JPH0249813A - 軟弱地盤処理機の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、埋立地及び泥湿地帯などの軟弱地盤の安定化
処理を行うためのフロートを有する自走式のクローラを
具えた軟弱地盤処理機、特に前記クローラを４個以上具
えた極軟弱地盤処理機用の走行装置に関するものである
。

〔従来の技術とその問題点〕

近年、埋立地や泥湿地帯等の軟弱地盤を安定化処理する
ための機械として、フロートを有する自走式クローラを
具えたものが使用されるようになった。当初の自走式軟
弱地盤処理機は、フローラを有する２個のクローラを適
宜間隔を置いて連設固定し、これに撹拌軸を横カ行に移
動可能にしたものであったが、処理すべき地盤が極軟弱
地盤の場合は、左右各１個のフロート式クローラでは各
クローラの単位面積当りの荷重が大きくなってクローラ
の沈み込みが大きくなり、走行不可能となるという難点
がある。また、最近では経済的効果から処理能力の向上
を目的として、大型化が採用され、処理機全体の重量が
大きくなって、単位面積当りの荷重が更に大きくなるた
め、図示のように、フロートを有するクローラを左右各
２個以上有し、撹拌軸も２本持った大型の機械が多用さ
れるようになった。

即ち、図において、ｃｌ、　Ｃ２，ｃ、、　ｃ、はフロ
ートを有する自走式クローラで、中央部に広い間隔をあ
け、その両側に適宜間隔を置いてクローラＣａ１Ｃ２、
Ｃ３，Ｃ４を平行に配し、連結杆１１により固定しであ
る。

１は櫓、２は該櫓１の上部に上下動可能に取付けた撹拌
軸上下移動台で撹拌軸駆動原動機、減速機等から成り、
上下移動駆動装置３により櫓１のスライド部１ａに沿っ
て上下移動するようになっている。

Ａは下端部に撹拌部材Ｂを取付けた撹拌軸で、その２本
の上部を撹拌軸上下移動台２に関連支持させ、下部を櫓
１の下部に支持部材１ｂを介して支持させである。３は
前記撹拌軸上下移動台２を駆動する撹拌軸上下移動駆動
装置で、これを駆動することにより前記移動台２を介し
て撹拌軸Ａを上下に移動させるようになっている。

４は横行レール装置部、５は該横行レール装置部４上に
配した横行スライド装置６に一体に取付けた櫓取付部材
で、櫓１は該取付部材５に上下摺動可能に取付けである
。７は一端部を櫓１に他端部を櫓取付部材５に取付けた
櫓上下動用油圧シリンダで、このシリンダ７により櫓１
を上下動させるようになっている。８は運転台である。

９は横行スライド装置６と櫓取付部材５とに架着し、こ
れを操作することにより、櫓取付部材５を介して櫓１の
前後方向位置を制御するようにした前後方向制御用油圧
シリンダ、１０は、横行スライド装置６の前後両側に取
付けて、これを操作することにより、横行スライド装置
６及び櫓取付部材５を介して櫓１の左右方向位置を制御
するようにした左右方向制御用油圧シリンダである。

而して、上記軟弱地盤処理機の作用について説明すれば
、次の通りである。

即ち、櫓１が第１図の左端近くに位置すると、該櫓１が
軟弱地盤処理機の中心に位置した場合に比較して機体重
心が中心より左側に移動するから、各フロート式クロー
ラｃ１．　ｃ、、　ｃ、、　Ｃ４に作用する荷重は、ク
ローラＣ１に最も大きく、クローラＣ４に最も小さい事
は明白であり、各フロート式クローラｃ１．　Ｃ２，ｃ
、、　Ｃ４の接地面は改良地盤の水平面に対して傾き、
その傾く割合は改良地盤が軟弱であればある程大きくな
る。

このように、櫓１が傾いたままでは、改良深度が深い程
その先端における未処理部分が大きく残ることになり、
確実な軟弱地盤の改良が行われないことになるから、前
後方向制御用油圧シリンダ９により櫓１の前後方向位置
を制御する一方、４個の左右方向制御用油圧シリンダ１
０により、横行レール装置４に対して横行スライド装置
６の関係位置を修正するようになっている。

こうすることにより、櫓１が変位した場合、上記の制御
用シリンダ９，１０を操作することによって、櫓１を鉛
直にすることができ、未処理部分を残すことなく、軟弱
地盤を処理することができるのである。

而して、上記左右各２個のクローラを、それぞれ別個の
オイルモータ出力を利用して走行させる場合、左側及び
右側の各クローラ−が全く同一速度で走行するように同
期させる必要がある。いま、左側の２個のクローラを例
に採って考えた場合、もし各クローラの走行速度が異な
ると、それは例えば回転数の異なる同一の径の２個の歯
車に、両方の歯車に跨る巾の１個の歯車を噛み合せたと
同じで、歯車は全く回転しないで停止するか、またはい
ずれかの歯車が破損するのと同様に、各クローラのそれ
ぞれがブレーキ力となって作用し、クローラの履帯の摩
耗が極めて早くなる。右側の走行装置に付いて考えても
全く同じである。従って、従来は左側２個のクローラを
全体として１本の軸で接続した構造とし、オイルモータ
ーを２個使用して駆動する方式などが採られている。勿
論右側走行装置も同様である。

然し乍ら、上述したような方法を採用した場合でも、次
のような欠点が生じる。

まず、改良対象地盤が同一の高さ、即ち、同一平面上に
あれば良いが、これは不可能であって、前記地盤の高さ
が同一平面上にない場合は、両りローラの走行速度が異
なると、それらを接続した軸に極めて大きな変位力が与
えられ、極端な場合は軸が破損する。仮りに軸が破損し
ないようにユニバーサルジヨイントで接続したとしても
、両軸が同一線上にない場合、当然のこと乍ら両方の軸
の角速度に変化が生じる。このことはクローラ−の走行
速度が互いに変化することを意味し、従って、前述した
ように、クローラの履帯の摩耗及び破損の生じる割合が
極めて大きくなる。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上述のような従来技術の問題点を解決し、常に
適切な走行を保持できる軟弱地盤処理機における走行装
置を提供することを目的としてなされたもので、その構
成は、両側に２個以上の同数のフロート式クローラ走行
部を適宜間隔を置いて平行に連設固定した軟弱地盤処理
機において、前記両側のクローラ走行部を個々に同一性
能の駆動用オイルモータにより駆動するようし、圧油供
給部と前記駆動用オイルモータとの間に同期制御用連結
オイルモータを設けて、前記複数の駆動用オイルモータ
を同期させて駆動するようにしたことを特徴とするもの
である。

〔作　用〕

圧油を同期制御用連結オイルモータを介しクローラ走行
部を駆動する駆動用オイルモータに供給して、該駆動用
オイルモータを同期駆動するようにしたから、同側のク
ローラ走行部は常に同じ速度で走行するので、同側のク
ローラの走行速度の相違による欠点は払拭され、安定し
た地盤処理を行うことが出来る６ 〔実施例〕 次に本発明の実施例を図により説明する。

第１図は４個のクローラ式走行装置を持った軟弱地盤処
理機の正面図、第２図は同じく側面図、第３図及び第４
図は本発明走行装置用の油圧系統図である。

第３図及び第４図において、Ｃ１，Ｃ２の左側走行用ク
ローラをり、Ｃ，、Ｃ，の右側走行用クローラをＲとす
る。

図における１１は圧油の方向を切換えて、後述するオイ
ルモータの回転方向を逆転させ、クローラの走行方向（
前進、後進）を切換えるための方向切換弁、１２．１３
．１４．１５はすべて同性能で特に１回転当りの容積率
が同一の同期制御用連結オイルモータであり、該オイル
モータ１２と１３．１４と１５はそれぞれ回転軸Ｘを図
示のように固定しである。

１７、１８は逆止弁、１９．２０は同一性能の駆動用オ
イルモータであり、第３図は前記速度切換弁１６が高速
位置に切換えられている状態を示し、第４図は同じく低
速位置に切換えられている状態を示す。

而して、第３図の状態において、Ｌ側の圧油の方向切換
弁１１を右方向に移動させて切換えると、圧油供給部Ｐ
１から供給されている圧油は、方向切換弁１１を通り同
期制御用連結オイルモータ１２．１３に供給されてそれ
らオイルモータ１２．１３を回転させ、オイルモータ１
２を通った圧油とオイルモータ１３を通り速度切換弁１
６を通った圧油は合流して逆止弁１７を経、駆動用オイ
ルモータ１９を回転させ、更に逆止弁１８．速度切換弁
１６の通路を通り、駆動用オイルモータ２０を回転させ
た後、逆止弁１８を通って分流し、一部は速度切換弁１
６．オイルモータ１４を通り、残部はオイルモータ１５
を通った後、合流して方向切換弁１１から圧油排出部Ｔ
工を通り、タンク側回路に放出される。ここで、前述し
たように、駆動用オイルモータ１９．２０は同一性能で
あるから１両モータ１９，２０は常に同一回転数で回転
する。即ち、駆動用オイルモータ１９．２０を直列に接
続して一系統の圧油によって動作させる構成となってい
るのである。尚、上記をクローラの前進駆動とすれば、
方向切換弁１１を切換えれば、クローラは後進駆動とな
る。

以上はＬ側について述べたが、Ｒ側も同様であり、従っ
て、圧油をＬ側、Ｒ側とも同一にすれば。

Ｌ側りローラＣ１，Ｃ，、Ｒ側りローラＣ，、Ｃ４は同
一の走行速度となるから、各クローラの履帯に対する摩
耗及び破損等の欠点はなくなり、同時に、不整地の走行
においても、常にクローラの固定部に対する無理な応力
の集中を排除することが出来る。

尚、上記における同期制御用連結オイルモータ１２、１
３．１４．１５は圧油の等量分側機として使用されてい
るため、特に必要のないものと思われるが、速度を可変
にするために必要である。

第３図は駆動用オイルモータ１９．２０を高速回転させ
る場合の例であるが、第４図は速度切換弁１６を低速に
切換えた場合の例を示すもので、この第４図の場合の動
作を説明すれば、次の通りである。

第４図において、速度切換弁１６を低速側に切換え、方
向切換弁１１を図の右方に移動させると、圧油供給部Ｐ
１から供給されている圧油は、方向切換弁１１を通って
同期制御用連結オイルモータ１２．１３に供給されてそ
れらオイルモータ１２．１３を回転させ、オイルモータ
１２を通った圧油は逆止弁１７を通り、駆動用オイルモ
ータ１９を回転させて、逆止弁１７、オイルモータ１４
を通って、また、オイルモータ１３を通った圧油は逆止
弁１８を通り、駆動用オイルモータ２０を回転させて逆
止弁１８．オイルモータ１５を通って合流し、方向切換
弁１１から圧油排出部Ｔ工を通り、タンク側回路に放出
される。ここで、同期制御用連結オイルモータ及び駆動
用オイルモータは、前述したように、それぞれ同一性能
であるから、駆動用オイルモータ１９．２０は常に同一
回転数で回転する。この動作はＬ側、Ｒ側いずれも同じ
である。

従って、低速駆動においても、高速駆動の場合と同様に
、従来技術の欠点を排除することが出来るのである。

尚、クローラの走行速度は、第３図及び第４図の圧油供
給部Ｐ工ｌ　ｐ、に対する圧油の供給を制御することに
より自由に変更することが可能である。

〔発明の効果〕

本発明は上述の通りであって、軟弱地盤処理機の走行装
置において、単位面積のあたりの接地荷重を小さくする
ために、その片側に２個以上のクローラ走行装置を有す
る処理機の各クローラの走行速度を常に同一に制御する
ことにより、走行速度の相違に起因するクローラの履帯
の摩耗や砿損を未然に防止することが出来ると共に、不
整地の走行においても、常に特にクローラ−固定部に対
する無理な応力の集中を排除するすることが出来る等の
効果がある。また、速度切換弁によって容易に走行速度
を２倍又は１／２にすることが可能で、その作業性も極
めて良好である。

従って、本発明は軟弱地盤処理機、特に極軟弱地盤処理
機の走行装置として好適である。

【図面の簡単な説明】

第１図は軟弱地盤処理機の一例の正面図、第２図は同じ
く側面図、第３図及び第４図は油圧系統図で、それぞれ
速度切換弁を高速及び低速に切換えた場合を示す。 Ｃ工ｔ　Ｃａｌ　Ｃａｌ　ｃ４・・・クローラ、１１・
・・方向切換弁。 １２、１３．１４．１５・・・同期制御用オイルモータ
、１６・・・速度切換弁、１７．１８・・・逆止弁、１
９．２０・・・クローラ駆動用オイルモータ、Ｘ・・・
同期制御用オイルモータの回転軸、Ｐ□＋　Ｐ２・・・
圧油供給部、Ｔ工ｌ　ＴＺ・・・圧油排出部 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　両側に２個以上の同数のフロート式クローラ走行部
   を適宜間隔を置いて平行に連設固定した軟弱地盤処理機
   において、前記両側のクローラ走行部を個々に同一性能
   の駆動用オイルモータにより駆動するようし、圧油供給
   部と前記駆動用オイルモータとの間に同期制御用連結オ
   イルモータを設けて、前記複数の駆動用オイルモータを
   同期させて駆動するようにしたことを特徴とする軟弱地
   盤処理機の走行装置。 ２　同期制御用連結オイルモータと駆動用オイルモータ
   との間に走行速度を高、低２段に切換える油圧切換弁を
   介在させた特許請求の範囲第１項に記載の軟弱地盤処理
   機の走行装置。