JPH02501919A - 対象物を自動的に分配するための方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 対象物を自動のに分配するための方法と装置この発明は紙などの薄くかつ島撓性 の薄撓対象物をその自由状態またはケースに収容された状態でｆｊ［ねられた積 群から、回転摩擦駆動機構を用いて、１枚ずつ個別にかつ自動的に取出す方法と 装置に関するものである。

カードなどに比べて遥かに薄い対象物に上記のような作業を行って使用者に１枚 ずつ供給する自動装置としては従来から種々のものがあるが、いずれも複雑な押 ボタンシステムを採用したものである。

この発明の目的は薄撓対象物の自動個別抽出を行う簡単な構造の装置を提供する ことにある。

このような薄撓対象物は紙、カードボード、合成樹脂または複合材料から形成さ れているために、比較的可撓性を有しており、しかも他の寸法に比べて厚さが比 較的小さいものである。

このためこの発明の方法にあ）ては、積群中の一番上の薄撓対象物の自由面に所 定の力で回転摩擦駆動機構を押圧し、この状態で回転摩擦駆動機構を駆動させて これと圧接状の薄撓対象物を当り斜面に押圧してその前端を持上げ、さらに回転 摩擦駆動機構の駆動を継続して該前端をして導路内に係合させものである。

さらに好ましくは、導路への浸入に当って本来個別抽出されるべき薄撓対象物の 下にあって搬出される可能性のある他の薄撓対象物を捕捉する手段が設けられて いる。

またこの発明の装置は薄撓対象物の前端を持上げる手段と、この前端を導路に係 合させる手段と、この導路への浸入に先んじて個別抽出されるべき薄撓対象物と 同時に搬出された他の薄撓対象物を捕捉する手段とを有している。

好ましくは上記の回転摩擦駆動機構は回転駆動される少なくとも１個の摩擦ロー ラー具えており、これが固定軸に軸支されたレバーの自由端に架設されている。

前記の持上げ手段は当り斜面を有しており、その基部は個別抽出されるべき薄撓 対象物のレベルより下にまた上部は該レベルより上に位置している。

導路は好ましくは当り斜面と連続した第１の面とこれに苅り、この距離は薄撓対 象物１枚の厚さより大でしかも２枚の厚さより小である。

また前記の捕捉する手段は当り斜面とＮ１の面との間に形成された少なくとも１ 個の段部を有しており、さらに好ましくはこれが２段になっている。

さらにこの発明の装置は薄撓対象物を持上げて一定のレベルに保持する手段を具 えており、この手段が回転ネジに連結された可変高支持板を具えている。この支 持板は好ましくは水平軸に軸支されており、かり薄撓対象物の積群の基部に当る バネにより引張られている。

以下添付の図面によりさらにこの発明を説明する。

第１図はこの発明の装置の一実施態様を示す側面図、第２〜４図はその作用を示 す側面図、第５図はこの発明の装置の他の実施態様を示す側面図、第６．７図は レベル保持機構の例を示す側面図である。

３４１図においてケース１０中にはカード、チケットまたは紙などの個別抽出さ れるべき薄撓対象物１２の積群１１が収容されている。このケースには一般に積 群１１のレベルを自動的に保持するレベル保持機構が設けられており、薄撓対象 物１２が個別抽出される毎に積群１１中の一番上の薄撓対象物１２のレベルを自 動的に一定に保持するようになっている。そのようなレベル保持機構の例を第６ ．７図に示す、　２１群１の一番上から個別抽出される薄撓対象物１２は実質的 に水平状で常に同じレベルに持上げられる。

この装置にはさらに回転摩擦駆動機構が設けられてお・す、その摩擦ローラー１ ３に刻設された１本以上の周溝には例えば０−リングが嵌装されている。この摩 擦ローラー１３はＶ字形レバー１４の一端に架設されている。固定部材１６の長 孔１７にはビン１５が係合しており、レバー１４は他端においてこのビン１５に 軸支されてその位置を調節できるようになりている。

図示しない駆動モーターには駆動輪！９が連結されており、摩擦ローラー１３は ベルト１８を介してこの駆動輪１９に作動連結されている。

もっとも上記のような回転摩擦駆動機構に代えて図示しない適宜な押出し機構を 用いてもよい。

ざらにガイド部２０には稜群１１上の薄撓対象物１２の面に対して傾斜した当り 斜面２１が設けられている。ガイド部２０はさらに上部に水平面２２を有してお り、これがその上方に設けられたガイド板２４の平坦な下面２３と協働して導路 ２５を画定している０個別抽出された薄焼対象物１２はこの導路２５を通過する 。これらの当り斜面２１と水平面２２との境界には段部２６が形成されている。

薄焼対象物の個別抽出に際して上記の構成を有した装置はつぎのように作用する 。すなわち摩擦ローラー１３は積群１１の一番上の薄焼対象物１２に対して所定 の圧力を掛け、この圧力の作用により薄焼対象物１２はその前端が持上げられる 。

ついで第２図に示すように摩擦ローラー１３に沿って運ばれた薄焼対象物１２は 当り斜面２１に押付けられ、これに導かれたモの前端が上方に移動する０図から 明らかなように薄焼対象物１２の前端はまずガイド板２４に当り、それから変形 して導路２５に係合するように偏向される。

第３図に２枚の薄焼対象物１２が同時に摩擦ローラー１３により搬出された場合 を示す、ここで導路２５のレベルは２枚の薄焼対象物１２が同時にはこれを通過 できないように設定されている。ここで段部２６が間遠りて搬出された薄焼対象 物１２を捕捉するストッパーの役目をするのである。ガイド板２４のガイド部２ ０の水平面２２に対する位置が決定的な要因となる。すなわち先行の′ｓ１の薄 焼対象物１２（本来搬出される順にある薄焼対象物）がガイド板２４の下面２３ に当ると後続の第２の薄焼対象物１２（本来搬出される順にない薄焼対象物）が 段部１６により構成されるストッパーに当るように強制され、該第１の薄焼対象 物１２と一緒に搬出されるのが阻止される。Ｏ当り斜面２１は薄焼対象物１２の 面に対して２０〜７０度の角度になるように設定されている。

第４図に示す状態では第１の薄焼対象物１２が導路２５に係合し、第２の薄焼対 象物１’２ａは待機位置に置かれる。この待機位置への移動間第２０薄撓対象物 １２ｍは当り斜面２１の上を摺動しその前端が第１０薄撓対象物１２の下面に当 る。この動きによりその前端が若干的りて段部２６の縦面に当る６作業員の手動 作により１ｉＳ１の薄焼対象物１２が個別抽出されると、導路２５に係合する前 に第２の薄焼対象物。

１２の前端が真直となる。

第５図に示す実施態様にあっては１個の段部２６の代りに２個の段部３９．３１ が形成されている。これら段部の縦面３２．３３が２枚の薄焼対象物が同時に搬 出されたとぎにストッパーの役割を果たすものである。

第６図に示す装置は第１図のものと同じであるが、摩擦ローラー１３を支持する レバー１４が固定部材１６にネジ５１により固定された板バネ５０などにより下 方に引張られている。ケース１０内の薄焼対象物１２の積群１１は支持板５２上 に載置されており、この支持板５２がネジ棒５４に螺合するネジ付きブロック５ ３上に架設されている。またネジ棒５４は図示しない適宜な駆動機構により回転 されるようになりている。この構成により支持板５２が移動して積群１１の一番 上の薄焼対象物１２を常に同じレベルに保持する。またブラケット５６に支持さ れた検知器５５は、該薄焼対象物１２のレベルを常時監視し、その結果に基いて ネジ棒５４の駆動機構を作動させる。この検知器５５には機械的接触式や容量セ ンサー式など公知のものを用いる。

纂７図に示すのはレベル保持機構の他の実施態様であって、等厚ではなく一端か ら他端へと厚さが変化する摩擦ローラー１３のレベルを一定に保持するという点 で３４６図のものとは異フている。この場合支持板５２は傾斜しており、ブロッ ク５３に保持された支体５フに軸支されている。支持板５２にはバネ５８が作用 して、積群１１の一番底にある薄焼対象物１２に対して支持板５２を接触状態に 保つ。

以上この発明について説明したが、これに限らず種々の変更が可能である０例え ば対象物が比較的硬いものである場合には、当り斜面２１の傾斜と摩擦ローラー １３の作用圧力を小さくして対象物に傷がつかないようにするのがよい。

国際調査報告 ｂ１１″″″′１１□１にゴ１０；　８３１００１９４国際調査報告 Ｃｌ−１８ε００１９４ Ｓ＾　２４６８り

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ［１］自由な状態または適宜なケースに収容された状態のカード、チケットまた は本などの薄撓対象物の積群中から、回転摩擦駆動を含む分離機構を用いて、一 番上の薄撓対象物を順次個別抽出するに際して、 まず該一番上の薄撓対象物（１２）の自由面に回転摩擦駆動機構（１３）を押圧 することによりにより所定の一定圧力を掛け、 つぎにこの状態で回転摩擦駆動機構を駆動させてこれと圧接常の薄撓対象物を当 り斜面（２１）に押圧してその前端を持上げ、 さらに回転摩擦駆動機構をの駆動を継続して該前端をして導路（２５）内に係合 させる ことを特徴とする対象物を自動的に抽出する方法。 ［２］本来個別抽出されるべき対象物の下にある個別抽出されるべきでない対象 物が同時に積群から搬出されたときに、後続の薄撓対象物の個別抽出を阻止する 手段（２６）が用いられている ことを特徴とする請求項１に記載の方法。 ［３］自由な状態またはケースなどに収容された状態のカード、チケットまたは 本などの薄撓対象物（１２）の積群（１１）上方に設けられた少なくとも１組の 回転摩擦駆動機構と、 該積群中の一番上の対象物に所定の圧力を掛ける手段と該対象物の前端を持上げ る手段と、 この対象物の前端を導路（２５）中に係合させる手段と、 この導路との係合に先んじて、上記対象物と同時に積群から搬出された他の対象 物を捕捉する手段（２６）とを有してなる対象物を自動的に抽出する装置。 ［４］前記の回転摩擦駆動機構が固定軸に軸支されたレバー（１４）の自由端に 架設された少なくとも１個の摩擦ローラーを有している ことを特徴とする請求項３に記載の装置。 ［５］前記の持上げる手段が１個の当り斜面（２１）を有しており、かつ この当り斜面の基部が一番上の対象物以下のレベルに位置するとともに、その上 部が該レベルの上方に位置していることを特徴とする請求項３に記数の装置。 ［６］前記の導路（２５）が当り斜面の上部に連結する第１の面（２２）とこれ に対して所定の距離を置いて平行に設けられた第２の面（２３）とを有している ことを特徴とする請求項３および５に記載の装置。 ［７］第１と第２の面（２２、２３）との間の距離が対象物１枚の厚さより大で ありかつ２枚の厚さより小であることを特徴とする請求項６に記載の装置。 ［８］前記の捕捉する手段が当り斜面のの上部と第１の面との間に少なくとも１ 個のストッバー状段部（２６）を有している ことを特徴とする請求項８に記載の装置。 ［９］前記のステップ状段部が上下２個の連続した段部（３２、３３）である ことを特徴とする請求項８に記載の装置。 ［１０］積群中の一番上の対象物を一定のレベルに常時保つ手段が用いられてお り、かつ この手段が回転ネジに連結された可変高支持板を有している ことを特徴とする請求項３に記載の装置。 ［１］前記の支持板が水平軸に軸支されて、かつ積群の基部に当るバネにより引 張られている ことを特徴とする請求項１０に記載の装置。