JPS6220921A - 負作動形電磁ブレ−キ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕　゛ 本発明は、アーマチュアがフィールドコアの電磁コイル
で磁気吸引された状態が制動解放側であり、また電磁コ
イルが消磁されてばね部材で弾発された状態が制動側で
ある負作動形電磁ブレーキに関するものである。

〔従来の技術〕　　　　゛ 電磁ブレーキの一種として知られている負作動形電磁ブ
レーキは、電磁コイルの吸引から解放されて圧縮コイル
ばねで弾発されたアーマチュアと、固定状の受圧板との
間でディスクを挟圧することにより制動力を得るもので
あって、ばね圧による強い制動力が得られるところから
、汎用モータや工作機械等に安全ブレーキとして装着場
れたＬまた近年においては産業用ロボットの保持ブレー
キとして用いられたりしてその需要が増大している。

第２図は従来におけるこの種の負作動形電磁プレーキの
縦断面図であって、それを同図に基いて説明すると、全
体を符号１で示す負作動形電磁ブレーキは、汎用モータ
２の端面に複数個のボルト３で固定された環状の受圧板
４を備えておシ、その外周部を円周方向に複数等分する
箇所のねじ孔に螺入嘔れた頭なしの調整ねじ５には、円
筒状のカラー６が嵌合されてナツト７で固定されている
。

８は円筒状に形成場れて軸方向中央部に７ランジ８ａを
有するフィールドコアであって、７ランジ８ａに設けた
孔を調整ねじ５に嵌合式せてナツト９．１０で固定され
ておシ、ナラ）９．１０を弛めて進退させることによυ
、フィールドコア８と受圧板４との間隔が調整てれるよ
うに構成されている。フィールドコア８に設けた環状孔
８ｂ内には、図示しない電源に接続された電磁コイル１
１が装着式れており、円板状に形成場れて前記カラー６
に軸方向へ移動自在に支持式れたアーマチュア１２を、
電磁コイル１１への電圧印加で発生する磁束１３により
フィールドコア８に磁気吸着するように構成されている
。一方、被制動軸であるモータ２のモータ軸１４には、
フランジ付き円筒状のハブ１５がキー１６で回動を規制
てれて嵌装されており、当て板１７と、モータ軸１４の
ねじ孔に螺入されたボルト１８とで固定てれている。

１９はハブ１５のフランジ部に鋲着てれたばね性を有す
る環状板１９ａと、その外周部両面に貼着きれたライニ
ング１９ｂとからなるディスクであって、ライニング１
９ｂを受圧板３とアーマチュア１２との間に臨ませてお
シ、モータ軸１４と一体となって回転するように構成さ
れている。さらに、フィールドコア８の内周部を円周方
向へ複数等分する箇所に設けたばね孔８ｃ内には、アー
マチュア１２をフィールドコア８から離間させる方向に
付勢する圧縮コイルばね２０が装填されている。

このように構成式れていることによシ、モータ軸１４の
回転時には、負作動形電磁ブレーキ１の電磁コイル１１
が励磁されていてアーマチュア１２を圧縮コイルばね２
０の弾発力に抗してフィールドコア８に磁気吸着してお
り、ディスク１９のライニング１９ｂが受圧板４とアー
マチュア１２とかられずかに離れているので、モータ軸
１４が制動から解放されディスク１９を伴なって回転す
る。

モータ１４がＯＦＦされると同時に、電磁コイル１１が
消磁され、アーマチュア１２が圧縮コイルばね２０の弾
発力によりフィールドコア８から離れてその弾発力でデ
ィスク１９のライニング１９ｂを押すので、環状板１９
＆が弾性変形してライニング１９ｂが受圧板４とアーマ
チュア１２とで強く挟圧てれ、ディスク１９と一体のモ
ータ軸１４が制動される。

このように動作する従来の負作動形電磁ブレーキにおい
て、例えば汎用モータ２等の被制動機器に電磁ブレーキ
１を装着する場合には、受圧板４に植設した調整ねじ５
にカラー６を嵌合し、ナンド７で固定する。そしてアー
マチュア１２を受圧板４との間にあらかじめハブ１５と
一体化されたディスク１９を介装しながらカラー６に嵌
合支持式せ、あらかじめ電磁コイル１１と圧縮コイルは
ね２０とが装着されたフィールドコア８を調整ねじ５に
嵌合してアーマチュア１２との間にゲージ等で所定の間
Ｐ］Ｇを保持させながらナラ）９．１０で固定すること
により電磁ブレーキ１が完成するので、ハブ１５をモー
タ軸１４と嵌合ぢせてポル）３．１８を締めれば電磁ブ
レーキ１が装着される。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながらこのように構成式れた従来の負作動形電磁
ブレーキにおいては、電磁ブレーキ１の制動解放時にデ
ィスク１９のライニング１９ｂと受圧板４、アーマチュ
ア１２との間に所定の間隔を得るためには、例えばハブ
１５のフランジ１５ａの厚みを変えたり、モータ軸１４
の段部１４ａとフランジ１５ｍとの間に７ムなどを介在
させたりして、汎用モータ２など被制動機器の寸法に対
応した設計変更をする必要がらり、また電磁ブレーキ１
側の設計変更をしない場合には、被制動機器側の段部２
ｍ　、　１４ａなどを設計変更する必要があって設計の
自由度が得られないという問題があった。

〔問題点を解決するための手段〕

このような問題点を解決するために本発明では、受圧板
とアーマチュアとの間にライニング部を介在させたディ
スクのハブ部を被制動軸に回転方向へ固定して摺動自在
に支持させるとともに、このハブ部と電磁コイル内蔵の
フィールドコアとを軸方向への移動を規制し軸受を介し
て回転自在に嵌合させた。

〔作　用〕

このように構成することによシ、受圧板とフィールドコ
アとの間にアーマチュアとディスクとを介装してアーマ
チュアとフィールドコアとの間隙を調整したのち、ディ
スクのハブ部と被制動軸とを嵌合させなから受圧板また
はフィールドコアを被制動機器側に固定すれば、ディス
クのライニング部と受圧板およびアーマチュアとの間の
間隙が調整された状態で電磁ブレーキが被制動機器に装
着される。

〔実施例〕

第１図は本発明に係る負作動形電磁ブレーキの一実施例
を示す縦断面図でろって第２図と同符号を付したものは
これと同構成であるからその詳しぃ説明を省略し、以下
の説明ではこれを簡単に説明する。汎用モータ２の段部
２ａに嵌合固定された受圧板４から突出する複数個の調
整ねじ５には、アーマチュア１２が、ナツト７で固定さ
れたカラー６を介して支持されており、また調整ねじ５
には、電磁コイル１１と圧縮コイルばね２０とが装着さ
れたフィールドコア８が、軸方、向へ移動調整自在に支
持されたのち、ナラ）９．１０で固定されている。

受圧板４とアーマチュア１２との間に環状のライニング
１９ｂを介在させたディスク１９の環状板１Ｓａは、大
径部２１ｍと小径部２１ｂとで段状に形成されたハブ２
１のフランジ２１ｃに鋲着式れてお９、このハブ２１は
、被制動軸としての段なしのモータ軸２２に摺動自在に
嵌合嘔れていて、キー１６によシ回転方向に固定されて
いる。ノ・ブ２１の小径部２１ｂには、軸受としての一
対のボールベアリング２３が内輪を嵌合させておシ、こ
のボールベアリング２３の外輪は、フィールドコア８の
内孔大径部に嵌合されている。そして、ボールベアリン
グ２３は、スナップリング２４．２５によってハブ２１
とフィールドコア８とに対して軸方向への移動を規制さ
れている。すなわちハブ２１とフィールドコア８とは互
に軸方向へは一体であって互に回転自在に形成場れてい
る。

このように構成されていることにより、モータ軸２２０
回転時には、電磁コイル１１が励磁されていてアーマチ
ュア１２を圧縮コイルばね２０の弾発力に抗してフィー
ルドコア８に磁気吸着しておシ、ディスク１９のライニ
ング１９ｂが受圧板４とアーマチュア１２とかられずか
に離れているので、モータ軸２２が制動から解放されデ
ィスク１９を伴なって回転する。

モータ軸２２がＯＦＦ−ｇれると同時に電磁コイル１１
が消磁され、アーマチュア１２が圧縮コイルばね２０の
弾発力によりフィールドコア８から離れてその弾発力で
ディスク１９のライニング１９ｂを押すので、環状板１
９＆が弾性変形してライニング１９ｂが受圧板４とアー
マチュア１２とで強く挟圧され、ディスク１９と一体の
モータ軸２２が制動される。

そして、汎用モータ２に電磁ブレーキ１を装着する場合
には、受圧板４に植設した調整ねじ５にカラー６を嵌合
し、ナツト７で固定する。そしてアマチュア１２を、受
圧板４との間にあらかじめハブ２１と一体化されたディ
スク１９を介装しながらカラー６に嵌合支持させる。次
に、あらかじめ電磁コイル１１と圧縮コイルばね２０と
が装着されたフィールドコア８を調整ねじ５に嵌合し、
アーマチュア１２との間にゲージ等で所定の間隙Ｇを保
持させながらナラ）９．１０で固定する。

このあと、ボールベアリング２３をハブ２１とフィール
ドコア８との間に介装してスナップリング２４．２５で
固定すると、電磁コイル１が完成するので、ハブ２１を
キー１６で回転を規制しながらモータ軸２２に嵌合嘔せ
、受圧板４をボルト３で汎用モータ２の端面に固定する
ことによって電磁ブレーキ１が汎用モータ２に装着場れ
る。

なお、本実施例ではノ・プ２をモータ軸２２に対して摺
動自在かつ回転可能に支持嘔せる手段としてキー１６と
長いキー溝とを例示したが、スプライン嵌合にしてもよ
く、また、本実施例ではディスク１９をハブ２１に鋲着
した例を示したが、ディスク１９とハブ２１とをスプラ
イン嵌合にしてもよい。この場合には本実施例ではばね
性を有する環状板１９ｍであったディスク１９の支持部
材にばね性を付与する必要がない。さらに本実施例では
組立を完了した電磁ブレーキ１を受圧板４によって被制
動機器側に固定した例を示したが、フィルドコア８側を
固定してもよい。

〔発明の効果〕

以上の説明によシ明らかなように、本発明によれば負作
動形電磁ブレーキにおいて、受圧板とアーマチュアとの
間にライニング部を介在でせたディスクのハブ部を、被
制動軸に回転方向へ固定して摺動自在に支持きせるとと
もに、このハブ部と電磁コイル内蔵のフィールドコアと
を軸方向への移動を規制し軸受を介して回転自在に嵌合
させたことにより、受圧板とフィールドコアとの間にア
ーマチュアとディスクとを介装してアーマチュアとフィ
ールドコアとの間隙を調整したのちディスクのハブ部と
被制動軸とを嵌合させなから受圧板またはフィールドコ
アを被制動機器側に固定すれば、ディスクのライニング
部と受圧板およびアーマチュアとの間の間隙が調整てれ
た状態で電磁ブレーキの被制動機器に装着されるので、
被制動機器に対する電磁ブレーキの装着が容易になり作
業性が向上するとともに、被制動機器の寸法等が変更て
れてもディスクや被制動軸などを設計変更する必要がな
く、設計の自由度が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る負作動形電磁ブレーキの実施例を
示す縦断面図、第２図は従来の負作動形電磁ブレーキの
縦断面図である。 １・・・・負作動形電磁ブレーキ、２・・・・汎用モー
タ、４・・・・受圧板、５・・・・調整ねじ、８・・・
・フィールドコア、１１・・・・電磁コイル、１２・・
・・アーマチュア、１６・・・・キー、１９・・・・デ
ィスク、１９＆・・・・環状板、１９ｂ・・・・ライニ
ング、２１・・・・ハブ、２２・・・・モータ軸、２３
・・・・ボールベアリング、２４．２５・・・・スナッ
プリング。 鉤杆出願人　　小倉クラッチ株式会社 代理人　山川政樹（ｅジ１２名） 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 受圧板の外周部側から突出する複数個の調整ねじにより
   被制動機器の軸方向へ移動自在に支持されたアーマチュ
   アと、このアーマチュアを励磁により磁気吸引する電磁
   コイルを内蔵し前記調整ねじにより被制動機器の軸方向
   へ移動自在に固定支持された円筒状のフィールドコアと
   、前記アーマチュアおよびフィールドコアの内孔へ係入
   して突出する被制動軸にハブ部を固定され前記受圧板・
   アーマチュア間へライニング部を介在させたディスクと
   、前記アーマチュアをこのディスク側に付勢するばね部
   材とを備えた負作動形電磁ブレーキにおいて、前記ディ
   スクのハブ部を前記被制動軸に回転方向へ固定して摺動
   自在に支持させるとともに、このハブ部と前記フィール
   ドコアとを、軸方向への移動を規制して軸受を介し、回
   転自在に嵌合させたことを特徴とする負作動形電磁ブレ
   ーキ。