JPH0249236Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は容器整列装置に関する。

考案が解決しようとする課題 この考案は、前後方向にのびかつｍ（ｍは自然
数）種類の容器が各種１つずつからなるｍ個ずつ
１列状態で送られる第１搬入路と、第１搬入路に
対して左右方向に間隔をおいて平行に配されかつ
第１搬入路によつて送られる容器の種類とは異な
るｎ（ｎは自然数）種類の容器が各種１つずつか
らなるｎ個ずつ１列状態で送られる第２搬入路と
によつて送られてくるｍ＋ｎ種の容器を所定の順
序で横１列に整列させるための容器整列装置を提
供することを目的とする。

課題を達成するための手段 この考案による容器整列装置は、前後方向にの
びかつｍ（ｍは自然数）種類の容器が各種１つず
つからなるｍ個ずつ１列状態で送られる第１搬入
路と、第１搬入路に対して左右方向に間隔をおい
て平行に配されかつ第１搬入路によつて送られる
容器の種類とは異なるｎ（ｎは自然数）種類の容
器が各種１つずつからなるｎ個ずつ１列状態で送
られる第２搬入路とによつて送られてくるｍ＋ｎ
種の容器を所定の順番で横１列に整列させるため
の装置であつて、 前後方向にのびかつ搬送始端部が両搬入路の搬
送終端部の間に位置しており、幅方向にｍ＋ｎの
数の搬送経路がありしかも容器の種類ごとにその
搬送経路があらかじめ定められている整列用搬送
路と、 両搬入路の搬送終端部に送られてきた全種類の
容器を、整列用搬送路の搬送経路のうちその種類
に対応する搬送経路上にそれぞれ送り出す複数の
第１容器送り出し装置と、 整列用搬送路上に送り出された全種類の容器を
整列用搬送路の搬送終端側に向つて押して横１列
状態で送る第２容器送り出し装置とを備えている
ことを特徴とする。

実施例 容器整列装置５０（第５図参照）は、包装装置
２０（第３図および第４図参照）から２つ容器搬
入路４１，４２を介して送られてくる４種類の容
器Ａ〜Ｄを横一列に整列させるものである。各容
器Ａ〜Ｄは、内容物がそれぞれ異なるが、容器自
体の構成は全く同じである。容器Ａ〜Ｄは、第１
図に示すような角筒状容器素材が包装装置２０に
よつて第２図に示すような直方体状の密封容器に
組立てられたものである。容器素材は、その高さ
方向中央部の容器胴部となる部分１（以下胴部構
成部という）と、胴部構成部１の上端に折り目線
２を介してつらなる容器頂部となる部分３（以下
頂部構成部という）と、胴部構成部１の下端に折
り目線４を介してつらなる容器底部となる部分５
（以下底部構成部という）とからなる。頂部およ
び底部構成部３，５には、それぞれを折り畳み易
くするための折り目線６，７が所定パターンで付
けられている。頂部構成部３は４つの側壁８から
なり、そのうちの１つの側壁８には長円形の飲み
口９が設けられている。容器素材は、底部構成部
５が平坦に折り畳まれて閉じられ、シール片１０
により飲み口９が密閉され、内容物が充填され、
頂部構成部３が一対の三角耳１１を側方に突出さ
せかつ両端が両三角耳１１の頂点に達するように
のびるシール用条縁１２を上方に突出させるよう
に平坦に折り畳まれ、シール用条縁１２が加熱さ
れ、シール用条縁１２がその内面同志を重ね合せ
た状態でシールされ、一対の三角耳１１が縦断面
略への字状に折り曲げられ、三角耳１１が加熱さ
れ、三角耳１１がその基部において下向きに折り
曲げられ、三角耳１１が胴部構成部１にシールさ
れて、第２図に示すような直方体状のものとな
る。

第３図および第４図は、包装装置２０の概要を
示している。以下の説明において、前とは第４図
左側を、後とは同図右側を、左とは同図下側を、
右とは同図上側をそれぞれいうものとする。

包装装置２０は、前後方向にのびた第１容器搬
送コンベア２１を含みかつ内容物ａ，ｂがそれぞ
れ充填された２種類の容器Ａ，Ｂを製造する第１
ラインＬ１と、第１容器搬送コンベア２１ａと左
右方向に間隔をおいて平行に配された第２容器搬
送コンベア２１ｂを含み内容物ｃ，ｄがそれぞれ
充填された２種類の容器Ｃ，Ｄを製造する第２ラ
インＬ２とから構成されている。

第１ラインＬ１と第２ラインＬ２とは、製造す
る容器の種類が異なるだけで構成は全く同じなの
で、以下第１ラインＬ１についてのみ説明する。
第１ラインＬ１の各部に対応する第２ラインＬ２
の各部には、同じ符号を付す。

容器搬送コンベア２１ａには、その長さ方向に
等間隔おきに多数の容器ホルダ２２が設けられて
いる。隣り合うホルダ２２が容器収納部となつて
いる。

コンベア２１ａの搬送始端側（後端側）の上方
位置には、容器Ａ成形用マンドレル２３と容器Ｂ
成形用マンドレル２４とがコンベア２１を挟んで
配されている。各マンドレル２３，２４の周囲の
所定位置には、マンドレル２３，２４と共同して
容器ＡおよびＢの角筒状素材の底部構成部５を折
り畳んで閉じるための装置が配置されている。各
マンドレル２３，２４は、その中心部から60度間
隔で放射状にのびた６つの装着部２５を有してお
り、60度ずつ間欠的に回転駆動される。

各マンドレル２３，２４における容器供給位置
Ｐ１で容器素材が装着部２５に装着され、マンド
レル２３，２４が反時計方向に回転されその装着
部２５が容器放出位置Ｐ２に至るまでに、その容
器素材の底部構成部５が閉鎖される。

両マンドレル２３，２４とコンベア２１ａとの
間には、平面からみて十字状であり、中心部から
90度間隔で放射状にのびた４つの容器保持腕を有
しかつ両マンドレル２３，２４から底部が閉鎖さ
れた容器Ａ，Ｂを同時に受け取り、中心部を中心
として90度回転してコンベア２１ａ上に両容器
Ａ，Ｂを位置させる集列タレツト２８と、マンド
レル２３，２４から集列タレツト２８の容器保持
腕に容器Ａ，Ｂを受け渡すための左右一対のバキ
ユームヘツド（図示略）と、集列タレツト２８か
らコンベア２１ａ上に両容器Ａ，Ｂを移載するた
めの前後一対のプツシヤー（図示略）とからなる
容器移し換え装置が配置されている。

集列タレツト２８は、マンドレル２３，２４の
60度回転に対して90度回転するように同期駆動さ
れる。また、コンベア２１ａは、ホルダ２２の２
倍のピツチで、集列タレツト２８の回転と同期し
て駆動される。コンベア２１ａがホルダ２２の２
倍のピツチで間欠駆動されるごとに、容器移し換
え装置によつて容器Ａ，Ｂがコンベア２１上の容
器収納部であつて、容器収納部を２つ隔てた位置
にそれぞれ移載される。この結果、コンベア２１
ａ上には、容器ＡとＢとが交互にかつ１列状に集
列される。

コンベア２１ａの搬送経路上には、後から順
に、各容器Ａ，Ｂの飲み口３を密閉する密閉装置
３１、各容器Ａ，Ｂに内容物のａ，ｂをそれぞれ
充填する充填装置３２、各容器Ａ，Ｂの頂部構成
部３を折り畳む折り畳み装装置３３、シール用条
縁１２を加熱するヒータ３４、シール用条縁１２
をシールするシール装置３５、日付等を各容器
Ａ，Ｂに焼印する焼印装置３６、三角耳１１を縦
断面への字状に折り曲げる折り曲げ装置３７、三
角耳１１を加熱するヒータ３８、三角耳１１をそ
の基部において下向きに折り曲げる折り曲げ装置
３９および三角耳１１を側部構成部１にシールす
るシール装置４０が配置されている。コンベア２
１の搬送終端部には、内容物ａ，ｂがそれぞれ配
置された直方体状の密封容器Ａ，Ｂが、各種１つ
ずつからなる２個ずつ間欠的に送られてくる。

第２容器搬送コンベア２１ｂの搬送終端部に
は、内容物ｃ，ｄがそれぞれ充填された密封容器
Ｃ，Ｄが、各種１つずつからなる２個ずつ間欠的
に送られてくる。両コンベア２１ａ，２１ｂは同
期運転されている。また、容器ＡとＢにはその容
器の種類がＡであるかＢであるかを識別するため
の容器識別マーク（図示略）が、容器ＣとＤには
その容器の種類がＣであるかＤであるかを識別す
るための容器識別マーク（図示略）が、所定箇所
にあらかじめ付けられている。

両コンベア２１ａ，２１ｂの搬送終端部に送ら
れてきた容器Ａ，ＢおよびＣ，Ｄは、両コンベア
２１ａ，２１ｂの搬送終端から前方にそれぞれの
びた第１および第２容器搬入路４１，４２を通つ
て容器整列装置５０に送られる。

第５図は容器整列装置５０の概略構成を示して
いる。容器整列装置５０は、前後方向にのびかつ
搬送始端部が両搬入路４１，４２の搬送終端部の
間に位置しており、幅方向に第１〜第４搬送経路
Ｒ１〜Ｒ４がありしかも容器の種類ごとにその搬
送経路Ｒ１〜Ｒ４があらかじめ定められている整
列用搬送路５１と両搬入路４１，４２の搬送終端
部に送られてきた全種類の容器Ａ〜Ｄを、整列用
搬送路５１の搬送経路Ｒ１〜Ｒ４のうちその種類
に対応する搬送経路Ｒ１〜Ｒ４上にそれぞれ送り
出す４つのプツシヤー（第１容器送り出し装置）
５２〜５５と、整列用搬送路５１上に送り出され
た全種類の容器Ａ〜Ｄを、整列用搬送路５１の搬
送終端側に向つて押して横１列状態で送るプツシ
ヤー（第２送り出し装置）５６とを備えている。

第１搬送経路Ｒ１は容器Ａの搬送経路であり、
第２搬送経路Ｒ２は容器Ｂの搬送経路であり、第
３搬送経路Ｒ３は容器Ｃの搬送経路であり、第４
搬送経路Ｒ４は容器Ｄの搬送経路である。

プツシヤー５２および５３は、第１搬入路４１
の搬送終端部の左側に前後に並んでかつ右向きに
配置されており、そのプツシヤ・ロツド５２ａ，
５３ａの先端部には、容器ＡおよびＢに付された
容器種類識別マークにもとづいて容器ＡとＢとを
識別するための容器種類識別センサ５７，５８が
それぞれ取り付けられている。プツシヤ５４およ
び５５は、第２搬入路４２の搬送終端部の右側に
前後に並んでかつ左向きに配置されており、その
プツシヤ・ロツド５４ａ，５５ａの先端部には、
容器ＣとＤとを識別するための識別センサ５９，
６０がそれぞれ取り付けられている。各プツシヤ
ー５２〜５５は、テレスコピツクタイプであり、
そのプツシユ・ロツド５２ａ〜５５ａの退入位置
からの突出長を２段階、すなわちl1とl2に調整で
きるものである。

プツシヤー５６は、整列用搬送経路５１の搬送
始端の後側に前向きに配置されており、そのプツ
シユ・ロツド５６ａの先端に左右方向にびかつ整
列用搬送路５１の幅より若干短い長さの押し板５
６ｂが取り付けられている。

整列用搬送路５１の搬送終端部の左側部から
は、容器搬出路６１が左方にのびている。整列用
搬送路５１の搬送終端側には、搬送終端部まで送
られてきた全種類の容器Ａ〜Ｄを、一列状態で搬
出路６１に送り出すための送り出し装置６２が配
置されている。この送り出し装置６２は、左右一
対のプーリ６３，６４と、両プーリ６３，６４間
に掛けられたベルト６５と、ベルト６５の所要２
箇所にそれぞれ取り付けられた押片６６と、一方
のプーリ６３を回転させるための駆動モータ（図
示略）とを備えている。容器整列装置５０には、
さらに、各プツシヤー５２〜５６のプツシユ・ロ
ツド５２ａ〜５６ｃが退入位置にあることを検出
するためのリミツト・スイツチ６７〜７１と、整
列用搬送路５１の搬送終端部に各容器Ａ〜Ｄが送
られてきたことをそれぞれ検出するための光電検
出器７２〜７５が設けられている。

第１搬入路４１および第２搬入路４２の搬送終
端部に、容器Ａ，ＢおよびＣ，Ｄが送られてくる
と、識別センサ５７および５８にもとづいて、プ
ツシヤー５２，５３のロツド５２ａ，５３ａの前
にある容器がＡであるかＢであるかが判別され
る。また識別センサ５９および６０にもとづい
て、プツシヤー５４，５５のロツド５４ａ，５５
ａの前にある容器がＣであるかＤであるかが判別
される。そして、この判別結果に応じて、各プツ
シヤー５２〜５５のロツド５２ａ〜５５ａがl1ま
たはl2だけ突出され、こののち退入される。ロツ
ドの前にある容器がＡまたはＤであれば、そのプ
ツシヤのロツドは、l1だけ突出され、ロツドの前
にある容器がＢまたはＣであれば、そのプツシヤ
ーのロツドは、l2だけ突出される。第５図におい
ては、プツシヤー５２のロツド５２ａの前に容器
Ｂが、プツシヤー５３のロツド５３ａの前に容器
Ａが、プツシヤー５４のロツド５４ａの前に容器
Ｃが、プツシヤー５５のロツド５５の前に容器Ｄ
が位置しているので、プツシヤー５３，５５のロ
ツド５３ａ，５５ａがl1だけ突出され、プツシヤ
ー５２，５４のロツド５２ａ，５４ａがl2だけ突
出される。各プツシヤー５２〜５５のロツド５２
ａ〜５５ａがこのように突出されることにより、
鎖線で示すように容器Ａは第１搬送路Ｒ１上ま
で、容器Ｂは第２搬送経路Ｒ２上まで、容器Ｃは
第３搬送経路Ｒ３上まで、容器Ｄは第４搬送経路
Ｒ４上まで押し出される。

すべてのプツシヤー５２〜５５のロツド５２ａ
〜５５ａが元の退入位置に戻されると（このこと
は、リミツトスイツチ６７〜７０によつて検出さ
れる）、プツシヤ５６のロツド５６ａが距離l3だ
け進出されたのち退入される。これにより、整列
用搬送路５１上に押し出された容器Ａ〜Ｄが、そ
の搬送終端側に向つて押され、横一列状態とな
る。以上の動作は、両搬入路４１，４２の搬送終
端部に、容器が２個ずつ間欠的に送られてくるご
とに繰り返し行なわれる。

そして、以上の動作が繰り返し行なわれ、整列
用搬送路５１の搬送終端部に、容器Ａ〜Ｄが横一
列状態で送られてくると（このことは光電検出器
７２〜７５によつて検出される）、送り出し装置
６１がその都度間欠的に駆動され、これらの容器
Ａ〜Ｄが一列状態で搬出路６１に送り出される。
なお、搬出路６１上において、搬出路６１に今回
送り出されてきた４つの容器Ａ〜Ｄと、前回送り
出されてきた４つの容器Ａ〜Ｄとの間に仕切部材
（図示略）を、たとえば作業者が入れていくよう
にしてもよい。

上記実施例では、各容器Ａ〜Ｄに容器種類識別
マークが付けられ、プツシヤー５２〜５５のロツ
ド５２ａ〜５５ａの先端部に容器種類識別センサ
５７〜６０が取り付けられているが、各搬入路４
１，４２の搬送終端部にそれぞれ送られてくる２
種の容器Ａ，ＢおよびＣ，Ｄの順番があらかじめ
わかつている場合には、容器に識別マークを付け
る必要もないし、識別センサ５７〜６０も不要で
ある。この場合には、さらに各プツシヤー５２〜
５５として、そのロツドが退入位置から距離l1ま
たはl2のいずれか一方のみしか突出できないもの
を用いることができる。

考案の効果 この考案による容器整列装置は、前後方向にの
びかつｍ（ｍは自然数）種類の容器が各種１つず
つからなるｍ個ずつ１列状態で送られる第１搬入
路と、第１搬入路に対して左右方向に間隔をおい
て平行に配されかつ第１搬入路によつて送られる
容器の種類とは異なるｎ（ｎは自然数）種類の容
器が各種１つずつからなるｎ個ずつ１列状態で送
られる第２搬入路とを含む容器搬送システムに設
けられるものであつて、前後方向にのびかつ搬送
始端部が両搬入路の搬送終端部の間に位置してお
り、幅方向にｍ＋ｎの数の搬送経路がありしかも
容器の種類ごとにその搬送経路があらかじめ定め
られている整列用搬送路と、両搬入路の搬送終端
部に送られてきた全種類の容器を、整列用搬送路
の搬送経路のうちその種類に対応する搬送経路上
にそれぞれ送り出す複数の第１容器送り出し装置
と、整列用搬送路上に送り出された全種類の容器
を整列用搬送路の搬送終端側に向つて押して横１
列状態で送る第２容器送り出し装置とを備えてい
るから、第１搬入路と第２搬入路とによつて送ら
れてくるｍ＋ｎ種の容器を所定の順番で横１列に
整列させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は容器素材を示す拡大斜視図、第２図は
容器素材から組み立てられた密閉容器を示す拡大
斜視図、第３図は包装装置の概略構成を示す側面
図、第４図は第３図の平面図、第５図は容器整列
装置の概略構成を示す拡大平面図である。 ４１，４２……搬入路、５０……容器整列装
置、５１……整列用搬送路、５２〜５５……プツ
シヤー（第１容器送り出し装置）、５６……プツ
シヤー（第２容器送り出し装置）、Ｒ１〜Ｒ４…
…搬送経路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 前後方向にのびかつｍ（ｍは自然数）種類の容
   器が各種１つずつからなるｍ個ずつ１列状態で送
   られる第１搬入路と、第１搬入路に対して左右方
   向に間隔をおいて平行に配されかつ第１搬入路に
   よつて送られる容器の種類とは異なるｎ（ｎは自
   然数）種類の容器が各種１つずつからなるｎ個ず
   つ１列状態で送られる第２搬入路とによつて送ら
   れてくるｍ＋ｎ種の容器を所定の順番で横１列に
   整列させるための装置であつて、 前後方向にのびかつ搬送始端部が両搬入路の搬
   送終端部の間に位置しており、幅方向にｍ＋ｎの
   数の搬送経路がありしかも容器の種類ごとにその
   搬送経路があらかじめ定められている整列用搬送
   路と、 両搬入路の搬送終端部に送られてきた全種類の
   容器を、整列用搬送路の搬送経路のうちその種類
   に対応する搬送経路上にそれぞれ送り出す複数の
   第１容器送り出し装置と、 整列用搬送路上に送り出された全種類の容器を
   整列用搬送路の搬送終端側に向つて押して横１列
   状態で送る第２容器送り出し装置とを備えている
   容器整列装置。