JPH0250323B2 - - Google Patents
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- JPH0250323B2 JPH0250323B2 JP56186950A JP18695081A JPH0250323B2 JP H0250323 B2 JPH0250323 B2 JP H0250323B2 JP 56186950 A JP56186950 A JP 56186950A JP 18695081 A JP18695081 A JP 18695081A JP H0250323 B2 JPH0250323 B2 JP H0250323B2
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- ports
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- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
- F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
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- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
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- F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ブルドーザなどの土木機械を制御す
る油圧装置内に用いる圧力補償付比例制御弁に関
するものである。
る油圧装置内に用いる圧力補償付比例制御弁に関
するものである。
ブルドーザなどの土木機械を制御するための油
圧装置には、油圧ポンプを１個用いるものと２個
用いるものとがあるが、従来の上記油圧装置にお
いて、１個の油圧ポンプを用いた場合、チルトド
ーザの場合ブレードチルトシリンダの速度はブレ
ードリフトの速度に比較して小さくする必要があ
るため、ポンプからチルトシリンダへ行く部分に
ブリードオフ形式の流量制御弁を設け、少流量を
チルトシリンダへ送つている。
圧装置には、油圧ポンプを１個用いるものと２個
用いるものとがあるが、従来の上記油圧装置にお
いて、１個の油圧ポンプを用いた場合、チルトド
ーザの場合ブレードチルトシリンダの速度はブレ
ードリフトの速度に比較して小さくする必要があ
るため、ポンプからチルトシリンダへ行く部分に
ブリードオフ形式の流量制御弁を設け、少流量を
チルトシリンダへ送つている。
一方２ポンプシステムの場合、ブレードチルト
用小ポンプを別にもち、ブレードチルトを使用し
ないとき、その流量を２ポンプシステムの他方の
大ポンプと合流させてブレードリフトシリンダに
供給するようになつている。
用小ポンプを別にもち、ブレードチルトを使用し
ないとき、その流量を２ポンプシステムの他方の
大ポンプと合流させてブレードリフトシリンダに
供給するようになつている。
上記従来の技術のうち、前者の１個の油圧ポン
プを用いた場合は、ブレードをチルト操作した時
にも油圧ポンプは大流量を吐出しており、エネル
ギの損失が非常に大きいという問題がある。
プを用いた場合は、ブレードをチルト操作した時
にも油圧ポンプは大流量を吐出しており、エネル
ギの損失が非常に大きいという問題がある。
また後者の２ポンプシステムの場合は、ブレー
ドチルトシリンダを操作したときは小ポンプ側し
か圧力が上昇せず、大ポンプはアンロードしてい
るので、１ポンプシステムに比較してエネルギの
損失が少ないが、ブレードリフトシリンダにて押
土、整地作業を行なうときのようにリフトシリン
ダを微操作を行なう場合、リフトシリンダへ行く
流量は大小ポンプが合流した全流量は必要ない。
このためこの２ポンプシステムの場合、ブレード
リフト弁にて合流した全流量を比例制御弁にて流
量制御しており、上記微操作範囲では２ポンプと
も圧力が上昇し、やはりエネルギの損失が大きい
という問題がある。
ドチルトシリンダを操作したときは小ポンプ側し
か圧力が上昇せず、大ポンプはアンロードしてい
るので、１ポンプシステムに比較してエネルギの
損失が少ないが、ブレードリフトシリンダにて押
土、整地作業を行なうときのようにリフトシリン
ダを微操作を行なう場合、リフトシリンダへ行く
流量は大小ポンプが合流した全流量は必要ない。
このためこの２ポンプシステムの場合、ブレード
リフト弁にて合流した全流量を比例制御弁にて流
量制御しており、上記微操作範囲では２ポンプと
も圧力が上昇し、やはりエネルギの損失が大きい
という問題がある。
本発明は上記のことにかんがみなされたもの
で、２ポンプシステムの油圧装置を改良して、方
向制御弁の微操作範囲において不必要側の油圧ポ
ンプからの圧油をアンロードしてエネルギロスを
少なくすることができるようにした圧力補償付比
例制御弁を提供することを目的とするものであ
る。
で、２ポンプシステムの油圧装置を改良して、方
向制御弁の微操作範囲において不必要側の油圧ポ
ンプからの圧油をアンロードしてエネルギロスを
少なくすることができるようにした圧力補償付比
例制御弁を提供することを目的とするものであ
る。
上記目的を達成するために、本発明に係る圧力
補償付比例制御弁は、入力ポート７と、チルトシ
リンダ等のアクチユエータに連通するアクチユエ
ータポート８，９とドレンポート１２，１３とパ
イロツトポート１０，１１を有する弁穴に、移動
することにより上記アクチユエータポート８，９
が入力ポート７あるいはドレンポート１２，１３
に選択的に連通し、またこのとき入力ポート７に
連通するアクチユエータポートに上記パイロツト
ポートを連通するスプール３ａを嵌挿した方向制
御弁３と、第１、第２ポート２２，２３と、ドレ
ンポート２４，２５と、ばね２７が内装され、か
つパイロツトポート２６を有して一側部に設けた
ばね室２８と、他側部に設けた圧力室２９とを有
する弁穴に、ばね室２８に発生する押し力にて移
動したときに第１ポート２２、第２ポート２３と
ドレンポート２４，２５との連通を順次遮断する
ランド３０，３１と、第１ポート２２と圧力室２
９とを連通する導通孔３２を有するスプール２ａ
を嵌挿した圧力補償弁２とからなり、上記方向制
御弁３と圧力補償弁２の両パイロツトポート１
０，１１，２６を接続すると共に、リリーフ弁３
３を介してドレンポートに接続し、また方向制御
弁３の入力ポート７と圧力補償弁の第１ポート２
２に第１のロードチエツク弁４を介して連通する
第１ポンプポート２０と、上記入力ポート７と第
２ポート２３に上記第１のロツトチエツク弁４の
ほかに第２のロードチエツク弁５を介して連通す
る第２ポンプポート２１とを設けた構成となつて
いる。
補償付比例制御弁は、入力ポート７と、チルトシ
リンダ等のアクチユエータに連通するアクチユエ
ータポート８，９とドレンポート１２，１３とパ
イロツトポート１０，１１を有する弁穴に、移動
することにより上記アクチユエータポート８，９
が入力ポート７あるいはドレンポート１２，１３
に選択的に連通し、またこのとき入力ポート７に
連通するアクチユエータポートに上記パイロツト
ポートを連通するスプール３ａを嵌挿した方向制
御弁３と、第１、第２ポート２２，２３と、ドレ
ンポート２４，２５と、ばね２７が内装され、か
つパイロツトポート２６を有して一側部に設けた
ばね室２８と、他側部に設けた圧力室２９とを有
する弁穴に、ばね室２８に発生する押し力にて移
動したときに第１ポート２２、第２ポート２３と
ドレンポート２４，２５との連通を順次遮断する
ランド３０，３１と、第１ポート２２と圧力室２
９とを連通する導通孔３２を有するスプール２ａ
を嵌挿した圧力補償弁２とからなり、上記方向制
御弁３と圧力補償弁２の両パイロツトポート１
０，１１，２６を接続すると共に、リリーフ弁３
３を介してドレンポートに接続し、また方向制御
弁３の入力ポート７と圧力補償弁の第１ポート２
２に第１のロードチエツク弁４を介して連通する
第１ポンプポート２０と、上記入力ポート７と第
２ポート２３に上記第１のロツトチエツク弁４の
ほかに第２のロードチエツク弁５を介して連通す
る第２ポンプポート２１とを設けた構成となつて
いる。
方向制御弁３が中立の状態では、２個のポンプ
P1、P2から第１、第２ポート２０，２１に圧油
が流入すると、第１ポート２２からの圧力が導通
孔３２を通つて圧力補償弁２の圧力室２９に作用
し、圧力補償弁２のスプール２ａは、圧力室２９
の押圧力とばね２７の押し力とが釣り合つた位置
で静止し、この状態で両ポート２２，２３がドレ
ンポート２４，２５に連通し、両ポンプP1、P2
からの圧油はドレンされる。
P1、P2から第１、第２ポート２０，２１に圧油
が流入すると、第１ポート２２からの圧力が導通
孔３２を通つて圧力補償弁２の圧力室２９に作用
し、圧力補償弁２のスプール２ａは、圧力室２９
の押圧力とばね２７の押し力とが釣り合つた位置
で静止し、この状態で両ポート２２，２３がドレ
ンポート２４，２５に連通し、両ポンプP1、P2
からの圧油はドレンされる。
方向制御弁３のスプール３ａを例えば左方へ少
し移動した状態では、第２ポート２３とドレンポ
ート２５とが徐々に開き始め、第２ポンプP2か
らの圧油の一部がドレンされ、方向制御弁３の入
力ポート７からアクチユエータポート８へ流出す
る流量は減少し、圧力補償弁２により、アクチユ
エータポート８と第１ポンプポート２０との圧力
差が一定に保たれ、このことから、入力ポート７
からアクチユエータポート８への流量はポンプ吐
出量、アクチユエータの負荷圧に関係なく入力ポ
ート７からアクチユエータポート８への流路断面
積のみで定められる。
し移動した状態では、第２ポート２３とドレンポ
ート２５とが徐々に開き始め、第２ポンプP2か
らの圧油の一部がドレンされ、方向制御弁３の入
力ポート７からアクチユエータポート８へ流出す
る流量は減少し、圧力補償弁２により、アクチユ
エータポート８と第１ポンプポート２０との圧力
差が一定に保たれ、このことから、入力ポート７
からアクチユエータポート８への流量はポンプ吐
出量、アクチユエータの負荷圧に関係なく入力ポ
ート７からアクチユエータポート８への流路断面
積のみで定められる。
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
図中１は弁体であり、この弁体１内に圧力補償
弁２と方向制御弁３と２個のロードチエツク弁
４，５とシヤトル弁６とが組込まれている。
弁２と方向制御弁３と２個のロードチエツク弁
４，５とシヤトル弁６とが組込まれている。
上記方向制御弁３のスプール３ａが嵌挿される
弁穴には、軸方向中央に位置する入力ポート７
と、これの両側に位置するアクチユエータポート
８，９と、さらにその外側に順次位置するパイロ
ツトポート１０，１１およびドレンポート１２，
１３とが設けてある。一方スプール３には入力ポ
ート７とこれの両側のアクチユエータポート８，
９との連通を遮断（中立時）、あるいはどちらか
一方を選択的に連通（操作時）する入力ランド１
４，１５と、この入力ランド１４，１５の軸方向
外側に位置し、スプール３が中立位置にあるとき
にはパイロツトポート１０，１１をドレンポート
１２，１３に連通し、操作位置のときに、操作側
のアクチユエータポートとパイロツトポートとを
連通、他側のアクチユエータポートとパイロツト
ポートとをドレンポートに連通させるドレン切換
ランド１６，１７とが設けてある。上記２個のパ
イロツトポート１０，１１はシヤトル弁６を介し
てパイロツト回路１８に接続してある。また２個
のアクチユエータポート８，９はブレードのチル
トシリンダ１９の両側に接続してある。
弁穴には、軸方向中央に位置する入力ポート７
と、これの両側に位置するアクチユエータポート
８，９と、さらにその外側に順次位置するパイロ
ツトポート１０，１１およびドレンポート１２，
１３とが設けてある。一方スプール３には入力ポ
ート７とこれの両側のアクチユエータポート８，
９との連通を遮断（中立時）、あるいはどちらか
一方を選択的に連通（操作時）する入力ランド１
４，１５と、この入力ランド１４，１５の軸方向
外側に位置し、スプール３が中立位置にあるとき
にはパイロツトポート１０，１１をドレンポート
１２，１３に連通し、操作位置のときに、操作側
のアクチユエータポートとパイロツトポートとを
連通、他側のアクチユエータポートとパイロツト
ポートとをドレンポートに連通させるドレン切換
ランド１６，１７とが設けてある。上記２個のパ
イロツトポート１０，１１はシヤトル弁６を介し
てパイロツト回路１８に接続してある。また２個
のアクチユエータポート８，９はブレードのチル
トシリンダ１９の両側に接続してある。
弁体１には第１および第２ポンプポート２０，
２１が設けてあり、これの第１ポンプポート２０
に大容量の油圧ポンプP1、第２ポンプポート２
１に小容量の油圧ポンプP2が接続してある。そ
して第１ポンプポート２０は第１のロードチエツ
ク弁４を介して方向制御弁３の入力ポート７に連
通し、また第２ポンプポート２１は上記第１のロ
ードチエツク弁４のほかに第２のロードチエツク
弁５を介して上記入力ポート７に連通するように
なつている。
２１が設けてあり、これの第１ポンプポート２０
に大容量の油圧ポンプP1、第２ポンプポート２
１に小容量の油圧ポンプP2が接続してある。そ
して第１ポンプポート２０は第１のロードチエツ
ク弁４を介して方向制御弁３の入力ポート７に連
通し、また第２ポンプポート２１は上記第１のロ
ードチエツク弁４のほかに第２のロードチエツク
弁５を介して上記入力ポート７に連通するように
なつている。
圧力補償弁２のスプール２ａが嵌挿される弁穴
には第１ポンプポート２０に連通する第１ポート
２２と、第２ポンプポート２１と連通する第２ポ
ート２３と、ドレンポート２４，２５とパイロツ
トポート２６とが設けてある。またこの弁穴の一
側にはスプール２ａを一方へ付勢するばね２７が
内装してあり、このばね２７が収納されるばね室
２８に上記パイロツトポート２６が連通してあ
る。また弁穴の他側には上記ばね２７に対応する
圧力を発生させる圧力室２９がスプール２ａの端
面に対向させて構成してある。スプール２ａに
は、これがばね２７にて付勢されたときに第１ポ
ート２２とドレンポート２４を遮断し、圧力室２
９の圧力にて逆方向に移動したときにこれを連通
する第１ランド３０と、上記ばね２７の付勢力に
てスプール２ａが移動したときに第２ポート２３
とドレンポート２５との連通を遮断する第２ラン
ド３１とが設けてある。またこのスプール２ａに
は第１ポート２２と圧力室２９とを常時連通する
導通孔３２が設けてある。上記ばね室２８に連通
するパイロツトポート２６は上記シヤトル弁６に
パイロツト回路１８を介して接続されている。そ
してこのパイロツト回路１８にはリリーフ弁３３
が接続してある。
には第１ポンプポート２０に連通する第１ポート
２２と、第２ポンプポート２１と連通する第２ポ
ート２３と、ドレンポート２４，２５とパイロツ
トポート２６とが設けてある。またこの弁穴の一
側にはスプール２ａを一方へ付勢するばね２７が
内装してあり、このばね２７が収納されるばね室
２８に上記パイロツトポート２６が連通してあ
る。また弁穴の他側には上記ばね２７に対応する
圧力を発生させる圧力室２９がスプール２ａの端
面に対向させて構成してある。スプール２ａに
は、これがばね２７にて付勢されたときに第１ポ
ート２２とドレンポート２４を遮断し、圧力室２
９の圧力にて逆方向に移動したときにこれを連通
する第１ランド３０と、上記ばね２７の付勢力に
てスプール２ａが移動したときに第２ポート２３
とドレンポート２５との連通を遮断する第２ラン
ド３１とが設けてある。またこのスプール２ａに
は第１ポート２２と圧力室２９とを常時連通する
導通孔３２が設けてある。上記ばね室２８に連通
するパイロツトポート２６は上記シヤトル弁６に
パイロツト回路１８を介して接続されている。そ
してこのパイロツト回路１８にはリリーフ弁３３
が接続してある。
上記構成における作用を以下に説明する。
(1) 中立時（第１図）
方向制御弁３を中立とした状態で２個のポン
プP1、P2からそれぞれ圧油が弁体１の第１、
第２ポンプポート２０，２１に流入すると、こ
のとき方向制御弁３の入力ポート７が閉じられ
ているから、圧力補償弁２の第１、第２ポート
２２，２３の圧力が上昇する。かくすると上記
第１ポート２２の圧力スプール２ａの導通孔３
２を通つて圧力室２９に作用する。そしてこの
圧力室２９の押圧力とばね２７による押し力と
が釣り合つた位置でスプール２ａが静止し、こ
の状態で両ポート２２，２３がドレンポート２
４，２５に連通し、上記両ポンプP1、P2から
の圧油はドレンされる。なおこのとき、ばね室
２８もパイロツトポート２６、パイロツト回路
１８、シヤトル弁６、方向制御弁３を介してド
レンされている。
プP1、P2からそれぞれ圧油が弁体１の第１、
第２ポンプポート２０，２１に流入すると、こ
のとき方向制御弁３の入力ポート７が閉じられ
ているから、圧力補償弁２の第１、第２ポート
２２，２３の圧力が上昇する。かくすると上記
第１ポート２２の圧力スプール２ａの導通孔３
２を通つて圧力室２９に作用する。そしてこの
圧力室２９の押圧力とばね２７による押し力と
が釣り合つた位置でスプール２ａが静止し、こ
の状態で両ポート２２，２３がドレンポート２
４，２５に連通し、上記両ポンプP1、P2から
の圧油はドレンされる。なおこのとき、ばね室
２８もパイロツトポート２６、パイロツト回路
１８、シヤトル弁６、方向制御弁３を介してド
レンされている。
(2) 微操作時（第２図）
方向制御弁３のスプール３ａを例えば左方へ
移動すると、まず左側のパイロツトポート１０
とドレンポート１２との連通が遮断され、その
後左側のアクチユエータポート８とパイロツト
ポート１０とが連通される。従つてアクチユエ
ータであるチルトシリンダ１９の負荷圧が圧力
補償弁２のばね室２８に導かれる。なおこのと
き右側のパイロツトポート１１はドレンポート
１３に連通しているが、シヤトル弁６によりこ
こから上記パイロツト圧が逃げることがない。
ばね室２８に上記パイロツト圧が入ると、この
ばね室２８の圧力が上昇し、圧力補償弁２のス
プール２ａは圧力室２９の圧力に抗して右方へ
移動する。かくとすると、圧力補償弁２の第
１、第２ポート２２，２３とドレンポート２
４，２５との連通が遮断され第１、第２ポート
２２，２３の圧力が上昇する。
移動すると、まず左側のパイロツトポート１０
とドレンポート１２との連通が遮断され、その
後左側のアクチユエータポート８とパイロツト
ポート１０とが連通される。従つてアクチユエ
ータであるチルトシリンダ１９の負荷圧が圧力
補償弁２のばね室２８に導かれる。なおこのと
き右側のパイロツトポート１１はドレンポート
１３に連通しているが、シヤトル弁６によりこ
こから上記パイロツト圧が逃げることがない。
ばね室２８に上記パイロツト圧が入ると、この
ばね室２８の圧力が上昇し、圧力補償弁２のス
プール２ａは圧力室２９の圧力に抗して右方へ
移動する。かくとすると、圧力補償弁２の第
１、第２ポート２２，２３とドレンポート２
４，２５との連通が遮断され第１、第２ポート
２２，２３の圧力が上昇する。
方向制御弁３のスプール３ａをさらに左方へ
移動すると、左側の入力ランド１４の切欠１４
ａが左側のアクチユエータポート８に連通し、
入力ポート７の圧油はこの切欠１４ａを通つて
アクチユエータポート８へ流れ込め。ところが
この連通開度は小さいため第１、第２ポート２
０，２１の圧力はさらに上昇し、第１ポート２
０の圧力は圧力補償弁２の圧力室２９に作用さ
れ、この圧力室２９の圧力が上昇する。従つて
圧力補償弁２のスプール２ａは上記ばね２７と
ばね室２８の圧力による押圧力に打勝つて圧力
室２９の圧力による押圧力により左方へ移動さ
れる。すると第２ポート２３とドレンポート２
５とが徐々に開き始め、第２ポンプP2からの
圧油の一部はドレンされる。これにより方向制
御弁３の入力ポート７からアクチユエータポー
ト８へ流出する流量は減少し、これの流路断面
積に合つた流量となる。結局圧力補償弁２はア
クチユエータポート８と第１ポート２０との圧
力差を一定に保つことになる。
移動すると、左側の入力ランド１４の切欠１４
ａが左側のアクチユエータポート８に連通し、
入力ポート７の圧油はこの切欠１４ａを通つて
アクチユエータポート８へ流れ込め。ところが
この連通開度は小さいため第１、第２ポート２
０，２１の圧力はさらに上昇し、第１ポート２
０の圧力は圧力補償弁２の圧力室２９に作用さ
れ、この圧力室２９の圧力が上昇する。従つて
圧力補償弁２のスプール２ａは上記ばね２７と
ばね室２８の圧力による押圧力に打勝つて圧力
室２９の圧力による押圧力により左方へ移動さ
れる。すると第２ポート２３とドレンポート２
５とが徐々に開き始め、第２ポンプP2からの
圧油の一部はドレンされる。これにより方向制
御弁３の入力ポート７からアクチユエータポー
ト８へ流出する流量は減少し、これの流路断面
積に合つた流量となる。結局圧力補償弁２はア
クチユエータポート８と第１ポート２０との圧
力差を一定に保つことになる。
このことから入力ポート７からアクチユエー
タポート８への流量はポンプ吐出量、アクチユ
エータの負荷圧に関係なく入力ポート７からア
クチユエータポート８への流路断面積のみで定
められる。
タポート８への流量はポンプ吐出量、アクチユ
エータの負荷圧に関係なく入力ポート７からア
クチユエータポート８への流路断面積のみで定
められる。
従つて方向制御弁３のスプール３ａのストロ
ークと流路断面積の関係と、圧力補償弁２のス
プール２ａのストロークと流路断面積を適切に
定めてブルドーザ等の土工機に使用した場合、
微操作時においては小容量の第２ポンプP2は
アンロードされ、省エネを図れる。
ークと流路断面積の関係と、圧力補償弁２のス
プール２ａのストロークと流路断面積を適切に
定めてブルドーザ等の土工機に使用した場合、
微操作時においては小容量の第２ポンプP2は
アンロードされ、省エネを図れる。
(3) フルストローク時（第３図）
方向制御弁３のスプール３ａを左方へストロ
ークエンドまで移動すと、入力ポート７とアク
チユエータポート８との流路断面積が大きくな
り、この部分を通過すときの流体圧力損失が下
がるため、第１ポート２２の圧力が低下し、圧
力補償弁２のスプール２ａはばね２７により右
方へ押され、圧力補償弁２の両ドレンポート２
４，２５が閉じられ第１、第２ポンプP1、P2
双方の全流量がアクチユエータへ流れる。
ークエンドまで移動すと、入力ポート７とアク
チユエータポート８との流路断面積が大きくな
り、この部分を通過すときの流体圧力損失が下
がるため、第１ポート２２の圧力が低下し、圧
力補償弁２のスプール２ａはばね２７により右
方へ押され、圧力補償弁２の両ドレンポート２
４，２５が閉じられ第１、第２ポンプP1、P2
双方の全流量がアクチユエータへ流れる。
(4) リリーフ時
方向制御弁３の操作時において、アクチユエ
ータ１９がストロークエンドになつたとき、ま
たは大きな外力を受けた場合は、リリーフ弁３
３の設定まで回路圧が上昇するが、それ以上に
なるとリリーフ弁３３がリリーフし始める。す
ると、圧力補償弁２のばね室２７の圧力と圧力
室２９の圧力のバランスがくずれ、ばね室２７
内の圧力が低くなるから、スプール２ａは圧力
室２９の圧力により左方へ移動され、第１、第
２ポート２２，２３がドレンポート２４，２５
に連通し、油圧回路の過剰圧力発生が防止され
る。
ータ１９がストロークエンドになつたとき、ま
たは大きな外力を受けた場合は、リリーフ弁３
３の設定まで回路圧が上昇するが、それ以上に
なるとリリーフ弁３３がリリーフし始める。す
ると、圧力補償弁２のばね室２７の圧力と圧力
室２９の圧力のバランスがくずれ、ばね室２７
内の圧力が低くなるから、スプール２ａは圧力
室２９の圧力により左方へ移動され、第１、第
２ポート２２，２３がドレンポート２４，２５
に連通し、油圧回路の過剰圧力発生が防止され
る。
なお上記実施例において、第２ポンプP2と第
２ポンプポート２１との間の回路に他の操作弁３
４を介装する。
２ポンプポート２１との間の回路に他の操作弁３
４を介装する。
また方向制御弁３のスプール３ａに設けたドレ
ン切換ランド１６，１７には、スプール３ａを微
操作したときにおいて、アクチユエータポート
８，９とパイロツトポート１０，１１とが徐々に
連通するよう切欠１６ａ，１７ａが設けてある。
ン切換ランド１６，１７には、スプール３ａを微
操作したときにおいて、アクチユエータポート
８，９とパイロツトポート１０，１１とが徐々に
連通するよう切欠１６ａ，１７ａが設けてある。
本発明は以上のようになり、入力ポート７と、
チルトシリンダ等のアクチユエータに連通するア
クチユエータポート８，９と、ドレンポート１
２，１３とパイロツトポート１０，１１を有する
弁穴に、移動することにより上記アクチユエータ
ポート８，９が入力ポート７あるいはドレンポー
ト１２，１３に選択的に連通し、またこのとき入
力ポート７に連通するアクチユエータポートに上
記パイロツトポートを連通するスプール３ａを嵌
挿した方向制御弁３と、第１、第２ポート２２，
２３と、ドレンポート２４，２５と、ばね２７が
内装され、かつパイロツトポート２６を有して一
側部に設けたばね室２８と、他側部に設けた圧力
室２９とを有する弁穴に、ばね室２８に発生する
押し力にて移動したときに第１ポート２２、第２
ポート２３とドレンポート２４，２５との連通を
順次遮断するランド３０，３１と、第１ポート２
２と圧力室２９とを連通する導通孔３２を有する
スプール２ａを嵌挿した圧力補償弁２とからな
り、上記方向制御弁３と圧力補償弁２の両パイロ
ツトポート１０，１１，２６を接続すると共に、
リリーフ弁３３を介してドレンポートに接続し、
また方向制御弁３の入力ポート７と圧力補償弁の
第１ポート２２に第１のロードチエツク弁４を介
して連通する第１ポンプポート２０と、上記入力
ポート７と第２ポート２３に上記第１のロードチ
エツク弁４のほかに第２のロードチエツク５を介
して連通する第２ポンプポート２１とを設けて圧
力補償付比例制御弁を構成したから、第１ポンプ
ポート２０と第２ポンプポート２１にそれぞれ油
圧ポンプP1、P2を接続した２ポンプシステムに
おいて、方向制御弁３の微操作範囲において、１
個のポンプ吐出量でたりる場合には他方の油圧ポ
ンプからの圧油は圧力補償弁２よりアンロードさ
れ、このアンロードされた方の油圧ポンプの駆動
力が小さくなり、エネルギロスを少なくすること
ができる。また本発明の構成によれば、圧力補償
弁２にはこれの１つのスプール２ａに２個の圧力
補償機能が内蔵されていることになり、圧力補償
のための構成の簡素化を図ることができる。また
上記圧力補償弁２の各圧力補償機能は方向制御弁
３のスプール３ａの動きに従つて自動的順次作動
するため、この圧力補償弁を作動するための補助
的な方向制御弁は必要なく、圧力補償用の油圧回
路の簡素化をも図ることができる。
チルトシリンダ等のアクチユエータに連通するア
クチユエータポート８，９と、ドレンポート１
２，１３とパイロツトポート１０，１１を有する
弁穴に、移動することにより上記アクチユエータ
ポート８，９が入力ポート７あるいはドレンポー
ト１２，１３に選択的に連通し、またこのとき入
力ポート７に連通するアクチユエータポートに上
記パイロツトポートを連通するスプール３ａを嵌
挿した方向制御弁３と、第１、第２ポート２２，
２３と、ドレンポート２４，２５と、ばね２７が
内装され、かつパイロツトポート２６を有して一
側部に設けたばね室２８と、他側部に設けた圧力
室２９とを有する弁穴に、ばね室２８に発生する
押し力にて移動したときに第１ポート２２、第２
ポート２３とドレンポート２４，２５との連通を
順次遮断するランド３０，３１と、第１ポート２
２と圧力室２９とを連通する導通孔３２を有する
スプール２ａを嵌挿した圧力補償弁２とからな
り、上記方向制御弁３と圧力補償弁２の両パイロ
ツトポート１０，１１，２６を接続すると共に、
リリーフ弁３３を介してドレンポートに接続し、
また方向制御弁３の入力ポート７と圧力補償弁の
第１ポート２２に第１のロードチエツク弁４を介
して連通する第１ポンプポート２０と、上記入力
ポート７と第２ポート２３に上記第１のロードチ
エツク弁４のほかに第２のロードチエツク５を介
して連通する第２ポンプポート２１とを設けて圧
力補償付比例制御弁を構成したから、第１ポンプ
ポート２０と第２ポンプポート２１にそれぞれ油
圧ポンプP1、P2を接続した２ポンプシステムに
おいて、方向制御弁３の微操作範囲において、１
個のポンプ吐出量でたりる場合には他方の油圧ポ
ンプからの圧油は圧力補償弁２よりアンロードさ
れ、このアンロードされた方の油圧ポンプの駆動
力が小さくなり、エネルギロスを少なくすること
ができる。また本発明の構成によれば、圧力補償
弁２にはこれの１つのスプール２ａに２個の圧力
補償機能が内蔵されていることになり、圧力補償
のための構成の簡素化を図ることができる。また
上記圧力補償弁２の各圧力補償機能は方向制御弁
３のスプール３ａの動きに従つて自動的順次作動
するため、この圧力補償弁を作動するための補助
的な方向制御弁は必要なく、圧力補償用の油圧回
路の簡素化をも図ることができる。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
中立時、第２図は微操作時、第３図はフルストロ
ーク時のそれぞれの操作状態を示す断面図であ
る。 ２は圧力補償弁、３は方向制御弁、２ａ，３ａ
はスプール、７は入力ポート、８，９はアクチエ
ータポート、１０，１１，２６はパイロツトポー
ト、１２，１３，２４，２５はドレンポート、２
０，２１はポンプポート、２２，２３は第１、第
２ポート、２７はばね、２８はばね室、２９は圧
力室、３０，３１はランド、３２は導通孔。
中立時、第２図は微操作時、第３図はフルストロ
ーク時のそれぞれの操作状態を示す断面図であ
る。 ２は圧力補償弁、３は方向制御弁、２ａ，３ａ
はスプール、７は入力ポート、８，９はアクチエ
ータポート、１０，１１，２６はパイロツトポー
ト、１２，１３，２４，２５はドレンポート、２
０，２１はポンプポート、２２，２３は第１、第
２ポート、２７はばね、２８はばね室、２９は圧
力室、３０，３１はランド、３２は導通孔。
Claims (1)
- １ 入力ポート７と、チルトシリンダ等のアクチ
ユエータに連通するアクチユエータポート８，９
と、ドレンポート１２，１３とパイロツトポート
１０，１１を有する弁穴に、移動することにより
上記アクチユエータポート８，９が入力ポート７
あるいはドレンポート１２，１３に選択的に連通
し、またこのとき入力ポート７に連通するアクチ
ユエータポートに上記パイロツトポートを連通す
るスプール３ａを嵌挿した方向制御弁３と、第
１、第２ポート２２，２３と、ドレンポート２
４，２５と、ばね２７が内装され、かつパイロツ
トポート２６を有して一側部に設けたばね室２８
と、他側部に設けた圧力室２９とを有する弁穴
に、ばね室２８に発生する押し力にて移動したと
きに第１ポート２２、第２ポート２３とドレンポ
ート２４，２５との連通を順次遮断するランド３
０，３１と、第１ポート２２と圧力室２９とを連
通する導通孔３２を有するスプール２ａを嵌挿し
た圧力補償弁２とからなり、上記方向制御弁３と
圧力補償弁２の両パイロツトポート１０，１１，
２６を接続すると共に、リリーフ弁３３を介して
ドレンポートに接続し、また方向制御弁３の入力
ポート７と圧力補償弁の第１ポート２２に第１の
ロードチエツク弁４を介して連通する第１ポンプ
ポート２０と、上記入力ポート７と第２ポート２
３に上記第１のロツトチエツク弁４のほかに第２
のロードチエツク弁５を介して連通する第２ポン
プポート２１とを設けたことを特徴とする圧力補
償付比例制御弁。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18695081A JPS5891903A (ja) | 1981-11-24 | 1981-11-24 | 圧力補償付比例制御弁 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18695081A JPS5891903A (ja) | 1981-11-24 | 1981-11-24 | 圧力補償付比例制御弁 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5891903A JPS5891903A (ja) | 1983-06-01 |
| JPH0250323B2 true JPH0250323B2 (ja) | 1990-11-02 |
Family
ID=16197556
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18695081A Granted JPS5891903A (ja) | 1981-11-24 | 1981-11-24 | 圧力補償付比例制御弁 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5891903A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60129501U (ja) * | 1984-02-10 | 1985-08-30 | 株式会社小松製作所 | 圧力補償付比例制御弁 |
| JP6096002B2 (ja) * | 2013-02-21 | 2017-03-15 | ナブテスコ株式会社 | 油圧制御装置とその油圧制御装置を搭載した建設機械 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5824007Y2 (ja) * | 1978-03-15 | 1983-05-23 | ダイキン工業株式会社 | 液圧回路 |
-
1981
- 1981-11-24 JP JP18695081A patent/JPS5891903A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5891903A (ja) | 1983-06-01 |
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