JPH0251355B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0251355B2 JPH0251355B2 JP60130560A JP13056085A JPH0251355B2 JP H0251355 B2 JPH0251355 B2 JP H0251355B2 JP 60130560 A JP60130560 A JP 60130560A JP 13056085 A JP13056085 A JP 13056085A JP H0251355 B2 JPH0251355 B2 JP H0251355B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- dehydration
- detector
- output
- timer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は全自動洗濯機、遠心脱水機等における
脱水制御装置に関するものである。
脱水制御装置に関するものである。
（従来技術とその問題点）
従来、脱水動作は脱水タイマーで制御されてい
たが、この脱水タイマーは、ユーザーの勘と経験
によつて設定されていたため、脱水不足を生じた
り、又脱水のしすぎによる形崩れや布いたみ等の
問題が生じたりする欠点があつた。
たが、この脱水タイマーは、ユーザーの勘と経験
によつて設定されていたため、脱水不足を生じた
り、又脱水のしすぎによる形崩れや布いたみ等の
問題が生じたりする欠点があつた。
（発明の目的）
本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、脱
水動作により排出される液体を光学的に検知する
検知器を設け、この検知器の出力変化により脱水
率の推移を検出してこれを基に脱水完了時期を判
定し、脱水動作を自動的に制御することにより、
脱水の過不足を解消できるようにしたものであ
る。
水動作により排出される液体を光学的に検知する
検知器を設け、この検知器の出力変化により脱水
率の推移を検出してこれを基に脱水完了時期を判
定し、脱水動作を自動的に制御することにより、
脱水の過不足を解消できるようにしたものであ
る。
（発明の構成）
本発明は、脱水動作により排出される液体を光
学的に検知する検知器と、脱水動作初期における
検知器の出力を測定しその値を記憶する初期値検
出手段と、検知器の出力を逐状測定してその出力
変化が負の傾きから正の傾きに変わる点を判定し
この点における検知器の出力を測定してその値を
記憶するピーク値検出手段と、上記初期値及びピ
ーク値を基に所定の復元率における値を演算し設
定する基準設定手段と、上記検知器の出力を逐次
測定して上記基準値と比較する比較手段と、脱水
動作の開始から検知器の出力が上記基準値に復元
するまでの時間をカウントするタイマーと、該タ
イマーにより得られた時間を基に脱水完了時間を
演算し該演算結果に基づき脱水動作を終了すべく
制御する制御手段とを備えてなる構成とし、所期
の目的を達成するものである。
学的に検知する検知器と、脱水動作初期における
検知器の出力を測定しその値を記憶する初期値検
出手段と、検知器の出力を逐状測定してその出力
変化が負の傾きから正の傾きに変わる点を判定し
この点における検知器の出力を測定してその値を
記憶するピーク値検出手段と、上記初期値及びピ
ーク値を基に所定の復元率における値を演算し設
定する基準設定手段と、上記検知器の出力を逐次
測定して上記基準値と比較する比較手段と、脱水
動作の開始から検知器の出力が上記基準値に復元
するまでの時間をカウントするタイマーと、該タ
イマーにより得られた時間を基に脱水完了時間を
演算し該演算結果に基づき脱水動作を終了すべく
制御する制御手段とを備えてなる構成とし、所期
の目的を達成するものである。
（実施例）
以下本発明の実施例について図を参照しながら
詳細に説明する。
詳細に説明する。
第１図は本発明の実施例における脱水機の制御
系を示すブロツク図である。図において、１は受
水槽、２は脱水槽、３は脱水槽２を回転するため
のモータ、４は脱水槽２より飛び出した液体を排
出する排水管、５は排水管４に介在した検知器で
ある。この検水器５は発光素子と受光素子とを組
合せたもので、両素子間の光経路を液体が横切る
ことになり、液体の量が増加すれば光透過度即ち
受光素子の受光量が低下し出力電圧も低下する。
６は検水器５の出力により光透過度を判定する透
過度判定部であり、脱水動作初期における検知器
５の出力を測定してその値を記憶する初期値検出
機能、検水器５の出力を逐次測定してその出力変
化が負の傾きから正の傾きに変わる点を判定しこ
の点における検知器５の出力を測定してその値を
記憶するピーク値検出機能、初期値及びピーク値
を基に所定の復元率における値を演算し設定する
基準値設定機能、及び検知器５の出力を逐次測定
して基準値とを比較する比較機能等をもつてい
る。７はモータ３を制御するモータ制御部、８は
シーケンス制御部である。
系を示すブロツク図である。図において、１は受
水槽、２は脱水槽、３は脱水槽２を回転するため
のモータ、４は脱水槽２より飛び出した液体を排
出する排水管、５は排水管４に介在した検知器で
ある。この検水器５は発光素子と受光素子とを組
合せたもので、両素子間の光経路を液体が横切る
ことになり、液体の量が増加すれば光透過度即ち
受光素子の受光量が低下し出力電圧も低下する。
６は検水器５の出力により光透過度を判定する透
過度判定部であり、脱水動作初期における検知器
５の出力を測定してその値を記憶する初期値検出
機能、検水器５の出力を逐次測定してその出力変
化が負の傾きから正の傾きに変わる点を判定しこ
の点における検知器５の出力を測定してその値を
記憶するピーク値検出機能、初期値及びピーク値
を基に所定の復元率における値を演算し設定する
基準値設定機能、及び検知器５の出力を逐次測定
して基準値とを比較する比較機能等をもつてい
る。７はモータ３を制御するモータ制御部、８は
シーケンス制御部である。
第２図はもめん布３Kgの脱水を行なつた時のデ
ータであり、この時の検水器５の出力電圧変化と
脱水率変化との関係を示す。脱水が開始すると、
モータ３の回転数は漸増し、脱水槽２から排出さ
れた液体は受水槽１から排水管４を通り検水器５
に達することになり、検水器５の光透過度が低下
し出力電圧も小さくなる。脱水開始から約20秒経
過した時点で光透過度が最も悪く、出力電圧が最
低値（ピーク値）を示すことになり、その後は布
より絞り出される液体量が少なくなる為、光透過
度（出力電圧）は次第に回復し、約50秒で初期の
値に復元する。一方、脱水率は第２図に示すよう
に変化し、脱水開始から約35秒が経過すると、急
激な変化から緩慢な変化に変わるものである。
又、布を実際に絞り切る為には、脱水開始から脱
水率の変化が急激から緩慢に変わる点に達するま
での時間に一定時間（例えば４分）を加えた時間
が必要なことが実験により求められている。今、
第２図において、脱水率の変化が急激から緩慢に
なる点（35秒の点）を見ると、出力電圧はV3で
あり、このV3は初期の値V1を復元率100％、最低
値（ピーク値）V2を同じく０％とすると、復元
率80％の値に相当する。従つて初期値V1及びピ
ーク値V2を検出しこれを基に復元率80％の値V3
を演算し、脱水開始から検知器５の出力電圧が
V3に達するまでの時間をカウントすれば、その
時間を基に脱水完了時期を判定できるものであ
り、以下その制御について第３図のフローチヤー
トを基に説明する。尚、脱水率は下式によつて求
められる。但し、布の重量は自然乾燥した布の重
量。
ータであり、この時の検水器５の出力電圧変化と
脱水率変化との関係を示す。脱水が開始すると、
モータ３の回転数は漸増し、脱水槽２から排出さ
れた液体は受水槽１から排水管４を通り検水器５
に達することになり、検水器５の光透過度が低下
し出力電圧も小さくなる。脱水開始から約20秒経
過した時点で光透過度が最も悪く、出力電圧が最
低値（ピーク値）を示すことになり、その後は布
より絞り出される液体量が少なくなる為、光透過
度（出力電圧）は次第に回復し、約50秒で初期の
値に復元する。一方、脱水率は第２図に示すよう
に変化し、脱水開始から約35秒が経過すると、急
激な変化から緩慢な変化に変わるものである。
又、布を実際に絞り切る為には、脱水開始から脱
水率の変化が急激から緩慢に変わる点に達するま
での時間に一定時間（例えば４分）を加えた時間
が必要なことが実験により求められている。今、
第２図において、脱水率の変化が急激から緩慢に
なる点（35秒の点）を見ると、出力電圧はV3で
あり、このV3は初期の値V1を復元率100％、最低
値（ピーク値）V2を同じく０％とすると、復元
率80％の値に相当する。従つて初期値V1及びピ
ーク値V2を検出しこれを基に復元率80％の値V3
を演算し、脱水開始から検知器５の出力電圧が
V3に達するまでの時間をカウントすれば、その
時間を基に脱水完了時期を判定できるものであ
り、以下その制御について第３図のフローチヤー
トを基に説明する。尚、脱水率は下式によつて求
められる。但し、布の重量は自然乾燥した布の重
量。
脱水率＝100−｛水を含んだ布の重
量−布の重量／布の重量×100｝（％） 第３図において、脱水が開始すると、モータ３
がONすると同時に、透過度判定部６は脱水動作
初期（０秒）における検知器５の出力電圧Ｖを測
定しその値を初期値V1として記憶する。一方、
シーケンス制御部８内のタイマーはスタートして
脱水開始からの経過時間をカウントする。
量−布の重量／布の重量×100｝（％） 第３図において、脱水が開始すると、モータ３
がONすると同時に、透過度判定部６は脱水動作
初期（０秒）における検知器５の出力電圧Ｖを測
定しその値を初期値V1として記憶する。一方、
シーケンス制御部８内のタイマーはスタートして
脱水開始からの経過時間をカウントする。
その後、透過度判定部６は検知器５の出力電圧
Ｖを逐次測定しその変化が負の傾きから正の傾き
に変わる点を判定する。即ち、検知器５の出力電
圧測定値が前回の測定値と同じかそれより高くな
る点を判定し、この時の出力電圧Ｖをピーク値
V2として記憶する。そして、次に基準値V3を、
V3＝V2＋（V1−V2）×0.8の式により求め設定し、
検知器５の出力電圧Ｖと基準値V3との比較を繰
り返すことになり、やがてＶV3の関係になる
と、この時のタイマーデータＴを読み込みT1と
し、このT1に所定の時間（例えば４分）を加え
ることにより脱水完了時間T2を演算する。そし
て、タイマーデータＴがＴT2となつた時点で
モータ３を停止させタイマーをストツプ、タイマ
ーデータをクリアーすることにより脱水動作を終
了する。
Ｖを逐次測定しその変化が負の傾きから正の傾き
に変わる点を判定する。即ち、検知器５の出力電
圧測定値が前回の測定値と同じかそれより高くな
る点を判定し、この時の出力電圧Ｖをピーク値
V2として記憶する。そして、次に基準値V3を、
V3＝V2＋（V1−V2）×0.8の式により求め設定し、
検知器５の出力電圧Ｖと基準値V3との比較を繰
り返すことになり、やがてＶV3の関係になる
と、この時のタイマーデータＴを読み込みT1と
し、このT1に所定の時間（例えば４分）を加え
ることにより脱水完了時間T2を演算する。そし
て、タイマーデータＴがＴT2となつた時点で
モータ３を停止させタイマーをストツプ、タイマ
ーデータをクリアーすることにより脱水動作を終
了する。
上述のように本実施例によると、検水器５の出
力変化に基づいて脱水動作を自動的に制御できる
ため、従来のようにユーザーの勘や経験に頼る場
合において生じた問題は勿論、脱水物の量の多少
にかかわらず、常に安定した適正な脱水を行なう
ことができる。
力変化に基づいて脱水動作を自動的に制御できる
ため、従来のようにユーザーの勘や経験に頼る場
合において生じた問題は勿論、脱水物の量の多少
にかかわらず、常に安定した適正な脱水を行なう
ことができる。
尚、本発明において、復元率は上記実施例の値
に限定されるものではなく、脱水機の性能、検知
器の構造等に応じて適宜決定するものである。
に限定されるものではなく、脱水機の性能、検知
器の構造等に応じて適宜決定するものである。
（発明の効果）
以上の如く本発明にあつては、脱水に過不足が
生じたり、脱水しすぎによる布いたみ等の問題を
招くことがなく、常に安定した適正な脱水を行な
うことができ、従前の欠点を解決することができ
る。
生じたり、脱水しすぎによる布いたみ等の問題を
招くことがなく、常に安定した適正な脱水を行な
うことができ、従前の欠点を解決することができ
る。
第１図は本発明の実施例における脱水機の制御
系を示すブロツク図、第２図は同上検知器の出力
電圧と脱水率との関係を示す図、第３図は同上制
御フローチヤートである。 ５：検知器、６：透過度判定部。
系を示すブロツク図、第２図は同上検知器の出力
電圧と脱水率との関係を示す図、第３図は同上制
御フローチヤートである。 ５：検知器、６：透過度判定部。
Claims (1)
- １ 脱水動作により排出される液体を光学的に検
知する検知器と、脱水動作初期における検知器の
出力を測定しその値を記憶する初期値検出手段
と、検知器の出力を逐次測定してその出力変化が
負の傾きから正の傾きに変わる点を判定しこの点
における検知器の出力を測定してその値を記憶す
るピーク値検出値と、上記初期値及びピーク値を
基に所定の復元率における値を演算し設定する基
準値設定手段と、検知器の出力を逐次測定し上記
基準値と比較する比較手段と、脱水動作の開始か
ら検知器の出力が上記基準値に復元するまでの時
間をカウントするタイマーと、該タイマーにより
得られた時間を基に脱水完了時間を演算し該演算
結果に基づき脱水動作を終了すべく制御する制御
手段とを具備してなる脱水制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60130560A JPS61288892A (ja) | 1985-06-14 | 1985-06-14 | 脱水制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60130560A JPS61288892A (ja) | 1985-06-14 | 1985-06-14 | 脱水制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61288892A JPS61288892A (ja) | 1986-12-19 |
| JPH0251355B2 true JPH0251355B2 (ja) | 1990-11-07 |
Family
ID=15037173
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60130560A Granted JPS61288892A (ja) | 1985-06-14 | 1985-06-14 | 脱水制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61288892A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04112253U (ja) * | 1991-03-15 | 1992-09-30 | 大日本スクリーン製造株式会社 | 感材マガジン |
-
1985
- 1985-06-14 JP JP60130560A patent/JPS61288892A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04112253U (ja) * | 1991-03-15 | 1992-09-30 | 大日本スクリーン製造株式会社 | 感材マガジン |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61288892A (ja) | 1986-12-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |