JPH0251084U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0251084U JPH0251084U JP12942288U JP12942288U JPH0251084U JP H0251084 U JPH0251084 U JP H0251084U JP 12942288 U JP12942288 U JP 12942288U JP 12942288 U JP12942288 U JP 12942288U JP H0251084 U JPH0251084 U JP H0251084U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arms
- manipulator device
- slave arms
- perform predetermined
- predetermined operations
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
第１図及び第２図は本考案に係るマニピユレー
タ装置の一実施例を示すものであり、第１図は高
所作業車に装備した場合の斜視図、第２図はその
要部斜視図である。 １……高所作業車、２……マニピユレータ装置
、２ａ……スレーブアーム、２ｂ……マスターア
ーム、２ｃ……ベース、３……ターンテーブル、
４……ブーム、５……起伏シリンダ、６……アウ
トリガ、７……バケツト、８……油圧シリンダ。
タ装置の一実施例を示すものであり、第１図は高
所作業車に装備した場合の斜視図、第２図はその
要部斜視図である。 １……高所作業車、２……マニピユレータ装置
、２ａ……スレーブアーム、２ｂ……マスターア
ーム、２ｃ……ベース、３……ターンテーブル、
４……ブーム、５……起伏シリンダ、６……アウ
トリガ、７……バケツト、８……油圧シリンダ。
Claims (1)
- 所定の作業対象物に対して所定の作動をする左
右のスレーブアームと、該左右のスレーブアーム
に所定の作動を指示する左右のマスターアームと
からなるマニピユレータ装置に於いて、前記左右
のスレーブアームを支持する左右のベースをそれ
ぞれ独立して上下に作動するように構成したこと
を特徴とするマニピユレータ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12942288U JPH0251084U (ja) | 1988-09-30 | 1988-09-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12942288U JPH0251084U (ja) | 1988-09-30 | 1988-09-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0251084U true JPH0251084U (ja) | 1990-04-10 |
Family
ID=31383684
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12942288U Pending JPH0251084U (ja) | 1988-09-30 | 1988-09-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0251084U (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61252084A (ja) * | 1985-05-01 | 1986-11-10 | 株式会社 アマダ | マスタ・スレ−ブ方式ロボツト |
| JPS61252083A (ja) * | 1985-05-01 | 1986-11-10 | 株式会社 アマダ | スレ−ブロボツト |
-
1988
- 1988-09-30 JP JP12942288U patent/JPH0251084U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61252084A (ja) * | 1985-05-01 | 1986-11-10 | 株式会社 アマダ | マスタ・スレ−ブ方式ロボツト |
| JPS61252083A (ja) * | 1985-05-01 | 1986-11-10 | 株式会社 アマダ | スレ−ブロボツト |