JPH07125617A - 坂道発進補助装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 坂道発進補助装置の制御弁と、ＡＢＳ（アン
チロック・ブレーキ・システム）またはＡＳＲ（アンチ
スリップ・レギュレーション・システム）の制御弁とを
共用できるようにして経済化をはかる。 【構成】 ブレーキ・ペダル・センサ、クラッチ・セン
サ、回転センサ、変速レバーのニュートラルを示すニュ
ートラル・スイッチ、ブレーキ・ペダルが解放されても
制御信号にしたがってブレーキ圧力を保持する制御弁、
および各センサの出力を入力とし制御信号を送出するプ
ログラム制御回路を備え、制御弁をＡＢＳまたはＡＳＲ
のための制御弁として共用し、制御弁の制御入力に制御
信号およびＡＢＳまたはＡＳＲの制御信号をＯＲ論理回
路により接続する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動車に装備して利用す
る。本発明は運転補助装置に関する。本発明は自動車が
坂道に停車した状態から発進するときに、ブレーキ圧力
の解除動作を補助するコンピュータ制御による運転補助
装置に関する。

【０００２】本発明は、クラッチおよび変速ギヤを運転
者がクラッチ・ペダルおよびセレクト・レバーにより操
作する自動車に適用されるものであって、運転席にクラ
ッチ・ペダルがなく、クラッチおよび変速ギヤが自動的
に操作されるいわゆるオートマチック車に適用するもの
ではない。

【０００３】

【従来の技術】坂道路上に停止した自動車を発進させる
ときには、運転者はいったんパーキング・ブレーキを引
いて車両に制動力を与え、変速ギヤを発進ギヤに選択
し、クラッチを緩やかにつなぎながらアクセル・ペダル
を踏み込みエンジンの出力を大きくするとともに、パー
キング・ブレーキを緩めるという複雑な操作を行うこと
が必要である。このような操作は自動車の運転操作では
基本事項であるが、トラックやバスなどでは積載荷重に
よってその操作が大きく異なるなど、エンストあるいは
車両後進を起こしやすい。

【０００４】このような運転操作を補助するための装置
として、特開昭６０−１１７１９号公報、あるいは特開
平４−２４４４６２号公報などに開示された坂道発進補
助装置が知られている。またこのような装置は実用化さ
れて自動車に装備され販売されＨＳＡ（Hill Start Ai
d) などの名称で広く利用されるようになった。

【０００５】従来の坂道発進補助装置は、ブレーキ圧力
が一定値を越えて車速が零になったとき、すなわち車両
が走行状態を経て停車したときに、（車両の走行方向に
勾配があることが検出されると、）運転者がブレーキ・
ペダルから足を離しても自動的にブレーキ圧力を保持す
るように構成されている。この状態で、運転者がセレク
ト・レバーを発進位置に選択し、クラッチを繋ぎ、アク
セル・ペダルを踏み込んだときに、装置がそれを自動的
に検出して、最も適切なタイミングで自動的にそのブレ
ーキ圧力を解放するように構成されている。このような
坂道発進補助装置を装備した車両では、運転者はパーキ
ング・ブレーキの操作を伴うことなく坂道発進操作を行
うことができる。

【０００６】車両の走行方向に勾配がない場合でも、走
行状態から停車したときにブレーキ圧力を保持するよう
に構成しておくと、信号待ちなどの停車時にもブレーキ
圧力が自動的に保持されて便利な場合があり、そのよう
にも利用されている。

【０００７】実用に供されている坂道発進補助装置は、
ブレーキ圧力が自動的に保持された後に、パーキング・
ブレーキが引かれると自動的にそのブレーキ圧力を解除
する。つまり、運転操作を終了して車両が停車した状態
ではブレーキ圧力の一時保持状態を解除して、ブレーキ
圧力の一時保持状態がパーキング・ブレーキの代わりに
使用されることのないようにしている。また、ブレーキ
圧力が自動的に保持された状態で運転者が離席しようと
すると、大きい警報を送出するなどの安全装置が付加さ
れている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】このような坂道発進補
助装置では、運転者がブレーキ・ペダルから足を離して
も自動的にブレーキ圧力を保持するための装置としてブ
レーキ圧力の制御弁が利用される。この制御弁はブレー
キ・ペダルにより発生する圧力をブレーキ・ブースタ
（またはブレーキ・シリンダ）に導入するとともに、制
御信号にしたがってブレーキ・ブースタ側に導入された
圧力を一時的に保持し、制御信号がなくなったときにこ
の圧力を解放するという制御を行うものである。この制
御弁はきわめて信頼性が高いことが必要であり高価な装
置である。坂道発進補助装置の部品価格としてはこの制
御弁の価格が大きい部分をしめている。

【０００９】一方、アンチロック・ブレーキ・システム
（以下「ＡＢＳ」という）またはアンチスリップ・レギ
ュレーション・システム（以下「ＡＳＲ」という）が知
られている。ＡＢＳまたはＡＳＲは、車両のブレーキ圧
力を制御してブレーキによる車輪のロック状態あるいは
スキッドを回避するための装置であり、安全運転に有効
であることから多くの自動車に装備されて広く普及する
きざしがある。このＡＢＳまたはＡＳＲには、いずれも
制御弁が必要であり、その制御弁はブレーキ・ペダルの
圧力をブレーキ・ブースタ（またはブレーキ・シリン
ダ）に導入するとともに、制御信号にしたがってその圧
力を制御するものである。そして、この制御弁は同様に
きわめて高い信頼性が必要であり高価な装置になってい
る。

【００１０】本発明はこのような背景に行われたもので
あって、経済的な坂道発進補助装置を提供することを目
的とする。本発明は、ＡＢＳおよびまたはＡＳＲを装備
する自動車に坂道発進補助装置を併せて装備するとき
に、坂道発進補助装置の制御弁とＡＢＳおよびまたはＡ
ＳＲの制御弁とを共用にして経済化をはかることを目的
とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、自動車が坂道
に停車した状態から発進するときにブレーキ圧力の解除
動作を補助するコンピュータ制御による運転補助装置に
関するものであって、ブレーキ・ペダル・センサと、ク
ラッチ・センサと、回転センサと、変速レバーのニュー
トラルを示すニュートラル・スイッチとを備え、ブレー
キ・ペダルが解放されても制御信号にしたがってブレー
キ圧力を保持する制御弁と、前記各センサの出力を入力
とし前記制御信号を送出するプログラム制御回路とを備
えた坂道発進補助装置において、前記制御弁はＡＢＳま
たはＡＳＲのための制御弁と共用され、前記制御弁の制
御入力には前記制御信号およびＡＢＳまたはＡＳＲの制
御信号がＯＲ論理により接続されたことを特徴とする。

【００１２】前記制御回路から送出される制御信号およ
びＡＢＳまたはＡＳＲの制御信号は、共にほぼ等しい電
圧レベルに設定され、共に、前記制御弁が圧力を保持す
る状態を指示するときに論理「１」（電圧あり）であ
り、圧力を解放する状態を指示するときに論理「０」
（電圧なし）であることが望ましい。

【００１３】また、坂道発進補助装置の制御回路と、Ａ
ＢＳまたはＡＳＲの制御回路とを一つの制御回路として
実装し、前記各センサは、坂道発進補助装置の制御回路
と、ＡＢＳまたはＡＳＲの制御回路とで共用することが
できる。

【００１４】

【作用】ブレーキ・ペダルが解放されてもプログラム制
御回路からの制御信号にしたがって自動的にブレーキ圧
力を保持させる坂道発進補助装置の制御弁が車両のブレ
ーキ圧力を制御してブレーキによる車輪のロック状態あ
るいはスキッドを回避するＡＢＳまはたＡＳＲのための
制御弁として共用され、この制御弁の制御入力として坂
道発進補助装置のプログラム制御回路からの制御信号
と、ＡＢＳまたはＡＳＲの制御信号とがＯＲ論理により
接続されているので、制御弁が坂道発進補助装置から制
御信号およびＡＢＳまたはＡＳＲの制御信号のいずれか
によって動作する。

【００１５】このように、価格の大きい坂道発進補助装
置用の制御弁とＡＢＳまたはＡＳＲ用の制御弁とが共用
されるので、製造コストを低減することができるととも
に、設置のための占有面積を小さくすることができる。

【００１６】坂道発進補助装置は停車中に動作するもの
であり、ＡＢＳまたはＡＳＲは高速走行中または発進中
に動作するものであるから同時に動作することはない。

【００１７】

【実施例】次に、本発明実施例を図面に基づいて説明す
る。

【００１８】（第一実施例）図１は本発明第一実施例の
要部の構成を示す図である。

【００１９】本発明第一実施例は、ＡＳＲ用の制御弁を
共用した場合の例を示したもので、ブレーキ・ペダル・
センサ１と、クラッチ・センサ２と、回転センサ３と、
変速レバーのニュートラルを示すニュートラル・スイッ
チ４と、勾配センサ５とを備え、ブレーキ・ペダル６が
解放されても制御信号にしたがってブレーキ圧力を保持
する制御弁７と、前記各センサの出力を入力とし前記制
御信号を送出する坂道発進補助装置用の第一プログラム
制御回路８と、ＡＳＲ用の第二プログラム制御回路９と
を備え、さらに、本発明の特徴として、制御弁７はＡＳ
Ｒのための制御弁と共用され、この制御弁７の制御入力
には第一プログラム制御回路８および第二プログラム制
御回路９からの制御信号がＯＲ論理回路１０により接続
される。

【００２０】坂道発進補助装置用の第一プログラム制御
回路８から送出される制御信号およびＡＳＲ用の第二プ
ログラム制御回路９からの制御信号は、共にほぼ等しい
電圧レベル（例えば５Ｖ）に設定され、共に、制御弁７
が圧力を保持する状態を指示するときに論理「１」（電
圧あり）であり、圧力を解放する状態を指示するときに
論理「０」（電圧なし）である。前記各センサのうちの
回転センサ３は、坂道発進補助装置用の第一プログラム
制御回路８と、ＡＳＲ用の第二プログラム制御回路９と
で共用される。

【００２１】坂道発進補助装置用の第一プログラム制御
回路８と、ＡＳＲ用の第二プログラム制御回路９とは一
つのプログラム制御回路として実装することができる。

【００２２】次に、このように構成された本発明実施例
の動作について説明する。

【００２３】坂道発進補助動作の場合には、第一プログ
ラム制御回路８がブレーキ・ペダル・センサ１からの出
力を取り込み、あらかじめ設定された踏み込み量の値を
越えているか否かを判定し、設定値を越えていれば回転
センサ３からの出力を取り込み車速が零であるか否かを
判定する。車速が零である場合は勾配センサ５からの出
力を取り込み、現在の勾配があらかじめ設定された値を
越えているか否かを判定する。その値を越えていなけれ
ば、ブレーキ・ペダル６が踏まれて停車状態にあり、か
つ坂道発進補助を必要とする路上にあるものとして、制
御信号をＯＲ論理回路１０に送出する。ＯＲ論理回路１
０はＯＲ論理をとり破線で示すように制御信号を制御弁
７に送出する。

【００２４】制御弁７はこの制御信号にしたがって動作
し、エアタンク１２からのエアをホイール・ブレーキ１
３に供給して坂道発進の補助動作を実行する。

【００２５】このように車両が坂道でブレーキ保持状態
にあるときに、第一プログラム制御回路８がクラッチ・
センサ２およびニュートラル・スイッチ４からの出力に
より、クラッチが踏み込まれてギヤが発進状態に設定さ
れたことを検出したときには、坂道発進補助動作を禁止
するための制御信号をＯＲ論理回路１０に送出する。Ｏ
Ｒ論理回路１０はこの制御信号のＯＲ論理をとり、制御
弁７に送出して坂道発進補助動作を停止する。

【００２６】一方、車両のブレーキ圧力を制御してブレ
ーキによる車両のロック状態あるいはスキッドを回避す
るＡＳＲが動作したとき、またはその動作が解除された
ときにも、制御信号がＯＲ論理回路１０に送出され、Ｏ
Ｒ論理回路１０はこの制御信号のＯＲ論理をとり、制御
弁７に送出する。このとき第二プログラム制御回路９か
らは、ブレーキ・ブースタ１１ａ、１１ｂ、１１ｃに別
の制御信号が送出される。制御弁７およびブレーキ・ブ
ースタ１１ａ、１１ｂ、１１ｃはこれらの制御信号にし
たがってＡＳＲの動作の実行、あるいは動作の解除を行
う。

【００２７】坂道発進補助装置用の第一プログラム制御
回路８から送出される制御信号と、ＡＳＲ用の第二プロ
グラム制御回路９からの制御信号とは、ほぼ等しい電圧
レベル（例えば５Ｖ）に設定され、制御弁７が圧力を保
持する状態を指示するときには「電圧有り」を示す論理
「１」となり、圧力を解放する状態を指示するときには
「電圧なし」を示す論理「０」となる。

【００２８】坂道発進補助動作は車両が制動により停車
しているときに行われる動作であり、ＡＳＲによる動作
は車両が高速走行中における車輪のロック状態あるいは
スキッドの回避のために行われる動作であるので、同時
にこれらの制御が行われることはなく、したがってその
制御信号をＯＲ論理回路１０により接続してどちらか一
方を一つの制御弁７に送出し制御動作を行うことが可能
となる。

【００２９】（第二実施例）図２は本発明第二実施例の
要部の構成を示す図である。

【００３０】本発明第二実施例はＡＢＳ用の制御弁を共
用した場合の例を示すもので、ブレーキ・ペダル・セン
サ１と、クラッチ・センサ２と、回転センサ３と、速度
レバーのニュートラルを示すニュートラル・スイッチ４
と、勾配センサ５とを備え、ブレーキ・ペダル６が解放
されても制御信号にしたがってブレーキ圧力を保持する
制御弁７ａ、７ｂ、７ｃと、前記各センサの出力を入力
とし前記制御信号を送出する坂道発進補助装置用の第一
プログラム制御回路８と、ＡＢＳ用の第二プログラム制
御回路９とを備え、さらに、制御弁７ａ、７ｂ、７ｃの
制御入力には第一プログラム制御回路８および第二プロ
グラム制御回路９からの制御信号がＯＲ論理回路１０に
より接続される。

【００３１】坂道発進補助装置用の第一プログラム制御
回路８から送出される制御信号およびＡＢＳ用の第二プ
ログラム制御回路９からの制御信号は、第一実施例同様
に、共にほぼ等しい電圧レベル（例えば５Ｖ）に設定さ
れ、共に制御弁７ａ、７ｂ、７ｃが圧力を保持する状態
を支持するときに論理「１」（電圧あり）であり、圧力
を解放する状態を指示するときに論理「０」（電圧な
し）である。前記各センサのうちのブレーキ・ペダル・
センサ１および回転センサ５は第一プログラム制御回路
８と第二プログラム制御回路９とで共用される。

【００３２】本第二実施例の場合も、第一プログラム制
御回路８と第二プログラム制御回路９とは一つのプログ
ラム制御回路として実装することができる。

【００３３】この第二実施例では、坂道発進補助動作の
場合には、第一実施例同様にＯＲ論理回路１０からの制
御信号により制御弁７ａ、７ｂ、７ｃが動作し坂道発進
補助動作を実施する。また、坂道発進補助動作の停止も
第一実施例同様に行われる。

【００３４】車両のブレーキ圧力を制御してブレーキに
よる車両のロック状態あるいはスキッドを回避するＡＢ
Ｓが動作したとき、またはその動作が解除されたときに
も、制御信号がＯＲ論理回路１０に送出され、ＯＲ論理
回路１０はこの制御信号のＯＲ論理をとり制御弁７ａ、
７ｂ、７ｃに送出する。この制御信号にしたがってブレ
ーキ・ブースタ１１ａ、１１ｂ、１１ｃが動作しＡＢＳ
の動作の実行、あるいは動作の解除を行う。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、坂
道発進補助動作にＡＢＳ用またはＡＳＲ用の制御弁を共
用することができるので、高価な装置を余分に装備する
ことがなくなり製造コストを低減することができ、ま
た、設置のために必要とされる占有面積を小さくするこ
とができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明第一実施例の構成を示す図。

【図２】本発明第二実施例の構成を示す図。

【符号の説明】

１ ブレーキ・ペダル・センサ ２ クラッチ・センサ ３ 回転センサ ４ ニュートラル・スイッチ ５ 勾配センサ ６ ブレーキ・ペダル ７、７ａ、７ｂ、７ｃ 制御弁 ８ 第一プログラム制御回路 ９ 第二プログラム制御回路 １０ ＯＲ論理回路 １１ａ、１１ｂ、１１ｃ ブレーキ・ブースタ １２ エアタンク １３ ホイール・ブレーキ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキ・ペダル・センサと、クラッチ
   ・センサと、回転センサと、変速レバーのニュートラル
   を示すニュートラル・スイッチとを備え、ブレーキ・ペ
   ダルが解放されても制御信号にしたがってブレーキ圧力
   を保持する制御弁と、前記各センサの出力を入力とし前
   記制御信号を送出するプログラム制御回路とを備えた坂
   道発進補助装置において、 前記制御弁はアンチロック・ブレーキ・システム（ＡＢ
   Ｓ）またはアンチスリップ・レギュレーション・システ
   ム（ＡＳＲ）のための制御弁と共用され、 前記制御弁の制御入力には前記制御信号およびアンチロ
   ック・ブレーキ・システム（ＡＢＳ）またはアンチスリ
   ップ・レギュレーション・システム（ＡＳＲ）の制御信
   号がＯＲ論理により接続されたことを特徴とする坂道発
   進補助装置。
2. 【請求項２】 前記制御回路から送出される制御信号お
   よびアンチロック・ブレーキ・システム（ＡＢＳ）また
   はアンチスリップ・レギュレーション・システム（ＡＳ
   Ｒ）の制御信号は、共にほぼ等しい電圧レベルに設定さ
   れ、共に、前記制御弁が圧力を保持する状態を指示する
   ときに論理「１」（電圧あり）であり、圧力を解放する
   状態を指示するときに論理「０」（電圧なし）である請
   求項１記載の坂道発進補助装置。
3. 【請求項３】 坂道発進補助装置の制御回路と、アンチ
   ロック・ブレーキ・システム（ＡＢＳ）またはアンチス
   リップ・レギュレーション・システム（ＡＳＲ）の制御
   回路とが一つの制御回路として実装された請求項２記載
   の坂道発進補助装置。
4. 【請求項４】 前記回転センサが、坂道発進補助装置の
   制御回路と、アンチロック・ブレーキ・システム（ＡＢ
   Ｓ）またはアンチスリップ・レギュレーション・システ
   ム（ＡＳＲ）の制御回路とで共用された請求項１記載の
   坂道発進補助装置。