JPH0249090Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、例えば自動車の如き自走車両の坂
道発進におけるブレーキ制御装置に関するもの
で、傾斜の程度に応じてブレーキ解放時点が遅く
なるように工夫して急な坂道発進操作時のいわゆ
るずり落ちが阻止されるようにしたものであり、
自動車、トラクタ、フオークリフト等に適用でき
る。

〔従来の技術〕

上り坂道における発進前のクラツチ操作及び変
速操作の間に、ずり落ちが発生しないようにま
ず、ブレーキペダルの踏込みによるブレーキ込め
動作が行われて、次にクラツチペダルの踏込操作
に伴い上記ブレーキ込めのブレーキ圧力がブレー
キシリンダに封じ込めされることになり、そして
発進の際には、クラツチペダルの戻し操作によつ
て上記ブレーキ圧力が解放されるように構成した
ブレーキ制御装置が知られている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記封じ込めされたブレーキ圧力は、単に、ク
ラツチペダルの戻し操作のときの一定のストロー
クに達したときに解放される構造であるので、ク
ラツチが接続される位置に対するブレーキ圧力が
解放される位置は常に一定であり、この結果、傾
斜が急な坂道では、クラツチペダルの戻し操作の
際にずり落ち阻止に必要なクラツチ接続力が充分
に得られないうちにブレーキ圧力が解放されるこ
とになつて、ずり落ちが生ずると云う問題があ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

この考案は、坂道の傾斜の程度に応じてブレー
キ圧力解放時点が遅くなるようにして、ブレーキ
圧力解放時には充分なクラツチ接続力が得られて
ずり落ちが阻止されるよう工夫したものであつ
て、その構成は、車両の前後方向の傾斜角度が所
定以上の前上り状態であるときに動作をする坂道
センサＳと、クラツチペダル８と共に回動するよ
うに設けられて、このクラツチペダル８の踏込範
囲Ｒ内における一定の対地傾斜角θ以上の姿勢と
なつたときに動作するよう構成されたペダル傾斜
スイツチSwと、車輪のブレーキシリンダ４をマ
スタシリンダ２に連通する連通位置３ａに、又は
ブレーキシリンダ４内のブレーキ圧力が増圧可能
な保持位置３ｂの何れかに択一に切替えできるよ
うに設けた切替弁３と、坂道センサＳ、ペダル傾
斜スイツチSwの何れか１つが上記動作状態でな
いときは、切替弁３を連通位置３ａに制御する指
令が出力し、坂道センサＳ、ペダル傾斜スイツチ
Swの双方が上記動作状態のときは、切替弁３を
保持位置３ｂに制御する指令が出力するように構
成されたブレーキ制御部９とを有していることを
特徴とする坂道発進におけるブレーキ制御装置で
ある。

〔作用〕

坂道の前上り傾斜が大きくなるに伴つて、ペダ
ル傾斜スイツチSwの動作位置Ｐはクラツチペダ
ル８の踏込範囲Ｒ内のペダル解放位置ａに向つて
近づくことになり、従つて、ブレーキ圧力が封じ
込め状態にあるとのクラツチペダル８の戻し操作
が充分に大きいストロークとなつたとき、即ち、
クラツチ接続力が充分に大きくなつたときに始め
てブレーキ圧力が解放されるものであつて、この
ように前上り傾斜が大きくなるに伴い、坂道発進
操作の際のブレーキ解放時におけるクラツチ接続
力は、より大きくなるので、急傾斜における坂道
発進操作中のずり落ちが確実に阻止できることに
なつた。

〔実施例〕

次にこの考案の一実施例を図に基づいて説明す
る。第１図にブロツク図で示したように、ブレー
キペダル１を踏込み操作すると、マスタシリンダ
２のブレーキ圧力が電磁作動タイプの切替弁３の
連通部３ａを介してブレーキ圧力がブレーキ装置
Ｂのブレーキシリンダ４に送られ、これによつて
車輪５のロータ６にブレーキが作用するように構
成され、切替弁３には連通部３ａをバイパスでき
る逆止弁７が設けてあつて、切替弁３の保持部３
ｂによつてブレーキシリンダ４のブレーキ圧力が
保持されているときのブレーキペダル１の踏込操
作量に応じてブレーキ圧力の増し込めがこの逆止
弁７によつて可能となるように構成している。

車両が所定角度以上に前上り傾斜となつたとき
に、例えばオン動作をする坂道センサＳを自走車
両に取付け、第２図に側面視を示したように、ペ
ダル解放位置ａのクラツチペダル８を最大踏込位
置ｂに向つて踏込むことによつてクラツチは切状
態となるように構成されている。第３図に模型的
に示したように、このクラツチペダル８が上記ペ
ダル解放位置ａから最大踏込位置ｂに到るまでの
踏込範囲Ｒ内における一定の対地傾斜角θである
動作位置Ｐに到達して、この対地傾斜角θ以上の
姿勢、即ち、最大踏込位置ｂに近づく姿勢となつ
たとき、例えばオン動作をするように構成されて
いるペダル傾斜スイツチSwを、例えばクラツチ
ペダル８に取付け、例えばマイクロコンピユータ
の如きものにて構成しているブレーキ制御部９
に、坂道センサＳとペダル傾斜スイツチSwの双
方の上記動作があつたときに、出力するAND回
路１０を設け、このAND回路１０の出力によつ
て出力回路１１を介して切替弁３の電磁ソレノイ
ド３ｃに通電が行われて、非通電時にはマスタシ
リンダ２とブレーキシリンダ４とにのぞんでいた
連通部３ａの代りに、通電時には保持部３ｂが上
記双方のシリンダにのぞむことになり、なお、図
示例では上記通電時に表示灯１２を点灯させるよ
うに構成している。

第２図及び第３図の２点鎖線と１点鎖線とで示
した踏込範囲Ｒは、例えば自走車両が坂道で無い
路面にあるときを示し、第３図の２重実線と実線
とで示した踏込範囲Ｒは、前上り状態の路面に自
走車両があるときを例示したものであつて、第３
図からわかるように、自走車両の前上り傾斜が大
きくなるに伴い、ペダル解放位置ａに向つて動作
位置Ｐが一そう近づくことになり、このことによ
つて、上り坂道に停車する際には、例えば水平状
路面の場合に比べてクラツチペダル８のわづかな
踏込操作により切替弁３は保持位置３ｂに切替わ
り、発進前のクラツチ接続操作では、クラツチペ
ダル８を充分に戻し操作したとき、即ち、クラツ
チ接続力が充分に大きくなつたときにはじめて上
記ブレーキ保持状態が解除されてブレーキ力が解
放されることになり、このように前上り傾斜が大
きくなるに伴い、発進操作の際のブレーキ解放時
におけるクラツチ接続力はより大きくなるため、
ずり落ち防止に対して合理的な構成となつてい
る。例示したペダル傾斜スイツチSwは、水銀１
３の移動によつて端子１４，１５が接続される水
銀スイツチであるが、他に気泡移動タイプ、重錘
タイプのものなど種々のものを用いることがで
き、又、坂道センサＳも、上記ペダル傾斜スイツ
チSwと同様の構造のものを用いることができる。
ペダル傾斜スイツチSwは、クラツチペダル８の
支点軸１６と共に回動できるように構成しても良
く、クラツチペダル８以外のクラツチ操作関係部
材に取付けてあれば良い。符号１７はクラツチ操
作用ロツドである。

〔考案の効果〕

この考案に係る坂道発進におけるブレーキ制御
装置は、上述のように構成したものであつて、坂
道の前上り傾斜が大きくなるに伴つてペダル傾斜
スイツチSwの動作位置Ｐは、クラツチペダル８
の踏込範囲Ｒ内のペダル解放位置ａに向つて近づ
くことになり、従つて、ブレーキ圧力が封じ込め
状態にあるとのクラツチペダル８の戻し操作が充
分に大きいストロークとなつたとき、即ち、クラ
ツチ接続力が充分に大きくなつたときに始めてブ
レーキ圧力が解放されるものであつて、このよう
に前上り傾斜が大きくなるに伴い、坂道発進操作
の際のブレーキ解放時におけるクラツチ接続力は
より大きくなるので、急傾斜における坂道発進操
作中のずり落ちが確実に阻止できることになつ
て、合理的なブレーキ制御装置に構成できたので
ある。

【図面の簡単な説明】

図はこの考案の一実施例を示し、第１図は制御
装置のブロツク図、第２図はクラツチペダルの側
面図、第３図はクラツチペダルの踏込範囲を示す
説明図、第４図は自走車両の要部側面図である。 符号説明、３……切替弁、３ａ……連通位置、
３ｂ……保持位置、４……ブレーキシリンダ、８
……クラツチペダル、９……ブレーキ制御部、Ｓ
……坂道センサ、Sw……ペダル傾斜スイツチ、
Ｒ……踏込範囲、θ……対地傾斜角。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車両の前後方向の傾斜角度が所定以上の前上り
   状態であるときに動作をする坂道センサと、クラ
   ツチペダルと共に回動するように設けられて、こ
   のクラツチペダルの踏込範囲内における一定の対
   地傾斜角以上の姿勢となつたときに動作するよう
   構成されたペダル傾斜スイツチと、車輪のブレー
   キシリンダをマスタシリンダに連通する連通位置
   に、又はブレーキシリンダ内のブレーキ圧力が増
   圧可能な保持位置の何れかに択一に切替えできる
   ように設けた切替弁と、坂道センサ、ペダル傾斜
   スイツチの何れか１つが上記動作状態でないとき
   は切替弁を連通位置に制御する指令が出力し、坂
   道センサ、ペダル傾斜スイツチの双方が上記動作
   状態のときは、切替弁を保持位置に制御する指令
   が出力するように構成されたブレーキ制御部とを
   有していることを特徴とする坂道発進におけるブ
   レーキ制御装置。