JPS6282481A - バ−コ−ドデ−タ読取方法 - Google Patents
バ−コ−ドデ−タ読取方法Info
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- JPS6282481A JPS6282481A JP60222568A JP22256885A JPS6282481A JP S6282481 A JPS6282481 A JP S6282481A JP 60222568 A JP60222568 A JP 60222568A JP 22256885 A JP22256885 A JP 22256885A JP S6282481 A JPS6282481 A JP S6282481A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- barcode
- data
- barcodes
- read
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はバーコードデータ読取方法に関し、一層詳細に
は、製品に関するデータをバーコードの本数で表示する
と共に、前記バーコードをその本数に応じた間隔で配列
しておき、前記バーコードの本数およびその間隔を光学
的に読み取り、その本数と間隔との対応関係から前記バ
−コードが正確に読み取られたか否かを判定し、ハーコ
ーｔ−データの誤読防止を行って製品の種別、形状等を
判別するためのバーコー「データ読取方法番、二関する
。
は、製品に関するデータをバーコードの本数で表示する
と共に、前記バーコードをその本数に応じた間隔で配列
しておき、前記バーコードの本数およびその間隔を光学
的に読み取り、その本数と間隔との対応関係から前記バ
−コードが正確に読み取られたか否かを判定し、ハーコ
ーｔ−データの誤読防止を行って製品の種別、形状等を
判別するためのバーコー「データ読取方法番、二関する
。
近年、製品の価格、製品番号、製造年月日等のデータを
バーコー１−を用いて当該製品に標記したものが多数出
現している。この場合、バーコードは、通常、黒色の太
線および細線をデータに応じて組み合わせ、所定の間隔
で配列、標記されている。このため、バーコードデータ
は光学センサにより各バーコードの反射率の差異を検知
することにより読み取られる。
バーコー１−を用いて当該製品に標記したものが多数出
現している。この場合、バーコードは、通常、黒色の太
線および細線をデータに応じて組み合わせ、所定の間隔
で配列、標記されている。このため、バーコードデータ
は光学センサにより各バーコードの反射率の差異を検知
することにより読み取られる。
一方、このようなバーコードを用いて製品を判別する方
法は、例えば、エンジンにおける各部品の組込作業を行
う場合において極めて有用である。すなわち、エンジン
はピストンが内装されるシリンダブロック、シリンダブ
ロックのジャーナル軸受部に組み込まれるクランクシャ
フト、ピストンとクランクシャフトとを連結するコネク
ティングロッド等を主要構成部十Ａとし、これらの連結
部分には人々絹め込、、７．、Ｉｌ、￥こ＝、Ｉ？いて
ヘアリングが嵌合される。この場合、シリンダブロック
、クランクシャフトおよび：ｌ不クりィングロソドには
夫々の加工時においでその加］精度に数ｌ１ｍ程度の誤
差が生ずることは避けられない−０従って、エンジンの
動作を円滑吉するためにも、各部（Ａ毎に最適なサイズ
のヘアリングを選択し絹み合わ・ｌ！ることが必要−で
ある。
法は、例えば、エンジンにおける各部品の組込作業を行
う場合において極めて有用である。すなわち、エンジン
はピストンが内装されるシリンダブロック、シリンダブ
ロックのジャーナル軸受部に組み込まれるクランクシャ
フト、ピストンとクランクシャフトとを連結するコネク
ティングロッド等を主要構成部十Ａとし、これらの連結
部分には人々絹め込、、７．、Ｉｌ、￥こ＝、Ｉ？いて
ヘアリングが嵌合される。この場合、シリンダブロック
、クランクシャフトおよび：ｌ不クりィングロソドには
夫々の加工時においでその加］精度に数ｌ１ｍ程度の誤
差が生ずることは避けられない−０従って、エンジンの
動作を円滑吉するためにも、各部（Ａ毎に最適なサイズ
のヘアリングを選択し絹み合わ・ｌ！ることが必要−で
ある。
然しなから、これらの部材の４．１１み合わせイ１業を
作業員が一つ一つ１作業で行っていたので６１１多人な
時間を要し、しかも、ｋｌＩｌみ合わ一υミスを生起す
る虞れがある。
作業員が一つ一つ１作業で行っていたので６１１多人な
時間を要し、しかも、ｋｌＩｌみ合わ一υミスを生起す
る虞れがある。
そこで、各部材ｆσにその→Ｙイズに１．’ｉｓしたバ
ーコードを標記しておき、前記ハーニ１−トを光学的に
読み取って最適なベアリングをｊＸ択する。Ｌうに構成
しておけば、作業員による製品のＸ、１１み合わせミス
が生じることもなく正確１１つ効率的にエンジンのＮ、
ｌ！込作業を行うごとが可能となる。
ーコードを標記しておき、前記ハーニ１−トを光学的に
読み取って最適なベアリングをｊＸ択する。Ｌうに構成
しておけば、作業員による製品のＸ、１１み合わせミス
が生じることもなく正確１１つ効率的にエンジンのＮ、
ｌ！込作業を行うごとが可能となる。
然しなから、このような部材に印刷等によってバーコー
ドを標記した場合、時として油汚れ等によってその標記
部分が不鮮明となり、バー二１−ドの正確な判読が不可
能となる虞れがある。
ドを標記した場合、時として油汚れ等によってその標記
部分が不鮮明となり、バー二１−ドの正確な判読が不可
能となる虞れがある。
そこで、バーコードを製品を構成する部材に刻設し、そ
の刻印による反射光量の変化を光学的に読みｌＩ！る方
法が考えられている。然しながら、刻印の精度によって
はバーコードがかずれたりあるい（４潰れ、一方、バー
コードが太線状に刻印されているか、または、細線状で
あるかを判別することが容易でないため、読み取りミス
を生ずる虞れがあった。従って、バーコードを刻設する
場合、油汚れ等に対する読み取りミスは防１ト出来るが
、読み取り精度がバーコードを刻設する精度に大きく依
存するため、刻印の太さの相異に基づきデータをコード
化することば殆ど不可能であった。
の刻印による反射光量の変化を光学的に読みｌＩ！る方
法が考えられている。然しながら、刻印の精度によって
はバーコードがかずれたりあるい（４潰れ、一方、バー
コードが太線状に刻印されているか、または、細線状で
あるかを判別することが容易でないため、読み取りミス
を生ずる虞れがあった。従って、バーコードを刻設する
場合、油汚れ等に対する読み取りミスは防１ト出来るが
、読み取り精度がバーコードを刻設する精度に大きく依
存するため、刻印の太さの相異に基づきデータをコード
化することば殆ど不可能であった。
本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、製品に関するデータをバーコードの本数および
その本数に応じた前記バー１−ドの間隔で表示し、当該
本数と間隔との対応関係から前記バーコードが正確に読
み取られたか否かを判定することでバーコードデータの
誤読を防止し、１Ｌつバーコードデータを正確に読み取
ることをｎ１能にするバーコードデータδ・に取方法を
捉供することを「１的とする。
あって、製品に関するデータをバーコードの本数および
その本数に応じた前記バー１−ドの間隔で表示し、当該
本数と間隔との対応関係から前記バーコードが正確に読
み取られたか否かを判定することでバーコードデータの
誤読を防止し、１Ｌつバーコードデータを正確に読み取
ることをｎ１能にするバーコードデータδ・に取方法を
捉供することを「１的とする。
前記の目的を達成するために、本発明はバーコードで標
記されたデータを読み俄るバーご１−ドデータ読取方法
において、前記バー″：１−ドをその本数に応じた所定
の間隔で配設し、バーコードデータの読み増り開始から
最初のバーコードを読み取るまでの所要時間および／ま
たは隣接するバーコードを読み取るまでの所要時間を測
定し、前記所要時間を前記バー：Ｊ −１ｊの本数に応
じて予め設定された基準時間と比較することにより、当
該本数が正確に読み取られたか否かを判定することを特
徴とする。
記されたデータを読み俄るバーご１−ドデータ読取方法
において、前記バー″：１−ドをその本数に応じた所定
の間隔で配設し、バーコードデータの読み増り開始から
最初のバーコードを読み取るまでの所要時間および／ま
たは隣接するバーコードを読み取るまでの所要時間を測
定し、前記所要時間を前記バー：Ｊ −１ｊの本数に応
じて予め設定された基準時間と比較することにより、当
該本数が正確に読み取られたか否かを判定することを特
徴とする。
次に、本発明に係るバーコードデータ読取方法について
好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳
細に説明する。
好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳
細に説明する。
第１図ａ乃至ｄにおいて、参照符号１０ａ乃至１０ｄは
バーコードデータを示し、このバーコードデータ］Ｏａ
乃至１０ｄは仮想のラインＡ乃至りで囲繞されるワーク
の特定位置に刻設された１本若しくは複数本のバーコー
ド１２によって標記される。すなわち、このバーコード
１２は、第２図に示すように、ワーク１４の表面上に刻
設されたＶ字状の溝であり、その溝の本数によって４種
類のバーコードデータ１０ａ乃至１０ｄが構成される。
バーコードデータを示し、このバーコードデータ］Ｏａ
乃至１０ｄは仮想のラインＡ乃至りで囲繞されるワーク
の特定位置に刻設された１本若しくは複数本のバーコー
ド１２によって標記される。すなわち、このバーコード
１２は、第２図に示すように、ワーク１４の表面上に刻
設されたＶ字状の溝であり、その溝の本数によって４種
類のバーコードデータ１０ａ乃至１０ｄが構成される。
また、バーコードデータ１０ａ乃至１０ｄを構成するバ
ーコード１２はラインＡよりラインＢに指向してそのバ
ーコードＩ２の本数に応じた所定の間隔Ｐ、、Ｐ２およ
びＰ、で配列される。
ーコード１２はラインＡよりラインＢに指向してそのバ
ーコードＩ２の本数に応じた所定の間隔Ｐ、、Ｐ２およ
びＰ、で配列される。
ここで、バーコードデータｌＯａはバーコード１２が１
本であるため間隔Ｐ２がＯとなる。
本であるため間隔Ｐ２がＯとなる。
このようにして構成されたバーコードデータ１０ａ乃至
１０ｄは第２図に示すビームセンサ１６によって読み取
られる。この場合、ビームセンサ１６は、例えば、発光
ダイオード等の発光素子とフォトトランジスタ等の受光
素子とその光路を光学的に連結する光ファイバ（図示せ
ず）とを有し、ワーク１４の表面１４ａに対し４５６の
傾斜角を維持した状態で矢印Ｘ方向へ等速度で走行する
。そして、発光素子から発したビームがワーク１４に刻
設されたＶ字状のバーコード１２によって反射され図示
しない光ファイバを介して受光素子により受光された場
合、ビームセンサ１６は後述する制御回路にハイレベル
のパルス信号を出力し、受光素子により受光されない場
合には前記パルス信号がローレベルの状態となる。この
場合におけるビームセンサ１６の位置とパルス信号との
関係を第２図に示す。
１０ｄは第２図に示すビームセンサ１６によって読み取
られる。この場合、ビームセンサ１６は、例えば、発光
ダイオード等の発光素子とフォトトランジスタ等の受光
素子とその光路を光学的に連結する光ファイバ（図示せ
ず）とを有し、ワーク１４の表面１４ａに対し４５６の
傾斜角を維持した状態で矢印Ｘ方向へ等速度で走行する
。そして、発光素子から発したビームがワーク１４に刻
設されたＶ字状のバーコード１２によって反射され図示
しない光ファイバを介して受光素子により受光された場
合、ビームセンサ１６は後述する制御回路にハイレベル
のパルス信号を出力し、受光素子により受光されない場
合には前記パルス信号がローレベルの状態となる。この
場合におけるビームセンサ１６の位置とパルス信号との
関係を第２図に示す。
次に、以−にのように構成されたバーコードデータ１０
ａ乃至１０ｄの読取方法に関し、第３図に示す制御回路
および第４図に示すフローチャートに基づき説明する。
ａ乃至１０ｄの読取方法に関し、第３図に示す制御回路
および第４図に示すフローチャートに基づき説明する。
先ず、ビームセンサ１６が図示しない直交座標型ロボッ
トによりワーク１４に標記されたバーコードデータ１０
ａ乃至１０ｄのラインＡの位置まで移動する。ビームセ
ンサ１６がラインＡに達すると、ハイレベルの同期信号
Ｓが前記直交座標型ロボットより制御回路を構成するマ
イクロコンピュータ２０のＣＰ Ｕ２２に出力される
（ＳＴＰＩ）。
トによりワーク１４に標記されたバーコードデータ１０
ａ乃至１０ｄのラインＡの位置まで移動する。ビームセ
ンサ１６がラインＡに達すると、ハイレベルの同期信号
Ｓが前記直交座標型ロボットより制御回路を構成するマ
イクロコンピュータ２０のＣＰ Ｕ２２に出力される
（ＳＴＰＩ）。
ＣＰｔＪ２２はこの同期信号Ｓを受けて図示しない内部
タイマにより時間のカウントを開始する（ＳｒＦ２）。
タイマにより時間のカウントを開始する（ＳｒＦ２）。
以下、ＣＰＵ２２はＲＯＭ２３に予め絹み込まれたプロ
グラムに従ってその制御演算動作を行う。
グラムに従ってその制御演算動作を行う。
ビームセンサー６は同期信号Ｓの出力と同時にバーコー
ドデータ］Ｏａ乃至１０ｄのラインＡよりラインＢに指
向して一定速度で走行し、バーコード１２に到達した時
点で、第２図に示すように、ハイレベルのパルス信号を
センサアンプ２４に出力する。センサアンプ２４はビー
ムセンサー６からのパルス信号を増幅し、センサ用イン
タフェースを介して前記パルス信号をＣＰＵ２２に出力
する（ＳｒＦ２）。
ドデータ］Ｏａ乃至１０ｄのラインＡよりラインＢに指
向して一定速度で走行し、バーコード１２に到達した時
点で、第２図に示すように、ハイレベルのパルス信号を
センサアンプ２４に出力する。センサアンプ２４はビー
ムセンサー６からのパルス信号を増幅し、センサ用イン
タフェースを介して前記パルス信号をＣＰＵ２２に出力
する（ＳｒＦ２）。
一方、ＣＰＵ２２ではビームセンサー６がバーコード１
２上を通過する時に入力されるパルス信号に応じてバー
コード１２の本数をカウントすると共に、各バーコード
１２の通過時間を演算する（ＳｒＦ２．５ＴＰ５）。以
上のステップ４およびステップ５の動作はビームセンサ
１６がバーコードデータＩＯａ乃至１０ｄのラインＢに
到達し同期信号Ｓがローレベルになるまで繰り返し行わ
れる（ＳｒＦ６）。ここで、バーコー１１２の本数はビ
ームセンサ】６がハーコーロ２を通過する時に入力され
るパルス信号の立ち」ニがりに応じて１ずつ加算され、
所定のレジスタ内に格納される。また、バーコード通過
時間は、第５図に示すように、同期信号Ｓの立ち上がり
から最初のパルス信号の立ち上がりに至る時間、各パル
ス信号の立ち上がりから立ち下がりに至る時間および最
後のパルス信号の立も下がりから同期信号Ｓの立ち下が
りに至る時間ｔｌ乃至ｔ。
２上を通過する時に入力されるパルス信号に応じてバー
コード１２の本数をカウントすると共に、各バーコード
１２の通過時間を演算する（ＳｒＦ２．５ＴＰ５）。以
上のステップ４およびステップ５の動作はビームセンサ
１６がバーコードデータＩＯａ乃至１０ｄのラインＢに
到達し同期信号Ｓがローレベルになるまで繰り返し行わ
れる（ＳｒＦ６）。ここで、バーコー１１２の本数はビ
ームセンサ】６がハーコーロ２を通過する時に入力され
るパルス信号の立ち」ニがりに応じて１ずつ加算され、
所定のレジスタ内に格納される。また、バーコード通過
時間は、第５図に示すように、同期信号Ｓの立ち上がり
から最初のパルス信号の立ち上がりに至る時間、各パル
ス信号の立ち上がりから立ち下がりに至る時間および最
後のパルス信号の立も下がりから同期信号Ｓの立ち下が
りに至る時間ｔｌ乃至ｔ。
を内部タイマの時間カウント値より演算し、所定のレジ
スタ内に格納する。ここで、第５図はビームセンサ１６
によりバーコードデータＩＯｄを読み取った場合のタイ
ムチャートを示す。
スタ内に格納する。ここで、第５図はビームセンサ１６
によりバーコードデータＩＯｄを読み取った場合のタイ
ムチャートを示す。
このようにして、同期信号Ｓがローレベルとなると、Ｃ
ＰＵ２２は時間カウント動作を終了する（ＳｒＦ２）。
ＰＵ２２は時間カウント動作を終了する（ＳｒＦ２）。
次いで、ＣＰＬＪ２２は各レジスタ内に格納された前記
バーコード通過時間ｔ１乃￥ｔ、の中、パルス信号がハ
イレヘルにある間の時間を予めＲＡＭ２８に記１ａさせ
た所定のパルス幅１０ｍ５ｅｃ（第６図ａ参照）と比較
し、１．０ｍ５ｅｃ以下のものは第６図すのようにノイ
ズとして除去する（ Ｓ ＴＰ ８ ）。この場合、ス
テップ４においてカウントされたバーコード本数はステ
・ノブ８において除去されたパルス信号の数だけ差し引
く。また、パルス幅が１０抛ｓｅｃ以上のパルス１３号
（第７図ａ参照）はバーコード１２が潰れ等により１員
傷しているものとして第７図すのように除去する（Ｓｒ
Ｆ２）。この場合も同様に、ステップ９で除去されたパ
ルス信号の数だけバーコード本数を差し引く。
バーコード通過時間ｔ１乃￥ｔ、の中、パルス信号がハ
イレヘルにある間の時間を予めＲＡＭ２８に記１ａさせ
た所定のパルス幅１０ｍ５ｅｃ（第６図ａ参照）と比較
し、１．０ｍ５ｅｃ以下のものは第６図すのようにノイ
ズとして除去する（ Ｓ ＴＰ ８ ）。この場合、ス
テップ４においてカウントされたバーコード本数はステ
・ノブ８において除去されたパルス信号の数だけ差し引
く。また、パルス幅が１０抛ｓｅｃ以上のパルス１３号
（第７図ａ参照）はバーコード１２が潰れ等により１員
傷しているものとして第７図すのように除去する（Ｓｒ
Ｆ２）。この場合も同様に、ステップ９で除去されたパ
ルス信号の数だけバーコード本数を差し引く。
以上の動作が終了した後、バーコード通過時間１．乃至
ｔ、を第５図に示す各パルス信号の中心の通過時間Ｔ＋
、Ｔｚｏ、Ｔ２１％ＴＺ２）Ｔ３に夫々変換する（Ｓ
ＴＰｌｏ）。この場合、例えば、Ｔ１は、 Ｔ、 ＝ ｔ 、 −＋−−−−−−−として求め
る、二とが出来る。以上、Ｔ ２０、′Ｉ″２１、Ｔ２
□、Ｔ３も同様に演算される。そして、これらの時間は
夫々所定のレジスタ内に格納される。
ｔ、を第５図に示す各パルス信号の中心の通過時間Ｔ＋
、Ｔｚｏ、Ｔ２１％ＴＺ２）Ｔ３に夫々変換する（Ｓ
ＴＰｌｏ）。この場合、例えば、Ｔ１は、 Ｔ、 ＝ ｔ 、 −＋−−−−−−−として求め
る、二とが出来る。以上、Ｔ ２０、′Ｉ″２１、Ｔ２
□、Ｔ３も同様に演算される。そして、これらの時間は
夫々所定のレジスタ内に格納される。
コノ場合、バー 二１− ＦｉｆｆｉｉＭ時間ｔ１乃至
Ｌ９４：ｌ。
Ｌ９４：ｌ。
パルス信号の中心間の時間に変換されることにより、ワ
ーク１４に刻設されたバーコード１２の刻設精度による
検出誤差が平均化され２）安定したデータが得られる。
ーク１４に刻設されたバーコード１２の刻設精度による
検出誤差が平均化され２）安定したデータが得られる。
次に、ステップ４においてカウントされたバーコード本
数に応じてＲＡ Ｍ２）＋に予め記憶させた判定アルゴ
リズムを選択する（Ｓ′ＦＰ］１）。
数に応じてＲＡ Ｍ２）＋に予め記憶させた判定アルゴ
リズムを選択する（Ｓ′ＦＰ］１）。
ずなわら、この判定アルゴリズムは同量信号Ｓが出力さ
れてからビーＪ、センサー６がパルス信号を出力するま
での時間ＴＩおよびビームセンサ”１６が次のバー二２
−ド１２を読み込むまでに要する時間Ｔ２゜、Ｔ２１．
１゛２゜（以下、これらを］゛２とする）の各許容誤差
をバー＝１−１ｊデータ１０ａ乃至１０ｄに対して夫々
設定したもので、その−例を第８図に示す。
れてからビーＪ、センサー６がパルス信号を出力するま
での時間ＴＩおよびビームセンサ”１６が次のバー二２
−ド１２を読み込むまでに要する時間Ｔ２゜、Ｔ２１．
１゛２゜（以下、これらを］゛２とする）の各許容誤差
をバー＝１−１ｊデータ１０ａ乃至１０ｄに対して夫々
設定したもので、その−例を第８図に示す。
第８図ではハイレヘルの同量信号Ｓが出力されてから最
初のバーコード１２を検知するまでの時間Ｔ、の許容時
間範囲を白抜きの棒状領域で示し、また、ビームセンサ
１６がバーコード１２を検知してから次のバーコード１
２を検知するまでの時間Ｔ２の許容時間範囲を斜線を付
した棒状領域で示す。ずなわぢ、この判定アルゴリズム
に応してビームセンサ１６によるバーコード１２の各；
ｍ適時間Ｔ、およびＴ２が所定の許容範囲内にあるか否
かが判定される（ＳｒＦ１２）。例えば、バーコード１
２が４本の場合、Ｔ、の許容範囲は、第８図から、１５
ｎ＋ｓｅｃ乃至３７ｍ５ｅｃの間であり、また、Ｔ２の
許容範囲は４９ＩＩｌｓｅｃから１０４ｍ５ｅｃの間と
なる。従って、これらの双方の条件が同時に充たされた
場合にはバーコード１２が正確に読み取られたものと判
定しく５ＴＰＩ３）、ＬＣＤ用インタフェース３０を介
して液晶表示器３２によってバーコード１２の本数ある
いはその本数に応じた製品番号等を表示する。また、Ｔ
、およびＴ２の値が判定アルゴリズムの許容範囲以夕）
である場合には、バー：１−Ｆ１２の読み取りミスがあ
ったと判定しく５ＴＰ１４）、液晶表示器３２によって
警告表示等を行・う。
初のバーコード１２を検知するまでの時間Ｔ、の許容時
間範囲を白抜きの棒状領域で示し、また、ビームセンサ
１６がバーコード１２を検知してから次のバーコード１
２を検知するまでの時間Ｔ２の許容時間範囲を斜線を付
した棒状領域で示す。ずなわぢ、この判定アルゴリズム
に応してビームセンサ１６によるバーコード１２の各；
ｍ適時間Ｔ、およびＴ２が所定の許容範囲内にあるか否
かが判定される（ＳｒＦ１２）。例えば、バーコード１
２が４本の場合、Ｔ、の許容範囲は、第８図から、１５
ｎ＋ｓｅｃ乃至３７ｍ５ｅｃの間であり、また、Ｔ２の
許容範囲は４９ＩＩｌｓｅｃから１０４ｍ５ｅｃの間と
なる。従って、これらの双方の条件が同時に充たされた
場合にはバーコード１２が正確に読み取られたものと判
定しく５ＴＰＩ３）、ＬＣＤ用インタフェース３０を介
して液晶表示器３２によってバーコード１２の本数ある
いはその本数に応じた製品番号等を表示する。また、Ｔ
、およびＴ２の値が判定アルゴリズムの許容範囲以夕）
である場合には、バー：１−Ｆ１２の読み取りミスがあ
ったと判定しく５ＴＰ１４）、液晶表示器３２によって
警告表示等を行・う。
一方、バーコードデータ］Ｏａ乃至、１ｆｌｄが■；常
に読み増られた場合には前記液晶表示器３２によってそ
のデータを表示すると共にロボット用インタフェース３
４を介して＆１１ （＝Ｊ用ロボット３６を動作させ、
バーコードデータ］Ｏａ乃至］Ｏｄに応じた製品同士の
組付作業を行う。ずなわら、例えば、組付用ロポソｌ□
３６によってバー］１−ドデータ１０ａ乃至１０ｄに応
じたワーク、例えば、ヘアリングが把持され、シリンダ
ブロック等の所定の個所へ組み込まれる。
に読み増られた場合には前記液晶表示器３２によってそ
のデータを表示すると共にロボット用インタフェース３
４を介して＆１１ （＝Ｊ用ロボット３６を動作させ、
バーコードデータ］Ｏａ乃至］Ｏｄに応じた製品同士の
組付作業を行う。ずなわら、例えば、組付用ロポソｌ□
３６によってバー］１−ドデータ１０ａ乃至１０ｄに応
じたワーク、例えば、ヘアリングが把持され、シリンダ
ブロック等の所定の個所へ組み込まれる。
以−Ｌのように本発明によれば、製品に関するデータを
バーコードの本数で示すと共に前記バーコードをその本
数に応した間隔で配設しておき、前記バーコードの本数
および間隔を読み取り、その間隔が予め前記バーコード
に応じて設定したデータの許容範囲内にあるか否かを判
定している。従って、当該間隔が許容範囲内にある場合
には読み取られたバーコードの本数が正しい値であると
判定することが出来、また、許容範囲外である場合には
バーコードデータに欠Ｉ員等の障害があり、バーコード
が正確に読み取られていないと判定することが出来る。
バーコードの本数で示すと共に前記バーコードをその本
数に応した間隔で配設しておき、前記バーコードの本数
および間隔を読み取り、その間隔が予め前記バーコード
に応じて設定したデータの許容範囲内にあるか否かを判
定している。従って、当該間隔が許容範囲内にある場合
には読み取られたバーコードの本数が正しい値であると
判定することが出来、また、許容範囲外である場合には
バーコードデータに欠Ｉ員等の障害があり、バーコード
が正確に読み取られていないと判定することが出来る。
その結果、製品に標記されたバーコードの誤読を防止し
、常に高精度の読み取り結果を得ることが可能となる。
、常に高精度の読み取り結果を得ることが可能となる。
以−し、本発明について好適な実施例を挙げて説明した
が、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並びに
設計の変更が可能なことは勿論である。
が、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並びに
設計の変更が可能なことは勿論である。
第１図ａ乃至ｄは夫々本発明に係るバーコードデータ読
取方法に用いられるバーコードデータの構成説明図、第
２図は本発明に係るバーコードデータ読取方法に用いら
れるバーコードおよびその検出センサの断面説明図、第
３図は本発明に係るバーコードデータ読取方法に用いら
れる制御回路のブロック図、第４図は本発明に係るバー
コードデータ読取方法を示すフローチャート、第５図は
本発明に係るバーコードデータ読取方法における同期信
号とビームセンサからのパルス信号との関係を示すタイ
ムチャート、第６図ａおよびｂは本発明に係るバーコー
ドデータ読取方法におけるビームセンサからのパルス信
号およびその補正後のパルス信号を示すタイムチャート
、第７図ａおよびｂは本発明に係るバーコードデータ読
取方法におしフるビームセンサからのパルス信号および
その補正後のパルス信号を示すタイムチャート、第８図
は本発明に係るバーコードデータ読取方法における判定
アルゴリズムを示す説明図である。 １０ａ〜］Ｏｄ・・・バーコードデータ１２・・・バー
コード １４・・・ワーク１６・・・ビー
ムセンサ ２０・・・マイクロコンピュータ 】７
取方法に用いられるバーコードデータの構成説明図、第
２図は本発明に係るバーコードデータ読取方法に用いら
れるバーコードおよびその検出センサの断面説明図、第
３図は本発明に係るバーコードデータ読取方法に用いら
れる制御回路のブロック図、第４図は本発明に係るバー
コードデータ読取方法を示すフローチャート、第５図は
本発明に係るバーコードデータ読取方法における同期信
号とビームセンサからのパルス信号との関係を示すタイ
ムチャート、第６図ａおよびｂは本発明に係るバーコー
ドデータ読取方法におけるビームセンサからのパルス信
号およびその補正後のパルス信号を示すタイムチャート
、第７図ａおよびｂは本発明に係るバーコードデータ読
取方法におしフるビームセンサからのパルス信号および
その補正後のパルス信号を示すタイムチャート、第８図
は本発明に係るバーコードデータ読取方法における判定
アルゴリズムを示す説明図である。 １０ａ〜］Ｏｄ・・・バーコードデータ１２・・・バー
コード １４・・・ワーク１６・・・ビー
ムセンサ ２０・・・マイクロコンピュータ 】７
Claims (4)
- （１）バーコードで標記されたデータを読み取るバーコ
ードデータ読取方法において、前記バーコードをその本
数に応じた所定の間隔で配設し、バーコードデータの読
み取り開始から最初のバーコードを読み取るまでの所要
時間および／または隣接するバーコードを読み取るまで
の所要時間を測定し、前記所要時間を前記バーコードの
本数に応じて予め設定された基準時間と比較することに
より、当該本数が正確に読み取られたか否かを判定する
ことを特徴とするバーコードデータ読取方法。 - （２）特許請求の範囲第１項記載の方法において、バー
コードデータの読み取り開始時に同期信号を発生させ、
前記同期信号の発生から最初のバーコードを読み取るま
での時間を測定してなるバーコードデータ読取方法。 - （３）特許請求の範囲第１項記載の方法において、光学
センサを等速度で走行させ、バーコードデータからの反
射光量の変化よりバーコードを検知して前記所要時間を
測定してなるバーコードデータ読取方法。 - （４）特許請求の範囲第１項記載の方法において、基準
時間は所定の許容範囲を有し、所要時間が前記許容範囲
内にあるか否かによってバーコードの良否を判定してな
るバーコードデータ読取方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60222568A JPS6282481A (ja) | 1985-10-04 | 1985-10-04 | バ−コ−ドデ−タ読取方法 |
| GB8623751A GB2181276B (en) | 1985-10-04 | 1986-10-03 | Method of and apparatus for installing bearings on engine components |
| CA000519720A CA1306345C (en) | 1985-10-04 | 1986-10-03 | Method of and apparatus for installing bearings on engine components |
| US06/915,275 US4872257A (en) | 1985-10-04 | 1986-10-03 | Apparatus for installing bearings on engine components |
| US07/372,610 US5065507A (en) | 1985-10-04 | 1989-06-28 | Method for installing bearings on engine components |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60222568A JPS6282481A (ja) | 1985-10-04 | 1985-10-04 | バ−コ−ドデ−タ読取方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6282481A true JPS6282481A (ja) | 1987-04-15 |
| JPH0248947B2 JPH0248947B2 (ja) | 1990-10-26 |
Family
ID=16784498
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60222568A Granted JPS6282481A (ja) | 1985-10-04 | 1985-10-04 | バ−コ−ドデ−タ読取方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6282481A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02502679A (ja) * | 1987-01-30 | 1990-08-23 | フェデラル エクスプレス コーポレーション | バーコードをコード化し又解読する装置と方法 |
| JPH04247565A (ja) * | 1990-10-24 | 1992-09-03 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | コンピュータ統合による製造再加工装置及び方法 |
-
1985
- 1985-10-04 JP JP60222568A patent/JPS6282481A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02502679A (ja) * | 1987-01-30 | 1990-08-23 | フェデラル エクスプレス コーポレーション | バーコードをコード化し又解読する装置と方法 |
| JPH04247565A (ja) * | 1990-10-24 | 1992-09-03 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | コンピュータ統合による製造再加工装置及び方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0248947B2 (ja) | 1990-10-26 |
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