JPH0250332B2 - - Google Patents
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- JPH0250332B2 JPH0250332B2 JP8877287A JP8877287A JPH0250332B2 JP H0250332 B2 JPH0250332 B2 JP H0250332B2 JP 8877287 A JP8877287 A JP 8877287A JP 8877287 A JP8877287 A JP 8877287A JP H0250332 B2 JPH0250332 B2 JP H0250332B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ball
- ball holding
- torque
- hub
- holding hole
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- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 18
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 229910017784 Sb In Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000001363 water suppression through gradient tailored excitation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- One-Way And Automatic Clutches, And Combinations Of Different Clutches (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、ボールクラツチに関し、特に、従動
部に過負荷が加わり、トルク伝達が行われなくな
るときのトルク、即ち、トリツプトルクを駆動部
の回転方向によつて異ならしめたボールクラツチ
に関する。
部に過負荷が加わり、トルク伝達が行われなくな
るときのトルク、即ち、トリツプトルクを駆動部
の回転方向によつて異ならしめたボールクラツチ
に関する。
従来の技術
トルク伝達機構の駆動部と従動部との間に設け
て、負荷トルクが所定値以上となつたとき、駆動
トルクを逃がし、駆動側及び従動側の機構の損傷
を防止する安全装置の一種としてボールクラツチ
がある。
て、負荷トルクが所定値以上となつたとき、駆動
トルクを逃がし、駆動側及び従動側の機構の損傷
を防止する安全装置の一種としてボールクラツチ
がある。
その構成は、少なくとも一方が有底のボール保
持穴を有する、相対向するハブの鍔部とドリブン
プレートの間にボールを押圧介在せしめてトルク
を伝達し、過負荷時には前記ボール保持穴からボ
ールが押圧力に抗して脱出するようにしてなるも
のである。
持穴を有する、相対向するハブの鍔部とドリブン
プレートの間にボールを押圧介在せしめてトルク
を伝達し、過負荷時には前記ボール保持穴からボ
ールが押圧力に抗して脱出するようにしてなるも
のである。
ところが、前記複数のボール保持穴は1つの円
上に形成されているので、いわゆるトリツプトル
クは、トルク伝達機構の駆動部の正逆回転方向に
ついて、同一であつた。
上に形成されているので、いわゆるトリツプトル
クは、トルク伝達機構の駆動部の正逆回転方向に
ついて、同一であつた。
発明が解決しようとする問題点
ところが、このような従来のボールクラツチ
を、回転方向によつて異なるトリツプトルクを必
要とするトルク伝達機構に使用するとき(例え
ば、水門ゲートの開閉のような場合)は、そのト
ルク伝達機構の伝達経路を2つに分け、各伝達経
路に異なるトリツプトルクを設定したボールクラ
ツチを使用しなければならなかつた。
を、回転方向によつて異なるトリツプトルクを必
要とするトルク伝達機構に使用するとき(例え
ば、水門ゲートの開閉のような場合)は、そのト
ルク伝達機構の伝達経路を2つに分け、各伝達経
路に異なるトリツプトルクを設定したボールクラ
ツチを使用しなければならなかつた。
そのため、従来のボールクラツチは、前記のよ
うな用途においては次のような問題があつた。
うな用途においては次のような問題があつた。
(1) トルク伝達経路が2つになるため構造が複雑
になる。
になる。
(2) 駆動部の回転方向が変わる度に、回転力の伝
達経路を切換える操作上のわずらわしさがあ
る。
達経路を切換える操作上のわずらわしさがあ
る。
(3) 生産コストが高くなる。
(4) スペースを多く必要とする。
問題点を解決するための手段
本発明は、少なくとも一方が有底のボール保持
穴を有する、相対向するハブの鍔部とドリブンプ
レートの間にボールを押圧介在せしめてトルクを
伝達し、過負荷時には前記ボール保持穴からボー
ルが押圧力に抗して脱出するようにしたボールク
ラツチにおいて、前記ボール保持穴は異なる直径
の同円心上に複数配置され、同じ円上のボール保
持穴は同じ方向に、異なる円上のボール保持穴は
異なる方向に、夫々ボールの逃げ部を有する構成
により前記問題点を解決した。
穴を有する、相対向するハブの鍔部とドリブンプ
レートの間にボールを押圧介在せしめてトルクを
伝達し、過負荷時には前記ボール保持穴からボー
ルが押圧力に抗して脱出するようにしたボールク
ラツチにおいて、前記ボール保持穴は異なる直径
の同円心上に複数配置され、同じ円上のボール保
持穴は同じ方向に、異なる円上のボール保持穴は
異なる方向に、夫々ボールの逃げ部を有する構成
により前記問題点を解決した。
作 用
本発明は、以上の構成であり、ハブを例えば正
回転すると、ボール保持穴に押圧係合しているボ
ールを介してドリブンプレートがハブと一体の状
態で回転する。
回転すると、ボール保持穴に押圧係合しているボ
ールを介してドリブンプレートがハブと一体の状
態で回転する。
ハブの回転中、ドリブンプレートに過負荷が加
わると、ハブの回転方向と反対方向(逆転方向)
側にボール逃げ部を形成したボール保持穴に係合
しているボールは、該ボール逃げ部を案内として
該ボール保持穴から脱出する。一方、直径の異な
る他の円上に形成したボール保持穴に係合してい
るボールは該ボール保持穴から直接平面部に脱出
する。この結果、駆動トルクが逃がすことができ
る。
わると、ハブの回転方向と反対方向(逆転方向)
側にボール逃げ部を形成したボール保持穴に係合
しているボールは、該ボール逃げ部を案内として
該ボール保持穴から脱出する。一方、直径の異な
る他の円上に形成したボール保持穴に係合してい
るボールは該ボール保持穴から直接平面部に脱出
する。この結果、駆動トルクが逃がすことができ
る。
ハブが逆転し、ドリブンプレートに過負荷が加
わつたときも同様の現象が生じるが、逃げ部を介
するボールの脱出と、直接平面部への脱出は、2
つの同心円について前述の正転の場合とは逆の関
係になつている。
わつたときも同様の現象が生じるが、逃げ部を介
するボールの脱出と、直接平面部への脱出は、2
つの同心円について前述の正転の場合とは逆の関
係になつている。
ところが、ボールがボール保持穴から脱出する
際、ボール逃げ部を案内として脱出する方より、
ボール保持穴から直接平面部に脱出する方が、脱
出抵抗力が大きい。従つて、ボール保持穴から直
接脱出する抵抗力がトリツプトルクを定めること
になる。しかも、ボール保持穴から直接脱出する
ボールは、回転方向によつて異なる円上にあるた
め、前記脱出抵抗力と、ボール保持穴の配設円の
半径との積からなる最大駆動伝達トルクが回転方
向によつて異なる。即ち、回転方向によつてトリ
ツプトルクが異なる。
際、ボール逃げ部を案内として脱出する方より、
ボール保持穴から直接平面部に脱出する方が、脱
出抵抗力が大きい。従つて、ボール保持穴から直
接脱出する抵抗力がトリツプトルクを定めること
になる。しかも、ボール保持穴から直接脱出する
ボールは、回転方向によつて異なる円上にあるた
め、前記脱出抵抗力と、ボール保持穴の配設円の
半径との積からなる最大駆動伝達トルクが回転方
向によつて異なる。即ち、回転方向によつてトリ
ツプトルクが異なる。
実施例
以下、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。
る。
回転軸Aには、キーAaにより共動回転するハ
ブ11が嵌挿してある。
ブ11が嵌挿してある。
ハブ11は鍔部11aと、円筒部11bとで構
成されている。
成されている。
鍔部11aの円筒部11b側の側面11c上に
は、前記回転軸Aの軸心を中心とした半型ra、rb
の2つの同心円Sa,Sb上の夫々に、等間隔で複
数の第1のボール保持穴12と、第2のボール保
持穴13とが形成してある。なお、本実施例でボ
ール保持穴は各3個であるが、これに限定される
ものではないことは当然である。
は、前記回転軸Aの軸心を中心とした半型ra、rb
の2つの同心円Sa,Sb上の夫々に、等間隔で複
数の第1のボール保持穴12と、第2のボール保
持穴13とが形成してある。なお、本実施例でボ
ール保持穴は各3個であるが、これに限定される
ものではないことは当然である。
第1及び第2のボール保持穴12,13は第3
図に示すように円錐状の窪み形状をしている。そ
の各ボール保持穴12,13には、ボール保持穴
12,13に向つて下り勾配の溝状の第1及び第
2のボール逃げ部14,15が夫々連設してあ
る。
図に示すように円錐状の窪み形状をしている。そ
の各ボール保持穴12,13には、ボール保持穴
12,13に向つて下り勾配の溝状の第1及び第
2のボール逃げ部14,15が夫々連設してあ
る。
第1のボール逃げ部14は、円Saの上を第1
のボール保持穴12の反時計方向(第2図矢印X
方向)側に、第2のボール逃げ部15は、円Sb
上を第2のボール保持穴13の時計方向(矢印Y
方向)側に、夫々形成してある(第3図参照)。
のボール保持穴12の反時計方向(第2図矢印X
方向)側に、第2のボール逃げ部15は、円Sb
上を第2のボール保持穴13の時計方向(矢印Y
方向)側に、夫々形成してある(第3図参照)。
前記ハブ11の円筒部11bには、トリブンプ
レート16、プレツシヤープレート17、複数枚
の皿バネ18が順に嵌挿され、最後にトルク調整
ナツト19が円筒部11bのネジ部11dに締め
込まれる。
レート16、プレツシヤープレート17、複数枚
の皿バネ18が順に嵌挿され、最後にトルク調整
ナツト19が円筒部11bのネジ部11dに締め
込まれる。
トリブンプレート16は、円筒部11b上に設
けた軸受20に嵌合しているとともに、止め輪2
1によつて円筒部材11b上を移動をしないよう
に位置規制がなされている。さらに、前記第1及
び第2のボール保持穴12,13に対向した位置
には、該穴に係合する第1及び第2のボール2
2,23を保持する第1及第2のボール保持貫通
穴24,25が形成してある。
けた軸受20に嵌合しているとともに、止め輪2
1によつて円筒部材11b上を移動をしないよう
に位置規制がなされている。さらに、前記第1及
び第2のボール保持穴12,13に対向した位置
には、該穴に係合する第1及び第2のボール2
2,23を保持する第1及第2のボール保持貫通
穴24,25が形成してある。
プレツシヤープレート17は、前記ボール保持
貫通穴24,25から突出しているボール22,
23を、前記ボール保持穴12,13に皿バネ1
8により押圧するもので、その押圧力の調整は、
トルク調整ナツト19の位置を変えて行う。
貫通穴24,25から突出しているボール22,
23を、前記ボール保持穴12,13に皿バネ1
8により押圧するもので、その押圧力の調整は、
トルク調整ナツト19の位置を変えて行う。
トルク調整ナツト19の位置決めは、該ナツト
19に設けた小ネジ26の先端にある弾性体27
を円筒部11bのネジ部11dに押しつけ行われ
る。
19に設けた小ネジ26の先端にある弾性体27
を円筒部11bのネジ部11dに押しつけ行われ
る。
以上の構成において、次に動作説明を行う。
回転軸A(ハブ11)を駆動側、トリブンプレ
ート16を従動側として説明する。
ート16を従動側として説明する。
回転軸Aが第1図の右側から見て反時計方向に
回転(正転)すると、キーAaを介してハブ11
が第2図の矢印X方向に回転する。
回転(正転)すると、キーAaを介してハブ11
が第2図の矢印X方向に回転する。
すると、各ボール保持穴12,13に係合して
いる各ボール22,23は各ボール保持貫通穴2
4,25を介してトリブンプレート16をハブ1
1と一体に同一方向に回転させる。
いる各ボール22,23は各ボール保持貫通穴2
4,25を介してトリブンプレート16をハブ1
1と一体に同一方向に回転させる。
ドリブンプレート16に所定の負荷トルクが加
わると、第2のボール23は第2のボール逃げ部
15に逃げるようにして乗り上がり、第2のボー
ル保持穴13から脱出する。一方、第1のボール
22は第1のボール逃げ部14と反対側に乗り上
つて第1のボール保持穴12から鍔部11aの平
面部11cに直接脱出する。
わると、第2のボール23は第2のボール逃げ部
15に逃げるようにして乗り上がり、第2のボー
ル保持穴13から脱出する。一方、第1のボール
22は第1のボール逃げ部14と反対側に乗り上
つて第1のボール保持穴12から鍔部11aの平
面部11cに直接脱出する。
この結果、各ボール保持穴12,13から皿バ
ネ18に抗して脱出した各ボール22,23は、
ハブ11の平面部11cに乗り上つてハブ11を
空転させるので駆動トルクを逃がすことができ
る。その際、第2のボール23は第2のボール逃
げ部15を通つて脱出するため、脱出抵抗を殆ん
ど生じない。しかし、第1のボール22は第1の
ポケツト穴12から直接脱出するため、大きな脱
出抵抗が生じる。従つて、第1のボール22の脱
出抵抗力と、円Saの半径raとの積がほぼ最大駆
動伝達トルクとなる。
ネ18に抗して脱出した各ボール22,23は、
ハブ11の平面部11cに乗り上つてハブ11を
空転させるので駆動トルクを逃がすことができ
る。その際、第2のボール23は第2のボール逃
げ部15を通つて脱出するため、脱出抵抗を殆ん
ど生じない。しかし、第1のボール22は第1の
ポケツト穴12から直接脱出するため、大きな脱
出抵抗が生じる。従つて、第1のボール22の脱
出抵抗力と、円Saの半径raとの積がほぼ最大駆
動伝達トルクとなる。
次に、回転軸Aが時計方向に逆回転し、ハブ1
1が第2図の矢印Y方向に回転中、所定以上の負
荷が加わると、前記反時計方向の回転時とは逆
に、第1のボール22は第1のボール逃げ部14
を通つて第1のボール保持穴12から脱出すると
ともに、第2のボール23は第2のボール逃げ部
15と反対側に乗り上つて第2のボール保持穴1
3から直接脱出する。従つて、この場合は、第2
のボール23の脱出抵抗力と、円Sbの半径rbと
の積がほぼ最大駆動伝達トルクとなる。
1が第2図の矢印Y方向に回転中、所定以上の負
荷が加わると、前記反時計方向の回転時とは逆
に、第1のボール22は第1のボール逃げ部14
を通つて第1のボール保持穴12から脱出すると
ともに、第2のボール23は第2のボール逃げ部
15と反対側に乗り上つて第2のボール保持穴1
3から直接脱出する。従つて、この場合は、第2
のボール23の脱出抵抗力と、円Sbの半径rbと
の積がほぼ最大駆動伝達トルクとなる。
ここで、駆動軸Aの反時計方向、及び時計方向
の回転時の最大駆動伝達トルクを比較すると、と
ちらの場合もボールの脱出抵抗力が同一であると
すれば、半径が大きい円Sb上にあるボール、即
ち、第2のボール23が第2のボール保持穴13
から脱出するときの方が、最大駆動伝達トルクが
大きいことになる。即ち、駆動軸A(ハブ11)
が時計方向に回転するときの方が逆の場合よりト
リツプトルクが大きいことになる。
の回転時の最大駆動伝達トルクを比較すると、と
ちらの場合もボールの脱出抵抗力が同一であると
すれば、半径が大きい円Sb上にあるボール、即
ち、第2のボール23が第2のボール保持穴13
から脱出するときの方が、最大駆動伝達トルクが
大きいことになる。即ち、駆動軸A(ハブ11)
が時計方向に回転するときの方が逆の場合よりト
リツプトルクが大きいことになる。
従つて、以上の実施例によると駆動軸Aの回転
方向によつて、最大駆動伝達トルク、すなわちト
リツプトルクが異なることになる。
方向によつて、最大駆動伝達トルク、すなわちト
リツプトルクが異なることになる。
なお、以上の説明では、回転軸A(ハブ11)
を駆動側、トリブンプレート16を従動側として
説明したが、トリブンプレート16を駆動側、回
転軸A(ハブ11)を従動側としても良い。但し、
その場合には、トリブンプレート16が第1図の
右側から見て反時計方向に回転するときの方が時
計方向に回転するときよりトリツプトルクが大き
い。
を駆動側、トリブンプレート16を従動側として
説明したが、トリブンプレート16を駆動側、回
転軸A(ハブ11)を従動側としても良い。但し、
その場合には、トリブンプレート16が第1図の
右側から見て反時計方向に回転するときの方が時
計方向に回転するときよりトリツプトルクが大き
い。
また、本発明は、以上の実施例に限定されるも
のではなく、要は回転軸A(ハブ11)の回転方
向によつて、トリツプトルクを異ならしめる構造
であれば良い。
のではなく、要は回転軸A(ハブ11)の回転方
向によつて、トリツプトルクを異ならしめる構造
であれば良い。
例えば、以上の実施例のボール逃げ部14,1
5は、ボール保持穴12,13に向けて下り勾配
の溝形状になつているが、第3図中想像線で示す
ように、平坦な溝状のボール逃げ部30であつて
も良い。
5は、ボール保持穴12,13に向けて下り勾配
の溝形状になつているが、第3図中想像線で示す
ように、平坦な溝状のボール逃げ部30であつて
も良い。
また、ボール22,23はプレツシヤープレー
ト17によつて、ボール保持穴12,13に押圧
されているが、ボール保持貫通穴24,25を有
底穴とし、その底部でボール22,23を押圧す
ることもある。即ち、ドリブンプレート16で直
接押圧しても良い。但し、この場合は、ドリブン
プレート16が軸方向に移動可能でなければなら
ない。
ト17によつて、ボール保持穴12,13に押圧
されているが、ボール保持貫通穴24,25を有
底穴とし、その底部でボール22,23を押圧す
ることもある。即ち、ドリブンプレート16で直
接押圧しても良い。但し、この場合は、ドリブン
プレート16が軸方向に移動可能でなければなら
ない。
更に、ドリブンプレートでボールを押圧する場
合、ボール保持穴とボール逃げ部をドリブンプレ
ートに形成しても良い。
合、ボール保持穴とボール逃げ部をドリブンプレ
ートに形成しても良い。
また、ボール保持穴の形状は、円錐形でなく、
半球状の場合もある。
半球状の場合もある。
発明の効果
以上のように、本発明のボールクラツチは、回
転方向によつてトリツプトルクを異ならしめたの
で、回転方向によつて異なるトリツプトルクを必
要とするトルク伝達機構の伝達経路を1つにで
き、その構造が簡素化、且つ小型化され、生産コ
ストが安くなる。更に、従来のような伝達経路を
切換える操作も不要となる。
転方向によつてトリツプトルクを異ならしめたの
で、回転方向によつて異なるトリツプトルクを必
要とするトルク伝達機構の伝達経路を1つにで
き、その構造が簡素化、且つ小型化され、生産コ
ストが安くなる。更に、従来のような伝達経路を
切換える操作も不要となる。
図面は本発明の実施例で、第1図は軸方向断面
図、第2図はハブの右側面図、第3図は第2のボ
ール保持穴の(円周方向)拡大断面図である。 Sa,Sb……同心円、11……ハブ、11a…
…鍔部、12,13……(有底)ボール保持穴、
14,15,30……ボール逃げ部、16……ド
リブンプレート、22,23……ボール。
図、第2図はハブの右側面図、第3図は第2のボ
ール保持穴の(円周方向)拡大断面図である。 Sa,Sb……同心円、11……ハブ、11a…
…鍔部、12,13……(有底)ボール保持穴、
14,15,30……ボール逃げ部、16……ド
リブンプレート、22,23……ボール。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 少なくとも一方が有底のボール保持穴を有す
る、相対向するハブの鍔部とドリブンプレートの
間にボールを押圧介在せしめてトルクを伝達し、
過負荷時には前記ボール保持穴からボールが押圧
力に抗して脱出するようにしたボールクラツチに
おいて、 前記ボール保持穴は異なる直径の同心円上に複
数配置され、同じ円上のボール保持穴は同じ方向
に、異なる円上のボール保持穴は異なる方向に、
夫々ボールの逃げ部を有することを特徴とする、 ボールクラツチ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8877287A JPS63254231A (ja) | 1987-04-13 | 1987-04-13 | ボ−ルクラツチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8877287A JPS63254231A (ja) | 1987-04-13 | 1987-04-13 | ボ−ルクラツチ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63254231A JPS63254231A (ja) | 1988-10-20 |
| JPH0250332B2 true JPH0250332B2 (ja) | 1990-11-02 |
Family
ID=13952143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8877287A Granted JPS63254231A (ja) | 1987-04-13 | 1987-04-13 | ボ−ルクラツチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63254231A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4983573B2 (ja) * | 2007-11-29 | 2012-07-25 | 株式会社島津製作所 | 駆動力伝達装置 |
| JP5317171B2 (ja) * | 2008-07-18 | 2013-10-16 | 株式会社キッツ | トルクリミッタを搭載したバルブ用アクチュエータ |
| JP2017075699A (ja) * | 2015-10-13 | 2017-04-20 | Thk株式会社 | トルク伝達可能なリニアブッシュ |
| JP6886661B2 (ja) * | 2017-12-26 | 2021-06-16 | 株式会社クボタ | 作業機 |
-
1987
- 1987-04-13 JP JP8877287A patent/JPS63254231A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63254231A (ja) | 1988-10-20 |
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