JPH02503Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本案はバネの力によつて被制動体に制動力を付
与し、電磁吸引力によつてその制動を解除する所
謂励磁解放形の電磁ブレーキに係り、構造を簡素
化するとともに軸方向の寸法を極力短縮させるこ
とのできるこの種電磁ブレーキを提供することを
目的とする。

先づ従来のこの種電磁ブレーキを第１図につい
て説明するに、同図において１は励磁コイル２を
有するヨークで右側面が磁極面となつており、当
該ブレーキの使用機械（図示せず）の適所に固着
される。３は左側面をヨーク１の磁極面に対向さ
せたアーマチユアでヨーク１に横向きに貫通固定
された調整ボルト４上を軸方向へ摺動可能となつ
ている。調整ボルト４は同一円周上に複数個等間
隔に配設される。５は調整ボルト４の端部に摺動
自在に嵌入された環状プレートでその調整ボルト
に螺合されたナツト６によつてそのボルトからの
脱落が防止せられると同時にこのナツト６の回動
によつてヨーク１の磁極面からの距離を変更でき
るようになつている。７はプレート５が漏洩磁気
によつてヨーク１側に吸引されるのを防止するた
めのリリーズバネでヨーク１とプレート５間に当
つて調整ボルト４に嵌入され、このプレートをヨ
ークから遠ざける方向へ押している。８はハブ９
にスプラインによつて係合せられたブレーキデイ
スクでアーマチユア３とプレート５間に介在せら
れる。１０はヨーク１に設けられた孔に挿入支持
された制動用バネで複数個設けられると共にアー
マチユア３を右方へ偏倚させ、このアーマチユア
を介してブレーキデイスクをプレート５に押し付
けている。１１は制動トルクを伝達するピンでア
ーマチユア３とプレート５に貫通し、これ等を摺
動自在に支承している。

従来のこの種電磁ブレーキは以上で構成され、
通常バネ１０のアーマチユア３に対する押圧力に
基づきブレーキデイスク８はアーマチユア３とプ
レート５間に挟圧され、そのデイスクにハブ９を
介して動力的に連らなる被制動軸（図示せず）に
ブレーキがかけられている。

励磁コイル２に電流が供給されると、アーマチ
ユア３がバネ１０の力に抗する電磁吸引力によつ
てヨーク１側に吸引され、プレート５はリリーズ
バネ７によつて常に右方へ押され、その動きを止
められていることもあつてアーマチユアの上記吸
引により、デイスク８に対するアーマチユアとプ
レートによる挟圧力が解除され、被制動軸に対す
るブレーキが解放される。

ヨーク１の磁極面とアーマチユア３間の磁気空
隙の調整についてはナツト６を回動させることに
より、ヨーク１とプレート５間の距離が変るので
その空隙の調整ができる。

上記従来の電磁ブレーキにおいては、空隙調整
のための調整ボルト４のねじ部の先端はプレート
５の外側面より突出させ、この突出部にナツト６
を螺合させているのでその調整ボルトの長さは、
プレート５から突出する分ｌだけ軸方向へ長くす
る必要があり、それだけ全体の寸法が軸方向へ大
きくなるといつた不利があり、更には漏洩磁気に
よるプレート５のヨーク側への吸引移動を防止す
るためのリリーズバネ７を必要とした。

また、一方この種電磁ブレーキは従来高トルク
と高仕事、および大なる耐久性が要求され、これ
に沿つたものが開発されてきたが、近年工業用ロ
ボツトの普及に伴ない軸方向寸法を極力短縮し、
サーボモータ内へも容易に収納できるような電磁
ブレーキが要求されてきた。

本案は上記従来の欠点を除去するとともにその
ような要求を満足することのできる電磁ブレーキ
を提供するもので、以下第２図に示す実施例につ
いて本案を説明する。

この図において第１図の各部に対応する部分に
は同一符号を付し、その説明を省略する。本案で
は調整ボルト１２として頭部を皿状とした所謂皿
ネジを用い、このボルトの頭部をプレート５に埋
没させた状態に、このボルトをプレート５、およ
びアーマチユア３に貫通させた上、ヨーク１のネ
ジ孔にねじ込み、更にこの調整ボルトにカラー１
３を嵌入させ、このカラーの外周面と、この面と
接合するアーマチユア面とを制動トルク伝達面と
し、なお更にナツト１４をプレート５の内側にお
いて調整ボルト１２に螺合し、このナツトを締め
付けることにより、プレート５を調整ボルト１２
に固定させると同時に、この調整ボルトの回り止
め作用をなさしめたものである。

本案の実施例はこのように構成されるもので、
それ等のブレーキ本体の基本的な作用としては第
１図に示す従来の電磁ブレーキのそれと何等異な
るところはないが磁気空隙の調整についてはナツ
ト１４を一方へ回動させてプレート５に対する締
付けを緩めた上、このボルト１２を回動させて、
このボルトのヨークに対する突出度、従つてヨー
ク１とプレート５間の距離を変更することによ
り、その空隙調整を行なうことができる。

なお実施例は調整ボルトとして皿状の頭を有す
るものを示したが、それに限らず多角形或は円形
のものであつてもよい。

本案はこのように調整ボルトをヨークにねじ込
むことにより磁気空隙の調整即ちヨークに対する
プレートの位置決めをするとともに、このボルト
のプレート内側に螺合させたナツトを締めつける
ことによつてプレートをボルトに固定すると同時
にこのボルトの回り止めを行わせるようにしたも
ので、ボルトの頭部をプレートに埋没させること
ができ、従来のようにボルトの頭部をプレートの
外側へ突出させたものに比し、その突出分だけ全
体の軸方向の寸法を短縮させることができ、しか
もプレート５とヨーク１間の距離がナツト１４の
締め付けによつて固定されるため図１のリリーブ
バネ７のような漏洩磁気によるプレート５の吸引
移動を防止するための部品も不要となり、構造の
簡単化と価格の低減が計れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の電磁ブレーキの縦断面図、第２
図は本案の実施例を示す縦断面図である。 １……ヨーク、３……アーマチユア、５……プ
レート、８……ブレーキデイスク、１０……バ
ネ、１２……調整ボルト、１４……ナツト。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 一側面をヨークの磁極面に磁気空隙を隔てて対
   向させたアーマチユア、このアーマチユアに付与
   されたバネ力に基づきブレーキデイスクを上記ア
   ーマチユアと共同して挟圧するプレート、 ヨークにねじ込まれ中間部において上記アーマ
   チユアと、頭部において上記プレートを夫々支承
   し、かつ磁気空隙の調整即ち上記ヨークに対する
   上記プレートの位置決めをするボルト、このボル
   トに螺合され上記プレートの内側に締めつけて該
   プレートをボルトに固定すると同時にこのボルト
   の回り止めをするナツトを備えたことを特徴とす
   る励磁解放形電磁ブレーキ。