JPH0249870B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はねじ等の固着部品の自動打ち込み機に
関し、特にねじを取外し可能に多数並置したスト
リツプを用いてねじを自動的に送り込みながら打
ち込む自動ねじ打ち機のヘツドに関する。

ねじ等の固着部品を自動的にヘツドに送り込み
ながら打ち込む自動打ち込み機は既に知られてい
る。例えば、ねじ打ち機には、多数のねじを所定
間隔で並置した可撓性材料例えば合成樹脂等で成
るストリツプが用いられ、これによりねじが送り
込まれるようになつている。多数のねじを所定間
隔で取外し可能に保持したストリツプは自動ねじ
打ち機ヘツドのストリツプ送り機構に案内され、
ストリツプに保持されたねじがねじ打ち機のビツ
トと一直線になつた状態でストリツプの送りを停
止する。作業者は、ねじ打ちすべき対象物に機械
のヘツドを押圧するだけでねじ打ち作業が完了
し、その押圧を解除すると次のねじがビツトと一
直線になるようにストリツプが送り込まれる。か
かるねじ打ち機は作業者にとつてヘツドを対象物
に押付けるだけの作業で済むので便利なものであ
る。

この自動打ち込み機において、ビツトとねじの
軸心が一致することは重要なことであり、それら
がずれるとねじの打込姿勢が不適正になり、不適
正な打ち込みを生ずるだけでなく、工具のヘツド
にねじが詰まることにもなりかねない。

従つて、本発明の目的は、ストリツプから打ち
込まれたねじ等の固着部品がビツトの軸心と一致
した状態で打込まれるようになつた固着部品自動
打込み機を提供するにある。

かかる目的を達成するため、本発明は、細長い
可撓性材料に一定の間隔をもつて配置されたねじ
等の固着部品を着脱自在に保持して成る保持スト
リツプを使用し、該ストリツプの案内部がヘツド
に形成されて本体から伸びるビツトがヘツドの押
込みによつて固着部品を対象物に打込み、ヘツド
の復帰行程において前記ストリツプを自動送りし
て、次の固着部品が打ち込み位置に配置されるよ
うになつた固着部品自動打ち込み機において、固
着部品がビツトによつて対象物に打込まれる通路
が形成されたヘツドの先端には相互に当接するよ
うにばね偏倚された一対のチヤツク部材が設けら
れ、ビツトの押込みによつて押し出される固着部
品がこのチヤツク部材によつて一旦把持されその
後に続く強いビツトの押込み力によつて対象物へ
打込まれるようなばね力が前記チヤツク部材に与
えられており、前記チヤツク部材は各々が相互に
対称の形状で成り、前記ばねにより偏倚されたチ
ヤツク部材の各先端に当接する規制部材が、前記
打込み通路に面するヘツド先端側面に固定され、
この規制部材は、前記チヤツク部材の各先端が前
記打込通路の中心軸線を基準として対称配置にな
るように規制する位置に設けられていることを特
徴とする自動打込機を提供し、これによつてスト
リツプから離れた固着品をチヤツクによつてビツ
トの軸心と一致するように把持し、固着部品を適
正な姿勢のまま打ち込むことができる。

以下図面を用いて、本発明の好ましい実施例に
ついて説明の便宜のため固着部品としてねじを代
表させて以下説明するが他の固着部品例えば釘に
ついても適用できることは勿論である。第１図に
全体的に示す自動ねじ打ち機１は、本体２にモー
タ（図示せず）を内蔵し、ハンドル３のスイツチ
４によつてモータの駆動を制御し、スイツチ５に
よつてモータの正転、逆転を選択する。ねじを打
ち込むビツトを内蔵したノーズ６と本体２との間
にはクラツチ部７が設けられ、モータの回転の、
ビツトへの伝達を制御するクラツチが設けられて
いる。ノーズ６には、ねじ８を所定の間隔で保持
するストリツプ９が自動送りされて、ビツトによ
り所定の対象物に打ち込むようにする打ち込みヘ
ツド１０が取付けられ、このヘツドの下方にはね
じストリツプ９をコイル状に収納するマガジン１
１が取付けられている。

この自動ねじ打ち機１に用いられるストリツプ
９については、第１Ａ及びＢ図に詳細に示す。ス
トリツプ９は合成樹脂等の可撓性材料で成るが、
図示の通り従来多用されている両端縁に所定の間
隔でタブ対を設けたものと違つて、片側の縁部に
しか直立タブ１２は設けられていない。このよう
に形成することによつて、対になるタブの間隔す
なわちストリツプの底面幅以上の固着部品長さを
必要としていた従来のものに比べ、その長さにと
らわれることなく、短かい固着部品であつてもそ
れを保持することが可能になる。

タブ１２には、その中央にねじ８を保持する丸
孔１３が設けられ、端部はねじを穴１３に装着す
るための先端に向けて広がつた形状の案内溝１４
が設けられている。ねじ８はこの溝１４に渡され
てこれが押し込まれることにより、第１Ｂ図に示
すようにストリツプに保持される。このねじはス
トリツプの可撓性故な外部からの力により取外す
こともできる。ストリツプ中央の孔１５は、ヘツ
ド１０の送り爪に係合してストリツプを送るため
のストリツプ送り孔としての機能と、使用済の部
分を切断する切断線の機能とを有する。

第２図に、ねじ打ち機のヘツド１０の側面図を
示す。ヘツド１０はねじ打ち機１のノーズ６にね
じ２１によつて固着される。ノーズ６と本体１と
の間のクラツチ部７は、２つのクラツチ板２２，
２３から成り、一方の板２２の本体１のモータの
回転軸に連結されている。他方の板２３にはシヤ
フトがノーズ方向に延びて連結され、シヤフト先
端にはビツト２４がヘツド１０内に延びて連結さ
れている。クラツチ板２２と２３との間にはスプ
リング２５が設けられ、非作動時には両板は離れ
ており、モータの回転はビツトに伝達されない。
ビツトが第２図の右方へ押されてスプリング２５
をクラツチ板２３の突起２６が押圧すると板２２
と２３は係合し、ビツト２４が回転する。

ヘツド１０には、ストリツプ自動送り機構が設
けられている。この自動送り機構は第３図にも示
されているので併せて参照されたい。ノーズ６へ
の固着用ねじ２１を備えた取付けブロツク３１を
固着したハウジング３２の上下縁３３及び３４
は、内方に折曲げられてヘツド１０の先端ブロツ
ク３５の案内溝３６のためのレールを形成してお
り、先端ブロツク３５を摺動自在に支持する。取
付けブロツク３１は下方延長部３７を有し、ここ
にねじストリツプ９をコイル状に収納するマガジ
ン１１が取付けられる。

ハウジング３２と先端ブロツク３５との間には
スプリング３８が設けられ、常時ブロツク３５を
先端に向けて押圧している。このスプリングの押
圧力に抗してブロツク３５をハウジング３２に留
められているのは、第３図に示すブロツク３５に
取付けられたピン３９がハウジング３２の長孔４
０の端に係止しているからである。ピン３９はア
ーム４１の先端に取付けられ、該アームの他端
は、先端にストリツプの送り孔１５に係合する爪
４４２を有するリンクアーム４３の中間位置に枢
動自在に取付けられている。リンクアーム４３は
“Ｌ”字状に形成され、ピン４４によつて先端ブ
ロツク３５に枢動自在に取付けられ後方の他端は
ブロツク３５内に取付けられたスプリング４５に
よつて押圧され、爪４２をブロツク３５の長穴４
６の上方に位置させる。爪４２は長穴４６を通つ
て、案内溝に送られたストリツプ９の送り孔に係
合するよう延びているアーム４１と４３とはトグ
ル機構を形成し、ブロツク３５が矢印Ａ（第２，
３図）の方向に押されるとピン３９は長孔４０を
第３図の左方へ移動し、左端へ当接する。更にブ
ロツク３５が押されると、第３Ａ図に示すように
アーム４１がアーム４３の上方押圧力に抗して起
され、爪４２はストリツプの送り孔１５から離れ
て下方へ下げられる。ブロツク３５が更に押され
るとアーム４１はもう１つの安定位置すなわち第
３図とは反対の方向に倒れる。この倒れ角はブロ
ツク３５の、リンク機構を収納する凹所４７の壁
によつて規制される。従つて、アーム４３の先端
の爪４２は僅かに上方に移動するだけで実質上、
下方に位置したままとなる。この位置では爪４２
はストリツプ９の次の送り孔１５に係合してい
る。先端ブロツク３５の押圧を解除すると、スプ
リング３８の弾発力によつてブロツク３５は先端
へ向けて押圧され、ピン３９は長孔４０を第３Ａ
図の右方へ移動して長孔の端部に当接してリンク
４１を起こし、第３図の位置に戻る。この時同時
にアーム４３の爪４２は上方に移動し、これによ
りストリツプ９を自動的に送る。爪４２は上方に
移動するときだけ送り孔１５に係止してこれを送
り、下方に移動するときはその係止作用が無くな
るようにフツク状に形成されている。

自動ねじ打ち機にはねじ込み深さ調節機構が設
けられている。先端ブロツク３５のゲージ板４９
とこれを調節自在に支持するロツクねじ４９′と
によつて調節される。ゲージ板４９は斜めに設け
られた長孔４９″を有し、ロツクねじ４９′を緩め
ることにより斜め上方にあるいは斜め下方に移動
させることができる。ゲージ板４９を下方に移動
させると該板の後端が先端ブロツクの後端より後
方に突出し、これにより先端ブロツクが強く押さ
れても、先端ブロツクの後端が取付けブロツク３
１に当接するよりも前にゲージ板の後端が当接し
先端ブロツクの押込み深さが制限される。一方ビ
ツトはねじ打ち作業により次第に先端へ移動し、
ねじが一定深さ以上に入つた時点でクラツチ板２
３を押す力が弱くなり、スプリング２５によりク
ラツチの係合が外れる。従つて、ゲージ板４９の
調節によつて、先端ブロツク３５のハウジング３
２への相対的移動距離を調節することができる。

ヘツド１０の先端ブロツク３５の詳細につい
て、第４図ないし第６図を用いて説明する。先端
ブロツクには、ストリツプ案内溝５０が設けられ
ており、この溝は第４図に上下方向に延びてい
る。この溝に沿つて、ねじ８を装着したストリツ
プ９が第４図の下方から上方に向けて送られる。
第５図に示すように、先端ブロツクの先端方向か
ら案内溝５０の底面に対して、ストリツプ９の厚
さに相当する間隔に隔てて平行に後方に延びる平
板部材５１が設けられている。この平板部材の先
端は案内溝の直立した側壁に対してストリツプの
厚さだけ離れた位置で終端しており、その形状は
ストリツプ９から直立するタブ１２のヒンジに対
して鋭く当接するようにテーパしているのが好ま
しい。この平板部材は、ストリツプを案内溝の底
面に沿つて移動させるとともに、タブ１２の案内
溝の直立壁に沿つて移動させることにより、タブ
をストリツプから直立させる規制手段として作用
するものである。この平板部材５１は案内溝５０
の上面を該溝に沿つて設けられるのが好ましい。
更に平板部材５１がねじ８の打ち込み通路５３と
交差する部分は第５図に示すように先端部５２が
他の部分より薄く形成され、ビツト２４によるね
じ８の押込みによつて倒れたタブ１２の逃げ凹所
を形成する。また、この平板部材５１は第６図に
示すように通路５３より案内溝入口側の部分５
１′が案内溝より離れる方向に段差をもつている。
これは、肩部５１″がねじ８の押し込みによつて
倒れたタブ１２の側縁と当接するので、爪４２の
後退時にもストリツプ９が逆進することがなく、
逆進防止機構として作用するので好ましいもので
あり、またストリツプ９を爪４２が押しながら後
退することに対してストリツプの逃げ場を作る点
でも好ましい。

平板部材５１は、上記のようにストリツプ９を
案内溝に沿わせるように規制しているが、また、
ストリツプ案内通路において、ストリツプとねじ
８とを分離する機能も果しており、これによつて
ねじ８の軸部は平板部材の上面に沿つて摺動する
ので、その動きは滑らかである。平板部材５１の
上面にはまた、ねじ案内路を形成するためのカバ
ー部材５５が設けられている。このカバー部材は
先端ブロツク３５の先端をほぼ全体に覆つている
が、ねじ打ち込み通路５３を形成するように、該
通路が案内溝５０を交差する部分で半円筒状に形
成されている（第４及び６図）。

カバー部材５６の、案内溝５０の、ねじ打ち込
み通路５３よりストリツプ挿入孔側には、ストリ
ツプ逆止部材５６が設けられている（第４及び６
図）。この逆止部材はピン５７によつて枢動自在
に支持され、コイルばね５８によつてばね偏倚さ
れている。この部材５６は、ストリツプ案内方向
において上流側が緩やかに傾斜し且つ下流側がね
じ打ち込み通路の１部を成す突起５９を備えてお
り、また部材先端には停止部６０が設けられて突
起５９のねじ案内路へのそれ以上の進入を阻止し
ている。逆止部材５６がこのように形成されてい
ることにより、入口部６１から送られるストリツ
プに保持されたねじは突起５９の上流側斜面を押
し上げてねじ打ち込み通路５３に容易に進入する
が、爪４２の後退によつてもねじ８は下流側の側
面に当接し、それ以上の後進を阻止する。従つ
て、ストリツプにねじ８が保持されている間は、
この逆止部材５６によつて、またねじ８がストリ
ツプ８が外されて先端へ移動した後は、平板部材
５１の肩５１″によつて、ストリツプの逆進が阻
止される。

ストリツプ案内溝の入口部６１はストリツプの
進入が容易なように、各面において外方に拡開し
ており、特にタブ１２が当接する側壁の入口部６
２は、タブが通常直立せず純角に開いているのを
滑らかに直立状態にするように傾斜している。ま
た案内溝５０の、ねじ打ち込み通路より下流側に
はストリツプ押え６５が設けられており、この先
端が先細にされてストリツプの送り孔１５の中に
入るようにされている。この先細形状により、不
要ストリツプをその送り孔１５を破断線として切
除することができる。

ヘツド１０の先端ブロツクの先端には第４図の
破線及び第７図において示すように、それぞれピ
ン７１で枢支され、それらの先端７２が相互に当
接するようにばね７３で偏倚された１対の相互に
対称に形成されたチヤツク部材７０が設けられて
いる。チヤツク部材の先端７２はねじ打ち込み方
向の上流側は傾斜した皿穴形状に座グリされてお
り、その中央部はねじ８の軸径よりやや小径の孔
が設けられ、その外表面には円形凹所７４が設け
られここにワツシヤＷを挾持するようになつてい
る。ワツシヤＷの凹所への挿入のため外方に向け
て拡開するのが好ましい。

ばね７３は、ビツトによつて押し込まれたねじ
を一旦把持し、その後に続く強い押し込み力によ
つてねじ頭部を通過させる程度の偏倚力で成る。
このようにすることにより、ねじの頭部のビツト
受入れ孔ビツト先端に嵌合する。これはビツトの
ねじへの押し込み力が、ねじのリード角に従つて
僅かに回転させようと働くからである。またこの
チヤツクのねじ保持孔７５の軸線は、ねじ打ち込
み通路５３の中心軸線と一致している。すなわ
ち、対称に形成された一対のチヤツク部材７０，
７０の先端７２，７２は、ねじ保持孔７５を含ん
で、打込み通路５３の中心軸線を基準として対称
配置になるように規制されている。このため、ヘ
ツド１０の先端ブロツク３５の、打込み通路５３
に面する側面には、ばね７３により偏倚されたチ
ヤツク部材の各先端７５に当接してその先端の位
置を規制するための部材すなわちピン７７が設け
られている（第５図及び第７図参照）。このピン
７７は、ねじ打込み通路５３の中心軸線を基準と
して、各チヤツク部材先端７２がねじ保持孔７５
を含んで、対称配置になるように規制する位置に
固定され、また、このピン７７は打込み通路５３
を通るねじを邪魔しない程度の短いもので成る。
このピン７７に代えて、各チヤツク部材の方に突
起を設け、ブロツク３５には所定の制限壁または
肩を設けてもよい。

ねじ打ち作業においては、作業者は、案内溝５
０の入口部６１からねじを保持したストリツプ９
を案内溝に沿つて押し込み第１番目のねじを打ち
込み通路５３まで押し込む。この用意の終了後、
打ちべき対象物Ｐ（第７及び７Ａ図）にヘツド先
端のチヤツクを押し当てる。先端ブロツク３５が
押されるとねじ８がビツト先端に当り更に押すと
ねじ８がストリツプ９から外れる。更に強く押す
と先端ブロツクは本体に近づきそれとともにビツ
ト２４がねじ８を押してチヤツク部材７０の開口
７５にねじの軸心をビツトのそれと一致させなが
ら侵入する。従つて、ねじは正しい姿勢を崩すこ
とはない。この間、ストリツプ送り機構のフツク
４２は次のストリツプ送り孔１５に向けて移動し
ている。一方チヤツクに把持されているねじは、
ビツトの強い押し込み力を受けてビツト先端とね
じ頭部の受入れ孔とが嵌合した状態で、対象物Ｐ
に、チヤツク先端に保持したワツシヤＷとともに
当接する。これを更に強く押し、ここで初めてク
ラツチ７が接続状態になり、第７Ａ図に示すよう
にビツトが回転し、ねじ８が所要個所に打込まれ
る。打ち込み終了（第７Ｂ図）の後、ねじ打ち機
の押付力をなくすると先端ブロツクは本体から遠
ざかり、このとき、ストリツプ９は進められ、次
のねじがその打ち込み通路に配置されて、次のね
じ打ち作業の準備が終了する。次の作業も同じこ
とが繰返される。

本発明によれば、ストリツプの自動打ち込みに
おいて、固着部品の姿勢は適正であり、このた
め、打ち込みも確実且つ適正に行なわれる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した自動ねじ打ち機の全
体側面図、第１Ａ及び１Ｂ図は、第１図のねじ打
ち機に用いられるねじ保持ストリツプを説明する
斜視図、第２図はねじ打ち機の先端を示す１部切
断側面図、第３図はねじ打ち機のストリツプ送り
機構を示す、第２図の裏面から見た１部側面図、
第３Ａ図は第３図とは異なる位置にあるストリツ
プ送り機構を示す１部破砕側面図、第４図はねじ
打ち機のヘツド先端の詳細を示す側面図、第５図
は第４図の−線に沿つた断面図、第６図は第
４図の−線断面図、第７図は第５図の−
線断面図、第７Ａ図はねじの打ち込みの様子を示
す説明図、第７Ｂ図は打ち込み終了後のねじの様
子を示す側断面図である。 １……自動ねじ打ち機、６……ノーズ、７……
クラツチ部、８……ねじ、９……ストリツプ、１
０……ヘツド、１１……ストリツプ収納マガジ
ン、１２……タブ、２２，２３……クラツチ板、
２４……ビツト、３２……ヘツドハウジング、３
５……ヘツドの先端ブロツク、３７……取付けブ
ロツク、３９……ピン、４１，４３……トグルア
ーム、４２……爪、５０……ストリツプ案内溝、
５１……ストリツプ規制用平板部材、５３……ね
じ打ち込み通路、５５……カバー部材、５６……
ストリツプ送り逆止部材、５９……突起、７０…
…チヤツク部材、７４……凹所、７７……ピン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 細長い可撓性材料に一定の間隔をもつて配置
   されたねじ等の固着部品を着脱自在に保持して成
   る保持ストリツプを使用し、該ストリツプの案内
   部がヘツドに形成されて本体から伸びるビツトが
   ヘツドの押込みによつて固着部品を対象物に打込
   み、ヘツドの復帰行程において前記ストリツプを
   自動送りして、次の固着部品が打込み位置に配置
   されるようになつた固着部品自動打ち込み機にお
   いて、固着部品がビツトによつて対象物に打込ま
   れる通路が形成されたヘツドの先端には相互に当
   接するようにばね偏倚された一対のチヤツク部材
   が設けられ、ビツトの押込みによつて押し出され
   る固着部品がこのチヤツク部材によつて一旦把持
   されその後に続く強いビツトの押込み力によつて
   対象物へ打込まれるようなばね力が前記チヤツク
   部材に与えられており、前記チヤツク部材は各々
   が相互に対称の形状で成り、前記ばねにより偏倚
   されたチヤツク部材の各先端に当接する規制部材
   が、前記打込み通路に面するヘツド先端側面に固
   定され、この規制部材、前記チヤツク部材の各先
   端が前記打込通路の中心軸線を基準として対称配
   置になるように規制する位置に設けられているこ
   とを特徴とする自動打込機。