JPH02501727A - パレット移送装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 パレット移送装置及び方法 改糺光」 本発明は、パレットを移送する装置及び方法、より詳細には上下に移動可能なパ レット移送デツキ、接地脚、パレット移送デツキ位置決め部材及び円錐形部材を 備えた材料運搬車、及びパレット移送デツキとパレット移送ステーションとの間 でパレットを移送する方法に関するものである。

１１皮糺 パレット、材料、等を離れた場所に配置された移送ステーション間で自動的に運 搬するために、材料運搬車、特に無人自動誘導運搬車（＾ｕＬｏｍａｔｉｃ　Ｇ ｕｉｄｅｄ　Ｖｅｈｉｃｌｅ　：ＡＧＶと略す）が使用されている。一般に、こ れらのＡＧＶは、床に付設された電線又はストライプをたどるが、このため、八 Ｃｖの使用は、新しい工場又は作り直された工場に限られた。これらの八Ｇｖは 、誘導、積荷の移送及び積荷の配置を正確にするため、極めて滑らかな、水平の 床面をもつ使用環境を必要とした。より高度化された内蔵誘導装置、たとえば推 測航法誘導装置、慣性誘導装置、ビジョン式誘導装置の進歩によって、床面に誘 導電線やストライブを付設する必要は無くなった。この結果、今日の八Ｇｖは既 存の床面上で使用することができる。このことは、八Ｇ■を使用できる利用面の 数及び種類を増やしたが、それに件って別の問題が生じた。

凹凸の又は粗い床面に伴う問題点の１つは、車のドツキングと積荷の移送、すな わち移し替えの正確さである。八Ｇ■がパレット移送デツキを備えている場合に は、積荷の移送を行うために、デツキとパレット移送ステーションとを正確に整 合させる必要がある。車の下の床面は、凹凸があったり、パレット移送ステーシ ョンごとに異なっていたりするので、運搬車とパレット移送ステーション間の整 合のための基準面としての役割を、床面に依存することはできない、この問題を 解決する１つの試みが、米国特許第４．５３８，９５０号（１９８５年９月３日 発行）に記載されている。この試みでは、八Ｇｖに上下方向に取り付けられた４ 個の運搬車位置決めシリンダのソケット部材が、床面に付設された円錐形部材を 引っ掛けるようになっている。積荷の移送に必要な安定した正確に位置決めされ たベースを提供するために、運搬車位置決めシリンダは、運搬車を持ち上げて、 移送する積荷を車輪が支えないにする。

しかし、上記の解決策は、幾つかの別の問題を引き起こした。

すなわち、バレッタイズド積荷を運搬車から移送ステーションへ移したり、移送 ステーションから運搬車へ移したりしなければならない各パレット移送ステーシ ョンでは、４個の円錐形部材を床面に正確に付設しなければならない。これは、 その付設に費用がかかるばかりでなく、八Ｇ■の自由行動能力の融通性を損なう ものである。また複数の運搬車位置決めシリンダを使用するので、摩耗、損傷、 運搬車位置決めシリンダの伸長長さの相対的な変化などが生じる可能性も相当大 きい。したがって、八Ｇｖの不正確な位置決めを防止するために、頻繁に調整し たり、部品を交換する必要がある。

前記米国特許第４，５３８，９５０号は、そのほか、車体に取り付けた、円錐形 端部を有する複数のパレット持上げ位置決めシリンダと、複数の位置決め孔が設 けられたパレットを開示している。位置決めシリンダは、運搬車が移動している 間は、位置決め孔を引っ掛けて、パレットを複数の案内ローラーより高い位置に 保持し、そして運搬車が位置決めシリンダ上に支えられると、パレットを案内ロ ーラーの上に降ろして、移送する準備を完了する。パレット持上げ位置決めシリ ンダは、ＡＧｖを位置決めするため作動した後、移送のためパレットを降ろすの で、すべての整合順序を実行するのに、かなりの時間が余分に必要である。これ は、動作の効率を下げ、生産性を低下させる。

上記のほかに、移送ステーションとＡＧＶ間のパレットの移送すなわち移転は、 各移送ステーションに設置されたブツシャ−機構によって行われる。運搬車はパ レットを積み込んだり、降ろしたりする機構を備えていないので、上記米国特許 のΔＣ■の使用は、各移送ステーションにブツシャ−機構が設置されている場合 に限られる。

本発明は、上記の１つ又はそれ以上の問題点を解決することを目的としている。

ル朋１」ト瓦 本発明は、第１の態様として、車体フレーム、第１及び第２側面、車体フレーム に対して上下方向に離れた第１及び第２位置の間で移動可能な積荷支持部材、及 び前記積荷支持部材を車体の第１及び第２側面に垂直な平面内に保持する第１及 び第２案内装置を備えた材料運搬車を提供する。接地脚が第２案内装置に取り付 けられている。積荷支持部材に取り付けられたジヤツキ装置は、積荷支持部材と 接地脚を、上下方向に離れたそれぞれの第１及び第２位置の間で同時に動かす。

パレット移送デツキを積荷支持部材の上に移動可能に支持する手段が設けられて いる。車体フレーム又はパレット移送デツキのどちらか一方に、複数のデツキ位 置決め用円錐形部材が取り付けられており、車体フレーム又はパレット移送デツ キの他の一方に、複数のデツキ位置決め用ソケット部材が取り付けられている。

複数のデツキ位置決め用円錐形部材は、積荷支持部材が第２位置にあるとき、対 応するデツキ位置決め用ソケット部材にはまって拘束連結状態になり、そして積 荷支持部材が第１位置にあるときは、デツキ位置決め用ソケット部材との連結状 態から離れている。

本発明は、第２のＢ様として、車体フレームと、車体フレームに対し上下方向に 移動可能なデツキフレーム部材を備えた材料運搬車用のパレット移送デツキ位置 決め装置を提供する。移送デツキフレーム部材には、デツキ位置決め用ソケット 部材受入れ孔が設けられた第１支持部材が取り付けられており、第１支持部材の ソケット部材受入れ孔の中に、円錐形孔を有する第１デツキ位置決め用ソケット 部材が入っている。またデツキ位置決め用ソケット部材をソケット部材受入れ孔 の中に保持する第１手段が設けられている。

本発明のパレット移送方法は、複数の移送用ソケット部材を対応する複数の移送 用円錐形部材と上下方向に合わせて位置決めするステップ、ジヤツキ装置を作動 させ、パレット移送デツキを第２位置から第１位置へ動がすステップ、複数のデ ツキ位置決め用ソケット部材を対応する複数のデツキ位置決め用円錐形部材との 連結から切り離し、パレット移送デツキを移動可能にするステップ、移送用ソケ ット部材を移送用円錐形部材にはめ合わせて、パレット移送デツキを移送用円錐 形部材上に支えるステップ、接地脚を床面に接触させ、パレット移送デツキを床 面で支持するステップ、及び動力手段を作動させ、パレットを第１及び第２案内 面に沿ってパレット移送ステーションの上まで動かすステップから成っている。

匿１９１１シｄ４児 第１図は、パレット移送デツキを備えた自動誘導運搬車を示す、本発明の実施例 の側面図、 第２図は、パレット移送ステーションの一部分、第２位置にあるパレット移送デ ツキ、互いにかみ合っている複数のデツキ位置決め用ソケット部材と円錐形部材 、第２位置にある接地脚、及び連結状態から離れている移送用ソケット部材と移 送用円錐形部材を示す、第１図の線■−Ｈに沿った断面図、第３図は、パレット 移送デツキが第１位置にあり、複数のデツキ位置決め用ソケット部材と円錐形部 材が互いに連結状態から離れており、接地脚が第１位置にあって、地面と接触し ており、移送用ソケットと移送用円錐形部材がはまり合っていることを除き、第 ２図に類似した断面図、 第４図は、パレット移送デツキとパレット移送ステーションの一部分を詳細に示 す、第１図の実施例の平面図、第５図は、パレットを動かす動力手段と、動力手 段をパレットに連結するラッチ手段の構造を詳細に示す、第１図の線Ｖ−■に沿 った部分切除断面図、 第６図は、パレット移送デツキ、ラッチ手段、第１及び第２案内レールと案内面 、第１及び第２保持ブラケツトを詳細に示す、第５図の線■−■に沿った部分切 除断面図、第７図は、動力手段の可撓性駆動部材の張力を調整する手段を詳細に 示す、第５図の線■−■に沿った断面図、第８図は、第２図のデツキ位置決め用 ソケット部材と円錐形部材、及び移送用ソケット部材の拡大図、第９図は、パレ ット移送ステーションの近くにいる材料運搬車、第２位置にあるパレット移送デ ツキ、移送用円錐形部材より上方に離れている移送用ソケット部材、パレット移 送デツキ上に支持されたパレット、及び第２位置にある接地脚を示す、第１図の 線ＩＸ−ＩＸに沿った略図、 第１０図は、パレット移送デツキが第１位置にあり、移送用ソケット部材が移送 用円錐形部材にはまっており、接地脚が第１位置にあることを除き、第９図に類 似した略図、第１１図は、パレット移送デツキが第１位置にあり、パレットがパ レット移送ステーションの上に移送され、支持されていることを除き、第１０図 に類似した略図、 第１２図は、パレット移送デツキが第２位置にあり、移送用ソケット部材が移送 用円錐形部材より上方に離れており、接地脚が第２位置にあることを除き、第１ １区に類似した略図である。

日を　るための最　のン。

まず第１図〜第３図について説明する。材料運搬車１０は、車体フレーム１２、 第１及び第２側面１４　、１６、及び複数の車輪１８を備えている。車輪１８は 、適当な方法で回転可能に車体フレーム１２に取り付けられ、下の床面２０に接 触している。材料運搬車１０には、少なくとも車輪ＩＳの１つに動力を伝達して 運搬車（１０）を動かすための駆動動力源２２、たとえば電気駆動装置、内燃機 関、等がｆｆｔｌ！されている。第１図に示した材料運搬車１０は、自由行動能 力を有する無人自動誘導式運搬車であり、信号を内蔵コンピュータに送るレーザ ー誘導装置によって誘導される。本発明は、自動制御式材料運搬車と、オペレー タ制御式材料運搬車の両方に使用できることに留意されたい。車体フレーム１２ に取り付けられた積荷支持部材２４は、車体フレーム１２に対し、上下に離れた 第１位置と第２位置の間で移動可能である。

車体フレーム１２に間隔をおいて取り付けられた同一の第１及び第２案内装置３ ０．３２は、積荷支持部材２４に連結されている。第１及び第１案内装置３０． ３２は、積荷支持部材２４を案内して、上下方向に離れた第１位置と第２位置の 間で動かし、第１及び第２側面１４．１６を横切る平面内に保持する。各案内装 置３０．３２のハウジング３６は、ブラケット組立体３８とねじ付き固定具４０ によって車体フレーム１２に取り付けられている。第１及び第２案内装置３０． ３２の対応するハウジング３６内に滑動可能に挿入された案内ロッド４２は、積 荷支持部材２４の上下の動きを規制する。各案内ロッド４２は、互いに離れた第 １及び第２端部４４．４６を有し、その第１端部４４にフランジ４８が取り付け られている。フランジ４８は、適当な方法たとえば溶接、ねじ付き固定具、等で 積荷支持部材２４に結合されている。

接地脚５０は、第２案内装置３２に取り付けられており、上下に離れた第１位置 ５２と第２位置５４の間で移動可能である。接地脚５０は、第２案内装置３２の 案内ロッド４２の第２端部４６に取り付けられていることが好ましく、積荷支持 部材２４が第１位置２６（第３図）と第２位置２８（第２図）の間を動くのに応 じて、上下に離れた第１位置５２と第２位置５４との間を移動する。接地脚５０ は、積荷支持部材２４が第１位置２６にあるときは、第１位置５２にあり、積荷 支持部材２４が第２位置２８にあるときは、第２位置５４にある。第２案内装置 ３２は、第１案内装置３０よりも車体フレーム１２の第１側面１４がら遠く雛れ ていることが好ましい。その理由は、運搬車１０から積荷を移送するとき、安定 性を確保するためである。このことは、以下の説明において明らかになるであろ う。

接地ｊｌ！１１５０は、接地フランジ５６と、前記接地フランジ５６と第２案内 装置３２の案内ロッド４２の第２端部４６の間の距離を調節する手段５８を有す る。調節手段５８は、ねじ付き軸６０を有しており、このねじ付き８６０は、適 当な方法で、たとえば溶接、又は一体構造で作った案内ロッド４２の第２端部に 結合されていることが好ましい。接地フランジ５６は、ねじ付き軸６０にねじ込 んで取り付けられる。これにより、案内ロッド４２の第２端部４６と接地フラン ジ５６間の距離を所望の長さに変えることができる。車体の第１及び第２側面１ ４゜１６の間、第１及び第２案内装置３０．３２の間の車体フレーム１２上の場 所に、ジヤツキ装置６２が設置されている。ジヤツキ装置６２は、積荷支持部材 ２４に連結されており、伸縮することにより積荷支持部材２４と接地脚５０を、 それぞれの第１位７７２６．５２及び第２位置２８゜５４の間で同時に動かすこ とができる。ジヤツキ装置６２は、歯車ハウジング６８に取り付けられたウオー ム歯車６６に駆動連結された電動機６４を有する。ウオーム歯車６６は、適当な 方法でウオーム歯車、６６上に支持され、積荷支持部材２４に溶接されたフラン ジ７０を介して積荷支持部材２４に連結されている。電動機６４の回転とその回 転方向により、ウオーム歯車６６がハウジング６８に対し伸縮すると、積荷支持 部材２４が第１位置２６（第３図）と第２位置２８（第２図）の間を上下方向に 動く。

パレット７４を積荷支持部材２４の上に支持するために、パレット移送デツキ７ ２が設置されている。支持手段７６は、パレット移送デツキ７２を積荷支持部材 ２４上に移動可能に支持している。支持手段７６は、積荷支持部材２４とパレッ ト移送デツキ７２のデツキフレーム部材７８の間に配置されている。支持手段７ ６は、パレット移送デツキ７２が、車体の側面１４．１６を横切る方向に、平面 ３４に平行に自由に移動することを許すので、パレット移送デツキ７２を位置決 めして、パレット７４を移すことができる。支持手段７６は、積荷支持部材２４ とデツキフレーム部材７８の間に、両者のどちらか一方に、間隔をおいて取り付 けられた複数の軸受装置８０を有する。各軸受装置８０は、積荷支持部材２４に 取り付けられたパッド８２、パッド８２に取り付けられ上下方向に伸びている突 起８４、及びパッド８２とデツキフレーム部材７８間に支持された孔付きブッシ ング８６を有する。突起８４は、孔８０の中に配置されており、ブッシング８６ をパッド８２上に保持する役目きする。ブッシング８６は、アセタール樹脂で作 られたものが好ましい。

パレット移送デツキ位置決め装置８９は、複数のデツキ位置決め用円錐形部材９ ０とソケット部材９２を有する。デツキ位置決め用円錐形部材９０は、車体フレ ーム１２とパレット移送デツキ７２のうちの一方に取り付けられ、デツキ位置決 め用ソケット部材９２は、車体フレーム１２とパレット移送デツキ７２のうちの 他方に取り付けられている。各円錐形部材９０は、積荷支持部材２４が第２位置 ２８にあるとき、対応するソケット部材９２にはまって拘束連結状態になり、積 荷支持部材２４が第１位置２６にあるときは、対応するソケット部材９２どの連 結状態から離れている。これは、パレット移送デツキ７２をパレット移送ステー ション９４に対して位置決めするとき、パレット移送デツキ７２が支持手段７６ 上で、積荷支持部材２４に対し移動するのを防止するためである。

複数の円錐形部材９０は車体フレーム１２側に取り付けられていることが好まし い。また複数のソケット部材９２はパレット移送デツキ７２に取り付けられてい ることが好ましい。各ソケット部材９２は、円錐形貫通孔９６を有し、各円錐形 部材９０は円錐形外面９８を有する。

各ソケット部材９２の円錐形孔９６と、各円錐形部材９０の円錐形外面９８は、 平面３４に向かって上方に、それらの直径が増大している。

パレット移送デツキ７２は、車体の第１及び第２側面１４．１６の近くに、それ ぞれ第１及び第２側面１００，１０２を有する。その第１側面１００に近いパレ ット移送デツキ７２上の場所に、第１フランジ１０４が取り付けられている。そ の第１フランジ１０４には、ソケット部材受入れ孔１０８が設けられた第１支持 部材１０６が取り付けられている。

その第１支持部材１０６の受入れ孔１０８の中に、一方のソケット部材９２が入 っている。

第１フランジ１０４から離れた第２側面１０２に近いパレット移送デツキ７２上 の場所に、第２フランジ１１０が取り付けられている。その第２フランジ１１０ には、ソケット部材受入れ孔１１４が設けられた第２支持部材１１２が取り付け られている。その第２支持部材１１２のソケット部材受入れ孔１１４の中に、他 方のソケット部材９２が入っている。ソケット部材９２は、環状リング１１５を 有していることが好ましい。第１支持部材１０６には、複数のソケット部材受入 れ孔１０８が設けられており、第２支持部材１１２には、複数のソケット部材受 入れ孔１１４が設けられていることに留意されたい。

パレット移送デツキ位置決め装置８９の各ソケット部材９２、各円錐形部材９０ 、各第１支持部材１０６及び各第２支持部材１１２の構造は、実質上同一である ので、位置決め装置８９の１つだけを詳しく説明する。特に断らない限り、１つ の位置決め装置８９に関するすべての記述は、他の装置に当てはまる。第８図を 参照すると、ソケット部材９２を受入れ孔１０８の中に保持する手段１１６が設 けられている。

保持手段１１６は、第１支持部材１０６に取り付けられており、受入れ孔１０８ から半径方向内向きに伸びた環状停止フランジ１１８を有することが好ましい、 ソケット部材の環状リング１１５は、環状停止フランジ１１８に当たった状態で 受入れ孔１０８に圧入されている。これにより、環状リング１１５が許容公差以 上に摩耗したとき、ソケット部材９２を取り外して容易に交換できる。保持手段 １１６が、ソケット部材９２を受入れ孔１０８内に保持する代りの手段、たとえ ばスナップリング、止めねじ、等であっても、発明の精神から逸脱しないことに 留意されたい。

各円錐形部材９０は、端部１２０、端部１２０　（１１１に開いている深ぐり孔 １２２、及び円錐形部材９０を貫通して中ぐり孔１２４を有する。軸１２６は、 その第１端部材１２８が円錐形部材９０に取り付けられ、その第２端部１３０が 車体フレーム１２に取り付けられている。詳細には、軸１２６の第１端部材１２ ８は深ぐり孔１２２の中に差し込まれており、固定手段１３２によって円錐形部 材９０に固定されている。固定手段１３２は、たとえば円錐形部材９０の中ぐり 孔１２４に差し込んで、軸１２６にねぞ結合するねじ付き固定具１３４でもよい 、軸１２６は、対応するソケット部材９２の円錐形孔９６の中に置かれる。

軸１２６の第２端部１３０は、複数の貫通孔１３８が設けられた取付はフランジ １３６に結合されている。その取付はフランジ１３６は、貫通孔１３８に差し込 んだねじ付き固定具１４０によって、車体フレーム１２に取り付けられている。

取付はフランジ１３６を軸１２６に直角な方向に固定具１４０に対し滑らせ、円 錐形部材９０とソケット部材９２を軸方向に一直線に合わせることができるよう に、貫通孔１３８のサイズは所定の余裕を有する。

第２図及び第３図かられかるように、パレット移送デツキ位置決め装置８９は、 そのほかに、パレット移送デツキ７２側に取り付けられた複数の移送用ソケット 部材１４２と、パレット移送ステーション９４側に取り付けられた複数の移送用 円錐形部材１４４を備えている。移送用円錐形部材１４２は、積荷支持部材２４ が第１位置２６（第３図）にあるとき、移送用ソケット部材１４２にはまり合う ことができ、積荷支持部材２４が第２位置２８にあるときは、移送用ソケット部 材１４２との連結状態から離れている。第１支持部材１０６には、複数の移送用 ソケット部材受入れ孔１４６が設けられている。受入れ孔１４６は受入れ孔１０ ８から離れた位置にある。各移送用ソケット部材１４２は、円錐形孔１５０が設 けられた環状リング１４８を有することが好ましい。環状リング１４８は受入れ 孔１４６の中に配置され、デツキ位置決め用ソケット部材９２の環状リングと同 じやり方で、受入れ孔１４６に対し着脱自在に取り付けられている。

各移送用円錐形部材１４４は、パレット移送ステーション９４にねし取付は可能 な軸１５２を有する。軸１５２にねじ込まれた止めナツトｊ５４は、移送用円錐 形部材１４４が偶然にゆるんで、動くのを防止する役目をする。各移送用円錐形 部材１４４は、移送用ソケット部材１４２の円錐形孔１５０にはまる円錐形外面 １５６を有する。移送用ソケット部材１４２の円錐形孔１５０と移送用円錐形部 材１４４の円錐形外面１５６は、平面３４に向かって下方にいくに従って、それ らの直径が増大している。

第２図、第４図、第５図及び第６図かられかるように、パレット移送デツキ７２ は、デツキフレーム部材７８上に回転自在に、間隔をおいて一直線に配置された 第１パレツト案内ローラーセツト１５８と、第２案内ローラーセツト１６２を有 する。第１パレツト案内ローラーセツト１５８は、車体の側面１４４６を横切る 方向に伸びた第１案内面１６０を形成し、第２案内ローラーセツト１６２は、前 記第１案内面１６０に平行に伸びた第２案内面１６４を形成している。第１及び 第２案内ローラーセット１５８，１６２は、その上にパレット７４を支持し２、 パレット７４を転がり作用で、車体の側面１４．１６を横切る方。

向ｒこ自由に動くようにする。第１及び第２案内面１６０，１６４に沿った方向 以外の方向に動くのを制限するため、各案内ローラーセット（７）一方のローラ ー１６６は、他方のローラー１６８に対し直角の向き！こ配置されている。デツ キフレーム部材７８には、さらに、第２のパレット７９を案内するために平行に 間隔をおいて第３及び第４案内面１７２．１’７４が配置されている。これらの 案内面１７２Ｊ７４は、第１及び第２案内面１６０，１６４と構造も向きも同じ であることに留意されたい。

第１図及び第６図かられかるように、デツキフレーム部材７８上の第１及び第２ 案内面１６０，１６４の間の位置に、適当な方性（たとえば、ボルト）で、パレ ット引掛はフランジ１８０，１８２含有する第１及び第２パレツト保持ブラケツ ト１７６．１７８が取り付けられている。パレット引掛はフランジ１８０は、第 １案内面１６０に向って伸びており、パレット引掛はフランジ１８２は、第２案 内面１６４に向って伸びている。第１及び第２パレツト引掛はフランジ１８０， １８２は、リップ１８４の上に伸びていて、パレット７４が第１及び第２案内面 １６０．１６４に対して上下に過大に動くのを防止し、パレットを第１及び第２ 案内ローラーセット１５８，１６２上に保持する役目を果たす。

第１及び第２パレツト保持ブラケツト１７６．１７８は、第３及び第４案内面１ ７２，１７４の間に配置されており、同じやり方で、第２のパレット７９を第３ 及び第４案内面１７２，１７４上に保持する役目を果たす。

第５図及び第６図かられかるように、パレット７４を、第１及び第２案内面１６ ０，１．６４に沿って第１位置１８８　（この位置では、パレット７４が第１及 び第２案内面１６０，１６４上に完全に支持され、運ばれる）から車体の第］側 面１４を通り越して第２位２１９０（この位置では２．パレット７４がパレット 移送デツキ７２の上で運ばれず、バレ・）ト移送ステーション９４の上で運ばれ る）の間で７４を移動させる動力装置１８６が設置されている。動力装置１８６ は、駆動スプロケット１９６を有する、周知の減速ｌ・ランスミッション１９４ に駆動連結されたモーター１９２（たとえば、電動機）を備えている。駆動スブ し！ゲット１９６は、モーターの回転に応じて回転し１、トランスミッション１ ９４は、駆動スプロケット１９６の速度を所定の串で減速する。

第１及び第２アイドラースブロゲツト１９８，２００は、パレット移送デツキ７ ２の第１及び第２側面１００，１０２の近く、デツキフレーム部材７８上に、そ れぞれ回転自在に取り付けられている。アイドラースブロゲット１９８，２００ と駆動スプロケット１９６は、−直線上に同じ向きで配置されており、それらの スプロケットの上に、第１及び第２側面１００，１０２を横切る方向に、可撓性 駆動部材２０２（たとえば、リンクチェーン）が架は渡されている。可視性駆動 部材２０２の両端２０４，２０６は、ブラケット／ビン構造２１０でラッチ装置 ２０８に連結されている。

第５図及び第７図かられかるように、可視性駆動部材２０２の張力を調整する張 力手段２１２が設置されている。張力手段２１２は、スプロケット取付はブラケ ット２１８の二又部２１６の間に、軸組立体２２０で回転自在に取り付けられた 第３スプロケツト２１４を有する。

スプロケット取付はブラケット２１８は、複数の固定具２２２と調節板２２４で デツキフレーム部材７８に固定されている。調節板２２４に設けられた複数の孔 ２２５は細長いので、スプロケット取付はブラケット２１８を滑らせて車体の側 面１４．１６を横切る方向に動かすことができる。可撓性駆動部材２０２に所望 の張力が付与された後、固定具２２２が細長い孔に差し入れられ、ブラケッｌ− ２１８がデツキフレーム部材７８に取り付けた調節板２２４にしっかり固定され る。

第５図及び第６図を参照すると、動力手段１８６とパレット７４を解除できるよ うに連結するラッチ手段２０８が設置されている。ラッチ手段２０８は、デツキ フレーム部材７８上の第１及び第２案内面１６０゜１６４の間に、それらに平行 に取り付けられ、車体の側面１４．Ｌ６を横切る方向に伸びている第１及び第２ 平行案内レール２２６，２２８を有する。パレットラッチＲＭ　２３０は、第１ 及び第２案内レール２２６゜２２８に沿って第１及び第２パレツト移送デツキの 側面１００ＪＯ２の間で移動できるキャリッジ２３２ト有する。キャリッジ２３ ２の第１及び第１案内軸受２３４，２３６は、第１及び第２案内レール２２６， ２２８に接触して、キャリッジ２３２を支持し、案内レール２２６，２２８に沿 って低い摩擦で動かすことができるようにする。パレットラッチ機構２３０はア クチュエータ２３８ｆ！：有する。アクチュエータ２３８の電動機２４０は、ハ ウジング２４４に対し伸縮する出力軸２４２に駆動連結されている。ハウジング ２４４は、ピボットビン２４６でキャリッジ２３２に旋回自在に取り付けられて いる。

パレットラッチ機ｉ　２３０は、そのほかに、キャリッジ２３２上に取り付けら れたラッチビン案内２４８と、そのラッチビン案内２４８内に滑動可能に挿入さ れたラッチビン２５０を有する。ラッチビン案内２４８にはめ込まれたスリーブ 軸受２５２の孔２５４の中に、ラッチビン２５０が滑動可能に入っている。ラッ チビ／２５０は、ラッチビン案内２４８の中で、パレット解除位置（ラッチビン ２５０は、スリーブ軸受の孔２５４の中に引っ込められ、パレット７４の孔２５ ６の中にはない）とパレット引掛は位置（ラッチビン２５０の少なくとも一部分 がパレット７４の孔２５６の中に入っている）の間で動くことができる。

アクチュエータ２３８をラッチビン２５０に連結し、かつラッチビン２５０を、 パレット解除位置とパレット引掛は位置の間で動かす手段２５８が設けられてい る。連結手段２５８は、両端２６２，２６４がそれぞれラッチビン２５０と出力 軸２４２に旋回自在に取り付けられ、中央部分２６６がラッチビン案内２４８に 取り付けられている。出力軸２４２が伸縮すると、ベルクランク２６０が中央部 ２６６のまわりに旋回し、ラッチビン２５０が上下に動く。パレット７４に関連 する動力手段１８６とラッチ手段２０８について説明したが、第２のパレット７ ９を第３及び第４案内面１７２Ｊ７４に沿って動かすために、同一の動力手段と ラッチ手段が設けられることは理解されるであろう。

産業上の利用可電１ 次に図面を参照して材料運搬車１０の動作について説明する。材料運搬車１０は 、内蔵誘導装置（図示せず）によって、パレット移送ステーション９４に向がっ て誘導され、そこで材料運搬車はパレット７４を降ろす、パレット７４は、機械 加工のため被加工物をその上に固定するドイツ工業規格（ＤＩＮ）形式のパレッ トが好ましい。運搬車１ｏが移動しているとき、パレット移送デツキ７２は第２ 位置２８にあるので、デツキ位１決め用円錐形部材９０はデツキ位置決め用ソケ ット部材９２にはまっており、パレット移送デツキ７２は平面３４上に動かない ように拘束されている。運搬車１０は、パレット移送ステーション９４に対して 操縦され、複数の移送用ソケット部材１４２が複数の移送用円錐形部材１４４と 上下にほぼ一直線になる位置に置かれる。

この整合が達成されると、ジヤツキ装置６２が作動し、積荷支持部材２４を第２ 位置２８から第１位置２６へ動かす。パレット移送デツキ７２が第１位置２６へ 向かって動くと、ソケット部材９２が円錐形部材９０との連結状態から離れる。

円錐形部材９０がらソケット部材９２が離れると、パレット移送デツキ７２は、 解除され、支持手段７６上で平面３４に平行に自由に移動できるようになる。積 荷支持部材２４は、第１位置２６まで動き続ける。パレット移送デツキ７２側の 複数の移送用ソケット部材１４２は、積荷支持部材２４と共に動き、パレット移 送ステーション９４側の移送用円錐形部材１４４にはまる。この連結によって、 パレット移送デツキ７２がパレット移送ステーション９４に対し一直線上に並ぶ 結果、第１及び第２案内面１６０，１６４とパレット移送ステーション９４側の 案内面９５が一直線上に並び、そしてパレット移送デツキ７２が移送用円錐形部 材１４４上に支持される。

第２位置２８から第１位置２６へ積荷支持部材２４が動くと同時に、その動きに 応じて、１つの接地脚５０がその第２位置５４から第１位置５２へ動き、床面に 接地する。接地脚５０は、第１位置５２において、積荷支持部材２４とパレ・ノ ド移送デツキ７２のＭ量の大部分を支える。

移送用円錐形部材１４４と接地郵５０がパレッ）〜移送デツキ７２を適切な姿勢 に保持するので、パレット７４を正確に移送できることに注目されたい。パレッ ト移送デツキ７２が第１位置にあるときは、移送用円錐形部材１４４と接地脚５ ｏがパレット移送デツキ７２を３点支持する。一定の場合には、パレット移送デ ツキの水平度と維持するために、脚５０が接地する床面に、独立した位置決め板 、等と設けることが必要であるかも知れない。

次に、動力手段１８６が作動し、パレット７４に連結されているラッチ手段２０ ８を第１及び第２案内レール２２６，２２８に沿って第１側面１００に向かって 動かし、パレット７４を、第１位置１８８から、第１側面１００を過ぎて、パレ ット移送ステーション９４上の第２位置１９０へ移動させる。次にラッチ手段２ ０８のアクチュエータ２３８が作動し、ベルクランク２６０を旋回させ、ラッチ ピン２５０を孔２５６の中に引っ込める。これにより、ラッチ手段２０８が解除 され、パレット７４が切り離される。次に動力手段１８６が作動し、ラッチ手段 ２０８を案内レール２２６，２２８に沿って第２側面１０２に向かって動かす。

ラッチ手段２０８が第２側面１０２の近くにくると、動力手段１８６が停止する 。

次にジヤツキ装置６２が作動し、接地脚５０を第１位置５２が第２位置５４へ動 かし、パレット移送デツキ７２を第１位置２６から第２位置２８にへ動かし、移 送用ソケット部材１４２を移送用円錐形部材１４４との連結状態から切り離し、 デツキ位置決め用ソケット部材９２をデツキ位置決め用円錐形部材９０にはめて 連結させる。ソケット部材９２と円錐形部材９０が連結されると、パレット移送 デツキ７２が車体フレーム１２に対し位置決めされ、所望するあらかじめ定めた 位置に保持される。この時点で、運搬車は、別のパレット７４を積み込んで、同 じ又は別のパレット移送ステーション９４へ運搬する準備が完了する。

積荷移送ステーションからパレット７４を積み込む工程は、以下に述べることを 除き、上記の工程に似ている。動力手段１８６によって、パレット７４が連結さ れていないラッチ手段２０８が、積み込むべきパレット７４の下の位置へ動がさ れる。アクチュエータ２３８が作動し、ラッチピン２５０をパレット７４の孔２ ５６に押し入れて連結する。次に動力手段１８６が作動し、連結したパレット７ ４を第２パレット位置１９０からパレット移送ステーション９４の案内面９５に 沿って引っ張り、パレット移送デツキ７２上の第１及び第２案内面１６０゜１６ ４の上の第１パレット位置１８８へ動かす。運搬車１０が移動しているとき、パ レット移送デツキ７２が、第１及び第２案内面１６０，１６４上で動かないよう に保持するため、ラッチピン２５０はパレットの孔２５６にはまったままである 。

積荷／積降しを何千回も行うと、デツキ位置決め用円錐形部材９０、ソケット部 材９２、移送用円錐形部材１４２、ソケット部材１４４に、ある程度の摩耗の兆 しが現れることがある。この京耗がひどくなると、パレット移送デツキ７２の位 置決めが不正確になり、あるいは使用できない状況が起きる。しかし、円錐形部 材９０，１４２とソケット部材１４２，１４４は取り外しできるように車体フレ ーム１２に取り付けられているので、パレット移送デツキ７２又はパレット移送 ステーション９４から取り外して交換することは簡単である。

本発明のその他の特徴、目的及び利点は、図面、明細書及び請求の範囲をよく読 まれれば明らかになるであろう。

国際調査報告 ＋ｍ−ｎ−１１しｅａｌ＾−８１１ｃ＠ｌｉ拳引＝ＰＣＴ／ＵＳ８７１０３３５ ３■際調丘報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．車体フレーム（１２）、第１及び第２側面（１４，１６）、上下方向に離れ た第１位置（２６）と第２位置（２８）の間で車体フレーム（１２）に対し移動 可能な積荷支持部材（２４）、及び前記積荷支持部材（２４）を前記第１及び第 ２側面（１４，１６）を横切る平面（３４）内に保持する第１及び第２案内装置 （３０，３２）を備えた材料運搬車（１０）であって、 前記第２案内装置（３２）に取り付けられた接地脚（５０）、前記積荷支持部材 （２４）に取り付けられ、積荷支持部材（２４）及び接地脚（５０）を、上下方 向に離れたそれぞれの第１位置（２６，５４）と第２位置（２８，５６）の間で 同時に動かすジャッキ装置（６２）、 パレット移送デッキ（７２）、 前記パレット移送デッキ（７２）を積荷支持部材（２４）上に移動可能に支持す る手段（７６）、 車体フレーム（１２）とパレット移送デッキ（７２）の一方に取り付けられた複 数のデッキ位置決め用円錐形部材（９０）、及び車体フレーム（１２）とパレッ ト移送デッキ（７２）の他方に取り付けられたデッキ位置決め用ソケット部材（ ９２）を備え、前記複数のデッキ位置決め用円錐形部材（９０）は、前記積荷支 持部材（２４）が第２位置（２８）にあるとき、対応する複数のデッキ位置決め 用ソケット部材（９２）にはまって拘束連結状態にあり、そして前記積荷支持部 材（２４）が第１位置（２６）にあるとき、デッキ位置決め用ソケット部材（９ ２）との拘束連結状態から離れていることを特徴とする材料運搬車（１０）。 ２．前記第１及び第２案内装置（３０，３２）は間隔をおいて配置されているこ と、第２案内装置（３２）は車体フレーム（１２）に滑動可能に取り付けられた ロッド（４２）を有し、前記ロッド（４２）は第１及び第２端部（４４，４６） を有し、その第１端部（４４）が積荷支持部材（２４）に連結され、第２端部（ ４６）が接地脚（５０）に連結されていること、前記接地脚（５０）は、接地フ ランジ（５６）と、前記接地フランジ（５６）とロッド（４２）の第２端部（４ ６）間の距離を調節する手段（５８）を有していることを特徴とする請求の範囲 第１項に記載の材料運搬車（１０）。 ３．前記調節手段（５８）は、前記ロッド（４２）の第２端部（４６）に取り付 けられたねじ付き軸（６０）を有しており、前記ねじ付き軸（６０）に、前記接 地フランジ（５６）がねじで取り付けられていることを特徴とする請求の範囲第 ２項に記載の材料運搬車（１０）。 ４．前記複数のデッキ位置決め用円錐形部材（９０）は、車体フレーム（１２） に取り付けられており、前記複数のデッキ位置決め用ソケット部材（９２）は、 パレット移送デッキ（７２）に取り付けられており、前記デッキ位置決め用ソケ ット部材（９２）は、円錐形貫通孔（９６）を有し、前記デッキ位置決め用円錐 形部材（９０）は、円錐形外面（９８）を有し、各デッキ位置決め用ソケット部 材（９２）の前記円錐形貫通孔（９６）と各デッキ位置決め用円錐形部材（９０ ）の前記円錐形外面（９８）は、前記平面（３４）に向かって上方に、それらの 直径が増大していることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の材料運搬車（１ ０）。 ５．前記パレット移送デッキ（７２）は、その第１側面（１００）に近いパレッ ト移送デッキ（７２）上の場所に取り付けられた第１フランジ（１０４）と、前 記第１フランジ（１０４）に取り付けられ、デッキ位置決め用ソケット部材受入 れ孔（１０８）が設けられた第１支持部材（１０６）を有することを特徴とする 請求の範囲第４項に記載の材料運搬車（１０）。 ６．前記パレット移送デッキ（７２）は、前記第１側面（１００）から離れた第 ２側面（１０２）に近いパレット移送デッキ（７２）上の場所に取り付けられた 第２フランジ（１１０）と、 前記第２フランジ（１１０）に取り付けられ、デッキ位置決め用ソケット部材受 入れ孔（１１４）が設けられた第２支持部材（１１２）を有することを特徴とす る請求の範囲第５項に記載の材料運搬車（１０）。 ７．前記各デッキ位置決め用ソケット部材（９２）は、前記ソケット部材受入れ 孔（１０８，１１４）の中に取外し可能に配置された環状リング（１１５）を有 することを特徴とする請求の範囲第６項に記載の材料運搬車（１０）。 ８．第１及び第２端部（１２８，１３０）を有し、前記第１端部（１２８）がデ ッキ位置決め用円錐形部材（９０）に取り付けられた軸（１２６）と、 前記軸の第２端部（１３０）に取り付けられた取付けフランジ（１３６）、 を有し、前記取付けフランジ（１３６）は車体フレーム（１２）に取り付けられ ていることを特徴とする請求の範囲第４項に記載の材料運搬車（１０）。 ９．前記パレット移送デッキ（７２）に間隔をおいて取り付けた複数の移送用ソ ケット部材（１４２）と、間隔をおいて取り付けた複数の移送用円錐形部材（１ ４４）、を有し、前記移送用円錐形部材（１４４）は、積荷支持部材（２４）が 第１位置（２６）にあるとき、前記移送用ソケット部材（１４２）にはまって連 結状態になり、積荷支持部材（２４）が第２位置（２８）にあるとき、前記移送 用ソケット部材（１４２）との連結状態から上方に離れていることを特徴とする 請求の範囲第１項に記載の材料運搬車（１０）。 １０．前記パレット移送デッキ（７２）は、その第１側面（１００）に近いパレ ット移送デッキ（７２）上の場所に、前記車体の第１側面（１４）の近くに取り 付けられた第１フランジ（１０４）と、 前記第１フランジ（１０４）に取り付けられ、複数の移送用ソケット部材受入れ 孔（１４６）が設けられた第１支持部材（１０６）、を有しており、前記各移送 用ソケット部材（１４２）は円錐形孔（１５０）が設けられた環状リング（１４ ８）を有し、前記環状リング（１４８）は前記第１支持部材（１０６）の移送用 ソケット部材受入れ孔（１４６）内に配置され、前記移送用円錐形部材（１４４ ）は円錐形外面（１５６）を有し、前記各移送用ソケット部材（１４２）の円錐 形孔（１５０）及び前記各移送用円錐形部材（１４４）の円錐形外面（１５６） は前記平面（３４）に向かって下方に、それらの直径が増大していることを特徴 とする請求の範囲第９項に記載の材料運搬車（１０）。 １１．前記複数のデッキ位置決め用円錐形部材（９０）は前記車体フレーム（１ ２）に取り付けられており、前記複数のデッキ位置決め用ソケット部材（９２） はパレット移送デッキ（７２）に取り付けられており、前記デッキ位置決め用ソ ケット部材（９２）は円錐形貫通孔（９６）を有しており、前記デッキ位置決め 用円錐形部材（９０）は円錐形外面（９８）を有しており、前記各デッキ位置決 め用ソケット部材（９２）の前記円錐形貫通孔（９６）及び前記各デッキ位置決 め用円錐形部材（９０）の前記円錐形外面（９８）は前記平面（３４）に向かっ て上方に、それらの直径が増大しており、前記第１支持部材（１０６）には、複 数のデッキ位置決め用ソケット部材受入れ孔（１０８）が間隔をおいて設けられ ており、前記デッキ位置決め用ソケット部材受入れ孔（１０８）の中に、前記デ ッキ位置決め用ソケット部材（９２）が配置されていることを特徴とする請求の 範囲第１０項に記載の材料運搬車（１０）。 １２．前記支持手段（７６）は、前記積荷支持部材（２４）とパレット移送デッ キ（７２）の間に、それらの一方に間隔をおいて取り付けられた複数の軸受装置 （８０）を有することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の材料運搬車（１０ ）。 １３．前記各軸受装置（８０）は、 積荷支持部材（２４）又はパレット移送デッキ（７２）に取り付けられたパッド （８２）、 前記パッド（８２）に取り付けられ、そこから上方に伸びている突起（８４）、 及び 前記パッド（８２）と、積荷支持部材（２４）又はパレット移送デッキ（７２） の間に支えられた孔（８８）付きブッシング（８６）、から成り、前記突起（８ ４）は前記ブッシング（８６）の孔（８８）の中に配置され、ブッシング（８６ ）を前記パッド（８２）上に保持することを特徴とする請求の範囲第１２項に記 載の材料運搬車（１０）。 １４．前記ブッシング（８６）はフセタール樹脂で作られていることを特徴とす る請求の範囲第１３項に記載の材料運搬車（１０）。 １５．前記パレット移送デッキ（７２）は、デッキフレーム部材（７８）、 前記デッキフレーム部材（７８）上に間隔をおいて一直線に取り付けられ、車体 の第１側面（１４）を横切る方向に第１案内面（１６０）を形成している複数の 第１パレット案内ローラーセット（１５８）、及び 前記デッキフレーム部材（７８）上に間隔をおいて一直線に取り付けられ、前記 第１側面（１４）を横切る方向に第２案内面（１６４）を形成している複数の第 ２パレット案内ローラーセット（１６２）、 を有し、前記第１及び第１案内面（１６０，１６４）は間隔をおいて配置され、 互いに平行であることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の材料運搬車（１０ ）。 １６．第１パレット引掛けフランジ（１８０）を有し、第１案内面（１６０）と 第２案内面（１６４）の間の場所で前記デッキフレーム部材（７８）に取り付け られた第１パレット保持ブラケット（１７６）と、 第２パレット引掛けフランジ（１８２）を有し、第１案内面（１６０）と第２案 内面（１６４）の間の場所で前記デッキフレーム部材（７８）に取り付けられた 第２パレット保持ブラケット（１７８）、を有し、前記第１パレット引掛けフラ ンジ（１８０）は前記第１案内面（１６０）に向かって伸びており、前記第２パ レット引掛けフランジ（１８２）は前記第２案内面（１６４）に向かって伸びて いることを特徴とする請求の範囲第１５項に記載の材料運搬車（１０）。 １７．前記第１及び第２案内面（１６０，１６４）の上に支えられたパレット（ ７４）、 前記パレット（７４）を前記第１及び第２案内面（１６０，１６４）に沿って動 かす動力手段（１８６）、及び前記動力手段（１８６）と前記パレット（７４） とを解除できるように連結するラッチ手段（２０８）、 を有していることを特徴とする請求の範囲第１５項に記載の材料運搬車（１０） 。 １８．前記動力手段（１８６）は、 前記パレット移送デッキ（７２）に設置されたモーター（１９２）、前記モータ ー（１９２）に連結された駆動スプロケット（１９６）、前記パレット移送デッ キ（７２）に間隔をおいて回転自在に取り付けられた第１及び第２アイドラース プロケット（１９８，２００）、両端部（２０４，２０６）が前記ラッチ手段（ ２０８）に連結され、前記駆動スプロケット（１９６）と前記アイドラースプロ ケット（１９８，２００）に架け渡された可撓性駆動部材（２０２）、及び前記 可撓性駆動部材（２０２）の張力を調整する手段（２１２）、を有することを特 徴とする請求の範囲第１７項に記載の材料運搬車（１０）。 １９．前記パレット移送デッキ（７２）は、デッキフレーム部材（７８）、 前記デッキフレーム部材（７８）上に間隔をおいて設置され、前記第１側面（１ ４）を横切る方向に伸びている第１及び第２案内レール（２２６，２２８）、 アクチュエータ（２３８）と、ラッチピン案内（２４８）と、前記ラッチピン案 内（２４８）内に滑動可能に配置されパレット解除位置とパレット引掛け位置の 間で動かすことができるラッチピン（２５０）で構成され、前記第１及び第２案 内レール（２２６，２２８）上で動かすことができるパレットラッチ機構（２３ ０）、及び前記アクチュエータ（２３８）を前記ラッチピン（２５０）に連結し 、前記ラッチピン（２５０）を前記パレット解除位置とパレット引掛け位置の間 で動かすための連結手段（２５８）、を有することを特徴とする請求の範囲第１ 項に記載の材料運搬車（１０）。 ２０．前記パレットラッチ機構（２３０）は、前記第１及び第２案内レール（２ ２６，２２８）上にそれぞれ間隔をおいて設置された第１及び第２案内軸受（２ ３４，２３６）を持つキャリッジ（２３２）を有し、前記連結手段（２５８）は 、前記ラッチピン案内（２４８）と前記アクチュエータ（２３８）と前記ラッチ ピン（２５０）に旋回自在に取り付けられたベルクランク（２６０）を有するこ とを特徴とする請求の範囲第１９項に記載の材料運搬車（１０）。 ２１．前記パレット移送デッキ（７２）は、車体フレーム（１２）を横切る方向 に、前記第１及び第２案内レール（２２６，２２８）と平行に、前記デッキフレ ーム部材（７８）に間隔をおいて取り付けられた第１及び第２案内面（１６０， １６４）と、 前記ラッチ機構（２３０）を前記第１及び第２案内レール（２２６，２２８）に 沿って動かす動力手段（１８６）、を有することを特徴とする請求の範囲第１９ 項に記載の材料運搬車（１０）。 ２２．車体フレーム（１２）と、前記車体フレーム（１２）に対して上下に移動 可能なデッキフレーム部材（７８）を備えた材料運搬車（１０）用のパレット移 送デッキ位置決め装置（８９）であって、デッキ位置決め用ソケット部材受入れ 孔（１０８）を有し、前記デッキフレーム部材（７８）に取り付けられた第１支 持部材（１０６）、 円錐形孔（９６）を有し、前記第１支持部材（１０６）のデッキ位置決め用ソケ ット部材受入れ孔（１０８）の中に配置されたデッキ位置決め用ソケット部材（ ９２）、及び前記デッキ位置決め用ソケット部材受入れ孔（１０８）の中にデッ キ位置決め用ソケット部材（９２）を保持する手段（１１６）、を備えているこ とを特徴とするパレット移送デッキ位置決め装置（８９）。 ２３．前記デッキ位置決め用ソケット部材（９２）は環状リング（１１５）を有 し、前記デッキ位置決め用ソケット部材（９２）を前記受入れ孔（１０８）の中 に保持する手段（１１６）は前記第１支持部材（１０６）に取り付けられた、前 記受入れ孔（１０８）から半径方向内向きに伸びている環状停止フランジ（１１ ８）を有し、前記環状リング（１１５）は前記受入れ孔（１０８）に圧入され前 記環状停止フランジ（１１８）に当たっていることを特徴とする請求の範囲第２ ２項に記載のパレット移送デッキ位置決め装置（８９）。 ２４．第１端部（１２８）と、前記車体フレーム（１２）に結合された第２端部 （１３０）を有し、前記デッキ位置決め用ソケット部材（９２）の円錐形孔（９ ６）の中に配置された軸（１２６）、前記デッキフレーム部材（７８）の上下の 動きに応じて前記デッキ位置決め用ソケット部材（９２）の円錐形孔（９６）と はまり合う円錐形外面（９８）及び端部（１２０）を有するデッキ位置決め用円 錐形部材（９０）、及び 前記デッキ位置決め用円錐形部材（９０）の端部（１２０）を前記軸の第１端部 （１２８）に連結する手段（１３２）、を備えていることを特徴とする請求の範 囲第２２項に記載のパレット移送デッキ位置決め装置（８９）。 ２５．前記デッキ位置決め用円錐形部材（９０）は、中ぐり孔（１２４）と深ぐ り孔（１２２）を有し、前記軸の第１端部（１２８）は前記深ぐり孔（１２２） の中に配置され、デッキ位置決め用円錐形部材（９０）を軸の第１端部（１２８ ）に連結する手段（１３２）は、前記デッキ位置決め部材の中ぐり孔（１２４） に差し通して前記軸（１２６）にねじ結合されたねじ付き固定具（１３４）を有 することを特徴とする請求の範囲第２４項に記載のパレット移送デッキ位置決め 装置（８９）。 ２６．複数の貫通孔（１３８）を有し、前記軸の第２端部（１３０）に結合され た取付けフランジ（１３６）と、 前記貫通孔（１３８）に差し通して、車体フレーム（１２）にねじ結合された複 数のねじ付き固定具（１４０）、を有し、前記取付けフランジの貫通孔（１３８ ）は、取付けフランジ（１３６）を軸（１２６）を横切る方向に動かして位置調 整ができるように、あらかじめ定めた大きさを有することを特徴とする請求の範 囲第２５項に記載のパレット移送デッキ位置決め装置（８９）。 ２７．自動誘導材料運搬車（１０）のパレット移送デッキ（７２）とパレット移 送ステーション（９４）の間でパレット（７２）を移送する方法であって、 複数の移送用ソケット部材（１４２）を複数の移送用円錐形部材（１４４）と上 下方向に合わせて位置決めするステップ、ジャッキ装置（６２）を作動させ、パ レット移送デッキ（７２）を第２位置（２８）から第１位置（２６）へ動かすス テップ、複数のデッキ位置決め用ソケット部材（９２）を、複数のデッキ位置決 め用円錐形部材（９０）との連結状態から離して、パレット移送デッキ（７２） を移動可能にするステップ、移送用ソケット部材（１４２）を移送用円錐形部材 （１４４）にはめて連続し、パレット移送デッキ（７２）を移送用円錐形部材（ １４４）上に支持するステップ、 接地脚（５０）を床面（２０）に接触させ、パレット移送デッキ（７２）を床面 （２０）上に支持するステップ、及び動力手段（１８６）を作動させ、パレット （７４）を第１及び第２案内面（１６０，１６４）に沿ってパレット移送ステー ション（９４）の上まで動かすステップ、 から成ることを特徴とするパレット移送方法。 ２８．ラッチ手段（２０８）を作動させ、前記動力手段（１８６）を前記パレッ ト（７４）との連結から切り離すステップ、及び前記動力手段（１８６）を作動 させ、前記ラッチ手段（２０８）を第１及び第２案内レール（２２６，２２８） に沿って動かすステップ、を含むことを特徴とする請求の範囲第２７項に記載の 方法。 ２９．前記ジャッキ装置（６２）を作動させ、前記接地脚（５０）を、前記床面 （２０）に接触した状態から引き上げるステップ、前記パレット移送デッキ（７ ２）を前記第１位置（２６）から前記第２位置（２８）へ動かすステップ、及び 前記複数の移送用ソケット部材（１４２）を動かし、前記複数の移送用円錐形部 材（１４４）との連結を切り離し、そして前記複数のデッキ位置決め用ソケット 部材（９２）を対応する前記デッキ位置決め用円錐形部材（９０）にはめて連結 するステップ、を含むことを特徴とする請求の範囲第２８項に記載の方法。