JPH0249964B2 - - Google Patents

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JPH0249964B2
JPH0249964B2 JP60217779A JP21777985A JPH0249964B2 JP H0249964 B2 JPH0249964 B2 JP H0249964B2 JP 60217779 A JP60217779 A JP 60217779A JP 21777985 A JP21777985 A JP 21777985A JP H0249964 B2 JPH0249964 B2 JP H0249964B2
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JP
Japan
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rod
objects
rods
tray
cylindrical container
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JP60217779A
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English (en)
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JPS61115802A (ja
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Ei Monge Uiriamu
Emu Sera Josefu
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Nestle SA
Original Assignee
Nestle SA
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Publication date
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Publication of JPH0249964B2 publication Critical patent/JPH0249964B2/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B19/00—Packaging rod-shaped or tubular articles susceptible to damage by abrasion or pressure, e.g. cigarettes, cigars, macaroni, spaghetti, drinking straws or welding electrodes
    • B65B19/34—Packaging other rod-shaped articles, e.g. sausages, macaroni, spaghetti, drinking straws, welding electrodes

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は円筒形容器にウインナソーセージのご
とき棒状物を詰め込む方法及び機械に関する。
（従来の技術） ウインナソーセージの缶詰においては、中心に
１本のソーセージと、それを取り囲む６本のソー
セージが各々正六角形の１つのコーナーに存在し
て円筒形容器に充填されていることが好ましい。
このウインナソーセージの詰め込みは人手又は機
械によつて行われている。
機械による場合、最初にウインナソーセージが
詰め込まれる缶よりも僅かに大径の円環の中に中
心に１本、その周辺に６本、計７本を正六角形に
詰め込み、次に機械により缶をこの円環と長手方
向に整合させて位置させ、ウインナソーセージを
長手方向に缶内に押し込んで詰め込んでいる。
（発明が解決しようとする課題） 詰め込みが人手による場合、多くの時間と労力
とを要する事は言うまでもない。
詰め込みが機械による場合は、時間と労力は減
少されるものの、最初の円環への詰め込みが製品
と同じ正六角形であり、これを径の小さい缶内へ
長手方向に押し込むには困難が伴う。すなわち、
ウインナソーセージは折れ易いので、詰め込み作
業中に折れてしまいウインナソーセージの歩留り
を悪くする問題がある。また、詰め込み時にウイ
ンナソーセージを傷つけてしまい、製品としての
価値を下げてしまう問題がある。
本発明はウインナソーセージのごとき棒状物
を、時間と労力とを費やすことなく正確に円筒形
容器内に詰め込む事ができる方法と機械とを提供
することを目的とする。
（課題を解決するための手段） 上記目的を達成する為に、本発明による円筒形
容器に７本の棒状物を詰め込む方法は、前記７本
の棒状物が、４本が上列に、３本が下列に、上下
に隣接した列に横たわり、断面がほぼ台形となる
態様で、該棒状物の両端部が位置する側の両方の
側壁が設けられていないトレイに積み込み、該積
み込まれた７本の棒状物を、その端部が前記円筒
形容器の口に面するように位置決めし、該積み込
まれた７本の棒状物を前記トレイから前記円筒形
容器内に長手方向に押し込み、押し込みの間、前
記７本の棒状物の台形配置を１本の棒状物が他の
６本の棒状物によつて囲まれた断面が正六角形の
配置に再配置しながら押し込むことを特徴とす
る。
上記方法を行うに適した本発明による７本の平
行な棒状物を、該棒状物をその長手方向に押し込
むことによつて円筒形容器内に充填する機械は、
トレイが前記棒状物の両端部が位置する側の両方
の側壁が設けられてなく、前記７本の棒状物を４
本から成る棒状物列と３本から成る棒状物列とを
上下の隣接列として支持するトレイであり、その
断面輪郭がほぼ台形であり、前記棒状物の前記ト
レイから前記円筒形容器内への長手方向への動き
を案内する案内管が前記トレイと前記円筒形容器
の口との間に配置されており、該案内管が、長手
方向に延在したひれを形成すると共に入り口にお
ける疑似台形から出口における疑似六角形に徐々
に変化する断面輪郭の内壁を有しており、前記長
手方向に延在したひれは、前記３本の棒状物の中
央の棒状物に接触し、該棒状物を正六角形の中心
に案内する形状を有しており、前記内壁の断面輪
郭は、前記３本の棒状物の両端の２本を前記ひれ
の両側であつて、前記中心の棒状物の下方におけ
る正六角形の隣接コーナーを形成するように案内
し、前記４本の棒状物の内側の２本を前記中心の
棒状物の上方における正六角形の隣接コーナーを
形成すように案内し、前記４本の棒状物の外側の
２本を前記中心の棒状物の側方の正六角形の残り
の２つのコーナーを形成するように案内する論郭
を有していることを特徴とする。
（作用） トレイは７本の棒状物を４本から成る棒状物列
と３本から成る棒状物列とを上下の隣接列として
支持する。案内管がトレイと円筒形容器の口との
間に配置される。案内管が、棒状物の長手方向へ
の押し込み移動の際、前記３本の棒状物の中央の
棒状物を正六角形の中心に案内し、前記３本の棒
状物の両端の２本を前記中心の棒状物の下方にお
ける正六角形の隣接コーナーを形成するように案
内し、前記４本の棒状物の内側の２本を前記中心
の棒状物の上方における正六角形の隣接コーナー
を形成するように案内し、前記４本の棒状物の外
側の２本を前記中心の棒状物の側方の正六角形の
残りの２つのコーナーを形成するように案内す
る。それにより、７本の棒状物が正六角形状に円
筒形容器内に充填される。
（実施例） 本発明は添付した図面を参照して説明する。
概略的に１０で示されている機械はプラネツト
プロダクト（Planet Products）株式会社、シン
シナチ、オハイオ、USA、によつて製造された
ワリツク（Warrick）充填機（該充填機の充填部
分だけが示されているが）を備えており、4.5イ
ンチ（11.4cm）の長さのソーセージ１４を搬送す
る並列した２つのコンベヤベルト１２，１３と、
開口１６を有する充填部１５と、アクチユエータ
ー１７と押圧機１８とを有している。複数個のト
レイ２３が対のローラー２１，２２のまわりに引
き回された２つの平行なステンレス鋼製エンドレ
スチエイン１９，２０（第１図及び第２図には便
宜的にチエイン１９のみを示す。）に固着されて
いる。トレイ２３は、ソーセージの両端部が位置
する側の両方の側壁が設けられてなく、４本から
成るソーセージ列と３本から成るソーセージ列と
を上下の隣接列として支持し、その断面形状がほ
ぼ台形である。トレイは各チエインに沿つて対で
並んで配列され、そして各対にはワリツク充填機
から７本のソーセージが上列４本、下列３本の態
様で充填される。円形切断ナイフ２５が７本のソ
ーセージ２４を長さ2.25インチ（5.72cm）ずつの
２つの群に分割するために装備されている。概略
的に２７で示されている缶詰め部は空缶２９を含
有している空缶供給部２８と、一対の缶取り出し
ターレツト３０と、空缶とトレイとの間に配置さ
れた２箇の案内管３１，３２と、腕３７によつて
連結されてなる押圧機３５，３６及び充填用カム
３４を持つている缶充填アツセンブリー３３とを
有している。充填された缶３８はダクト３９を通
つて、缶を縫合機に輸送するコンベヤベルト上へ
落下する。各案内管３１，３２は疑似台形入口４
１と、疑似六角形出口４２と、長手方向に延在す
るひれ４３と、断面形状が疑似台形から疑似六角
形へと徐々に変化した輪郭を有した内壁とを有し
ている。
案内管３１，３２の中を通つてのソーセージ１
４の移動は第８図から第１０図に図示されてい
る。トレイから長手方向に押し進められたソーセ
ージ群２６はＨ，Ｊ，Ｋの３本から成る下列の上
にＤ，Ｅ，Ｆ，Ｇの４本から成る上列という形状
で案内管の入口４１に入る。それ等が案内管を長
手方向に押し進められるにつれて、ソーセージＪ
は長手方向に延在するひれ４３の上を進み、そし
てひれ４３によつて、疑似六角形の形状をした出
口４２の中心へと案内される。同時に内壁４４が
ソーセージＨ及びＫを下方に下るように案内し、
ひれ４３の両側に１本ずつ配置せしめ、ソーセー
ジＤ及びＧを中心に位置したソーセージＪの両側
に１本ずつ配置される位置に案内し、そしてソー
セージＥ及びＦを中心のソーセージＪの上方の位
置であつて中心のソーセージＪの両側に１本ずつ
配置される位置に案内する。これが第１０図に示
されている案内管の出口におけるソーセージ群の
位置である。
作動において、4.5インチ（11.4cm）の長さの
ソーセージ１４はワリツク充填機１１によつてコ
ンベヤベルト１２，１３上に列の状態で並んで配
列され、そして該コンベヤベルト１２，１３から
ソーセージ１４はアクチユエーター１７によつて
制御された押圧機１８により開口１６を通してト
レイ２３に充填される。ソーセージはトレイ２３
上に３本のソーセージから成る下の列と４本のソ
ーセージから成る上の列とを持つている２つの隣
接列の状態で横たわる。
トレイ２３はそれぞれステンレス鋼製エンドレ
スチエイン１９，２０上に断続的に輸送され、ま
ず最初に一群のソーセージ２４が等しい長さの２
つの群に切断する円形切断ナイフ２５の所へ輸送
され、切断される。そして次に２つの案内管３
１，３２が位置決めされている缶詰め部２７へ輸
送される。缶取り出しターレツト３０が２箇の空
缶２９をその入口が案内管の出口４２に隣接して
横たわる定位置へ搬送する。チエインが停止し、
そして充填カム３４によつて操作される缶充填ア
ツセンブリー３３が押圧機３５及び３６の各々を
して同時にそれぞれソーセージ２６を案内管３
１，３２の中にソーセージの長手方向に押し進め
る。
空缶の中にソーセージを充填する順序は第４図
から第７図に示される。該図においては、ソーセ
ージの２つの群Ｔ，Ｖを含有している一対のトレ
イ２３が缶詰め部２７に搬送されている。そして
第４図には一対のトレイが２つのソーセージ群
Ｙ，Ｚが充填され、その出口に隣接して空缶２９
がある案内管３１に対向して停止する位置が示さ
れている。次に、第５図に示されているように、
トレイが静止している間に、押圧機３５が位置Ａ
から位置Ｂに動き（点線によつて示されている）、
そしてソーセージ群Ｚが空缶２９の中に充填され
るようにソーセージ群Ｔ，Ｖをしてソーセージ群
Ｙ，Ｚを2.25インチ（5.72cm）の距離だけ押さ
せ、その後に押圧機は位置Ａへ戻る。第５図に示
されている右側のトレイにソーセージの１つの群
Ｔを含有している一対のトレイ２３は次に第６図
に示されている位置に移動する。該位置で一対の
トレイが、２つのソーセージ群Ｗ，Ｘが充填さ
れ、その出口に隣接して他の空缶２９が存在して
いる案内管３２に対向して停止する。次に、第７
図に示されるように、トレイが静止している間
に、押圧機３６が位置Ｂから位置Ｃに動く（点線
によつて示されている）。そしてソーセージ群Ｘ
が空缶２９に充填されるようにソーセージ群Ｔを
してソーセージ群Ｗ，Ｘを2.25インチ（5.72cm）
の距離だけ押させ、その後に押圧機は位置Ｂに戻
る。その後空トレイ２３が再充填のためにワリツ
ク充填機に搬送される。
案内管３１に対向する一対のトレイが２つのソ
ーセージ群２６を含有し、一方において案内管３
２に対向する一対のトレイは１つのソーセージ群
を含有するのみである。それは対の１つが対の以
前の停止の間に案内管３１の中に充填されたから
である。
チエイン１９，２０が静止している間にカム３
４で操作された押圧機３５，３６が空缶の中にソ
ーセージ群を押し進め、そして同時に別のトレイ
２３がソーセージ群で充填されるように断続的動
きは同時性を持たされている。
チエイン１９，２０の動きの期間の間に缶取り
出しターレツト３０が案内管３１，３２の出口に
隣接した位置に空缶２９を供給し、そしてソーセ
ージ群が充填された缶３８はダクト３９を通つて
ベルト４０の上へと落下する。落下した缶は、縫
合機へ輸送される。
連続的な工程において、押圧機３６は押圧機３
５と同時に動く、何故ならばそれは同じ充填カム
３４によつて操作される腕３７によつて連結され
ているからである。そして、各案内管に対向して
一対、即ち、常に二対のトレイがあるので、缶詰
め部２７において２箇の缶がチエイン１９上のト
レイから同時に充填される。同じ工程がチエイン
２０の上でも繰り返されるので、４箇の缶が同時
に充填される。
（発明の効果） 本発明によれば、ウインナソーセージのごとき
７本の棒状物を時間と労力を費やす事なく、正確
に、歩留り良く円筒形容器内に詰め込むことがで
きる。また、製品としての価値を落とすこともな
い。
さらに、本発明によれば、ウインナソーセージ
のごとき７本の棒状物を時間と労力を費やす事な
く、正確に、歩留り良く円筒形容器内に詰め込む
ことができ、また、製品としての価値を落とすこ
ともない詰め込み機械が提供される。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の機械の図解的な斜視図、第２
図は同じ機械の側断面図、第３図は同じ機械の上
部平面図、第４図から第７図は一対のトレイ上か
ら空缶にソーセージを充填する順序を示した平面
図、第８図から第１０図は案内管を通つてのソー
セージの移動状態を示していて、そして第８図か
ら第１０図において、第８図は案内管の入口端を
示し、第９図は案内管の出口端を示し、そして第
１０図は案内管の中心を通つて第８図における線
Ｏ−Ｏに沿つての側断面図である。 ２３……トレイ、２４……ソーセージ、２９…
…円筒形容器、３１，３２……案内管、４１……
案内管の疑似台形入り口、４２……案内管の疑似
六角形出口、４３……ひれ、４４……断面輪郭。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 円筒形容器に７本の棒状物を詰め込む方法に
    おいて、 前記７本の棒状物が、４本が上列に、３本が下
    列に、上下に隣接した列に横たわり、断面がほぼ
    台形となる態様で、該棒状物の両端部が位置する
    側の両方の側壁が設けられていないトレイに積み
    込み、 該積み込まれた７本の棒状物を、その端部が前
    記円筒形容器の口に面するように位置決めし、 該積み込まれた７本の棒状物を前記トレイから
    前記円筒形容器内に長手方向に押し込み、押し込
    みの間、前記７本の棒状物の台形配置を１本の棒
    状物が他の６本の棒状物によつて囲まれた断面が
    正六角形の配置に再配置しながら押し込むことを
    特徴とする複数の棒状物を円筒形容器に詰め込む
    方法。 ２ トレイ上に積み込まれた７本の平行な棒状物
    を、該棒状物をその長手方向に押し込むことによ
    つて円筒形容器内に充填する機械において、 前記トレイが、前記棒状物の両端部が位置する
    側の両方の側壁が設けられてなく、前記７本の棒
    状物を４本から成る棒状物列と３本から成る棒状
    物列とを上下の隣接列として支持し、その断面輪
    郭がほぼ台形であり、 前記棒状物の前記トレイから前記円筒形容器内
    への長手方向への動きを案内する案内管が前記ト
    レイと前記円筒形容器の口との間に配置されてお
    り、 該案内管が、長手方向に延在したひれを形成す
    ると共に入り口における疑似台形から出口におけ
    る疑似六角形に徐々に変化する断面輪郭の内壁を
    有しており、 前記長手方向に延在したひれは、前記３本の棒
    状物の中央の棒状物に接触し、該棒状物を正六角
    形の中心に案内する形状を有しており、 前記内壁の断面輪郭は、前記３本の棒状物の両
    端の２本を前記ひれの両側であつて、前記中心の
    棒状物の下方における正六角形の隣接コーナーを
    形成するように案内し、前記４本の棒状物の内側
    の２本を前記中心の棒状物の上方における正六角
    形の隣接コーナーを形成すように案内し、前記４
    本の棒状物の外側の２本を前記中心の棒状物の側
    方の正六角形の残りの２つのコーナーを形成する
    ように案内する輪郭を有していることを特徴とす
    る機械。
JP60217779A 1984-10-30 1985-09-30 複数の棒状物を円筒形容器内に充填する方法及び機械 Granted JPS61115802A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/666,618 US4586314A (en) 1984-10-30 1984-10-30 Filling method and apparatus
US666618 1991-03-08

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS61115802A JPS61115802A (ja) 1986-06-03
JPH0249964B2 true JPH0249964B2 (ja) 1990-10-31

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ID=24674757

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60217779A Granted JPS61115802A (ja) 1984-10-30 1985-09-30 複数の棒状物を円筒形容器内に充填する方法及び機械

Country Status (14)

Country Link
US (1) US4586314A (ja)
EP (1) EP0180002B1 (ja)
JP (1) JPS61115802A (ja)
AR (1) AR243833A1 (ja)
AT (1) ATE29996T1 (ja)
AU (1) AU572766B2 (ja)
BR (1) BR8505384A (ja)
CA (1) CA1253830A (ja)
DE (1) DE3560704D1 (ja)
ES (1) ES8701470A1 (ja)
HU (1) HU192367B (ja)
MX (1) MX169071B (ja)
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