JPH0249255A - トラッキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は回転ヘッド型のデジタルオーディオテープレコ
ーダ等に用いて好適なトラッキング制御装置に関する。

〔従来技術とその問題点〕

回転ヘッド型の磁気記録再生装置では、記録時に形成し
たトラック上を再生時にも回転ヘッドが正確にトラッキ
ングする必要があり、そのため種々のトラッキング制御
方式が考えられている。

一般的な制御方式としては、１／２インチＶＴＲ（ビデ
オテープレコーダ）に見られるコントロール信号を用い
る方式がある。これは磁気テープの幅方向一端側に記録
されたコントロール信号を固定ヘッドにより再生し、こ
の再生コントロール信号により回転ヘッドの回転位相を
制御するものである。しかし、この方式では固定ヘッド
が別個に必要となるため、８ミリＶＴＲでは固定ヘッド
を用いない新たな制御方式が採択されている。これは、
周波数の異なる４つのパイロット信号を各トラックごと
に循環して周波数多重記録し、再生時に両隣接トラック
からクロストーク成分として得られるパイロット信号の
レベルが等しくなるようにトラッキング制御する方式で
ある。

また、最近では回転ヘッド型のデジタルオーディオテー
プレコーダの開発が進められているが、これに用いられ
るトラッキング制御方式としては次のような方式が考え
られている。

すなわち、第２図に示す如く、磁気テープ上に回転ヘッ
ドによりＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄの順でガートバンドを生じるこ
となく斜めに記録トラックが形成される。この各トラッ
クＡ−ＤにはＰＣＭオーディオ信号が記録されるもので
、このＰＣＭオーディオ信号の記録領域とは異なる領域
にトラッキング用のパイロット信号ｆＰが２ブロック分
、同期信号ｆｓが１ブロック分記録される。このパイロ
ット信号ｆＰと同期信号ｆｓは夫々異なる一定の周波数
信号であり、第２図のように連続する３本のトラック間
で、ヘッド走査方向の直交方向からみたときに互いに重
なり合わないように記録される。再生時には、第３図に
示す如く、記録トラックの幅よりも広いギャップ幅を有
する回転ヘッドＨによりトラック上をトレースし１記録
信号を再生する。

第４図は上記パイロット信号ｆｐによりトラッキング制
御を行なう回路を示したもので、回転ヘッドＨからの再
生信号は再生アンプ４１により増幅されたのち、バンド
パスフィルタ４２に与えられる。このバンドパスフィル
タ４２はパイロット信号ｆＰの周波数成分のみを通過さ
せるもので、その出力はエンベロープ検出回路４３でエ
ンベロープ成分が検出されたのち、サンプルホールド回
路４４及び加算回路４５に与えられる。一方、再生アン
プ４１の出力は制御回路４６に与えられる。

この制御回路４６は再生信号中の同期信号ｆｓを検出し
、その検出時点でサンプリング信号φ１を、検出時点か
ら例えば２ブロック分の時間経過後にサンプリング信号
φ２を出力する。上記サンプリング信号φｌはサンプル
ホールド回路４４に、またサンプリング信号φ２はサン
プルホールド回路４７に与えられる。上記加算回路４５
は、サンプルホールド回路４４の出力とエンベロープ検
出回路４３の出力のレベル差を検出するもので、その出
力はサンプルホールド回路４７に与えられる。

今、第２図に示すトラックＢ上を回転ヘッドＨがトレー
スしているとすると、回転ヘッドＨの幅はトラック幅よ
り広いためにトラックＢの記録信号と共に隣接するトラ
ックＡ、Ｃの記録信号も再生することになる。しかして
、回転へラドＨが同期信号ｆｓの記録領域をトレースし
始めると、制御回路４６はその時点でサンプリング信号
φ電を出力する。このとき、隣接トラックＣのパイロッ
ト信号ｆＰがクロストーク成分として再生されているた
め、サンプルホールド回路４４は隣接トラックＣのパイ
ロット信号ｆＰのレベルをサンプルホールドすることに
なる。そして、回転ヘッドＨが隣接トラックＡのパイロ
ット信号ｆｐをクロストーク成分として再生し始めると
、制御回路４６力ラサンプリング信号φ２が出力され、
サンプルホールド回路４７は加算回路４５の出力をサン
プルホールドする。このφ２出力時点では、エンベロー
プ検出回路４３の出力は隣接トラックＡのパイロット信
号ｆＰの再生レベル値となっており、加算回路４５はこ
の隣接トラックＡのパイロット信号ｆｐのレベル値とす
でにサンプルホールド回路４４でホールドしている隣接
トラックＣのパイロット信号ｆＰのレベル値との差を出
力しており、このレベル差がサンプルホールド回路４７
でサンプルホールドされる。従って、このサンプルホー
ルド回路４７の出力は、回転ヘッドＨのトラックずれに
応じた値となり、この出力をトラッキングの誤差信号と
して図示しないキャプスタンサーボ回路に送り、上記レ
ベル差が零となるようにテープ移送量を制御すれば、回
転へラドＨがトラック上を正確にトレースするようにな
る。

ここで、第３図に示す如く回転ヘッドＨの幅を１．５Ｔ
、）ラック幅をＴとし、トラック中心とヘッド中心の位
置ずれの量をｘ１クロストーク成分として再生されるト
ラックＡ、Ｃのパイロット信号ｆＰのレベルをＡ　Ｐ　
ｔ　ＣＰとして、再生信号のレベルはヘッドとトラック
の重なりに比例するとした場合、八Ｐ＋　ＣＰは以下の
ように表わせる。

Ａｐ＝α（＋−ｘ）　・・・・・・（１）ＣＰ＝α（＋
＋ｘ）・・・・・・（２）上記ｍ、（２）式はＴ＝ｌ、
ｘはトラックＣ側を正、−十≦Ｘ≦十とした場合であり
、またαは比例定数である。しかして、ＣＰとＡＰのレ
ベル差は、ｃｐ−ＡＰ＝２αｘ・・・・・・（３）とな
る。

上記（３）式に示す２αＸが誤差信号としてサーボ回路
に与えられるのであるが、この比例定数αはテープの記
録レベルに関する値α１と、再生機器に関する値α２の
積と考えることが出来る。このうち、α２は既知量とみ
なせるが、αｌは互換性を考えた場合、記録機器の記録
電流の大、小、テープ感度によって変化するため未知量
と考えられ、個々の再生テープによってサーボループゲ
インを変化させる原因となり、上ラッキングが正確に行
なえなくおそれがあった。

〔発明の目的〕

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、再生信
号の絶対レベルに依存することなく、記録トラックに対
する再生ヘッドの相対位置にのみ依存する量をトラッキ
ングの誤差信号として出力するトラッキングＩ￥；制御
装置を提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

すなわち、上記したＣＰとＡ、との差信号と和信号を作
成し、両信号を除算回路に与え、その出力を誤差信号と
することにより、上記したα分をとり除いたものである
。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を説明する。

第１図は本発明を適用したトラッキング制御回路を示し
、同図中第４図と同一構成部分については同一符号を付
し、その説明は省略する。

しかして、第１図の回路は第４図の回路に対して加算回
路１と除算回路２を付加した構成とされるもので、加算
回路１はサンプルホールド回路４４の出力とエンベロー
プ検出回路４３の出力を加算し、除算回路２は加算回路
４５の出力ｖ１と上記加算回路１の出力ｖ２を入力して
除算出力ｖｏを出力する。この＃算出力ｖｏは、与えら
れる基準電位をｖｒとすると、以下のようになる。

この除算出力■ｏは、制御回路４６からのサンプリング
信号φ２によりサンプルホールド回路４７にサンプルホ
ールドされ、このホールド値が誤差信号として図示しな
いキャプスタンサーボ回路ｌこ送られる。

ここで、回転ヘッドＨが前述した場合と同様に第２図に
示すトラックＢ上をトレースしているとすると、サンプ
ルホールド回路４４はサンプリング信号φ１によりサン
プルホールドされ、その出力は隣接トラックＣのパイロ
ット信号ｆＰのレベル値ＣＰとなり、φ２出力時点にお
けるエンベロープ検出回路４３の出力は隣接トラックへ
のパイロット信号ｆＰのレベル値ＡＰとなる。このＣＰ
　＋ＡＰは加算回路４５．１に与えられ、夫々の出力ｖ
１＋”２は上記（１１，（２１式から次のように表わせ
る０ Ｖ、＝Ｃｐ　−Ａｐ　＝＝２（１ｘ　・旧”（５）Ｖ　
２　　＝　Ｃｐ　　＋　Ａ　ｐ　＝　　−”・１６１従
って、φ２出力時点の除算回路２の出力ｖＯは上記（４
）　、　（５）　、　（６）式よりとなり、比例定数α
に依存しない値、すなわち第３図に示すトラック中心と
ヘッド中心の位置ずれｆｉｘにのみ依存する値となり、
このＶｏがトラッキングの誤差信号としてサンプルホー
ルド回路４７から出力されることになる。

〔発明の効果〕

このように本発明によれば誤差信号中からα分をとり除
くことが可能となる。従って、異なる記録機器で記録さ
れたテープを再生する場合であっても記録電流の大、小
ｌこＴｌｅ響されることない誤差信号が得られ、またテ
ープ感度にも影響されることがなく、安定したトラッキ
ング制御が行なえるものである。

なお、本発明は第２図に示した記録パターンに限られる
ことなく、例えば同期信号ｆ８を２Ｔａ類設定し隣接ト
ラック間で異ならせたものや、パイロット信号ｆＰの記
録領域両端がヘッド走査方向の直交方向から見たとき若
干オーバーラツプしている記録パターンのものにおいて
も適用可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
磁気テープのパイロット信号記録パターンを′示す図、
第３図はヘッドと記録トラックの関係を示す図、ｗＪ４
図は従来のトラッキング制御回路を示す図である。 ４１・・・・・・再生アンプ ４２・・・・・・バンドパスフィルタ ４３・・・・・・エンベロープ検出回路４４．４７・・
・・・・サンプルホールド回路１．４５・・・・・・加
算回路 ２・・・・・・除算回路 ４６・・・・・・制御回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録信号が回転ヘッドによって斜めトラック上に
   ガードバンドレス記録されると共に、上記トラックの一
   部にトラッキング用のパイロット信号が記録され、この
   パイロット信号の記録位置の大部分が連続する３本のト
   ラック間でヘッド走査方向の直行方向からみたとき互い
   に重なり合わないように記録された磁気テープを、記録
   トラック幅より広いギャップ幅を有する回転ヘッドによ
   り再生する際のトラッキング制御装置において、上記ト
   ラックの再生信号から上記パイロット信号成分を検出す
   るパイロット信号検出手段と、該パイロット信号検出手
   段の出力のエンベロープ成分を検出するエンベロープ検
   出手段と、該エンベロープ検出手段の出力をサンプルホ
   ールドする第１のサンプルホールド手段と、 該第１のサンプルホールド手段の出力と上記エンベロー
   プ検出手段の出力との差信号と和信号とを除算する除算
   手段と、 該除算手段の出力をサンプルホールドする第２のサンプ
   ルホールド手段と、 所定トラックの再生中に回転ヘッドがそのトラックと隣
   接する一方のトラック上のパイロット信号記録位置に達
   した時点で上記第１のサンプルホールド手段を動作させ
   ると共に、隣接する他方のトラック上のパイロット信号
   記録位置に達した時点で上記第２のサンプルホールド手
   段を動作させるように制御する制御手段と を具備し、 上記第２のサンプルホールド手段の出力によりトラッキ
   ング制御を行なうことを特徴とするトラッキング制御装
   置。