JPH0249030Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0249030Y2 JPH0249030Y2 JP200584U JP200584U JPH0249030Y2 JP H0249030 Y2 JPH0249030 Y2 JP H0249030Y2 JP 200584 U JP200584 U JP 200584U JP 200584 U JP200584 U JP 200584U JP H0249030 Y2 JPH0249030 Y2 JP H0249030Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load spring
- floating head
- spring
- load
- floating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 10
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 3
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 6
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 6
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000004925 Acrylic resin Substances 0.000 description 1
- 229920000178 Acrylic resin Polymers 0.000 description 1
- JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N Ethyl urethane Chemical compound CCOC(N)=O JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000005060 rubber Substances 0.000 description 1
- 229920002050 silicone resin Polymers 0.000 description 1
Landscapes
- Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は磁気デイスク装置に用いられている磁
気ヘツドに関するもので、特に浮動ヘツドを支え
ている支持装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a magnetic head used in a magnetic disk drive, and more particularly to a support device for supporting a floating head.
一般に磁気デイスク装置用の浮動ヘツドとして
は動圧型の気体軸受である浮動ヘツドスライダが
用いられている。浮動ヘツドスライダは記録媒体
面上を非常に微妙な間隙をもつて浮揚するが、定
常的に安定した浮揚を実現するために浮動ヘツド
を支える機構としては浮動ヘツドスライダが記録
媒体面上を浮揚しながら行う平行、ピツチ、ロー
ル各方向の運動を拘束せず、かつ浮動ヘツドスラ
イダを保持するためのばね定数の極めて小さい柔
らかなジンバルスプリング部と浮動ヘツドスライ
ダに荷重を負荷するロードスプリング部とからな
つている。 Generally, a floating head slider, which is a dynamic pressure type gas bearing, is used as a floating head for a magnetic disk device. The floating head slider floats above the surface of the recording medium with a very small gap, but in order to achieve constant and stable floating, the floating head slider floats above the surface of the recording medium as a mechanism to support the floating head. It consists of a soft gimbal spring section with an extremely small spring constant to hold the floating head slider without restricting the parallel, pitch, and roll movements that are performed while moving, and a load spring section that applies the load to the floating head slider. ing.
第1図a,bに従来良く用いられている浮動ヘ
ツド支持装置の平面図、正面図を各々示す。図中
の1aがロードスプリング、1bがジンバルスプ
リング、1cが浮動ヘツドスライダ、1dがフラ
ンジである。ロードスプリング1aにはその剛性
を高めるために一様幅のフランジ1dが取り付け
られている。 FIGS. 1a and 1b show a plan view and a front view, respectively, of a conventional floating head support device. In the figure, 1a is a load spring, 1b is a gimbal spring, 1c is a floating head slider, and 1d is a flange. A flange 1d having a uniform width is attached to the load spring 1a to increase its rigidity.
第1図cに第1図bの一点鎖線の部分で切断し
た場合の断面形状を示す。フランジ1dが取り付
けられていることにより、フランジを含むロード
スプリング全体の曲げ剛性および捩り剛性はロー
ドスプリング1aのみが梁要素として存在する場
合に較べて高められており、その結果ロードスプ
リングの固有振動数は大きな値をとるようになつ
ている。固有振動数が高いことはロードスプリン
グの動特性上重要な事であるが、ロードスプリン
グには浮動ヘツドスライダに荷重を負荷するのみ
でなく、浮動ヘツドスライダおよびジンバルスプ
リングを支持する機能がある。他方、通常の可動
ヘツド型磁気デイスク装置の場合、磁気ヘツドは
直線型あるいは回転型のアクチユエイタにより記
録媒体面上の任意のトラツクにアクセス運動を行
い、ロードスプリング部にそれらアクセス運動に
伴つて発生する振動との共振現象が発生しないよ
うに十分に剛性および減衰を大きくすることが必
要である。 FIG. 1c shows a cross-sectional shape taken along the dashed line in FIG. 1b. By attaching the flange 1d, the bending stiffness and torsional stiffness of the entire load spring including the flange are increased compared to when only the load spring 1a is present as a beam element, and as a result, the natural frequency of the load spring is increased. has come to take on a large value. A high natural frequency is important for the dynamic characteristics of the load spring, and the load spring has the function of not only applying a load to the floating head slider but also supporting the floating head slider and gimbal spring. On the other hand, in the case of a normal movable head type magnetic disk device, the magnetic head performs an access movement to an arbitrary track on the surface of the recording medium by a linear or rotary actuator, and the load spring part generates an access movement due to the access movement. It is necessary to increase the rigidity and damping sufficiently so that resonance with vibration does not occur.
また、最近の磁気デイスク装置はスライダの浮
揚量がサブミクロン領域に達しているため、わず
かなゴミの混入を防止することを目的としてヘツ
ドデイスクが密閉された構造になつている。その
ため密閉されたシユラウド内ではデイスクの高速
回転に伴つて高速空気流が発生するが、この空気
流によつて浮動ヘツドスライダが影響をうけない
ようにするためにもロードスプリングは十分に高
い剛性および減衰を必要とする。 Furthermore, in recent magnetic disk devices, the flying height of the slider has reached the submicron range, so the head disk has a sealed structure in order to prevent even the slightest amount of dust from entering. Therefore, a high-speed airflow is generated in the sealed shroud as the disk rotates at high speed, but the load spring has a sufficiently high rigidity and Requires attenuation.
以上の点から従来の浮動ヘツド支持装置を考察
すると、剛性を高めるためにロードスプリングは
一定厚みの板ばねにフランジを設けた薄肉開断面
の梁構造を採用しているが、板厚が薄いために剛
性は十分に大きいとは言えず、減衰効果に対して
は構造減衰あるいは粘性減衰についても特別の配
慮はなされておらず、浮動ヘツドを所望のトラツ
クに位置決めするためのアクチユエイタからの機
械的励振によつてロードスプリングが大きく振動
するという欠点があつた。 Considering the conventional floating head support device from the above points, in order to increase the rigidity, the load spring adopts a beam structure with a thin open cross section, which is a leaf spring with a constant thickness and a flange. The stiffness is not sufficiently large, and no special consideration is given to structural or viscous damping, and the mechanical excitation from the actuator to position the floating head on the desired track is not sufficient. The disadvantage was that the load spring vibrated greatly due to
従つて本考案の目的は上記の種々の欠点を除去
し、浮動ヘツド支持装置の剛性および減衰効果を
高め、秀れた動特性を有する浮動ヘツド支持装置
を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION It is, therefore, an object of the present invention to eliminate the various disadvantages mentioned above, increase the stiffness and damping effect of the floating head support, and provide a floating head support with excellent dynamic characteristics.
本考案によれば、ロードスプリング部をロード
スプリングがヘツドアームに取付けられる根元部
分に近付くにつれて厚みが大きくなるような薄板
積層の重ね板ばね構造とすることによりその剛性
を高め、かつ積層される薄板間に緩衝材をはさみ
込むことによつてその振動減衰効果を高め、その
結果浮動ヘツド支持装置全体の動特性を向上せし
め、機械的な振動に対して極めて良好な動特性を
示すごとくに設計されている。 According to the present invention, the rigidity of the load spring part is increased by making the load spring part a stacked leaf spring structure in which the thickness increases as it approaches the base part where the load spring is attached to the head arm, and the rigidity is increased. By sandwiching a cushioning material between the parts, the vibration damping effect is enhanced, and as a result, the dynamic characteristics of the entire floating head support system are improved, and it is designed to exhibit extremely good dynamic characteristics against mechanical vibrations. There is.
以上のように本考案による浮動ヘツド支持装置
は浮動ヘツドの安定浮上を実現し、磁気デイスク
装置の大容量高密度化に極めて適した支持装置で
ある。 As described above, the floating head support device according to the present invention realizes stable floating of the floating head, and is extremely suitable for increasing the capacity and density of magnetic disk devices.
以下図面を参照して本考案の実施例について詳
細に説明する。 Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第2図a,b,cは本考案の一実施例を示す図
であり、第2図aは同実施例の平面図、第2図b
は正面図、第2図cは第2図a中に示される一点
鎖線の部分において切断した場合の内部構造を示
すための拡大された断面図である。同図において
2aはロードスプリング、2bはジンバルスプリ
ング,2cは浮動ヘツドスライダ、2dはフラン
ジ、2P,2Q,2Rは各々ロードスプリング補
強板であり、2Sはロードスプリング2a、ロー
ドスプリング補強板2P,2Q,2R間に充填さ
れた緩衝材である。 Figures 2a, b, and c are views showing an embodiment of the present invention, and Figure 2a is a plan view of the embodiment, and Figure 2b is a plan view of the embodiment.
is a front view, and FIG. 2c is an enlarged sectional view showing the internal structure when cut along the dashed line shown in FIG. 2a. In the figure, 2a is a load spring, 2b is a gimbal spring, 2c is a floating head slider, 2d is a flange, 2P, 2Q, and 2R are load spring reinforcing plates, and 2S is a load spring 2a, and load spring reinforcing plates 2P, 2Q. , 2R.
記録媒体面上を浮揚するスライダ2cには媒体
面の面振れやうねり等の影響をうけて、平行運
動、ピツチング運動、ローリング運動の3自由度
からなる複雑な連成振動が発生するが、これらの
振動に対しては非常にフレキシブルなばねである
ジンバルスプリング2bの自由な運動で前記振動
を吸収し、浮動ヘツドスライダ2cと媒体面間の
微小な間隙が一定となるよう設計されているが、
ジンバルスプリング2bが滑らかな運動を行うた
めにはジンバルスプリング2bがロードスプリン
グ2aに接合される部分においてはロードスプリ
ング2aは十分なフレキシビリテイを持つていな
ければならない。すなわち前記接合部の剛性が大
きければそれだけジンバルスプリング2bの接合
部における拘束が強くなり、ロードスプリング2
aに拘束されない部分のジンバルスプリング2b
の滑らかな振動吸収運動の妨げとなる。従つて接
合部におけるロードスプリング2aの剛性を高め
るのは得策でない。きわめて簡単な万策としてロ
ードスプリング2a全体の板厚を厚くすれば剛性
は板厚の3乗に比例するため剛性の増大は顕著な
ものとなるが、その場合には前記接剛部の剛性も
大きくなり、ジンバルスプリング2bの自由な運
動を許容する構造として好ましくない。しかるに
本考案の浮動ヘツド支持装置ではロードスプリン
グの板厚の分布がジンバルスプリング2bと接合
される部分で薄く、かつ根元部分に近付くにつれ
て滑らかに厚くなるよう設計されているため、ジ
ンバルスプリング2bのフレキシビリテイを損う
ことなくロードスプリング全体の捩り剛性および
曲げ剛性が増大されている。また、本実施例では
ロードスプリング2aとロードスプリング補強板
2P間、ロードスプリング補強板2Pと同2Q
間、さらにロードスプリング補強板2Qと同2R
間に各々緩衝材2Sを充填し、ロードスプリング
部の減衰性能を高めているが、そのことはロード
スプリング部の振動レベルを低下させ、大振幅の
振動を押えることにもなる。従つて浮動ヘツドの
動的な微小浮揚量変動を抑制することとなり、良
好な電磁変換特性を得ることが可能となる。緩衝
材2Sはアクリル樹脂であり、ロードスプリング
2aおよびロードスプリング補強板2P,2Q,
2Rの接触面全体に渡り塗布される。緩衝材の材
質としては他にもウレタン、シリコン樹脂、各種
ゴム類、等々の適用が考えられる。さらに本実施
例におけるロードスプリングの剛性が増大される
部分は荷重を浮動ヘツドスライダ2cに負荷する
ためにロードスプリング2aにテンシヨン曲げを
加える部分2eには及んでいないため、所定の負
荷荷重を与えるための曲げ角度についてはほぼ従
来のままで良く、何ら特別の配慮は必要としな
い。 The slider 2c floating above the surface of the recording medium is affected by surface wobbling and waviness of the medium surface, and complex coupled vibrations consisting of three degrees of freedom: parallel motion, pitching motion, and rolling motion occur. The gimbal spring 2b, which is a very flexible spring, absorbs the vibration by free movement, and is designed to maintain a constant minute gap between the floating head slider 2c and the medium surface.
In order for the gimbal spring 2b to move smoothly, the load spring 2a must have sufficient flexibility at the portion where the gimbal spring 2b is joined to the load spring 2a. In other words, the greater the rigidity of the joint, the stronger the restraint of the gimbal spring 2b at the joint, and the more rigid the load spring 2 becomes.
Gimbal spring 2b in the part not constrained by a
This interferes with the smooth vibration-absorbing movement of the Therefore, it is not a good idea to increase the rigidity of the load spring 2a at the joint. As a very simple measure, if the thickness of the entire load spring 2a is increased, the rigidity will increase significantly since the rigidity is proportional to the cube of the plate thickness, but in that case, the rigidity of the rigid contact portion will also increase. Therefore, this is not preferable as a structure that allows free movement of the gimbal spring 2b. However, in the floating head support device of the present invention, the thickness distribution of the load spring is designed to be thinner at the part where it is joined to the gimbal spring 2b and to become thicker smoothly as it approaches the root part. The torsional and bending stiffness of the entire load spring is increased without sacrificing stability. In addition, in this embodiment, between the load spring 2a and the load spring reinforcing plate 2P, and between the load spring reinforcing plate 2P and the same 2Q
In addition, the load spring reinforcement plate 2Q and the same 2R
A buffer material 2S is filled in between each of them to improve the damping performance of the load spring section, but this also lowers the vibration level of the load spring section and suppresses large-amplitude vibrations. Therefore, dynamic minute fluctuations in the floating amount of the floating head can be suppressed, making it possible to obtain good electromagnetic conversion characteristics. The buffer material 2S is acrylic resin, and the load spring 2a and load spring reinforcing plates 2P, 2Q,
It is applied over the entire contact surface of 2R. Other possible materials for the cushioning material include urethane, silicone resin, and various rubbers. Furthermore, in this embodiment, the portion where the rigidity of the load spring is increased does not extend to the portion 2e where the load spring 2a is subjected to tension bending in order to apply the load to the floating head slider 2c. The bending angle of can be left almost as before, and no special consideration is required.
以上本考案について詳細に説明したように、浮
動ヘツド支持装置のロードスプリングを薄板積層
の重ね板ばね構造とし、重ね板ばね間に振動減衰
効果を高める作用を持つ緩衝材を充填することに
よつて、従来の浮動ヘツド支持装置が持つ欠点を
除去し、本考案の目的を十分に達成することがで
きる。 As explained above in detail about the present invention, the load spring of the floating head support device has a stacked leaf spring structure made of laminated thin plates, and the space between the stacked leaf springs is filled with a cushioning material that enhances the vibration damping effect. , the drawbacks of the conventional floating head support device can be eliminated, and the purpose of the present invention can be fully achieved.
なお、本考案の思想を逸脱しない範囲でどのよ
うな変更を行つても差支えなく、たとえば緩衝材
の材質等はそれぞれの場合に最適なものとすれば
良く、上記実施例が本考案の範囲を何ら限定する
ものではないことは明らかである。 Note that any changes may be made without departing from the idea of the present invention; for example, the material of the cushioning material, etc. may be optimal for each case, and the above embodiments do not exceed the scope of the present invention. It is clear that this is not intended to be limiting in any way.
第1図a,b,cは従来の浮動ヘツド支持装置
の構造を示す図、第2図a,b,cは本考案の浮
動ヘツド支持装置の一実施例を示す図である。
1aおよび2aはロードスプリング、1bおよ
び2bはジンバルスプリング、1cおよび2cは
浮動ヘツドスライダ、1dはフランジ、2P,2
Q,2Rはロードスプリング補強板、2Sは緩衝
材である。
1A, 1B, and 1C are views showing the structure of a conventional floating head support device, and FIGS. 2A, 2B, and 2C are views showing an embodiment of the floating head support device of the present invention. 1a and 2a are load springs, 1b and 2b are gimbal springs, 1c and 2c are floating head sliders, 1d is a flange, 2P, 2
Q and 2R are load spring reinforcing plates, and 2S is a buffer material.
Claims (1)
と一端がそのロードスプリングに結合され浮動ヘ
ツドを支えるジンバルスプリングとからなる浮動
ヘツド支持装置において、前記ロードスプリング
を、前記支持装置が磁気デイスク装置用ヘツドア
ームに取付けられる側に近付くに従い厚みが増大
するように薄板が多層に結合された梁とし、同薄
板間、および同薄板とロードスプリング間に緩衝
材が充填されていることを特徴とする浮動ヘツド
支持装置。 A floating head support device comprising a load spring that applies a load to the floating head and a gimbal spring that is connected to the load spring at one end and supports the floating head, wherein the load spring is attached to a head arm for a magnetic disk device. A floating head support device characterized in that the beam has thin plates joined together in multiple layers so that the thickness increases as the thickness approaches the side, and a cushioning material is filled between the thin plates and between the thin plates and the load spring.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP200584U JPS60116668U (en) | 1984-01-11 | 1984-01-11 | floating head support device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP200584U JPS60116668U (en) | 1984-01-11 | 1984-01-11 | floating head support device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60116668U JPS60116668U (en) | 1985-08-07 |
| JPH0249030Y2 true JPH0249030Y2 (en) | 1990-12-21 |
Family
ID=30475271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP200584U Granted JPS60116668U (en) | 1984-01-11 | 1984-01-11 | floating head support device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60116668U (en) |
-
1984
- 1984-01-11 JP JP200584U patent/JPS60116668U/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60116668U (en) | 1985-08-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5734526A (en) | Monocoque head suspension and its method of construction | |
| US7903369B1 (en) | Method of fabricating disk drives using a common disk drive base with an attached weight plate, and a disk drive including the same | |
| US6005750A (en) | Head suspension including coupled flexure and damper constraint layer | |
| US5796553A (en) | Disk drive head suspension having gaps in the load beam which are at least partially filled with or covered by damping material | |
| US5268805A (en) | Low inertia Winchester disk drive actuator | |
| US7755865B2 (en) | Vibration reducing head suspension mechanism for a magnetic disc unit | |
| US7821739B2 (en) | Asymmetric opposed slider air bearings for high speed recording on a metal foil disk | |
| US4884154A (en) | Flanged transducer supporting arm for a magnetic head/arm assembly | |
| JP2003317413A (en) | Disk unit | |
| JPS6025073A (en) | Floating head supporting device | |
| JPS59207065A (en) | Supporting device of floating head | |
| EP0019083A1 (en) | Magnetic head-mounting-assemblies | |
| US5270889A (en) | Magnetic head slider and support mechanism therefor | |
| JPH0249030Y2 (en) | ||
| US7675714B1 (en) | Stiffened voice coil for reduction of tracking errors in a disk drive | |
| KR20020087101A (en) | Dynamically symmetric actuator | |
| Jiang et al. | A passive damper for the vibration modes of the head actuator in hard disk drives | |
| US4855851A (en) | Head suspension for magnetic recording | |
| US5235484A (en) | Low profile magnetic transducer assembly with negative pressure slider | |
| US7898771B2 (en) | Head suspension assembly having a high damping high stiffness component | |
| JPH039192Y2 (en) | ||
| US8213126B1 (en) | Suspension assembly with a vertically coupling actuator arm for reduced track misregistration during arm bending | |
| JPS6174184A (en) | Floating head slider using negative pressure | |
| JPH05166340A (en) | Magnetic head arm assembly | |
| JPS6299967A (en) | Floating head slider supporting mechanism |