JPH0249852B2

JPH0249852B2 - Waiyahodenkakosochiniokeruwaiyadenkyokujidokyokyusochi

Info

Publication number: JPH0249852B2
Application number: JP8862784A
Authority: JP
Inventors: Takeo Nakayama
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1984-05-02
Filing date: 1984-05-02
Publication date: 1990-10-31
Anticipated expiration: 2004-05-02
Also published as: JPS60232830A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明は、ワイヤ放電加工装置におけるワイ
ヤ電極自動供給装置に係り、特にワイヤ電極自動
送給中のワイヤ送り出し力の制御機能を具備する
装置に関するものである。

〔従来技術〕

従来この種の装置として第１図に示すものがあ
つた。第１図において１はワイヤ供給リールで、
トルクモータ（図示せず）に連結されていて、ワ
イヤ電極２がたるまない程度のブレーキ力を得る
ために逆転トルクがかかるようになつている。３
はブレーキローラ３で、電磁ブレーキ（図示せ
ず）と連結されている。４は押えローラで、バネ
力により、ブレーキローラ３に押し付けられてい
る。上記ワイヤ電極２は、これらブレーキローラ
３と押えローラ４の間にはさまれていて、すべる
ことなく一定の張力がかけられる。５は方向変換
ローラ、６は位置決め用ダイスであり、内径は、
ワイヤ電極２の直径よりやや大きめになつてい
る。７はワイヤ送り用ピンチローラ、８はワイヤ
送り用押えローラである。上記ローラ７はワイヤ
自動供給中のみ、昇降板９に取り付けられたピン
チローラ用モータ１０によつて回転させられる。
又、ローラ８はバネ力により上記ローラ７に押し
付けられており、ワイヤ自動供給中は、ワイヤ電
極２はローラ７，８の間にはさまれ、すべること
なく図中下方に供給されるようになつている。位
置決め用ダイス６により、ワイヤ電極２はローラ
７，８の間から外れることはない。

昇降板９の昇降は、昇降用モータ１１とカツプ
リング１２により結合した、ボールネジ１３の回
転により行なわれる。上記昇降板９の図において
裏側には、ボールネジ１３の回転を上下の直線運
動に変換するためのボールナツトが取付けられて
いる。このボールネジ１３は昇降ガイド１４に取
り付けられたモーター取付部１５で一端を支持さ
れ、他端は軸受１６で支持されていて、両端支持
方式になつている。

なお、上記昇降板９は昇降ガイド１４により昇
降が支持されているので正確な上下直線運動がで
きる。

また昇降板９には、パイプガイド１７がガイド
固定板１８を介して固定されている。このパイプ
ガイド１７は、昇降板９の昇降に伴つて昇降する
ので、ぶれを防止するために軸受１９により支持
されている。さらにパイプガイド１７の先端には
ワイヤ電極２を支持するためのダイスガイド２０
が取付けられている。なお、軸受１６，１９、昇
降ガイド１４は固定板２１に取り付けられてい
る。

次に２２は切断用モーター、２３はアーム回転
用モーターであり、両者共箱２４に固定されてい
る。２５はワイヤ切断部、２６は切断アーム、２
７はワイヤ切断後のワイヤ切屑を捨てるための受
皿である。そして上記切断装置２４及び受皿２７
は、固定板２１に取り付けられている。

パイプガイド１７は、加工中、基準Ｖ溝板２８
に対して押し付け板２９により押し付けられ固定
されている。この基準Ｖ溝板２８は上記パイプガ
イド１７がはまるようにＶ溝面で受けていて位置
が決まるようになつている。なお基準Ｖ溝板２８
は、常時、箱３０に固定されており、箱３０は固
定板２１に取付けられている。又、箱３０には加
工液３１を噴流し加工部３２へ供給するためのノ
ズル３３が取り付けられている。

また、パイプガイド１７には、図のように３ケ
所の切欠きがあり、加工中、この切欠部に給電ピ
ン３４，３５があり、ワイヤ電極２と３点接触し
していて、ここから電力を供給する。給電ピン３
４は移動板３６に固定されており、パイプガイド
１７が昇降する場合は、図中右へ移動して接触し
ないようにする。同様に、給電ピン３５は、移動
板３７に固定されており、図中左へ押し付け板２
９と共に移動するようになつている。３８は被加
工物、３９はテーブルである。又、４０は下部の
ダイスガイド、４１は下部の給電ダイスで、両者
共、箱４２に固定されると共に、下部アーム４３
に取付けられている。箱４２には、加工液３１を
噴流し加工部３２へ供給するためのノズル７８が
取り付けられており、またワイヤ電極２を案内す
るための案内ノズル４４が取り付けられている。

上記案内ノズル４４を通つたワイヤ電極２は、
ベルトローラ４５，４６に張られた下部ベルト４
７と下部ローラー４８との間にはさまれて進行
し、ラツパ管４９へと導かれる。その後、ワイヤ
電極２は、回収パイプ５０を通り抜け、回収ロー
ラ５１，５２に張られた回収ベルト５３と回収ロ
ーラ５４との間にはさまれて進行し、回収箱５５
へと導かれ、図のようにワイヤ電極２は円を描い
て捨てられる。なお、ワイヤ電極２の送り速度
は、回収ローラ５４の図において裏に取り付けら
れた減速ギヤー付モーターの回転により可変であ
り、さらに回収ローラ５４と下部ローラー４８は
裏側でベルト伝達になつている。

しかも、上記両者のローラー４８，５４は同一
の直径なので、同期回転している。そこで、ワイ
ヤ電極２は、下部ローラー４８部による摩擦力と
回収ローラ５４部によるそれにより、すべること
なく引張られて、回収箱５５へと回収される。

次に第２図において、ワイヤ電極２と加工開始
穴及び下部ダイスガイドへと通す挿入動作につい
て説明する。

ここでは、ワイヤ電極を加工開始穴次に下部ダ
イスガイドへと通し、第１図の回収箱５５へと送
るまでをワイヤ電極２の挿入動作と呼ぶことにす
る。まず、第２図ａの状態が、ワイヤ挿入動作の
初期状態である。すなわち、上部ダイスガイド２
０及び加工開始穴７７及び下部ダイスガイド４０
は鉛直方向に整列した状態にあるわけである。

次に、第２図ｂで示されるように、パイプガイ
ド１７を下降させて、これを加工開始穴７７へ通
し、上部ダイスガイド２０と下部ダイスガイド４
０を対向させるわけである。この状態での上部ダ
イスガイド２０の下端を下限と呼ぶことにする。
この位置はリミツトスイツチ等で検出されてい
る。

次に第２図ｃで示されるように、ワイヤ送り用
ピンチローラー７とワイヤ送り用押えローラー８
との回転力により、両者にはさまれたワイヤ電極
２は進行を始める。第４図ｃは下部ダイスガイド
４０をワイヤ電極２が通過した状態を示してい
る。

第２図ｄは、ワイヤ電極２が回収箱へ到着後、
パイプガイド１７が定位置まで上昇して止まり、
給電ピン３４，３５が取り付けられている移動板
３６，３７及び移動板３７が取り付けられている
押し付け板２９が、パイプガイド１７側に押し付
けられ挿入動作が完了した状態を示す。

又、第３図は、ブレーキローラ３に取り付けら
れている電磁ブレーキ１０１の制御回路である。
この第３図において、加工中におけるワイヤ電極
２に対する主張力の切換えは、電磁ブレーキ１０
１を制御することにより行なつている。即ち、操
作面に設けられた多接点回転スイツチ１０２によ
り抵抗器群１０３を切換え、トランジスタ１０４
のベース電圧を変化させて最終的には、電磁ブレ
ーキ１０１の電流を変えて、加工内容に適したワ
イヤ張力となるよう設定している。なお、９８は
電磁ブレーキ１０１用直流電源、９９は電流制限
用抵抗器である。

一方、ワイヤ電極自動供給中は、NC装置１０
５からのワイヤ電極自動供給中信号を受けて、１
０６のリレーRAskがオンし、リレーRAskのＢ
接点により上記多接点回転スイツチ１０２の回路
が切り離され、反対にリレーRAskのＡ接点によ
り抵抗器１０７の回路が接続されて、抵抗器１０
７と抵抗器１０８とで決まる電圧に相当するブレ
ーキトルクとなる。そして、ワイヤ電極自動供給
中のワイヤ電極送り出し力は、ピンチローラ７の
回転トルクから、ブレーキローラ３のブレーキト
ルク及びワイヤ供給リール１の逆転トルクによつ
てワイヤ電極２にかけられている張力（通常はワ
イヤ電極２がたるまない程度の極く低い張力）を
差し引いた一定値となつている。

従来のワイヤ電極自動供給装置は以上のように
構成されているので、ワイヤ電極の種類、たとえ
ばワイヤ径のいかんによらずワイヤ電極自動供給
中のワイヤ電極の送り出し力は一定である。とこ
ろが、ワイヤ径が太い場合には、切断によるバリ
が大きいためワイヤ電極送り出し力を大きくして
やらないと下部ダイスにスムーズに通らないし、
また反対にワイヤ径が細い場合にはワイヤ電極送
り出し力が大きいと、ワイヤ経路途中のわずかな
抵抗に対してもワイヤが座屈してワイヤ経路から
ワイヤ電極がはみ出してしまうという欠点があつ
た。

〔発明の概要〕

この発明は上記のような従来のものの欠点を除
去するためになされたもので、ワイヤ電極自動供
給中のワイヤ電極送り出し力を、ワイヤ電極の種
類に対応して、ワイヤ張力を複数段階に切換える
ことにより、ワイヤ電極の種類のいかんによら
ず、成功率の高いワイヤ放電加工装置におけるワ
イヤ電極自動供給装置を提供することを目的とし
ている。

〔発明の実施例〕以下、この発明の一実施例を図について説明す
る。第４図は第３図と同じくブレーキローラ３に
取り付けられている電磁ブレーキ１０１の制御回
路であり、第３図と同じ符号のものは同一又は相
当部分を示す。この第４図において、ワイヤ電極
の種類を表わす情報が入つた紙テープ１０９を
NC装置１０５に入力すると、ワイヤ電極の種類
に対応して１１０の複数個のリレーの内の１つが
オンし、１１０のリレーのＡ接点により１１１の
抵抗器群の内の１個が選択され、該抵抗器と１０
８の抵抗器とで決まる電圧に相当する電流が電磁
ブレーキに流れてブレーキトルクを発生する。し
たがつてワイヤ電極の種類によつてNC装置１０
５に入力する情報を変えれば、その情報に従つた
ブレーキトルクを得ることができる。したがつ
て、前述したようにワイヤ電極自動供給中におけ
るピンチローラ７によるワイヤ電極送り出し力
は、ピンチローラ７の回転トルクからブレーキト
ルク及びワイヤ供給リール１の逆転トルク（ほぼ
一定）を差し引いた値であるから、ブレーキトル
クを変えることにより、ワイヤ電極送り出し力を
変えることができる。

なお、上記実施例では、ワイヤ電極の種類を表
わす情報を紙テープによりNC装置に与えたが、
手動データ入力操作でもよく、またNC装置とは
無関係に、多接点切換スイツチや可変抵抗器を用
いワイヤ電極の種類に対応して抵抗値を切換えて
も同様の効果を奏する。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、ワイヤ電極
自動供給中におけるワイヤ送り出し力を、ワイヤ
電極の種類に対応してワイヤ張力を複数段階に切
り換えるようにしたので、ワイヤ電極に適したワ
イヤ送り出し力が設定できるため、ワイヤ電極の
種類のいかんにかかわらず、ワイヤ座屈によるは
み出し、ワイヤ電極送り出し力不足等がなくな
り、ワイヤ電極自動供給の成功率が著しく向上
し、無人運転中、システムがストツプ状態になる
率を大幅に下げることができ、生産性の向上にも
つながるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来のワイヤ電極自動供給装置の構
成図、第２図は、従来のワイヤ電極挿入動作を示
す説明図、第３図は、従来の電磁ブレーキの制御
回路を示す図、第４図はこの発明の一実施例を示
す図である。図において、１はワイヤ供給リール、２はワイ
ヤ電極、５５はワイヤ電極回収箱、７７は加工開
始穴である。なお、図中、同一符号は同一、又は
相当部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

１ワイヤ供給リールから供給されるワイヤ電極
を被加工物の加工開始穴へ通し、上記ワイヤ電極
を自動的に送給するワイヤ放電加工装置における
ワイヤ電極自動供給装置において、ワイヤ電極自
動供給中、前記ワイヤ電極を送給する送り出し力
を、ワイヤ電極の種類に対応して複数段階に切り
換える装置を具備することを特徴とするワイヤ放
電加工装置におけるワイヤ電極自動供給装置。