JPH02501257A

JPH02501257A - Ｄｃモーターの電機子

Info

Publication number: JPH02501257A
Application number: JP63507939A
Authority: JP
Inventors: ハートリッチ　フリードリック　アール
Original assignee: ディジタル　イクイプメント　コーポレーション
Priority date: 1987-09-10
Filing date: 1988-09-12
Publication date: 1990-04-26
Also published as: WO1989002670A1; US4788465A; DE3890737C2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

ＤＣモー　−の □ 本発明は、低コグ高効率ＤＣモーターの電機子の設計に関する。特にブラシレス形のＤＣモーターは、例えば磁気テープ又はディスク駆動装置において精密な一定の回転を必要とする色々な用途に使われている０代表的ブラシレスＤＣモーターは、普通は半径方向軸の周囲に巻き付けられて３相デルタ回路に電気接紘された複数の電気コイルを担持する不動の層状磁極片の円形アレイの内側に、交互に永久磁化されたセグメントのリングを持った内側ローターを有する。逆に、整流ローターを有するＤＣモーターにおいては、普通は、永久磁石は、ローターを形成する磁極を担うコイルの外側の不動のリングに配置される。いずれの場合にも、この種のＤＣモーターには二つの別々の部分、即ち、電磁部分と永久磁石部分とがある。モーターの設計においては、いずれの部分をローター゛とすることも出来る。「電機子」という用語は、磁束の回転により超電力が誘起される主電流伝導巻き線を含む電気回転機械の部分を意味するに到っている。電機子は、回転することも、不動であることも出来る。一方、「場」という用語は、電機子と対照的に、電気回転機械における一定強度の磁場を作り出す永久磁石又は電磁石を意味するのに使われる。場はステーター又はローター上にある。そこで、本書においては、電機子という用語及び場という用語は、相対的に回転することの出来る二つの部材を区別するために使われるが、その一方（場）は、主に一定強度の磁場で特徴付けられ、他方（電機子）は主に、モーターの場合には強度の変動する電流を供給されて強度の変動する磁場を作る電気コイルの存在で特徴付けられる。高い効率を達成するために、コンパクトＤＣモーターは、界磁石に向かって突出する突起を持った電機子磁極を必要とし、該突起の面と界磁石の面とは非常に接近している。この様な併置により、該モーターの、電気エネルギーをトルクに変換する効率が高まる。しかし、それはまた、コギング、即ち、ローターがその合成トルクを通じてリラクタンス最小の比較的に安定した位置を保持しようとするところの合成トルクとして現われる機械的な力、に対して該モーターを弱くする原因となる。コギングは、電機子が能動的に付勢されていない時に、特に減速時に、最も大きな効果を発する。小型、高効率ＤＣモーターの他の間Ｒ領域は、電機子巻き線及びコアの設計及び製造である。伝統的な設計は、製造を複雑化し、コイルのためのスペースを不当に制限し、相のスイッチング時に望ましく無い程に高いインダクタンスを示す。生肌東且！本発明の一般的特徴は、磁極面を持った少なくとも一つの突起を有するＤＣモーターの電機子にあり、該磁極内の少な（とも一つの内側領域は、該内側領域を直接囲む磁極の内部のそれと異なるリラクタンスを示し、該内側領域は、該磁極面を横断する外部経路を介して該磁極により提供される実効相対リラクタンスを影響を与える様に選択された位置において磁極面に隣接する。該領域は、相対リラクタンスの、該経路に沿っての変動が最小となる様に選択された場所に位置させるのが好ましい０本発明の好ましい実施例においては、数個の磁極が円形に配置され、それぞれの磁極面は円周方向に離間し、該内側領域は、該磁極面を経由する円形外部経路に沿っての相対リラクタンスの変動が最小と成る様に選択された角度位置にある。好ましくは、該内側領域は、円形経路に沿って離間し、隣り合う該領域と領域との間の角度は３６０／ｎ０に等しく分けることが出来、ｎは磁極の数である。この一般的特徴の好ましい実施例においては、該内側領域は、磁極内にポケットを形成することにより設けられる。該ポケットは、磁極の周囲の材料より大きなリラクタンスの材料で占拠され、エアーポケットを形成するために開口を有するのが好ましい、各磁極は、重ね合わされたラミネーションから成ることが出来、その中に該ラミネーションを通して横断方向にポケット又は開口が画定される。本発明の他の面の特徴は、円形に配置された複数の、円周方向に離間した電機子セグメントを有するＤＣモーターの電機子にあり、予め巻き付けられた電気コイルを担持する複数の磁束リンクが、隣り合うセグメントを橋絡する。ｖＡ磁束リンク相対する端部は、隣り合う電機子セグメントの相対する側に形成された対応する凹部又はノツチに収容される０本発明のこの特徴の好ましい実施例によると、コイルを円形経路に沿って配置することが出来、電機子セグメントの隣り合う対は、コイルを収容する相対する平行な側を持つことが出来る。磁束リンクは好ましくはテーパー付きノツチに嵌合する様に台形である。好ましくは、電機子セグメントは重ね合わされたラミネーションから成り、全ての電機子セグメントの各々の対応する層は１回のスタンピングで形成される。各ラミネーション内の隣り合うｉ＋ｔｉ子セグメントは、組み立てに役立つ着脱可能な可撓性ジヨイントにより連結される。据え付は直径より相当大きい直径で各層をスタンピングすることにより、磁束リンクの挿入が容易になる。本発明の他の面は、円周方向に併置された、同軸の、極性が半径方向に交互に成っている複数の永久磁石磁極を持った界磁部材を有するＤＣモーターに前述の電機子を用いたことにあり、相対角度回転でのりラフタンスの変動を最小にするために、該界磁部材と電機子とは、作用的併置関係で相対回転する様に同軸に装置されて、電機子磁極に形成された開口が、エアーポケットの角度位置に対応する位置で該界磁部材が見るリラクタンスを増大させる０回転軸から見たエアーポケット間の角度は３６０／ｎ’に均等に分けることが出来るべきであり、ここでｎは電機子磁極の数であるが、３６０／ｑ”の整数倍には均等に分けられるべき− でなく、ここでｑは界磁極の数である。好ましい実施例においては、モーターは６個の電機子磁極と８個の界磁極を有し、電機子磁極の隣り合うエアーポケット間の角度は１２″又は２０°である。ｘｉ子子種極内リラクタンスの大きなポケット又は領域を設けたので、ＤＣモーターのコギングを起こすリラクタンス最小点を除去することが出来る。好ましいエアーポケットシステムは、コイルのためのスペースを先の設計より大きく設ける様に電機子セグメントを橋絡する真直な磁束リンクを設ける電機子設計に匹敵する。また、真直な磁束リンクは、伝統的な高速先巻きコイルの使用を可能にする。また、コイルがスイッチングされる時、磁束はほぼ一定に保たれるので、スイッチング時のモーターインダクタンスが低（なる。他の特徴及び利点は、好ましい実施例に関する以下の説明と添付図面とから明らかになろう。しい　の−゛４、

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のブラシレスＤＣモーターの部分平面軸方向図である。第２図は、第１図の線２−２に沿って描いた該モーターの部分断面図である。第３図は該モーターの部分断面図で、第１図の線３−３に沿って描いた電機子の突起磁極内のエアーポケットを示す。第４図は、第１図のモーターのｔ機子セグメント用のラミネーションのスタンピングの部分平面図である。この出願に示されている実施例は、コンピューターにおいてディジタルデータの大量記憶に用いられている複数トラックテ゛−ブカートリッジのための磁気テープ駆動装置のために特に設計されたものである。この設計において、電気コイル担持電機子はステーターであり、永久磁石界磁部材は、ローターを形成する電機子の内側に配置された回転可能なコアである。電機子への電気接続は、これが不動で且つローターとの電気接続が無いので、直接に又は「ブラシレス」になされる。第１図及び第４図に示されている様に電機子１０は６個の同一の電機子セグメント１２を包含しており、該セグメントは各々、ギャップを置いて同軸に整列させられて中央筒状スペースを形成する一部筒状内面を有する。各電機子セグメント１２は、第２図及び第３図の断面図に示されている様に重ね合わされた２０ないし３０の層から成る。全ての電機子セグメント１２の各層は共面であり、第４図に示されている様に１回のスタンピングでまとめて形成される。各層はけい素（「変成器」）綱から成り、約０．０２０インチの厚みを持っている。第４図に示されている元のスタンピングにおいて、隣り合う電機子セグメントの層は、後述する様に組み立て時に全て除去されるＵ字形の可撓性リンク１４により紙人形の様に接続される。隣り合う電機子セグメント１２は、相対するテーパー付きノツチ１２ｃを有する、相対する平行な側壁１２ｂを持っている。予め巻き付けられている連続的電気コイル１８を各々担持している６個の、同様に積層化された台形のリンクセクション１６が、それぞれのテーパー付きノツチ１２ｃに収容されている。リンクセクション１６は、ローター軸を中心とする正六角形の辺と整列している。従って、第１図に示す様に、コイル１８の軸１８ａは、全て、各リンクセクション１６の中心を連結する円形経路２ｏに接する。モーターコイル１８は、高速（例えば、２．　ＯＯＯｒ：ｐ、ｍ、）生産設備で予め巻き付けられるものであり、使用されないエアースペースを最小にし、且つ、最大巻き数に対して最小ＤＣ抵抗を得るために角型ワイヤを使用することが出来る。第２図に示されている様に長方形の断面を有するリンクセクション１６は、巻き付けられたコイル１８に挿入される。各電機子セグメント１２は重量の軽減及び細工のための複数の穴、即ち、大きな長方形の窓１２ｄ及び二つの外側の円形穴１２ｅ、を持っている。第１図に示されている様に、各電機子セグメント１２の内周面の付近に一対のりラフタンス修正エアーポケット１２ｆがあり、該エアーポケットは、隣り合うｔＩ！子セグメント間のギャップから２０＠離間した円形開口の形である。界磁部材又はローター３０は、電機子セグメント１２が画定した筒状スペース内に同軸に装置されている。ローター３０は８個の筒形永久磁石セグメント３２を担持している。第１図及び第２図に示されている様に、セグメント３２は交互に半径方向に磁化され、併置され円周方向に整列している。ローター３０の筒状外面と各電機子セグメント１２の筒状内面１２ａとの間の間隙は、電機子ｌＯと界磁コア３０との間の結合を高めることによりモーターの効率を高めるために、製造し易い範囲で小さい、第２図に示されている様に、磁石３２は皿状のローターエレメント３４に支持されており、該エレメントは、環状モーターハウジング３８に軸受けされた同軸の頑丈な駆動軸３６に取り付けられている。ハウジングの懸垂外側フランジ３８ａは、電機子１０を収容する部屋を形成する。スタンピング・ダイス（図示せず）で打ち抜かれた、第４図に示されている様に６個のセグメントから成る一つの電機子層の本来の直径は、据え付は後の直径より僅かに大きい、電機子１−２の、３インチの仕上げ直径を有する原形においては、該層は、仕上げ直径より約０．０２０インチ大きい直径で打ち抜かれる。その結果、約０．０１３インチの周辺間隙を利用して磁束リンク１６を容易に据え付けることが出来る。ハウジングフランジ３８ａの内縁には、筒形の取り付は工具（図示せず）が係合する溝３８ｂが形成されている。該取り付は具は、コイル１８と共にリンク１６が挿入された後に、過剰寸法のＩＩをモーターハウジング３８に押し込むために円錐状の導入部を持っている。電機子セグメント１２は各々１対の軸方向ランド１２ｇを持っている。１２個の軸方向ランドは全て等間隔を置いている。ランド１２ｇは、据え付は時にセグメント１２とリンク１６とを押し合わせるために、より広い範囲の公差を許容する。ｉｔ機壬子１０据え付けられた後、可撓性ジヨイント１４は穴ぐりその他の適当な手段により除去される。第３図に示されている様に、修正された形のハウジング４４は、フランジ４４ａの緑の内側エツジに形成された組み込みの円錐状導入ｍ４４ｂを伴った懸垂フランジ４４ａを持っている。これは、ハウジング４４が電機子ｌＯを定位置に押し込むのを補助することによって組み立て取り付は具として作用し得る様にしたものである。コイル１８は相対する関係で電気的に接続されている。二つの相対するコイル１８（図示せず）が、付勢された時に反対方向の平行な磁場を生成する様に、直列に接続されている。他のコイル１８の相対する対も同様に接続されている。該コイル対は、伝統的なデルタ回路又はバイポーラ−駆動Ｙ形接′４！ｔ（図示せず）に接続される。前述の原形モーターは、印刷回路基板に取り付けることが出来る様に約０．７５インチの軸方向厚みＴ（第２図）を持っており、２．５オームのＤＣ抵抗を示した。ローター３０とｔＩｌ子１０との間のエアーギャップを極端に小さくし、希土類磁石を界磁石３２として使っても、僅かなトルクリプルを発生させる低いコギングが示された。低いコギングは、部分的には、隣り合う電機子セグメント間のギャップＧを狭く（例えば、０．０２２インチ）することによって達成される。しかし、また、ギャップ間に離間したエアーポケット１２ｇは、リラクタンス経路を制御する手段を提供し、界磁ローターと電機子との間の全リラクタンスはローター３０のあらゆる角度位置について一定である。セグメントと、別々の、コイルを担持する真直な磁束リンクとを伴う電機子の設計は、先の設計より大きなスペースをコイルに提供する。コイルを円形経路２０に沿って整列させたことにより、コイルをスイッチングする時に付加的利点がある。コイルの磁束は電機子を通してつながる傾向があるので、磁束エネルギーは、一つの相がオフにされ別の相がオンにされてゆく時、はぼ一定に保たれる。その結果、スイッチング時のモーターインダクタンスは割合に低い、この様な磁束リンクの設計は、伝統的な高速巻き付は設備を使って、ものであり、これにより、製造コストが低下し、組み立てが簡単になる。以上の説明は、例示を目的とするものである０本発明の他の多くの実施例も次の請求の範囲の範囲内にある０本発明の原理から逸脱せずに、この特別の設計を変形することが出来、それも同じ又は異なる用途のための多様な設計に適用することが出来る０例えば、ここに図示した好ましい実施例におけるエアーポケットは、ローター軸に平行でラミネーシヨンに垂直な軸方向筒状開口である。しかし、エアーポケットの形状は、変更することが出来るものであって、ラミネーシヨンの全体ではなくて一部を通る不規則な形状の開口及び凹部を含むことが出来る。しかし、本設計の一つの利点は、各電機子層が正確に同じであり得ることである。いずれにせよ、エアーポケットは、周囲の材料のそれと異なるリラクタンスの内側領域を画定する。ここに記載したものの外に、この原理の色々な応用が可能である。しかし、ここに記載した種類のモーターにおいては、隣り合う開口間の角度は、３６０／ｌ＋’に均等に割切れるべきであり、ここでれは電機子磁極の数であり、しかし３６０／ｑ’の整数倍に均等に割切れるべきではなく、ここでｑは界磁極の数である０例えば、８個の界磁極と６個の電機子磁極とがある本実施例においては、隣り合う開口間の角度は２０°でなくて１２°であることが出来、その場合には、各電機子セグメントに２個ではなくて４個のエアーポケットがある。各電機子セグメントに２個のエアーポケットを使用する本設計においては、エアーポケット穴の内径は約０．０６０インチであり、該層はセグメント１２の筒状面１２ａから約ｏ、　ｏ　ｓ　ｏインチ半径方向に離れたところを中心とする。これらの寸法は、必要に応じて変更してリラクタンスの変動を最小にすることが出来る０本発明は、多数のブランクを打ち抜いて、次に、サイズと半径方向位置とが異なる穴を持った組を穿孔することにより、エアーポケットの寸法を最適化するために、色々な寸法を試験する便利な方法をも提供するものである。本発明は、ブラシレスＤＣモーターにおいて説明されたが、他のＤＣモーター設計にも通用することが出来るものである。手続補正書特許庁長官　吉　１）文　毅　殿１、事件の表示　ＰＣＴ／ＵＳ　８８１０３１３１、発明の名称　ＤＣモーターの電機子３、補正をする者事件との関係　出願人４、代理人５、補正命令の日付　自　発請求の範囲（１）円形に配置され、円周方向に離間した複数の電機子セグメントと、あらかじめ巻かれた複数の電気コイルと、前記電気コイルをそれぞれ担持する複数の磁束リンクと、から成り、前記磁束リンクは隣り合う前記セグメントを橋絡し、ローター軸の中央にある円形経路に沿ってほぼ一直線に並んでいることを特徴とする、ローター軸を持つＤＣモーターの電機子。（２）前記コイルは前記円形経路に沿って配置されることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の電機子。（３）隣り合う前記セグメントは相対するノツチを伴った隣り合う側を有し、各磁束リンクは隣り合う前記電機子セグメント間に配置され、各磁束リンクの端部は前記相対するノツチのそれぞれの対に収用されることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の電機子。（４）隣り合う各層の電機子セグメントの隣り合う側は平行であることを特徴とする請求の範囲第３項に記載の電機子。（５）前記磁束リンクは台形で、前記ノツチはテーパーを持っていることを特徴とする請求の範囲第４項に記載の電機子。（６）各コイルの軸は前記円形経路に接することを特徴とする請求の範囲第２項に記載の電機子。（７）前記電機子セグメントは重ね合わされた層から成ることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の電機子。（８）各層のスタンピングは据え付は直径より相当大きな直径を有することを特徴とする請求の範囲第７項に記載の電機子。（９）各層において隣り合う電機子セグメントは組立てに役立つ除去可能な可撓性ジヨイントにより連結されていることを特徴とする請求の範囲第７項に記載の電機子。 α１　電機子セグメントの前記円は環を成し、前記可撓性ジヨイントは前記環の内周で隣り合うセグメントを連結することを特徴とする請求の範囲第９項に記載の電機子。（社）　前記セグメントはギャップにおいて併置され、円周方向に整列した弧状面を有することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の電機子。Ｑ２＋　前記セグメントはりラフタンスの変動を最小にする角度位置で前記弧状面と交差せずに隣接して画定された開口を有することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の電機子。Ｑ３１　前記コイルの軸線は前記円形経路に接していることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の電機子。００　前記磁束リンクはローター軸の中央にある正多角形の対応する辺と一直線に並んでいることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の電機子。０５１　半径方向極性が交互であって、半径円周方向に併置された複数の同軸永久磁石磁極をもった界磁部材と、同軸表面を持つ複数の磁極を有する電機子とを備え、各電機子磁極は重ね合わされた層からできており、前記界磁部材と電機子は作用的に併置されて相対回転するように前記ローター軸に同軸に取り付けられており、それぞれの前記電機子磁極は、軸方向開口の角度位置に対応する位置で界磁部材が見るリラクタンスを増大させるために、回転軸に対して半径方向にそれぞれの磁極と連続的に境界を接する前記同軸面に隣接した複数の前記軸方向開口を有しており、前記開口はローター軸の中央にある円形経路に沿って配置されており、隣接する前記開口は前記電機子磁極および界磁極の数に関係づけられた所定の角度だけ離間しており、前記開口の寸法はコギングトルクを減少させるように選択されており、前記開口間の角度は３６０／ｎ”（ｎは電機子磁極の数）に均等に整数倍に割り切れるが、３６０’／ｑ’　（ｑは界磁極の数）の整数倍に割り切ることができないことを特徴とする、コギングトルクの小さいローター軸をもつＤＣモータ−。００６個の電機子磁極があり、各電機子磁極に前屈開口が２個ずつあることを特徴とする請求の範囲第１５項に記載のＤＣモータ−。 α７）８個の界磁極があり、前記電機子磁極の隣り合う開口間の角度は１２°または２０°であることを特徴とする請求の範囲第１６項に記載のＤＣモータ−。国際調査報告、、ｕ＋１１’Ａｅ□Ｎ＠、ｐｃｒ／ｌｒｓ　８８１０３１３１国際調査報告Ｌ１２８８０３１３１Ｓ＾　２４５２０

Claims

【特許請求の範囲】

（１）少なくとも一つの、磁極面を持った突起磁極と、前記磁極内の少なくとも一つの内側領域とを有し、前記内側領域は、前記領域を直接囲む磁極の内部のそれと異なるリラクタンスを示し、前記領域は、前記磁極面に隣接して、該磁極面を横断する外部経路を介して該磁極より与えられる実効相対リラクタンスに影響を与える様に選択された位置にあることを特徴とする、ＤＣモーターの電機子。
（２）前記領域は、前記相対リラクタンスの、前記経路に沿っての変動を最小にする様に選択された位置にあることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の電機子。
（３）前記磁極のうちの幾つかは円形に配置され、それぞれの磁極面は円周方向に離間し、前記領域は、該磁極面を経由する円形外部経路に沿っての前記相対リラクタンスの変動を最小にする様に選択された角度位置にあることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の電機子。
（４）前記領域は、円形経路に沿って離間していることを特徴とする請求の範囲第３項に記載の電機子。
（５）隣り合う前記領域間の角度は３６０／ｎ。に均等に割り切れ、ここでｎは磁極の数であることを特徴とする請求の範囲第３項に記載の電機子。
（６）６個の前記磁極があり、前記磁極における隣り合う領域間の角度は１２° 又は２０°であることを特徴とする請求の範囲第５項に記載の電機子。
（７）前記内側領域は、前記磁極内に形成されたポケットを含むことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の電機子。
（８）前記ポケットは、該磁極の周囲の材料のそれより大きなリラクタンスを持った材料により占拠されていることを特徴とする請求の範囲第７項に記載の電機子。
（９）前記ポケットはエアーポケットを含むことを特徴とする請求の範囲第８項に記載の電機子。
（１０）前記磁極は重ね合わされた層から成り、前記磁極内の前記ポケットは前記層を横断して画定され、各層内の各ポケットは該層に完全に囲まれていることを特徴とする請求の範囲第６項に記載の電機子。
（１１）円形に配置され、円周方向に離間した複数の軍機子セグメントと、予め巻かれた複数の電気コイルと、前記電気コイルをそれぞれ担持する複数の磁束リンクとから成り、前記磁束リンクは隣り合う前記セグメントを橋絡することを特徴とする、ＤＣモーターの電機子。
（１２）前記コイルは円形経路に沿って配置されることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の電機子。
（１３）隣り合う前記セグメントは相対するノッチを伴った隣り合う側を有し、各磁束リンクは隣り合う前記電機子セグメント間に配置され、各磁束リンクの端部は前記の相対するノッチのそれぞれの対に収容されることを特徴とする請求の範囲第１１項に記載の電機子。
（１４）電機子セグメントの冬隣り合う対の隣り合う側は平行であることを特徴とする請求の範囲第１３項に記載の電機子。
（１５）前記磁束リンクは台形で、前記ノッチはテーパーを持っていることを特徴とする請求の範囲第１４項に記載の電機子。
（１６）各コイルの軸は前記円形経路に接することを特徴とする請求の範囲第１２項に記載の電機子。
（１７）前記電機子セグメントは、童ね合わされた層から成ることを特赦とする請求の範囲第１１項に記載の電機子。
（１８）各層のスタンピングは、据え付け直径より相当大きな直径を有することを特徴とする請求の範囲第１７項に記載の電機子。
（１９）各層において隣り合う電機子セグメントは、組み立てに役立つ除去可能な可撓性ジョイントにより連結されていることを特徴とする請求の範囲第１７項に記載の電機子。
（２０）電機子セグメントの前記円は、環を成し、前記可撓性ジヨイントは、前記環の内周で隣り合うセグメントを連結することを特徴とする請求の範囲第１９項に記載の電機子。
（２１）前記セグメントは、ギヤップを置いて併置され、円周方向に整列した弧状面を有することを特徴とする請求の範囲第１１項に記載の電機子。
（２２）前記セグメントは、リラクタンスの変動を最小にする角度位置で前記弧状面と交叉せずに隣接して画定された開口を有することを特徴とする請求の範囲第２１項に記載の電機子。
（２３）交互の半径方向極性を有する、円周方向に併置された複数の同軸永久磁石磁極を有する界磁部材を備え、同軸面を備えた複数の磁極を有する電機子を備え、前記界磁部材と電機子とは、作用的に併置されて相対回転する様に同軸に装置されており、前記電機子磁極の各々は、前記開口の角度位置に対応する位置で該界磁部材が見るリラクタンスを増大させるために、回転軸に対して半径方向にそれぞれの磁極と連続的に境界を接する前記同軸面に隣接して少なくとも一つの開口を有することを特徴とするＤＣモーター。
（２４）複数の前記開口があり、隣り合う前記開口は、前記開口及び界磁極の数に関連する所定角度だけ離間しており、前記開口の寸法は、コギングを減少させる様に選択されていることを特徴とする請求の範囲第２３項に記載のモーター。
（２５）前記開口間の前記角度は３６０／ｎ°に均等に割り切れ、ここでｎは電機子磁極の数であり、且つ３６０／ｑ°の整数倍には割り切れず、ここでｑは界磁極の数であることを特徴とする請求の範囲第２４項に記載のモーター。
（２６）６個の電機子磁極があり、各電機子磁極に前記の開口が２個ずつあることを特徴とする請求の範囲第２５項に記載のモーター。
（２７）８個の界磁極があり、前記電機子磁極の隣り合う開口間の角度は１２° 又は２０°であることを特徴とする請求の範囲第２６項に記載のモーター。