JPH0249971B2 - - Google Patents

Description

請求の範囲 １ 異なる寸法を有した荷物２を熱収縮プラスチ
ツクフイルムのシート１２の保護膜で包囲する自
動保護膜形成機であつて、第１の搬送装置４と、
第２の搬送装置６と、該第１及び第２の搬送装置
の間に配置され、前記荷物の搬送方向とは直角な
横方向に前記シート１２をシールする横方向シー
ル装置７と、前記第１の搬送装置４と前記横方向
シール装置７との間に垂直方向に延在した連続的
な前記シート１２を形成する一対のリール１０，
１１と、前記シートを熱収縮させるトンネル状の
オーブン１４とを有した自動保護膜形成機におい
て、 該機械が、 前記第２の搬送装置６上に配置され、荷物の搬
送方向とは直角な横方向へ移動可であり、前記荷
物２の搬送方向と同じ方向に前記シート１２をシ
ールする一対の縦方向シール装置２４，２４′と、 前記第１の搬送装置４上に配置され、前記荷物
の幅寸法を検出し、前記一対の縦方向シール装置
２４，２４′を荷物の幅寸法に等しい相互距離に
位置させる一対の近接センサー２６と、 前記第２の搬送装置６上に配置され、前記縦方
向シール装置２４，２４′を作動させる光学的セ
ンサー１８，１８′とを有していることを特徴と
する自動保護膜形成機。

技術分野 本発明は異なつた寸法を有する物体の上に、熱
収縮可能なプラスチツクの保護フイルムの包装を
自動形成することのできる装置に係り、特に、前
記物体が荷物として使用されるかばん、パツケー
ジ、バツク等のような容器である場合の前記装置
に関する。旅客輸送の分野においては、空路、軌
道路、道路、あるいは海路であつても、旅客は彼
の荷物を運送者に多数回渡さなければならず、運
送人は後でそれを到着地において旅客に返すこと
になる。

特に旅客の空輸に関していうと、現在では、荷
物の安全性は、荷物をいじくられたり、傷をつけ
られたりして、余り確保されていない。

荷物はある程度の品質を有したかばんあるいは
その類似物であつても、あるいはその逆に、品質
のよくない、適当に閉鎖することができたりある
いはできないような、パツケージあるいはサツク
であつてもよい。これら両方の場合においては、
もし荷物がシールされた保護的なライニングによ
つて保護された状態で渡されることが有益であ
る。

それによつて以下のような利点が得られるであ
ろう。

即ち、特にジツパーによつて閉じられたスーツ
ケースのような場合、認められていない人間によ
つていじくられるのを不可能にしている密着シー
ルと； 輸送中の各段階における、蝶つがいあるいはラ
ツチの破損による事故的な開放に対する安全性
と； 全ての輸送段階、特に空輸の場合、ライニング
材料に対するひつかきや切断によつて生ずる損傷
に対する保護性と； 屋外で、雨あるいは雪のような悪天候状態の下
で、荷積み、荷降ろしする間に、荷物を保護する
だけでなく、凝縮物や液体に対する不浸透性が得
られる。

背景技術 熱収縮可能なフイルム技術を用いた包装装置は
既に存在するが、それらは全てが同一の寸法を有
した一連の物体を包装することしかできないとい
う欠点がある。

発明の開示 従つて、本発明の目的は、熱収縮可能なプラス
チツクフイルムを用いて、そこへ連続的に供給さ
れる物体を自動的に保護的に包装するための装置
を提供することにある。

本発明のより特別な目的は、自動的なシステム
によつて、寸法の異なつた、スーツケース、ハン
ドバツグ、サツク、パツケージ、及びその類似物
に対する、熱収縮性のプラスチツクフイルムによ
る保護的な包装を得ることにある。

本発明による、異なる寸法を有した荷物を熱収
縮プラスチツクフイルムのシートの保護膜で包囲
する自動保護膜形成機は、 第１の搬送装置と、第２の搬送装置と、該第１
及び第２の搬送装置の間に配置され、前記荷物の
搬送方向とは直角な横方向に前記シートをシール
する横方向シール装置と、前記第１の搬送装置と
前記横方向シール装置との間に垂直方向に延在し
た連続的な前記シートを形成する一対のリール
と、前記シートを熱収縮させるトンネル状のオー
ブンとを有した自動保護膜形成機において 前記第２の搬送装置上に配置され、荷物の搬送
方向とは直角な横方向へ移動可であり、前記荷物
の搬送方向と同じ方向に前記シートをシールする
一対の縦方向シール装置と、前記第１の搬送装置
上に配置され、前記荷物の幅寸法を検出し、前記
一対の縦方向シール装置を荷物の幅寸法に等しい
相互距離に位置させる一対の近接センサーと、前
記第２の搬送装置上に配置され、前記縦方向シー
ル装置を作動させる光学的センサーとを有してい
ることを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

本発明について、添付した図面に示した例によ
つて、以下もつとよく説明する。

第１図は本発明による自動保護膜形成機の第１
の実施例の概略的な斜視図、第２図は本発明によ
る装置の第２の実施例の、概略斜視図、第３ａ図
及び第３ｂ図はそれぞれ、第１及び第２実施例に
存在するシールバーを制御するための光学的セン
サーの位置を示す、側面図及び平面図である。

第４図は本発明による自動保護膜形成機の第３
の実施例の平面図。

発明を実施するための最良の形態 第１図を参照すると、番号１はあらゆる物体２
を最初に位置決めするためのプラツトホームを示
しており、前記物体は、例えば、端部ａとｃ及び
側部ｂとｄを互いに対向的に有した形の長方形容
器のような保護ラツパーで覆われるようになつて
いる。前記プラツトホーム１の頂部には２つの平
行なコンベアベルト３が存在し、これは物体２
を、手動スイツチ操作あるいは自動スイツチ操作
によつて、第１のコンベアベルト４上へ前進させ
るためのもので、前記第１のコンベアベルトは物
体２を全体的に番号５で示された自動包装装置へ
運ぶ役割を果し、前記包装装置は第２のコンベア
ベルト６によつて構成された作業表面と、物体の
移動方向に対して直角になつていて、垂直方向に
移動する第１の横方向のシールバー７及び物体の
移動方向に対して平行になつた、水平方向及び垂
直方向に移動する第２のシールバー８、及び上部
と下部の２つのリール１０，１１を支持するため
のフレームスタンド９とによつて構成されたシー
ル装置とからなつており、また前記リールには熱
収縮性のプラスチツクフイルムが巻回されてお
り、前記フイルムの自由端は互いに他に対して連
続的にシールされていて、従つて、後で詳細に述
べるように、コンベアベルト６の入口において、
コンベアベルトの入口端と第１シールバー７との
間で垂直方向に延在した連続的なシート１２を定
常的に形成している。

第３のコンベアベルト１３は、包装装置５によ
つて、後で続いて詳細に述べるように、３つの側
部において閉じられた前記熱収縮性のプラスチツ
クフイルムの包装体として包装された物体２を、
トンネル型の高温空気オーブン１４の中に通し、
そこでは前記プラスチツクフイルムは、後述する
ように、４つの側部のシール部に沿つて熱収縮す
ることになる。

前記オーブン１４の出口側においては、完全な
保護膜に包装された前記物体２は、アイドラロー
ラのラツク１５上に配置されて、つかみ上げられ
るようになつている。

第２図に概略的に示したものは、本発明による
装置の別の実施例であり、これは第１の実施例と
あらゆる点で同一であるが、トンネル型のオーブ
ン１４へ至るコンベアベルト１３が真直ぐではな
く、180度曲がつた曲線を描いている点だけが異
なつており、これはそのような配置に適した部屋
の中へそれを据付けるために、その長さを減らす
ためである。

ここで話題にしている装置へ連続的に供給され
ている各種寸法の物体を自動包装する目的のため
に、幾つかの光学的センサーが設けられ、適当に
配置されており、これは包装される物体の寸法を
続み取り、このようにして得られたデータを、電
気的なパルスによつて、適正な運転のために、包
装装置５の一部を形成している前記シール装置へ
伝達する。

特に第３図を参照すると、第１の対の光学的セ
ンサー１６がコンベアベルト６よりも高い位置に
おいて、物体の移動方向とは直角方向になつて、
シールバー７を越えた位置に配置されている。物
体２の縦方向寸法（側部ａとｃ）に従つて、シー
ルバークの操作を行うために、物体２が前記シー
ルバー７を越えて前進させられた後で該光学セン
サー１６は作動される。

第２の対の光学的センサー１８が、１つは縦方
向の第２シールバー８によつて、他の１つはそれ
に関連したカウンターバー１９によつて保持され
ている。前記バー８とカウンターバー１９はコン
ベアベルト６を横切る方向に、互いに他と平行に
なつて移動する。光学的センサー１８は、第１シ
ールバー７が作動された後においてのみ、物体２
の端部寸法（端部ｂとｄ間の寸法）に関連して、
シールバー８を作動する。

第３の対の安全用の光学的センサー２０が、第
１の対の光学的センサー１６と同じ高さにおい
て、横方向の第１シールバー７の直前に位置され
ており、これは、包装装置５の誤動作によつて先
の物体の処置を間違えた時に、包装しようとする
物体をのせているコンベアベルト４のいかなる動
きをも許可しないことになつている。

作動中においては、第１図において２で示され
たような物体は、コンベアベルト３によつて開始
用プラツトホーム１の上に配置され、手動スイツ
チあるいは自動スイツチによつて起動され、次に
コンベアベルト４へ運ばれ、これが物体を包装装
置５まで前進させる。物体２の前部が、前述した
２つの熱収縮性プラスチツクフイルムで形成され
た連続シート１２と、接触すると、物体２はコン
ベアベルト４によつてコンベアベルト６へ押し付
けられるように移動され、コンベアベルト６の上
で前記シートを押し出し、それによつてリール１
０，１１からプラスチツクフイルムを巻き出すこ
とになる。物体２の後部Ｃが第１の光学的センサ
ー１６の整列部を通過すると、前記センサーは横
方向のシールバー７を作動し、これはその上昇位
置（第３ａ図参照）から移動し、カウンターバー
１７と接触すると同時に物体２を包んでいるシー
トの後部シール（物体２の側部ｃ）を形成する。
同時に、バー７とカウンターバー１７との作用に
よつて、前記シートをリール１０，１１から巻き
出されたフイルムから切断あるいは分離し、自由
端を一緒にしてシールし、連続的なシート１２を
再構成する。第１の対の光学的センサー１６は横
方向のシールバー７とは十分距離をおいて配置さ
れていて、適当に十分な量の前記シート１２で包
むことができるようにして、前記後部シールを重
ねて、プラスチツクフイルムの２つの自由な端部
を再びシールし、次の物体の包装のためにシート
１２の連続性を確保することができるようになつ
ている。

今まで述べたきた段階が完了すると、縦方向の
シールバー８とそれに関連するカウンターバー１
９とは、物体２の移動方向とは直角の方向に、コ
ンベアベルト６を水平に移動し、光学的センサー
１８によつてその横方向寸法（側部bd間の寸法）
を点検し、次に前記センサーはシールバー８を作
動して、前記シートの一方の側部（物体２の側部
ｄ側）を重ね合わせてシールする。この時点で、
物体２の周りのシートは、前方部分が前記プラス
チツクフイルムのシート１２の連続性によつて自
動的に閉じられているので、３方の側部において
シールされていることになる。上述したような第
２段階においても、シート１２は十分に供給され
ていて、縦方向のシールは重ね合わせによつて完
成されたものとなり、同時に余分なシート１２は
切断され、廃棄される。

３方の側部ａ，ｃ，ｄにおいてシールされたプ
ラスチツクフイルムのシートの中に収納された物
体２は、次にコンベアベルト１３によつてトンネ
ル型の高温空気のオーブン１４へ前進され、その
中でプラスチツクフイルムの熱収縮が生じ、即
ち、その収縮によつて結果として張力が加わり、
包装されている物体２に対して完全に密着され、
また同時に前記ラツパーの第４の側部（物体２の
側部ｂ側）、即ち第２シールバー８によつてシー
ルされた側部とは反対側の側部を接触させること
によつてシールする。

オーブン１４の出口において、前記保護的なプ
ラスチツクフイルムの中で完全に密着されて完全
に収納された物体２は、つかみ上げるためにアイ
ドラローラのラツク１５上に置かれる。もし包装
装置５が故障して適当に機能しなくなつて、その
結果、物体を前方へ送ることができなくなつた場
合には、安全用の光学的センサー２０がコンベア
ベルト４の動きを停止させ、包装しようとしてい
る次の物体の移動をさせないようにする。

プラスチツクフイルムの包装を行う場合の正確
性を改善しようとする本発明の実施例が第４図に
示されており、そこでは第１図、第２図及び第３
図において示された要素は同一の参照番号で示さ
れている。

この実施例においては、第１図、第２図、及び
第３図に示された単一の縦方向シールバー８の代
わりに、１対の縦方向のシールバー２４，２４′
と、それぞれのカウンターバー（図示せず）とが
使用されている。

コンベア４上には電気機械的な装置２２が配置
され、２つの近接センサーあるいは感知器２６か
らできていて、これらは荷物２の縦方向側部ｂ，
ｄ上に設けられていて、その横方向寸法を画定す
る。２つの前記感知器の同期的な動きは動力的な
ウオームギアによつて制御され、またコンベア４
上の荷物との接触による停止は２つのエンドスイ
ツチによつて保証される。そのような動きは、適
当な電気的パルスを用いることによつて、２つの
縦方向のシールバー２４，２４′を互いに接近さ
せる。この接近はそれらが横方向寸法（bd間の
寸法）に等しい相互距離に位置するまで継続され
る。

各々の包装周期の終了時において、装置２２は
その開始時の位置に戻り、包装しようとする次の
荷物の寸法を続み取る。この自動的な中心決めシ
ステムの目的は、物体２の横方向寸法が常に異な
るので、側部のシールを物体２の縦方向側部ｂ，
ｄに対してできるだけ近くで実施することにあ
る。

従つて、バー７によるシール操作が完了する
と、縦方向のシールバー２４，２４′とそれぞれ
のカウンターバーとは、横方向寸法（bd間）を
続み取るセンサー２６の位置に応じて、物体２の
移動方向に直角な方向において、コンベアベルト
６上を水平方向に移動する。

センサー１８，１８′を介してシールバー２４，
２４′は作動され、それぞれのカウンターバーと
接触し、シート１２の荷物２の２つの縦方向側部
ｂ，ｄ側を重ね合わせてシールする。

この時点において、結果として荷物２は、前方
端部ａがプラスチツクフイルムのシート１２の連
続性によつて自動的に閉じられるので、３方の側
部ｃ，ｂ，ｄにおいて完全にシールされる。上述
した第２段階においては、適当に過剰なシート１
２が供給され、前記縦方向のシールを重ね合わせ
によつて完全に実行することができるようにし、
同時に前記シート１２の過剰部分を切断し、それ
を適当な容器の中へ放出する。４方の側部ａ，
ｂ，ｃ，ｄにおいて閉じられたプラスチツクフイ
ルムのシートの中に収納された物体２は、次に同
じコンベアベルト６によつて、高温空気のトンネ
ル型オーブン１４へ送られる。

互いに他に対して直角に配置されたシールバー
を用いて、 かつ電気的信号を関連するサーボ駆動装置へ送
る光学的センサーによつて作動される前記システ
ムは、定常的に寸法の異なる物体を、正確な量の
熱収縮性プラスチツクフイルムで、中断のない連
続性の下で包装することを可能にし、それによつ
て包装された物体の寸法に対して完全に密着した
包装を可能にし、横方向においても縦方向におい
ても余分なプラスチツクフイルムをなくすことが
できる。さもなければ、結果としてプラスチツク
フイルムは保護的なシートのシールされたエツヂ
に沿つて過剰に蓄積されることになるであろう。

産業上の利用可能性 本発明に関して特に適した利用法としては、各
種寸法の荷物（かばん、ハンドバツグ、パツク、
サツク、バツグ等）を、特に、関連者達によつて
直接的に取扱われる空港や類似の場所における場
合のように、他の人間によつて取扱うことが必要
な場合に、それらを保護的に包装するという利用
法がある。この目的のために、本装置には、上述
した包装周期を自動開始するための光学的なコイ
ンセンサーあるいは光電池を設けたり、また全て
の荷物を正しく位置づけるための、開始プラツト
ホーム１上の適当な参考用テンプレートや、オー
ブン１４における熱収縮操作の間で４つの接触シ
ール側部において、前記プラスチツクラツパーか
ら荷物の把手を出し易くするために、荷物の把手
に対して適当な支持体を設けてもよい。

このようにして、荷積み、輸送、荷降し、再引
渡しの段階において必然的に発生する全ての損傷
に対して、旅客によつて運送人に引渡される荷物
を保護するという目的が達成されるであろう。

本発明は記述してきた実施例に限定されるもの
ではなく、あらゆる他の形態をとることも可能で
ある。