JPH0249525Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、たとえばドライバー（ねじ回し）用
十字穴、六角穴等のねじ頭部の工具嵌合穴の良否
を検査する装置に関し、特に単純な機構の組合わ
せからなり、製作および調節が容易になる検査装
置に関する。

一般に、頭部と軸部からなるねじは、その軸部
にねじ山を形成される以前のリベツト（ねじ素
材）の状態で、その頭部に形成された十字穴等の
工具嵌合穴の深さを測定して当該穴の検査が行な
われる。なぜならば前記工具嵌合穴を形成するた
めにはパンチが用いられるが、もし該パンチが破
損したとすると前記工具嵌合穴は深さが不足し、
そのままではねじが不良品となる。したがつて、
深さの不充分な工具嵌合穴を持つねじはリベツト
の段階で良否を判別して不良品は廃棄されねばな
らない。

従来、上記のような工具嵌合穴の深さの良否を
検査するための方法として、深さの測定量を電気
信号、空気圧、あるいは油圧信号に変換すること
が考えられているが、このような方法を具体的に
実施するための簡単で取扱いの容易な装置は提案
されていない。

本考案は、このような従来の実情に鑑み、簡単
な機構の組合わせからなり、製作中や調節さらに
は保守が容易になるねじ頭部の工具嵌合穴検査装
置を提供することを目的とする。

本考案の要旨は、製造装置から順次落下するね
じ素材を受けて一列に整列させながら移送するホ
ツパー装置と、該ホツパー装置からのねじ素材の
１つを受け取る往復移動可能な受板と、該受板を
往復させる駆動機構と、前記ねじ素材の１つを受
け取り前記ホツパー装置から離れた状態にある前
記受板上のねじ素材の頭部の工具嵌合穴に差込ま
れるビツトと、該ビツトに連動して移動する第１
電極と、前記ビツトが前記ねじ素材の工具嵌合穴
に対し所定深さまで差込まれたとき前記第１電極
に当接する第２電極と、前記ビツトが工具嵌合穴
に差込まれる直前から一定時間だけ前記第１電極
と第２電極間に電圧を印加させるよう作動するス
イツチとを具備し、前記スイツチが作動している
一定時間内に、前記第１電極と第２電極間に通電
されたか否かを検出して良否を判定するようにし
たことにある。

以下、図面に示す一実施例に基づいて本考案を
詳細に説明する。

第１〜２図において、本考案による検査装置は
ねじ素材（リベツト）１を受け取るホツパー装置
２と、これから１つのリベツト１を受け取る受板
３と、該受板３を往復移動させる駆動機構４と、
前記受板３上のリベツト１の工具嵌合穴に差込ま
れるドライバー状のビツト５と、該ビツト５に連
動して移動される第１電極６と、これに対する第
２電極７とを具備する。

さらに詳しく説明すると、前記リベツト１はた
とえば十字穴のような工具嵌合穴１ａを形成され
た状態で、製造装置（図示せず）から前記ホツパ
ー装置２上に次々と落下する。

前記ホツパー装置２は整列用通路２ａと、たと
えば振動装置２ｂとを備えており、順次落下して
くるリベツト１を一列に並べて徐々に移送する。

前記受板３は前記ホツパー装置２からただ１個
のリベツト１を受け取るための溝３ａを有し、且
つ前記１個のリベツト１を受け取るため前記ホツ
パー装置２に近づいたり、これから離れるように
周期的に往復移動される構成となつている。

このような受板３を往復させるための前記駆動
機構４は、駆動源である減速モーター８と、該減
速モーター８によりベルト９およびプーリー１０
を介して回動される主軸１１と、該主軸１１の周
囲に枢着固定された第１カム１２と、該第カム１
２に係合するとともに前記受板３により所持され
たカム従車１３と、前記受板３を案内支持するガ
イドレール１４と、前記カム従車１３を常に前記
第１カム１２側へ押しつけるため、一端を前記ガ
イドレール１４に、他端を前記受板３に取り付け
られたスプリング１５とを備えている。なお、前
記カム従車１３の主軸１３ａは前記ガイドレール
１４の長孔１４ａを貫通している。

また、前記ビツト５および第１電極６は上台板
１６により所持され、前記第２電極７は下台板１
７により所持されている。これらの上下台板１
６，１７は所望数のスプリング１８により一定の
間隔に連結され、スプリング１８はその内側の支
柱１９によつて支持されている。支柱１９はたと
えば下端部が下台板１７に固着され、上端部が上
台板１６を摺動可能に貫通している。

前記ビツト５は下台板１７を貫通して下方に突
出するとともに、下台板１７の下面に固着された
ガイド２０，２１によつて上下摺動可能に案内さ
れる。また、ビツト５は上台板１６に取付けられ
た電動モーター２２により、揺動リンク機構２３
を介して矢印のように往復回動される。

一方、前記第１電極６は上台板１６に固定され
た市販のマイクロメーターヘツド２４の先端に保
持されている。マイクロメーターヘツド２４は、
第１電極６が上台板１６の下方へ突出する長さを
精密に調節するために用いられる。

また、前記第２電極７は、円弧状の頭部を持つ
たねじ部材からなり、その頭部が下台板１７の上
面上に位置する状態で下台板１７を貫通し、下部
側には当該第２電極を下台板１７に固着するため
のナツト２６が螺着されている。但し第２電極７
及びナツト２６は、これらを固着する下台板１７
と電気的に絶縁するために、絶縁体２５を介して
固着されている。

上記第１、第２電極６，７ないしこれらに付属
するナツト２６とマイクロメータヘツド２４に
は、それぞれリード線２７，２８が接続される。

前記上台板１６はこれに螺合貫通するネジ杆２
９により所定高さに保持され、ネジ杆２９は前記
主軸１１の周囲に枢着固定された第２カム３０に
よつて周期的に上下動され、それにより前記ビツ
トと第１電極６を一緒に上下動させる。

さらに、本実施例では、前記受板３が１個の供
試リベツトを受け取る前後に他のリベツト１がホ
ツパー装置２から落下するのを阻止するため、仕
切板３１が通路２ａを周期的に閉鎖する構成とな
つている。この仕切板３１を開閉のために前進お
よび後退させるリミツトスイツチ３２が設けられ
ており、これは前記主軸１１の周囲に枢着固定さ
れた第３カム３３によつて作動される。

また、前記ビツト５をリベツトの工具嵌合穴１
ａに挿入し易くするため、所望時期に往復回動さ
せるためのリミツトスイツチ３４も設けられ、こ
れは前記主軸１１の周囲に枢着固定された第４カ
ム３５によつて作動される。

さらに、検査時間をたとえば５秒に設定してこ
の時間の始期と終期を知らせる信号を発生するタ
イマーとして作動させるためのリミツトスイツチ
３６が設けられ、これは前記主軸１１の周囲に枢
着固定された第５カム３７によつて作動される。

なお、前記受け板３がホツパー装置２から離れ
た位置で、供試リベツト１の検査が終了した後、
受板３がさらにホツパー装置２から遠ざかること
により受板３上のリベツト１が落下するよう、受
板３の近傍にはリベツト１を払い落す役目をする
掻部材３８が設けられている。

次に、第３〜４図を参照しながら、上記のよう
に構成された検査装置の動作について説明する。

第３〜４図のように、前記第１カム１２が0゜の
位相にあるとき、前記受板３および仕切板３１は
ホツパー装置２から最も遠ざかつた位置にあり、
ホツパー装置２上の各リベツト１は自由に落下
し、また前記上台板１６は最高位に保持されてい
る。

次に、上記第１カム１２が0゜から45゜まで回動
すると、仕切板３１がリミツトスイツチ３２の作
用により通路２ａを閉鎖し、この間に受板３が通
路２ａに接近し続ける。さらに、第１カム１２が
45゜から75゜まで回動すると、仕切板３１が通路２
ａの閉鎖状態を持続し、受板３は通路２ａ側へさ
らに接近し続けている。

前記第１カム１２が75゜から105゜まで回動する
間は、受板３が通路２ａに最接近した状態を維持
され、この間に仕切板３１が後退して１個の供試
リベツト１を受板３上へ通過させるようにする。

第１カム１２が105゜から135゜まで回動すると、
受板３は通路２ａから幾分離され、そして仕切板
３１が再び通路２ａを閉じて、余分なリベツト１
が受板３上に載らないようにする。

第１カム１２の回動が135゜を過ぎると、受板３
は第１カム１２が300゜に到達するまで、通路２ａ
から或る程度離れた中間の後退位置（測定もしく
は検査位置）に保持されるが、第１カム１２が
135゜から180゜まで回動する間に仕切板３１が再び
後退して、通路２ａからリベツト１を自由に落下
させる。仕切板３１が通路２ａを開放した状態
は、第１カム１２が180゜から360゜まで回動する間
持続される。また、第１カム１２が150゜まで回動
す間に第２カム30の作用で前記上第16が下降さ
れ、したがつてビツト５と第１電極６が一緒に下
降する。このときビツト５が丁度前記受板３上の
供試リベツト１の工具嵌合穴１ａに向かう。前記
上台板１６は第１カム１２が180゜から270゜まで回
動する間、下端位置に保持される。なお、ビツト
５は第１カム１２が150゜から180゜まで回動する間
に前記リミツトスイツチ３４によつて往復回動を
開始される。

前記上台板１６が下端位置に保持されている間
に、前記第５カム３７によつてリミツトスイツチ
３６が作動して検査測定を開始する。また、この
期間に下台板１７自体もしくはこれの板面のガイ
ド２０，２１が受板３上の供試リベツト１の頭部
に当接して、それ以上の下降が停止されており、
その間に第２電極７の下降も停止され、上台板１
６がスプリング１８に抗して下台板１７側に幾分
接近しており、そして供試リベツト１の工具嵌合
穴の深さが正常であると、ビツト５が充分に下降
して、第１電極６が第２電極７に当接し、両者の
間に通電が行なわれる。このようにリミツトスイ
ツチ３６の作動期間中に第１および第２電極６，
７間に通電がなされると、特に異常を知らせる信
号を発生する必要もなく、検査作業が続行され
る。もし、リベツト１の工具嵌合穴に異常がある
と、即ちパンチが欠けていて工具嵌合穴の深さが
不充分であると、ビツト５は充分に下降すること
ができず、前記第１および第２電極６，７が当接
せず、リミツトスイツチ３６の作動中に通電を行
なわれない。したがつてこの通電の有無を検出
し、通電されなかつた場合には異常を知らせる信
号を発生して、警告を発したり、ねじの製造装置
等を停止させたりすることができる。

前記した受台３上の供試リベツト１が正常であ
ると、第１カム１２が270゜から315゜まで回動する
間に上昇され、315゜から360゜までの間その上端位
置に保持される。また、第１カム１２が300゜から
360°まで回動する間に、受板３が通路２ａから最
後端位置まで後退され、その間に掻部材３８によ
つて受板３上のリベツト１が払い落とされる。

以下同様の動作が繰り返えされる。以上説明し
てきたように本考案によると、構成要素が単純で
製作が容易であると共に、取扱い操作が簡単にな
るねじ頭部の工具嵌合穴検査装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の一実施例に係る検査装置の
斜視図、第２図は第１図の要部断面図、第３図は
第１図の装置の動作を示すダイアグラム、第４図
は第１図の第１カムの位相を示す説明図である。 符号の説明、１……リベツト（ねじ素材）、１
ａ……工具嵌合穴、２ａ……工具嵌合穴、２……
ホツパー装置、３……受板、４……駆動装置、５
……ビツト、６……第１電極、７……第２電極、
８……減速モーター、９……ベルト、１０……プ
ーリー、１１……主軸、１２……第１カム、１３
……カム従車、１４……ガイドレール、１５，１
８……スプリング、１６……上台板、１７……下
台板、１９……支柱、２０，２１……ガイド、２
２……電動モーター、２３…揺動リンク機構、２
４……マイクロメーターヘツド、２５……絶縁
体、２６……ナツト、２７，２８……リード線、
２９……ネジ杆、３０……第２カム、３１……仕
切板、３２，３４，３６……リミツトスイツチ、
３３，３５，３７……カム、３８……掻部材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 製造装置から順次落下するねじ素材を受けて
   一列に整列させながら移送するホツパー装置
   と、該ホツパー装置からのねじ素材の１つを受
   け取る往復移動可能な受板と、該受板を往復さ
   せる駆動機構と、前記ねじ素材の１つを受け取
   り前記ホツパー装置から離れた状態にある前記
   受板上のねじ素材の頭部の工具嵌合穴に差込ま
   れるビツトと、該ビツトに連動して移動する第
   １電極と、前記ビツトが前記ねじ素材の工具嵌
   合穴に対し所定深さまで差込まれたとき前記第
   １電極に当接する第２電極と、前記ビツトが工
   具嵌合穴に差込まれる直前から一定時間だけ前
   記第１電極と第２電極の間に電圧を印加させる
   よう作動するスイツチを具備し、前記スイツチ
   が作動している一定時間内に、前記第１電極と
   第２電極間に通電されたか否かを検出して良否
   を判定するようにしたことを特徴とするねじ頭
   部の工具嵌合穴検査装置。 ２ 前記ビツトは前記ねじ素材の工具嵌合穴に差
   込まれるとき、予め往復回動されることを特徴
   とする請求の範囲第１項記載の検査装置。