JPH0112962B2 - - Google Patents

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JPH0112962B2
JPH0112962B2 JP56058623A JP5862381A JPH0112962B2 JP H0112962 B2 JPH0112962 B2 JP H0112962B2 JP 56058623 A JP56058623 A JP 56058623A JP 5862381 A JP5862381 A JP 5862381A JP H0112962 B2 JPH0112962 B2 JP H0112962B2
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valve
pilot
hydraulic
control valve
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はパイロツト式方向切換弁によりアク
チユエータの作動方向を制御する油圧回路たとえ
ば油圧シヨベルの油圧回路に関するものである。
〔従来の技術〕
第１図は従来の油圧シヨベルの油圧回路の一部
を示す図である。図において、１は可変容量形油
圧ポンプ、２は油圧ポンプ１の傾転角を制御する
サーボアクチユエータ、３は油圧ポンプ１に接続
されたマルチ弁、４〜６はマルチ弁３に設けられ
たパイロツト式方向切換弁、７はマルチ弁３に設
けられたメインリリーフ弁、８，９はマルチ弁３
に設けられたメークアツプ弁、１０，１１は方向
切換弁４，５に接続された油圧シリンダ、１２は
方向切換弁６に接続された油圧モータ、１３は補
助ポンプ、１４は補助ポンプ１３に接続されたリ
リーフ弁、１５〜１７は方向切換弁４〜６にパイ
ロツト圧力を供給するパイロツト弁、１８〜２３
はパイロツト弁１５〜１７の減圧弁、２４〜２８
は減圧弁１８〜２３の出力ポートの最高圧を検出
するように構成されたシヤトル弁で、シヤトル弁
２８の出力ポートはサーボアクチユエータ２に接
続されており、油圧ポンプ１の吐出流量はシヤト
ル弁２８の出力圧力に応じた値となる。２９はタ
ンクである。
この油圧回路においては、たとえばパイロツト
弁１５の操作レバー１５ａを紙面左方に操作する
と、減圧弁１８から操作レバー１５ａの操作量に
応じたパイロツト圧力が出力され、方向切換弁４
が左位置に切り換えられるとともに、減圧弁１８
の出力圧力がシヤトル弁２４，２８を通つてサー
ボアクチユエータ２に作用し、油圧ポンプ１の吐
出流量が減圧弁１８の出力圧力（操作レバー１５
ａの操作量）に応じた値となる。このため、油圧
シリンダ１０に作動方向と反対方向の負荷すなわ
ち正の負荷が作用したときには、油圧シリンダ１
０の負荷によつて圧力が発生するポートに操作レ
バー１５ａの操作量に応じた流量の圧油が供給さ
れるから、油圧シリンダ１０は操作レバー１５ａ
の操作量に応じた速度で作動する。以上のことは
パイロツト弁１６，１７を操作した場合にも同様
である。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかし、このような油圧回路においては、油圧
シリンダ１０は作動方向と同一方向の負荷すなわ
ち負の負荷が作用したときには、油圧シリンダ１
０の負荷によつて圧力が発生するポートから負荷
の絶対値に応じた流量の圧油が排出されるから、
油圧シリンダ１０に作用する負荷によつて油圧シ
リンダ１０の速度が定まり、油圧シリンダ１０の
速度は油圧ポンプ１の吐出流量と無関係になるの
で、油圧シリンダ１０の速度制御を操作レバー１
５ａの操作により確実に行なうことができない。
以上のことは油圧シリンダ１１、油圧モータ１２
に負の負荷が作用した場合にも同様である。
この発明は上述の課題を解決するためになされ
たもので、アクチユエータに負の負荷が作用して
も、アクチユエータの速度を確実に制御すること
ができる油圧回路を提供することを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
この目的を達成するため、この発明において
は、油圧ポンプと、上記油圧ポンプにより駆動さ
れるアクチユエータと、上記アクチユエータの作
動方向を制御するパイロツト式方向切換弁と、操
作レバーの操作量に応じたパイロツト圧力を出力
しかつ上記パイロツト圧力を上記パイロツト式方
向切換弁に供給するパイロツト弁とを有する油圧
回路において、上記パイロツト式方向切換弁のタ
ンクポートからタンクに通じる管路の途中に設け
られ、上記パイロツト圧力により制御されかつ上
記アクチユエータの負荷の大きさにかかわらず通
過流量が上記パイロツト圧力に応じた値となる圧
力補償形流量制御弁を設ける。
〔作用〕
この油圧回路においては、アクチユエータに負
の負荷が作用したときに、アクチユエータの負荷
により圧力が発生するポートから排出された流量
が圧力補償形流量制御弁によつて操作レバーの操
作量に応じた値となるから、アクチユエータの負
荷の大きさにかかわらず、アクチユエータの速度
は操作レバーの操作量に応じた値となる。
〔実施例〕
第２図はこの発明に係る油圧シヨベルの油圧回
路の一部を示す図である。図において、３０は方
向切換弁４〜６のタンクポートからタンク２９に
通じる管路、３１は管路３０の途中に設けられた
圧力補償形流量制御弁で、流量制御弁３１はシヤ
トル弁２８の出力圧力により制御され、流量制御
弁３１の通過流量は油圧シリンダ１０，１１、油
圧モータ１２の負荷の大きさにかかわらずシヤト
ル弁２８の出力圧力に応じた値となる。
この油圧回路においては、たとえばパイロツト
弁１５の操作レバー１５ａを紙面右方に操作する
と、減圧弁１９から操作レバー１５ａの操作量に
応じた圧力が出力され、方向切換弁４が右位置に
切り換えられ、油圧シリンダ１０が伸長する。こ
のとき、減圧弁１９の出力圧力がシヤトル弁２
４，２８を通つて流量制御弁３１を制御するか
ら、流量制御弁３１の通過流量は減圧弁１９の出
力圧力（操作レバー１５ａの操作量）に応じた値
となる。このため、油圧シリンダ１０に負の負荷
が作用していたとしても、油圧シリンダ１０の負
荷により圧力が発生するポートから排出される流
量が操作レバー１５ａの操作量に応じた値となる
から、油圧シリンダ１０の負荷の大きさにかかわ
らず、油圧シリンダ１０の速度は操作レバー１５
ａの操作量に応じた値となる。以上のことはパイ
ロツト弁１６，１７を操作して油圧シリンダ１
１、油圧モータ１２を作動したときにも同様であ
る。
第３図は圧力補償形流量制御弁３１の一例（特
公昭52−46364号公報）を示す断面図である。図
において、３２は弁本体、３３は弁本体３２内に
移動可能に設けられた中空ピストン、３４は中空
ピストン３３内に移動可能に設けられた圧力補償
用スプール、３５は弁本体３２に設けられたパイ
ロツトポート、３６は弁本体３２に設けられたド
レンポート、３７は弁本体３２に設けられた流入
ポート、３８は弁本体３２に設けられた流出ポー
ト、３９，４０は弁本体３２に設けられた油溝、
４１，４２は中空ピストン３３に設けられた油
孔、４３はスプール３４に設けられた油溝、４４
はスプール３４と中空ピストン３３との間に形成
された油室、４５は油室４４と油溝４３とを連通
する通路、４６は弁本体３２と中空ピストン３３
との間に設けられたスプリング、４７は中空ピス
トン３３とスプール３４との間に設けられたスプ
リングである。
この流量制御弁においては、パイロツトポート
３５にパイロツト圧力が作用すると、第４図に示
すように、中空ピストン３３がスプリング４６に
抗して右行し、油孔４２と油溝４０とが連通す
る。そして、中空ピストン３３の移動量はパイロ
ツトポート３５に作用するパイロツト圧力に応じ
た値となるから、油孔４２と油溝４０との連通量
がパイロツト圧力に応じた値となる。この状態
で、流入ポート３７の圧力が高くなると、油室４
４の圧力が高くなり、スプール３４がスプリング
４７に抗して右行して、油孔４１と油溝４３との
連通量が小さくなり、また流入ポート３７の圧力
が低くなると、油室４４の圧力が低くなり、スプ
ール３４がスプリング４７に押されて左行して、
油孔４１と油溝４３との連通量が大きくなる。し
たがつて、流入ポート３７の圧力が変動したとし
ても、油孔４２の圧力は一定に保たれる。このた
め、流量制御弁３１を流れる流量は、パイロツト
圧力に応じた値となり、流入ポート３７の圧力と
は無関係である。
第５図はこの発明に係る他の油圧シヨベルの油
圧回路の一部を示す図である。図において、５０
は定容量形油圧ポンプ、５１は油圧ポンプ５０の
吐出管路とタンク２９との間に設けられた圧力補
償形流量制御弁（たとえば特公昭52−46363号公
報に示された圧力補償形流量制御弁）で、流量制
御弁５１はシヤトル弁２８の出力圧力によつて制
御され、流量制御弁５１の通過流量はシヤトル弁
２８の出力圧力が高くなるほど小さくなる。
この油圧シヨベルの油圧回路においては、たと
えばパイロツト弁１５の操作レバー１５ａを左方
に操作すると、減圧弁１８の出力圧力がシヤトル
弁２４，２８を通つて流量制御弁５１に作用し、
シヤトル弁２８の出力圧力が高いときには、流量
制御弁５１の通過流量が小さくなり、油圧ポンプ
５０から油圧シリンダ１０に供給される流量が大
きくなるから、油圧ポンプ５０から油圧シリンダ
１０に供給される流量は減圧弁１８の出力圧力
（操作レバー１５ａの操作量）に応じた値となる。
このため、高価な可変容量形油圧ポンプ１を用い
ることなく、可変容量形油圧ポンプ１を用いた場
合と同様の効果を得ることができる。
なお、上述実施例においては、油圧シヨベルの
油圧回路について説明したが、他の機械の油圧回
路にもこの発明を適用しうることは当然である。
〔発明の効果〕
以上説明したように、この発明に係る油圧回路
においては、アクチユエータに負の負荷が作用し
たときに、アクチユエータの負荷の大きさにかか
わらず、アクチユエータの速度は操作レバーの操
作量に応じた値となるから、アクチユエータに負
の負荷が作用しても、アクチユエータの速度を確
実に制御することができ、操作性が向上する。こ
のように、この発明の効果は顕著である。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来の油圧シヨベルの油圧回路の一部
を示す図、第２図はこの発明に係る油圧シヨベル
の油圧回路の一部を示す図、第３図は圧力補償形
流量制御弁の一例を示す断面図、第４図は第３図
に示した圧力補償形流量制御弁の動作説明図、第
５図はこの発明に係る他の油圧シヨベルの油圧回
路の一部を示す図である。 １……可変容量形油圧ポンプ、４〜６……パイ
ロツト式方向切換弁、１０，１１……油圧シリン
ダ、１２……油圧モータ、１５〜１７……パイロ
ツト弁、１５ａ……操作レバー、１８〜２３……
減圧弁、２４〜２８……シヤトル弁、２９……タ
ンク、３０……管路、３１……圧力補償形流量制
御弁。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 油圧ポンプと、上記油圧ポンプにより駆動さ
    れるアクチユエータと、上記アクチユエータの作
    動方向を制御するパイロツト式方向切換弁と、操
    作レバーの操作量に応じたパイロツト圧力を出力
    しかつ上記パイロツト圧力を上記パイロツト式方
    向切換弁に供給するパイロツト弁とを有する油圧
    回路において、上記パイロツト式方向切換弁のタ
    ンクポートからタンクに通じる管路の途中に設け
    られ、上記パイロツト圧力により制御されかつ上
    記アクチユエータの負荷の大きさにかかわらず通
    過流量が上記パイロツト圧力に応じた値となる圧
    力補償形流量制御弁を具備することを特徴とする
    油圧回路。
JP5862381A 1981-04-20 1981-04-20 Hydraulic circuit Granted JPS57173601A (en)

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