JPS635226B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動ねじ打ち機に関し、特に両側縁に
直立タブを設けここにねじを取外し可能に多数並
置したストリツプを用いてねじを自動的に送り込
みながら打ち込む自動ねじ打ち機のヘツドに関す
る。

ねじを自動的にヘツドに送り込みながら打ち込
む自動ねじ打ち機は既に知られている。このねじ
打ち機には、多数のねじを所定間隔で並置した可
撓性材料例えば合成樹脂等で成るストリツプが用
いられ、これによりねじが送り込まれるようにな
つている。ストリツプの両側縁には所定の間隔で
直立タブが設けられており、各タブには中央のね
じ保持穴とこの穴からタブの端部に通じる案内溝
とが設けられ、ストリツプ両側の１対のタブの案
内溝の間にねじが渡され、保持穴に押込まれるこ
とにより各タブ対にねじが取外し可能に保持され
ている。このように、多数のねじを所定間隔で取
外し可能に保持したストリツプは自動ねじ打ち機
ヘツドのストリツプ送り溝に案内され、ストリツ
プに保持されたねじがねじ打ち機のビツトと一直
線になつた状態でストリツプの送りを停止する。
作業者は、ねじ打ちすべき対象物に機械のヘツド
を押圧するだけでねじ打ち作業が完了し、その押
圧を解除すると次のねじがビツトと一直線になる
ようにストリツプが送り込まれる。かかるねじ打
ち機は作業者にとつてヘツドを対象物に押付ける
だけの作業で済むので便利なものである。

しかしながら、かかるねじ打ち機において、ね
じ打ち機のビツト先端がねじ頭部の十字溝等にぴ
つたりはまることが十分に保証されていない欠点
があつた。すなわち、ねじとビツトの軸心が一直
線上に揃つていたとしてもビツト先端がねじの十
字溝にはまることは偶発的であり、多くの場合に
はビツト先端が十字溝にはまらない状態でねじを
押すことになり良好なねじ打ちが達成できなかつ
た。特に、この場合、ビツトが回転するとねじ頭
部の十字溝をけずることがあり、このためねじを
駄目にすることさえあつた。

また、ねじとビツトの軸心が僅かでもずれると
ねじの十字溝へビツト先端がはまらないばかり
か、ビツトはねじを軸心方向に押すことができな
くなつてしまい、ねじの姿勢を傾けて、ねじ打ち
機のビツトの中でねじが倒れ込み、ねじ打ち作業
に支障を来していた。

従つて、本発明の目的は、自動ねじ打ち機にお
けるビツトとねじのはめ合いを確実に保証すると
ともに、ストリツプの送り及び停止を確実にする
自動ねじ打ち機を提供するにある。すなわち、か
かる目的を達成するため、本発明によれば、両側
縁には直立タブが対になつて所定の間隔で多数設
けられ各タブ対にねじを渡して取外し可能に保持
する可撓性ストリツプを使用し、該ストリツプを
案内するための溝がヘツドに形成されて本体から
延びるビツトがヘツドの押込みによつてねじを対
象物に打ち込み、ヘツドの復帰工程においてスト
リツプを自動送りして次のねじが打ち込まれ得る
ようになつた自動ねじ打ち機において、ヘツドの
ストリツプ案内溝は、前記ストリツプの幅とほぼ
同じにされ、該溝の先端側には、ヘツドの先端側
にある直立タブが上部では前傾してもその下部の
前傾を規制する壁が形成されており、ストリツプ
の案内溝の上方にはねじを保持したストリツプを
案内溝に保持するねじ押え板が取付けられてお
り、ストリツプ案内溝の底面にはストリツプの逆
進を防止するフツクが取付けられていることを特
徴とする自動ねじ打ち機が提供され、これにより
ビツトとねじ頭部とはぴつたりとはまり、しかも
ねじ押え板によりはめ合い動作時の姿勢が正しく
維持され、更にフツクによりストリツプは逆進し
ないだけでなく、ねじ打ち機のストリツプ自動送
り機構の送り爪と協働してストリツプを適正位置
に固定保持しており、ねじがビツトに対してずれ
ることがなくなる。このフツクはストリツプ案内
溝の底面のストリツプ送り出し側の端部に設けら
れるのが好ましく、またばね板で成るのが好まし
い。これにより、ストリツプの逆進を防止する
が、その送り出しは滑らかにすることができる。

以下図面を用いて、本発明の好ましい実施例に
ついて詳述する。第１図に全体的に示す自動ねじ
打ち機１は、本体２にモータ（図示せず）を内蔵
し、ハンドル３のスイツチ４によつてモータの駆
動を制御し、スイツチ５によつてモータの正転、
逆転を選択する。ねじを打ち込むビツトを内蔵し
たノーズ６と本体２との間にはクラツチ部７が設
けられ、モータの回転のビツトへの伝達を制御す
るクラツチが設けられている。ノーズ６には、ね
じ８を所定の間隔で保持するストリツプ９が自動
送りされて、ビツトにより所定の対象物に打ち込
むようにする打ち込みヘツド１０が取付けられ、
このヘツドの下方にはねじストリツプ９をコイル
状に収納するマガジン１１が取付けられている。

この自動ねじ打ち機１に用いられるストリツプ
９については、第１図ａ，ｂに詳細に示す。スト
リツプ９は合成樹脂等の可撓性材料で成り、その
両側縁には直立タブ１２が対になつて所定の間隔
で多数設けられている。このタブ１２はその中央
にねじ８を保持する丸穴１３が設けられ、端部は
ねじを穴１３に押込むための先端に向けて広がつ
た形状の案内溝１４が設けられている。ねじ８は
この溝１４に渡されてこれが押し込まれることに
より、第１図ｂに示すようにストツプに保持され
る。このねじはストツプの可撓性故に外部からの
力により取外すこともできる。ストリツプ中央の
孔１５は、ヘツド１０の送り爪に係合してストリ
ツプを送るためのストリツプ送り孔である。

第２図に、ねじ打ち機のヘツド１０の側面図を
示す。ヘツド１０はねじ打ち機１のノーズ６にね
じ２１によつて固着され、その先端にねじ８を並
置したストリツプ９が保持案内される。ノーズ６
と本体１との間のクラツチ部７は、２つのクラツ
チ板２２，２３から成り、一方の板２２は本体１
のモータの回転軸に連結されている。他方の板２
３にはシヤフトがノーズ方向に延びて連結され、
シヤフト先端にはビツド２４がヘツド１０内に延
びて連結されている。クラツチ板２２と２３との
間にはスプリング２５が設けられ、非作動時には
両板は離れており、モータの回転はビツトに伝達
されない。ヘツドが第２図の右方へ押されてスプ
リング２５をクラツチ板２３の突起２６が押圧す
ると板２２と２３は係合し、ビツトが回転する。

ヘツド１０には、ストリツプ自動送り機構が設
けられている。この自動送り機構は第３図にも示
されているので併せて参照されたい。ノーズ６へ
の固着用ねじ２１を備えた取付けブロツク３１を
固着したハウジング３２の上下縁３３及び３４
は、内方に折曲げられてヘツドブロツク３５の案
内溝３６のためのレールを形成しており、ヘツド
ブロツク３５を摺動自在に支持する。取付けブロ
ツク３１は下方延長部３７を有し、ここにねじス
トリツプ９をコイル状に収納するマガジン１１が
取付けられる。

ハウジング３２とヘツドブロツク３５との間に
はスプリング３８が設けられ、常時ブロツク３５
を先端に向けて押圧している。このスプリングの
押圧力に抗してブロツク３５をハウジング３２に
留められているのは、第３図に示すブロツク３５
に取付けられたピン３９がハウジング３２の長孔
４０の端に係止しているからである。ピン３９は
アーム４１の先端に取付けられ、該アームの他端
は、先端にストツプの送り孔１５に係合する爪４
２を有するリンクアーム４３の中間位置に枢動自
在に取付けられている。リンクアーム４３は
“Ｌ”字状に形成され、ピン４４によつてヘツド
ブロツク３５に枢動自在に取付けられ後方の他端
はブロツク３５内に取付けられたスプリング４５
によつて押圧されて、爪４２をブロツク３５の長
孔４６の上方に位置させる。爪４２は長穴４６を
通つて、案内溝に送られたストリツプ９の送り孔
に係合するよう延びているアーム４１と４３とは
トグル機構を形成し、ブロツク３５が矢印Ａ（第
２，３図）の方向に押されるとピン３９は長孔４
０を第３図の左方へ移動し、左端へ当接する。更
にブロツク３５が押されると、第３図ａに示すよ
うにアーム４１がアーム４３の上方押圧力に抗し
て起され、爪４２はストリツプの送り孔１５から
離れて下方へ下げられる。ブロツク３５が更に押
されるとアーム４１はもう１つの安定位置すなわ
ち第３図とは反対の方向に倒れる。この倒れ角は
ブロツク３５の、リンク機構を収納する凹所４７
の壁によつて規制される。従つて、アーム４３の
先端の爪４２は僅かに上方に移動するだけで実質
上下方に位置したままとなる。この位置では爪４
２はストリツプ９の次の送り孔１５に係合してい
る。ヘツドブロツク３５の押圧を解除すると、ス
プリング３８の弾発力によつてブロツク３５は先
端へ向けて押圧され、ピン３９は長孔４０を第３
図ａの右方へ移動して長孔の端部に当接してリン
ク４１を起こし、第３図の位置に戻る。この時同
時にアーム４３の爪４２は上方に移動し、これに
よりストリツプ９を自動的に送る。爪４２は上方
に移動するときだけ送り孔１５に係止してこれを
送りり、下方に移動するときはその係止作用が無
くなるようにフツク状に形成されている。ストリ
ツプ自動送り機構については、これ以上の説明は
要しないであろう。

ねじ打ち作業においては、作業者はヘツドブロ
ツク３５のストリツプ案内溝５０にねじ８を並置
したストリツプ９を配置する。この場合、ストリ
ツプ９の送り孔１５は送り機構のアーム４３の爪
４２に挿入し、ねじ８がビツト２４の軸心と一致
するように揃える。作業者は、この用意の終了
後、打つべき対象物にヘツドブロツク３５の先端
を当て押す。ブロツク３５が押されるとねじ８が
ビツト先端に当り、更に押すとビツトがねじ８を
押してストリツプ９から外れてブロツク３５の先
端へ移動する。更に押されるとクラツチ板２３が
スプリング２５を押圧して相手のクラツチ板２２
に当接し、ビツトは回転し、これによりねじ８が
回転してねじが所要箇所に打ち込まれる。ヘツド
ブロツク３５にはねじ打ち深さを調節するゲージ
板５１とこれを調節自在に手持するロツクねじ５
２が設けられている。ゲージ板５１は斜めに設け
られた長孔５３を有し、ロツクねじ５２を緩める
ことにより斜め上方にあるいは斜め下方に移動さ
せることができる。ゲージ板５１を下方に移動さ
せると該板の後端がヘツドブロツクの後端より後
方に突出し、これによりヘツドブロツクが強く押
されても、ヘツドブロツクの後端が取付けブロツ
ク３１に当接するよりも前にゲージ板の後端が当
接しヘツドブロツクの押込み深さが制限される。
一方ビツトはねじ打ち作業により次第に先端へ移
動し、ねじが一定深さ以上に入つた時点でクラツ
チ板２３を押す力が弱くなり、スプリング２５に
よりクラツチの係合が外れる。従つて、ゲージ板
５１の調節によつて、ヘツドブロツク３５のハウ
ジング３２への相対的移動距離を調節することが
でき、これによりねじの打ち込み深さを調節する
ことができる。

本発明において重要なことは、ビツト２４の先
端が、ねじ８の頭部に当接して該ねじをストリツ
プから外す際に、ねじの十字溝にぴつたりはまる
ことが保証されていることである。この機構につ
いて、第４図ａ，ｂ，ｃ及びｄを参照しながらそ
の原理を説明する。第４図ａは従来の自動ねじ打
ち機における場合の動作図である。ビツト２４の
先端はねじ８の頭部を矢印Ｂの向きに押して、ス
トリツプ９のタブを前傾させねじ８をストリツプ
９から外す。しかしながら、この場合、ビツト先
端がねじ８の十字溝にはまつているのは極めて偶
発的なことであり、多くの場合は外れた状態にあ
る。勿論この間には、クラツチ部は作動せず、従
つてビツトがねじの十字溝にはまつていないまま
押されてストリツプから外されることになる。こ
のままの状態でねじが更にビツトによつて押され
てビツトが回転するのは好ましくないことであ
る。しかしながら、第４図ｂに示すように、ヘツ
ドブロツク３５の先端側にあるタブ（ここでは、
説明上“Ｆ”という符号を与える）を、ビツトの
押圧力に抗して直立させたままに保持する。ねじ
８はビツトによつて押されているので、後側タブ
（“Ｒ”で示す）は前傾し、更にタブＦを倒そうと
する力はねじのねじ山に伝わり、このため第４図
ｃに示す矢印ｃのようにねじを回転する力に変え
られる。すなわち、前側タブを倒さないように保
持することで、ねじを押すとねじが少しずつ回転
するのである。これにより、ビツトがねじの十字
溝にはまつていない状態で押しても、ねじが少し
ずつ回転し、この回転によりビツト先端がねじの
十字溝にぴつたりはまることが分る。第４図ｄ
は、第４図ｂに示す指を壁体Ｗに置き換えたもの
で、更にこの場合の実際のタブの作用を示したも
のである。すなわち、ビツトによつて押されたタ
ブＦには破線矢印Ｄに示すような反力が作用し、
ビツトと十字溝が一致した場合にねじを後方へ僅
かに押し、その嵌合いは瞬時にしかも密着する。

実際のねじ打ち機についての動作を、第５図
ａ，ｂ及びｃを用いて説明する。第５図ａはヘツ
ドブロツク３５の先端が対象物Ｐに向けて僅かに
押された状態を示したもので、ビツト２４の先端
はねじ８の頭部に当接しているが、ねじの十字溝
にはまつていない。ストリツプ９の案内溝５０
は、ヘツドブロツクの先端側で第４図ｄの壁Ｗを
形成するように高くなつている。ｂはビツトをね
じに当接した状態からそれより僅かに押した状態
である。この時、ビツトによつて押されたねじ８
はストリツプ９のタブ１２を前傾させようとす
る。このため、後側のタブは前傾するが、先端側
のタブは溝５０の高い壁によつて前傾が制限さ
れ、これによりねじ８が回転し、ビツト先端はね
じの十字溝にはまる。すなわち、ビツトがねじの
十字溝にはまることが保証されるのである。ａ及
びｂの段階ではクラツチ板２２，２３は非係合状
態にあり、ビツトは回転していない。ビツト２４
が更に押し込まれるとねじを強く押し、ストリツ
プ９のタブ１２を前傾させねじ８をストリツプか
ら外す。そしてねじが対象物に強く押しつけられ
て、ビツトを介してクラツチ板２３が後方へ押さ
れてクラツチ板２２と係合しビツトが回転する。
この段階を示したのが第５図ｃである。

更に、本発明においては、ストリツプ案内溝５
０の底面を後方に下がるよう傾斜させることがで
きる。これを第６図に示す。このようにしたの
は、ねじが回りながらビツト先端十字形を探し当
てた瞬間、落し穴にはまる時のように勢いよくは
まり合せることが第１の理由である。もう１つの
理由は次の通りである。すなわちビツトの先端が
ねじ頭部の上方を押していくと、ねじは規制され
た前側タブを支点として上方に移動し、これによ
りねじはタブ１２の丸穴１３からはね上がつて末
広がりのガイド溝上に位置する。このとき、ねじ
の軸心とビツトの軸心とが一直線になり、ビツト
のねじ押し付け力がねじに真直ぐに加わることに
なり、ねじの打ち込みが良好になる。この傾斜は
第６図の角度θを5゜に選ぶのが好ましい。これに
より、ビツトの先端がねじの頭の1.5〜２mm高い
点に接触し、これが丸穴から外れたねじの軸心が
ビツトの軸心に一致する。

また、ねじがストリツプから外される際に外へ
飛び出さないようにねじ押え板５５を第２図に示
すようにボルト５６等によりヘツドブロツク３５
に取付ける。この板５５はヘツドブロツク３５の
ストリツプ案内溝５０上に位置し、またヘツドブ
ロツクのねじ走行溝５７上を覆つている。この板
の形状については第７図に詳細に示す。ねじ押え
板５５は、ブロツクヘツド取付け孔５８を有する
本体と、ヘツドブロツクの先端のねじ走行溝５７
に沿つて先端に沿びるねじ案内部５９と、ねじを
保持したストリツプを案内するストリツプ案内部
６０と、他の部分より下方に延びてその先端で空
のストリツプを弱く押える空ストリツプ案内部６
１とを有する。特に、ストリツプ案内部６０と空
ストリツプ案内部との押え面は傾斜支持されたス
トリツプに適合するよう第７図ａに示すように角
度θをもつて傾斜させるのが好ましい。前記した
ようにこの角度は約5゜が好ましい。板５５の後端
面には段階状の刻みがつけられ、ゲージ板５１に
設けられた同様の刻みを受けて該ゲージ板の案内
の役を荷わせるのが好ましい。なお、ねじ押え板
５５をヘツドブロツク３５に取付るに際してスプ
リングワツシヤ等を介押してねじ案内部にある程
度の弾性をもたせ、ねじの通過をスムーズにさせ
るのもよい。

第２図に示すように、ヘツドブロツク３５のス
トリツプ案内溝５０の底面の上方端部すなわちね
じが取外された空のストリツプが送り出される端
部にはストリツプの逆進防止のフツク６３が設け
られる。このフツクは、第８図に示すような形状
にされ、その隆起部６４はストリツプ案内溝に配
置されたストリツプ９の孔１５に挿入される。フ
ツク６３は溝５０の底面にねじ６５等により固着
され、フツクはその隆起部６４のストリツプ進行
方行手前側の傾斜は緩かに、後方側の傾斜は急峻
にされこれによりストリツプの逆進を防止する。
このフツクはばね性をもつた材料で成るのが好ま
しくこれによりストリツプの順方向の進行は滑ら
かである。このフツクによつて、ストリツプ自動
送り機構の爪４２による送り動作を妨げず、しか
も爪の下降動作時においてはストリツプはフツク
により停止したままとなり、ストリツプ送りが逆
進することはない。特に、ねじ押え板５５の空ス
トリツプ案内部６１の押え面との協働により逆進
防止の効果は顕著である。

本発明によれば、自動ねじ打ち機においてビツ
ト先端がねじ頭部の溝にぴつたりはまることが保
証され、これにより適正なねじ打ちは勿論のこ
と、ねじのヘツド内での倒れがなくなり、しかも
ねじが外へ飛び出すこともなく、ストリツプもス
ムーズに送られまた、ストリツプの逆進すなわち
戻りはない。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動ねじ打ち機の概略側面図、第１図
ａは自動ねじ打ち機に用いられるストリツプの、
ねじを外した状態の部分斜視図、第１図ｂはねじ
を取付けた１対のタブ部分を示すストリツプの斜
視図、第２図は自動ねじ打ち機の、ヘツドと、ク
ラツチ部の内部を示す１部断面した側面図、第３
図はヘツドの、第２図の裏面から見た部分破砕側
面図、第３図ａはヘツドのストリツプ送り機構を
示す破砕側面図、第４図ａ，ｂ，ｃ及びｄは本発
明の原理を示す説明図、第５図ａ，ｂ及びｃは本
発明のねじ打ち機の動作を示す、ねじ打ち機の、
第２図のＶ−Ｖ線断面図、第６図はストリツプ案
内溝の底面が傾斜している様子を示すヘツドブロ
ツクの１部側断面図、第７図はねじ押え板の平面
図、第７図ａは第７図の板を矢印Ｅから見た側面
図、第８図はフツクの斜視図である。 １……自動ねじ打ち機、６……ノーズ、７……
クラツチ部、８……ねじ、９……ストリツプ、１
０……ヘツド、１１……ストリツプ収納マガジ
ン、１２……タブ、２２，２３……クラツチ板、
２４……ビツト、３２……ヘツドハウジング、３
５……ヘツドブロツク、３７……取付けブロツ
ク、３９……ピン、４１，４３……トグルアー
ム、４２……爪、５０……ストリツプ案内溝、５
５……ねじ押え板、５７……ねじ走行溝、６１…
…空ストリツプ案内部、６３……フツク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 両側縁には直立タブが対になつて所定の間隔
   で多数設けられ各タブ対にねじを渡して取外し可
   能に保持する可撓性ストリツプを使用し、該スト
   リツプを案内するための溝がヘツドに形成されて
   本体から延びるビツトがヘツドの押込みによつて
   ねじを対象物に打ち込み、ヘツドの復帰工程にお
   いてストリツプを自動送りして次のねじが打ち込
   まれ得るようになつた自動ねじ打ち機において、
   ヘツドのストリツプ案内溝は、前記ストリツプの
   幅とほぼ同じにされ、該溝の先端側には、ヘツド
   の先端側にある直立タブが上部では前傾してもそ
   の下部の前傾を規制する壁が形成されており、ス
   トリツプ案内溝の上方にはねじを保持したストリ
   ツプを案内溝に保持するねじ押え板がヘツドに取
   付けられており、ストリツプ案内溝の底面にはス
   トリツプの逆進を防止するフツクが取付けられて
   いることを特徴とする自動ねじ打ち機。 ２ フツクはストリツプ案内溝の底面のストリツ
   プ送り出し側の端部に設けられている特許請求の
   範囲第１項記載のねじ打ち機。 ３ フツクはばね材で成る特許請求の範囲第２項
   記載のねじ打ち機。