JPS62501835A - 異なる寸法を有した荷物用自動保護膜形成機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 異なる寸法を有した荷物用 自動保護膜形成機 技術分野 本発明は異なった寸法を有する物体の上に、熱収縮可能なプラスチックの保護フ ィルムの包装を自動形成することのできる装置に係り、特に、前記物体が荷物と して使用されるかばん、パッケージ、バンク等のような容器である場合の前記装 置に関する。旅客輸送の分野においては、空路、軌道路、道路、あるいは海路で あっても、旅客は彼の荷物を運送者に多数同波さなければならず、述送入は後で それを到着地において旅客に返すことになる。

特に旅客の空輸に関していうと、現在では、荷物の安全性は、荷物をいじくられ たり、傷をつけられたりして、余り確保されていない。

荷物はある程度の品質を有したかばんあるいはそのτ１似物であっても、あるい はその逆に、品質のよくない、適当に閉鎖することができたりあるいはできない ような、パッケージあるいはサックであってもよい。

これら両方の場合においては、もし荷物がシールされた保護的なライニングによ って保護された状態で渡されることが有益である。

それによって以下のような利点が得られるであろう。

即ち、特にジッパ−によって閉じられたスーツケースのような場合、認められて いない人間によっていじくられるのを不可能にしている密着シールと；輸送中の 各段階における、喋つがいあるいはラッチの破損による事故的な開放に対する安 全性と：全てのり送段階、特に空輸の場合、ライニング材料に対するひつかきゃ 切断によって生ずる損傷に対する保護性と： 屋外で、雨あるいは雪のような悪天候状態の下で、荷積み、荷降ろしする間に、 荷物を保護するだけでなく、凝縮物や液体に対する不浸透性が得られる。

背皺技術 熱収縮可能なフィルム技術を用いた包装装置は既に存在するが、それらは全てが 同一の寸法を有した一連の物体を包装することしかできないという欠点がある。

発明の開示 従って、本発明の目的は、熱収縮可能なプラスチックフィルムを用いて、そこへ 連研的に供給される物体を自動的に保護的に包装するだめの装置を提供すること にある。

本発明のより特別な目的は、自動的なシステムによっテ、寸法の異なった、スー ツケース、ハンドバッグ、サック、パッケージ、及びその類似物に対する、熱収 縮性のプラスチックフィルムによる保護的な包装を得ることにある０ 本発明によると〜異なる寸法を有した荷物の自動保護装置において： 異なった寸法の単一の荷物を開始位置がら連だ的に前進させるだめの第１コンベ ア装置ト：与えられた移動方向において前記第１コンベア装着から出てくる荷物 を提供されて、入口側に作業面を有する自動包装装置と： 前記荷物に関して前記作業面と関連した第２フンベア装置と： その上へ前記荷物が前記第２コンベア装置がら移送されるトンネル型のオーブン と： 前記第６コンベア装置の出口側において位置した〜前記トンネル型のオーブ／を 通過した後に前記収縮したシラスチックフィルムの中に閉じ込められた前記荷物 を受留めるための装置とを含み： 前記包装装置が、前記荷物の移動方向とは直角の方向になって、前記作業面の入 口側に位置した、第１の横方向のシールバーとそれぞれのカウンターバー、及び 前記作業面上に位置してい℃、前記荷物の移動方向に平行になって、前記第１シ ールバーに対して直角をなして配置された、第２の縦方向のシールバーとそれぞ れのカウンターパーとを有したシール装置と：自由端を有した熱収縮性のプラス チックフィルムの下部ローラと上部ローラとを支持するスタンドと；前記自由端 においてシールされた前記２つのフィルムからなり、前記第１シールバーと前記 作業面の入口側との間の溝を通って垂直方向に位置したシートと；前記フィルム の２つの自由端からラッパーを分離して、同時に前記端部を互いに他に対してシ ールした後に、前記第１シールを操作を制御して、前記ラッパーの後部において シールするために、個々の荷物の縦方向寸法を検知するだめの第１の光学的セン サーと：前記ラッパーの縦方向側部における前記第２のシールバーの操作を制御 するために、単一の荷物の横方向の寸法を検知するための第２の光学的センサー とを含み； 前記ラッパーの他の縦方向側部の閉鎖は、前記トンネル型のオーブンにおける前 記プラスチックフィルムの収縮の後で接触シールによって行われ、前方部の閉鎖 は、前記作業面の入口側における２つのプラスチックフィルムによって形成され た前記シートの連だ性によって画定されることを特徴とする荷物の自動保護装置 が得られる。

図面の簡単な説明 本発明について、添付した図面に示した例によって、以下もつとよく説明する。

第１図は第１の実施例の前記装置の概略的な透視図、第２図は前記装置の他の実 施例の、第１図と同様な図、第３ａ図及び第３ｂ図はそれぞれ、前記装置に存在 するシールバーを制御するための光学的センサーの位置を示す、側面図及び平面 図である。

公明を実施するための最良の形薯 第１図を参照すると、番号１はあらゆる物体２を最初に位置決めするためのプラ ットホームを示しており、前記物体は、例えば、端部ａとＣ及び側部すとｄを互 いに対向的に有した形の長方形容器のような保護ラッパーで覆われるようになっ ている。前記プラットホーム１の頂部には２つの平行なコンベアベルト３が存在 し、これは物体２を、手動スイッチ操作あるいは自動スイッチ操作によって、第 ２のコンベアベルト４上へ前進させるためのもので、前記第２のコンベアベルト は物体２を全体的に番号５で示された自動包装装置へ運ぶ役割を果し、前記包装 装置は第３のコンベアベルト６によってＨｉｄされた作業表面と、物体の移動方 向に対して直角になっていて、垂直方向に移動する第１の横方向のシルバー７及 び物体の移動方向に対して平行になった、水平方向及び垂直方向に移動する第２ のシールバー８、及びそれぞれ上部と下部の２つのローラ１０，１１−を支持す るためのフレームスタンド９とによって溝筬されたシール装置とからなっており 、また前記ローラはリールと、熱収縮性のグラスチックフィルムとからなってい て、前記フィルムの自由端は互いに他に対して中断されないようにシールされて いて、従って、後で詳細に述べるように５作業面６０入口にオイテ、作業面の入 口端と第１シールパー７との間で垂直方向に延在した連だ的なシート１２を定常 的に形成している。

第４のコンベアベルト１３ば、包装装置５によって、後で紗いて詳細に述べるよ うに、３つの側部において閉じられた前記熱収縮性のプラスチックフィルムの包 装体として包装された物体２を、トンネル型の高温空気オーブン１４の中に通し 、そこでは前記プラスチックフィルムは、後述するように、４つの側部のシール 部に沿って熱収縮することになる。

前記オーブン１４の出口側においては、完全な保護ラッパーに包装された前記物 体２は、アイドラローラのラック１５上に配置されて、っがみ上げられるように なっている。

第２図に概略的に示したものは、本発明に関する装置の別の実施例であり、これ は第１の実施例とあらゆる点で同一であるが、トンネル型のオーブン１４へ至ル コンヘアベルト１３が真直ぐではなく、１８０度曲がった曲線を描いている点だ けが異なっており、これシまそのような配置に適した部屋の中へそれを据付ける ために、その長さを減らすためである。　′ここで話題にしている装置へ連続的 に供給されている各種寸法の物体を自動包装する目的のために、幾つかの光学的 センサーが設けられ、適当に配置されており、これは包装される物体の寸法を読 み取り、このようにして得られたデータを、電気的なパルスによって翫適正な運 転のために、包装装置５の一部を形成している前記シール装置へ伝達する。

特に第３図を参照すると、第１対の光学センサー１６が作業面６よりも高い位置 において、物体の移動方向とは直角方向になって、物体２の縦方向寸法（側部す とｄ）に関して光センサーの操作を行うために、横方向のシールパー７及びそれ に関連するカウンターパー１７よりも向うにおいて配置されており、その後で物 体２は前記シールパー７を越えて前進させられる。

第２対の光学的センサー１８が、１つは縦方向の第２シールパー８によって、他 の１つはそれに関連したカウンターパー１９によって保持されている。前記パー ８とカウンターパー１９は作業面６を横切る方向に、互いに他と平行になって移 動する。光学的センサー１８は、第１シールパー７が励磁された後においてのみ 、物体２の端部寸法（端部ａとＣ）に関連して、シールパー８を励磁する。

第５対の安全用の光学的センサー２０が、第１対の光学的センサー１６と同じ高 さにおいて、横方向の第１シールパー７の直前に位置されており、これは、包装 装置５の誤動作によって先の物体の処置を間違えた時に、包装しようとする物体 をのせているコンベアベルト４のいかなる動きをも許可しないことになっている 。

操作中においては、第１図において２で示されたような物体は、コンベアベルト ３によって開始用プラットホーム１の上に配着され、手動スイッチあるいは自動 スイッチによって起動され、次にコンベアベルト４へ連ばれ、これが物体を包装 装置５まで前進させる。

物体２の前部が、前進した２つの熱収縮性プラスチックフィルムで形成された連 紗シート１２と、２つノ自由端に沿って接触すると、物体２はコンベアベルト２ によってコンベアベルト６へ押し付けられるように移ωｌし、前記ベルトの上で 前記シートを押し出し、それによってリール１０．１１からプラスチックフィル ムを巻き出すことになる。物体２の後部Ｃが第１の光学的センサー１６の整列部 を通過すると、前記センサーは横方向のシールパー７を励磁し、これはその上昇 位置（第３ａ図参照）から移動し、カウンターパー１７と接触すると同時に物体 ２を包んでいるラッパーの後部シール（物体２の側部Ｃ）を形成する。同時に、 パー７とカウンターパー１７との作用によって、前記ラッパーをリール１０．１ １から巻き出されたフィルムから切断あるいは分離し、自由端を一緒にしてシー ルし、中断のないシート１２を再構成する。第１対の光学的センサー１６は横方 向のシールパー７とは十分距離をおいて配置されていて、適当に十分な爪の前記 シート１２で包むことができるようにして、前記後部シールを重ねて、プラスチ ックフィルムの２つの自由な端部を再びシールし、次の物体の包装のためにシー ト１２の連だ性を確保することができるようになっている。

今まで述べてきた段階が完了すると、縦方向のシールパー８とそれに関連するカ ウンターパー１９とは、物体２の移動方向とは直角の方向に、作業面６を水平に 移動し、光学的センサー１８によってその横方向寸法（側部ａ、Ｉりを点検し、 次に前記センサーはシールパー８を励磁して、シールパーはそれ自身でカウンタ ーパー１９と接触し、前記ラッパーの一方の側部（物体２の側部ｄ）を重ね合わ せてシールする。この時点で、物体２の固りのラッパーは、前方部分が前記プラ スチックフィルムのシート１２の連続性によって自動的に閉じられているので、 ６方の側部においてシールされていることになる。上述したような第２段階にお いても、シート１２は１分に供給されていて、縦方向のシールは重ね合わせによ って完成されたものとなり、同時に余分なシート１２は切断され、廃棄される。

３方の側部（ａ、ｃ、ｄ）においてシールされたプラスチックフィルムのラッパ ーの中に収納された物体２は、次にフンベアベルト１３によってトンネル型の高 温空気のオープン１４へ前進され、その中でプラスチックフィルムの熱収縮が生 じ、部ち、その収縮によって結果として張力が加わり、包装されている物体２に 対して完全に密着され、また同時に前記ラッパーの第４の側部（物体２の側部ｂ Ｌ即ち第２シールパー８によってシールされた側部とは度対側の側部を接触させ ることによってシールする。

オープン１４の出口において、前記保護的なプラスチックフィルムの中で完全に 密着されて完全に収納された物体２は、つかみ上げるためにアイドラローラのラ ック１５上に置かれる。もし包装装置５が故障して適当に機能しなくなって、そ の結果、物体を前方へ送ることができなくなった場合には、安全用の光学的セン サー２０がコンベアベルト４の動きを停止させ、包装しようとしている次の物体 の移動をさせないようＫする。

プラスチックフィルムの包装を行う場合の正確性を改善しようとする本発明の実 施例が第４図に示されており、そこでは第１図、第２図及び第３図において示さ れた要素は同一の参照番号で示されている。

この実施例においては、第１図、第２図、及び第３図に示された単一の縦方向シ ールパー８の代わりに、１対の縦方向のシールパー２４．２４’と、それぞれの カウンターパー（図示せず）とが使用されている。

コンベア４上には電気機械的な装置２２が配置され、これは自動包装装置を提供 し、２つの接近したセンサーあるいは感知器２６からできていて、これらは荷物 ２のａ方向側部す、ｄ上に設けられていて、その横力同寸法ａ、Ｃを画定する。

２つの前記感知器の同期的な動きは動力的なウオームギアによって制御され、ま たコンベア４上の荷物との接触による停止は２つのエンドスイッチによって行わ れる。そのような動きは、適当な雷、気菌パルスを用いることによって、２つの 横方向のシールバー２４．２４’とそれぞれのカウンターバーとによるとじこみ を画定し、このことはそれらが横方向寸法ａ、ｃに等しい相互距離に位置するま で継だされる。

各々の包装周期の終了時において、装置２２はその開始時の位置に戻り、包装し ようとする次の荷物の寸法を読み取る。この自動的な中心決めシステムの目的は 、横方向寸法が常に異なるので、側部のシールを縦方向側部す、ｄに対してでき るだけ近くで実施することＫある。

従って、バー７によるシール操作が完了すると、縦方向のシールパー２４．２４ ’とそれぞれのカウンターバーとは、横方向寸法ａ、ｃを読み取るセンサーの位 置に応じて、自動中心決めシステム２２からのパルスを受けながら、荷物２の移 動方向に直角な方向において、作業面６を水平方向に移動する。

センサー１８．１８’を介してシールパー２４．２４’は励磁され、それぞれの カウンターバーと接触し、荷物２０２つの縦方向側部す、ｄを重ね合わせてシー ルする。

この時点において、結果として荷物２は、前方端部ａがプラスチックフィルムの シート１２の連続性によって自動的に閉じられるので、６方の側部ｃ、ｂ、（１ において完全にシールされる。上述した第２段階においては、適当に過剰なシー ト１２が供給され、前記縦方向のシールを重ね合わせによって完全に実行するこ とができるようにし、同時に前記シート１２の過剰部分を切断し、それを適当な 容器の中へ放出する。４方の側部ａ、ｂ、ｃ、ｄにおいて閉じられたプラスチッ クフィルムの前記包装の中に収納された物体２は、次に同じコンベアベルト６に よって、高温空気のトンネル型オーブン１４へ送られる。

互いに他に対して直角に配置されたシールパーを用いて、かつ電気的信号を関連 するサーボ駆動装置へ送る光学的センサーによって励磁される前記システムは、 定常的に寸法の異なる物体を、正確な爪の熱収縮性プラスチックフィルムで、中 断のない連だ性の下で包装することを可能にし、それによって包装された物体の 寸法に対して完全に密着した測定しながらの包装を可能にし、横方向においても 縦方向においても余分なプラスチックフィルムをなくすことができるが、さもな ければ、結果としてプラスチックフィルムは保護的なラッパーのシールされたエ ッヂに沿って過剰に蓄積されることに′なるであろう。

本発明に関して特に適した利用法としては、各種寸法の荷物（かばん、ハンドバ ッグ、パック、サック、バッグ等）を、特に、関連者達によって直接的に取扱わ れる空港や類似の場所における場合のように、他の人間によって取扱うことが必 要な場合に、それらを保護的に包装するという利用法がある。この目的のために ５本装置には、上述した包装同期を自動開始するだめの光学的なコインセンサー あるいは光電池を設けたり、また全ての荷物を正しく位置づけるための、開始プ ラットホーム１上の適当な参考用テンプレートや、オーブン１４における熱収縮 操作の間で４つの接触シール側部において、前記プラスチックラッパーから荷物 の把手を出し易くするために、荷物の把手に対して適当な支持体を設けてもよい 。

このようにして、荷積み、輸送、荷降し、再引渡しの段階において必然的に発生 する全ての損傷に対して、旅客によって蓮送入に引渡される荷物を保護するとい う目的が達成されるであろう。

本発明は記述してきた実施例に限定されるものではなく、あらゆる他の形態をと ることも可能である。

へ Ｑ 国際調査報告 ＡＮＮＥＸ　Ｔｏ　ＴＨＥ　Ｉ）ＩＴＥＲ）ＩＡＴＩＯＮＡＬ　５ＥＡＲＣＨＲ ＥＰＯＲＴ　ＯＮ

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. １．異なる寸法を有した荷物の自動保護装置において； 異なつた寸法の単一の荷物を開始位置から連続的に前進させるための第１コンベ ア装置と；与えられた移動方向において前記第１コンベア装置から出てくる荷物 を提供されて、入口側に作業面を有する自動包装装置と； 前記荷物に関して前記作業面と関連した第２コンベア装置と出口側を有した第３ コンベア装置を有していて； その上へ前記荷物が前記第２コンベア装置から移送されるトンネル型のオーブン と； 前記第３コンベア装置の出口側において位置した、前記トンネル型のオーブンを 通過した後に前記収縮したプラスチックフイルムの中に閉じ込められた前記荷物 を受留めるための装置とを含み； 前記包装装置が、前記荷物の移動方向とは直角の方向になつて、前記作業面の入 口側に位置した、第１の横方向のシールバーとそれぞれのカウンターバー、及び 前記作業面上に位置していて、前記荷物の移動方向に平行になつて、前記第１シ ールバーに対して直角をなして配置された、第２の縦方向のシールバーとそれぞ れのカウンターバーとを有したシール装置と；自由端を有した熱収縮性のプラス チックフイルムの下部ローラと上部ローラとを支持するスタンドと；前記自由端 においてシールされた前記２つのフイルムからなり、前記第１シールバーと前記 作業面の入口側との間の溝を通つて垂直方向に位置したシートと；前記フイルム の２つの自由端からラッパーを分離して、同時に前記端部を互いに他に対してシ ールした後に、前記第１シールを操作を制御して、前記ラッパーの後部において シールするために、個々の荷物の縦方向寸法を検知するための第１の光学的セン サーと；前記ラッパーの縦方向側部における前記第２のシールバーの操作を制御 するために、単一の荷物の縦方向の寸法を検知するための第２の光学的センサー とを含み； 前記ラッパーの他の縦方向側部の閉鎖は、前記トンネル型のオーブンにおける前 記プラスチックフイルムの収縮の後で接触シールによつて行われ、前方部の閉鎖 は、前記作業面の入口側における２つのプラスチックフイルムによつて形成され た前記シートの連続性によつて画定されることを特徴とする荷物の自動保護装置 。
2. ２．請求の範囲第１項記載の装置において、さらに；前記第２の縦方向バーとと もに対を形成する追加的な第２の縦方向バーと； 前記第２のバー間の横方向距離を変えるための電気機械的装置とを含み； 前記装置は、自動的に中心決めをする動力的なウォームギアによつて横方向に移 動され、かつ前記第１コンベアに対応して配置された感知器からなつている、前 記荷物の横方向寸法を検知するためのシステムによつて制御されている荷物の自 動保護装置。
3. ３．請求の範囲第１項あるいは第２項記載の装置において、前記第１、第２、及 び第３のコンベア装置はコンベアベルトである荷物の自動保護装置。
4. ４．請求の範囲第１項あるいは第２項記載の装置において、前記開始位置は包装 しようとしている個々の荷物を位置決めするのに適当なコンベアベルトを有し、 個々の荷物毎に前記コンベアベルトを開始するための手動的あるいは自動的な制 御装置が設けられている荷物の自動保護装置。
5. ５．請求の範囲第１項あるいは第２項記載の装置において、前記第３コンベア装 置は直線状あるいは曲線状になつている荷物の自動保護装置。
6. ６．請求の範囲第２項記載の装置において、前記トンネル型のオーブンは高温空 気型のものである荷物の自動保護装置。
7. ７．請求の範囲第１項あるいは第２項記載の装置において、プラスチックフイル ムでシールされた前記ラッパーに包装された荷物を受留めるための前記装置は、 アイドラローラのラックを含む荷物の自動保護装置。
8. ８．請求の範囲第１項あるいは第２項記載の装置において、前記第１センサーは 前記作業面の各々の縦方向側部において１つずつ前記作業面の上で、前記第１シ ールバーの向こう側で隔置された２つの光学的読取り装置である荷物の自動保護 装置。
9. ９．請求の範囲第１項あるいは第２項記載の装置において、前記第２センサーは ２つの光学的読取り装置であつて、その内の１つは前記第２のシールバー上に位 置し、他の１つは関連するカウンターバー上に位置し、これらは両方とも作業面 に対して直角方向に一緒になつて移動する荷物の自動保護装置。
10. １０．請求の範囲第１項あるいは第２項の装置において、前記包装装置の誤動作 によつて先の荷物の処置に失敗した場合に、前記第１コンベア装置の動きと、前 記ベルト上の荷物の、包装装置への前進運動とを防止するための安全用のセンサ ーを含む荷物の自動保護装置。
11. １１．請求の範囲第１０項記載の装置において、前記安全用のセンサーは前記第 １コンベア装置の各々の縦方向側部において１つずつ、前記コンベア装置の高さ より高いところで、前記第１シールバーに関して隔置された２つの光学的読取り 装置である荷物の自動保護装置。