
判定することでバーコードデータの誤読を防止
し、且つバーコードデータを正確に読み取ること
を可能にするバーコードデータ読取方法を提供す
ることを目的とする。

前記の目的を達成するために、本発明はバーコ
ードで標記されたデータを読み取るバーコードデ
ータ読取方法において、前記バーコードをその本
数に応じた所定の間隔で配設し、バーコードデー
タの読み取り開始から最初のバーコードを読み取
るまでの所要時間および／または隣接するバーコ
ードを読み取るまでの所要時間を測定し、前記所
要時間を前記バーコードの本数に応じて予め設定
された基準時間と比較することにより、当該本数
が正確に読み取られたか否かを判定することを特
徴とする。

次に、本発明に係るバーコードデータ読取方法
について好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照
しながら以下詳細に説明する。

第１図ａ乃至ｄにおいて、参照符号１０ａ乃至
１０ｄはバーコードデータを示し、このバーコー
ドデータ１０ａ乃至１０ｄは仮想のラインＡ乃至
Ｄで囲繞されるワークの特定位置に刻設された１
本若しくは複数本のバーコード１２によつて標記
される。すなわち、このバーコード１２は、第２
図に示すように、ワーク１４の表面上に刻設され
たＶ字状の溝であり、その溝の本数によつて４種
類のバーコードデータ１０ａ乃至１０ｄが構成さ
れる。また、バーコードデータ１０ａ乃至１０ｄ
を構成するバーコード１２はラインＡよりライン
Ｂに指向してそのバーコード１２の本数に応じた
所定の間隔P₁，P₂およびP₃で配列される。ここ
で、バーコードデータ１０ａはバーコード１２が
１本であるため間隔P₂が０となる。

このようにして構成されたバーコードデータ１
０ａ乃至１０ｄは第２図に示すビームセンサ１６
によつて読み取られる。この場合、ビームセンサ
１６は、例えば、発光ダイオード等の発光素子と
フオトトランジスタ等の受光素子とその光路を光
学的に連結する光フアイバ（図示せず）とを有
し、ワーク１４の表面１４ａに対し45゜の傾斜角
を維持した状態で矢印Ｘ方向へ等速度で走行す
る。そして、発光素子から発したビームがワーク
１４に刻設されたＶ字状のバーコード１２によつ
て反射され図示しない光フアイバを介して受光素
子により受光された場合、ビームセンサ１６は後
述する制御回路にハイレベルのパルス信号を出力
し、受光素子により受光されない場合には前記パ
ルス信号がローレベルの状態となる。この場合に
おけるビームセンサ１６の位置とパルス信号との
関係を第２図に示す。

次に、以上のように構成されたバーコードデー
タ１０ａ乃至１０ｄの読取方法に関し、第３図に
示す制御回路および第４図に示すフローチヤート
に基づき説明する。

先ず、ビームセンサ１６が図示しない直交座標
型ロボツトによりワーク１４に標記されたバーコ
ードデータ１０ａ乃至１０ｄのラインＡの位置ま
で移動する。ビームセンサ１６がラインＡに達す
ると、ハイレベルの同期信号Ｓが前記直交座標型
ロボツトより制御回路を構成するマイクロコンピ
ユータ２０のCPU２２に出力される（STP1）。
CPU２２はこの同期信号Ｓを受けて図示しない
内部タイマにより時間のカウントを開始する
（STP2）。以下、CPU２２はROM２３に予め組
み込まれたプログラムに従つてその制御演算動作
を行う。

ビームセンサ１６は同期信号Ｓの出力と同時に
バーコードデータ１０ａ乃至１０ｄのラインＡよ
りラインＢに指向して一定速度で走行し、バーコ
ード１２に到達した時点で、第２図に示すよう
に、ハイレベルのパルス信号をセンサアンプ２４
に出力する。センサアンプ２４はビームセンサ１
６からのパルス信号を増幅し、センサ用インタフ
エースを介して前記パルス信号をCPU２２に出
力する（STP3）。

一方、CPU２２ではビームセンサ１６がバー
コード１２上を通過する時に入力されるパルス信
号に応じてバーコード１２の本数をカウントする
と共に、各バーコード１２の通過時間を演算する
（STP4、STP5）。以上のステツプ４およびステ
ツプ５の動作はビームセンサ１６がバーコードデ
ータ１０ａ乃至１０ｄのラインＢに到達し同期信
号Ｓがローレベルになるまで繰り返し行われる
（STP6）。ここで、バーコード１２の本数はビー
ムセンサ１６がバーコード１２を通過する時に入
力されるパルス信号の立ち上がりに応じて１ずつ
加算され、所定のレジスタ内に格納される。ま
た、バーコード通過時間は、第５図に示すよう
に、同期信号Ｓの立ち上がりから最初のパルス信
号の立ち上がりに至る時間、各パルス信号の立ち
上がりから立ち下がりに至る時間および最後のパ
ルス信号の立ち下がりから同期信号Ｓの立ち下が
りに至る時間t₁乃至t₉を内部タイマの時間カウン
ト値より演算し、所定のレジスタ内に格納する。
ここで、第５図はビームセンサ１６によりバーコ
ードデータ１０ｄを読み取つた場合のタイムチヤ
ートを示す。

このようにして、同期信号Ｓがローレベルとな
ると、CPU２２は時間カウント動作を終了する
（STP7）。次いで、CPU２２は各レジスタ内に格
納された前記バーコード通過時間t₁乃至t₉の中、
パルス信号がハイレベルにある間の時間を予め
RAM２８に記憶させた所定のパルス幅10msec
（第６図ａ参照）と比較し、10msec以下のものは
第６図ｂのようにノイズとして除去する
（STP8）。この場合、ステツプ４においてカウン
トされたバーコード本数はステツプ８において除
去されたパルス信号の数だけ差し引く。また、パ
ルス幅が100msec以上のパルス信号（第７図ａ参
照）はバーコード１２が潰れ等により損傷してい
るものとして第７図ｂのように除去する
（STP9）。この場合も同様に、ステツプ９で除去
されたパルス信号の数だけバーコード本数を差し
引く。

以上の動作が終了した後、バーコード通過時間
t₁乃至t₉を第５図に示す各パルス信号の中心の通
過時間T₁，T₂₀，T₂₁，T₂₂，T₃に夫々変換する
（STP10）。この場合、例えば、T₁は、 T₁＝t₁＋t₂／２として求めることが出来る。以下、T₂₀，T₂₁，
T₂₂，T₃も同様に演算される。そして、これらの
時間は夫々所定のレジスタ内に格納される。この
場合、バーコード通過時間t₁乃至t₉はパルス信号
の中心間の時間に変換されることにより、ワーク
１４に刻設されたバーコード１２の刻設精度によ
る検出誤差が平均化され、安定したデータが得ら
れる。

次に、ステツプ４においてカウントされたバー
コード本数に応じてRAM２８に予め記憶させた
判定アルゴリズムを選択する（STP11）。すなわ
ち、この判定アルゴリズムは同期信号Ｓが出力さ
れてからビームセンサ１６がパルス信号を出力す
るまでの時間T₁およびビームセンサ１６が次の
バーコード１２を読み込むまでに要する時間
T₂₀，T₂₁，T₂₂（以下、これらをT₂とする）の各
許容誤差をバーコードデータ１０ａ乃至１０ｄに
対して夫々設定したもので、その一例を第８図に
示す。

第８図ではハイレベルの同期信号Ｓが出力され
てから最初のバーコード１２を検知するまでの時
間T₁の許容時間範囲を白抜きの棒状領域で示し、
また、ビームセンサ１６がバーコード１２を検知
してから次のバーコード１２を検知するまでの時
間T₂の許容時間範囲を斜線を付した棒状領域で
示す。すなわち、この判定アルゴリズムに応じて
ビームセンサ１６によるバーコード１２の各通過
時間T₁およびT₂が所定の許容範囲内にあるか否
かが判定される（STP12）。例えば、バーコード
１２が４本の場合、T₁の許容範囲は、第８図か
ら、15msec乃至87msecの間であり、また、T₂の
許容範囲は49msecから104msecの間となる。従
つて、これらの双方の条件が同時に充たされた場
合にはバーコード１２が正確に読み取られたもの
と判定し（STP13）、LCD用インタフエース３０
を介して液晶表示器３２によつてバーコード１２
の本数あるいはその本数に応じた製品番号等を表
示する。また、T₁およびT₂の値が判定アルゴリ
ズムの許容範囲以外である場合には、バーコード
１２の読み取りミスがあつたと判定し
（STP14）、液晶表示器３２によつて警告表示等
を行う。

一方、バーコードデータ１０ａ乃至１０ｄが正
常に読み取られた場合には前記液晶表示器３２に
よつてそのデータを表示すると共にロボツト用イ
ンタフエース３４を介して組付用ロボツト３６を
動作させ、バーコードデータ１０ａ乃至１０ｄに
応じた製品同士の組付作業を行う。すなわち、例
えば、組付用ロボツト３６によつてバーコードデ
ータ１０ａ乃至１０ｄに応じたワーク、例えば、
ベアリングが把持され、シリンダブロツク等の所
定の個所で組み込まれる。

以上のように本発明によれば、製品に関するデ
ータをバーコードの本数で示すと共に前記バーコ
ードをその本数に応じた間隔で配設しておき、前
記バーコードの本数および間隔を読み取り、その
間隔が予め前記バーコードに応じて設定したデー
タの許容範囲内にあるか否かを判定している。従
つて、当該間隔が許容範囲内にある場合には読み
取られたバーコードの本数が正しい値であると判
定することが出来、また、許容範囲外である場合
にはバーコードデータに欠損等の障害があり、バ
ーコードが正確に読み取られていないと判定する
ことが出来る。その結果、製品に標記されたバー
コードの誤読を防止し、常に高精度の読み取り結
果を得ることが可能となる。

以上、本発明について好適な実施例を挙げて説
明したが、本発明はこの実施例に限定されるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲におい
て種々の改良並びに設計の変更が可能なことは勿
論である。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ乃至ｄは夫々本発明に係るバーコード
データ読取方法に用いられるバーコードデータの
構成説明図、第２図は本発明に係るバーコードデ
ータ読取方法に用いられるバーコードおよびその
検出センサの断面説明図、第３図は本発明に係る
バーコードデータ読取方法に用いられる制御回路
のブロツク図、第４図は本発明に係るバーコード
データ読取方法を示すフローチヤート、第５図は
本発明に係るバーコードデータ読取方法における
同期信号とビームセンサからのパルス信号との関
係を示すタイムチヤート、第６図ａおよびｂは本
発明に係るバーコードデータ読取方法におけるビ
ームセンサからのパルス信号およびその補正後の
パルス信号を示すタイムチヤート、第７図ａおよ
びｂは本発明に係るバーコードデータ読取方法に
おけるビームセンサからのパルス信号およびその
補正後のパルス信号を示すタイムチヤート、第８
図は本発明に係るバーコードデータ読取方法にお
ける判定アルゴリズムを示す説明図である。１０ａ〜１０ｄ……バーコードデータ、１２…
…バーコード、１４……ワーク、１６……ビーム
センサ、２０……マイクロコンピユータ。

Claims

【特許請求の範囲】１バーコードで標記されたデータを読み取るバ
ーコードデータ読取方法において、前記バーコー
ドをその本数に応じた所定の間隔で配設し、バー
コードデータの読み取り開始から最初のバーコー
ドを読み取るまでの所要時間および／または隣接
するバーコードを読み取るまでの所要時間を測定
し、前記所要時間を前記バーコードの本数に応じ
て予め設定された基準時間と比較することによ
り、当該本数が正確に読み取られたか否かを判定
することを特徴とするバーコードデータ読取方
法。２特許請求の範囲第１項記載の方法において、
バーコードデータの読み取り開始時に同期信号を
発生させ、前記同期信号の発生から最初のバーコ
ードを読み取るまでの時間を測定してなるバーコ
ードデータ読取方法。３特許請求の範囲第１項記載の方法において、
光学センサを等速度で走行させ、バーコードデー
タからの反射光量の変化よりバーコードを検知し
て前記所要時間を測定してなるバーコードデータ
読取方法。４特許請求の範囲第１項記載の方法において、
基準時間は所定の許容範囲を有し、所要時間が前
記許容範囲内にあるか否かによつてバーコードの
良否を判定してなるバーコードデータ読取方法。