JPH0334358B2 - - Google Patents
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- JPH0334358B2 JPH0334358B2 JP60138679A JP13867985A JPH0334358B2 JP H0334358 B2 JPH0334358 B2 JP H0334358B2 JP 60138679 A JP60138679 A JP 60138679A JP 13867985 A JP13867985 A JP 13867985A JP H0334358 B2 JPH0334358 B2 JP H0334358B2
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- JP
- Japan
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- dehydration
- detector
- output
- soft
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Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は全自動洗濯機、遠心脱水機等における
脱水制御装置に関するものである。
脱水制御装置に関するものである。
（従来技術とその問題点）
従来、形崩れや布いたみ、布絡み及びしわ等が
気になるデリケートな衣類については、半絞り状
態（衣類から水滴が落ちない程度）で脱水動作を
終了するソフト脱水を行なつているが、そのソフ
ト脱水は開始から終了まで高い回転数で行なつて
いた為、通常の強脱水と同様に衣類は終了まで非
常に大きな遠心力を受けて脱水槽の内壁に押し付
けられることになり、形崩れや布いたみ、しわ等
を充分に解消できないことになつていた。
気になるデリケートな衣類については、半絞り状
態（衣類から水滴が落ちない程度）で脱水動作を
終了するソフト脱水を行なつているが、そのソフ
ト脱水は開始から終了まで高い回転数で行なつて
いた為、通常の強脱水と同様に衣類は終了まで非
常に大きな遠心力を受けて脱水槽の内壁に押し付
けられることになり、形崩れや布いたみ、しわ等
を充分に解消できないことになつていた。
又、回転数を低くすれば、形崩れや布いたみ、
しわ等の発生を抑えることができるが、開始から
終了まで低い回転数で脱水を行なつた場合には脱
水に要する時間が非常に長くなり、時間の無駄を
招くものである。
しわ等の発生を抑えることができるが、開始から
終了まで低い回転数で脱水を行なつた場合には脱
水に要する時間が非常に長くなり、時間の無駄を
招くものである。
（発明の目的）
本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、脱
水動作途中の適当なタイミングで回転数を低減さ
せることによつて脱水実行時間を短時間に抑え、
その上形崩れや、布いたみ、しわ等の発生を軽減
できるようにしたものである。
水動作途中の適当なタイミングで回転数を低減さ
せることによつて脱水実行時間を短時間に抑え、
その上形崩れや、布いたみ、しわ等の発生を軽減
できるようにしたものである。
（発明の構成）
本発明は、上記目的を達成するために、
脱水槽の回転によつて排出された液体の存在を
光学的に検知する検知器の出力に基づいて脱水槽
の回転制御を行うものにおいて、 通常の脱水を行うか、ソフト脱水を行うか、を
選択する脱水モード選択手段と、 脱水開始時における上記検知器の出力レベルを
記憶する初期値記憶手段と、 脱水の進行と共に変化する上記検知器出力レベ
ルのピーク値を検出して記憶するピーク値検出手
段と、 上記検知器出力の初期値とピーク値との関係か
ら脱水率100％より低めの脱水率に対応する検知
器出力のソフト脱水終了レベルを演算して記憶す
るソフト脱水終了レベル設定手段と、 ソフト脱水選択時に、脱水開始から上記検知器
出力がピーク値に到達するまでは通常回転で脱水
槽を回転させ、ピーク値到達後脱水槽を低速回転
させる脱水槽回転制御手段と、 上記検知器の出力が、上記設定されたソフト脱
水終了レベルに到達したときに脱水槽の回転を停
止させる脱水停止手段と、 を設けたことを特徴とする脱水制御装置を構成し
たものである。
光学的に検知する検知器の出力に基づいて脱水槽
の回転制御を行うものにおいて、 通常の脱水を行うか、ソフト脱水を行うか、を
選択する脱水モード選択手段と、 脱水開始時における上記検知器の出力レベルを
記憶する初期値記憶手段と、 脱水の進行と共に変化する上記検知器出力レベ
ルのピーク値を検出して記憶するピーク値検出手
段と、 上記検知器出力の初期値とピーク値との関係か
ら脱水率100％より低めの脱水率に対応する検知
器出力のソフト脱水終了レベルを演算して記憶す
るソフト脱水終了レベル設定手段と、 ソフト脱水選択時に、脱水開始から上記検知器
出力がピーク値に到達するまでは通常回転で脱水
槽を回転させ、ピーク値到達後脱水槽を低速回転
させる脱水槽回転制御手段と、 上記検知器の出力が、上記設定されたソフト脱
水終了レベルに到達したときに脱水槽の回転を停
止させる脱水停止手段と、 を設けたことを特徴とする脱水制御装置を構成し
たものである。
上記構成により、ソフト脱水が選択されたとき
には、ソフト脱水のモードが設定される。
には、ソフト脱水のモードが設定される。
まず、脱水開始時における検知器の出力レベル
が検出されて、脱水率０すなわち脱水槽からの排
水がない状態での検知器の出力レベルが検出され
て記憶される。この脱水率０の状態は、脱水が完
全に行われて脱水槽からの排水が生じない脱水率
100％の状態と検知器の出力レベルにおいて同じ
である。
が検出されて、脱水率０すなわち脱水槽からの排
水がない状態での検知器の出力レベルが検出され
て記憶される。この脱水率０の状態は、脱水が完
全に行われて脱水槽からの排水が生じない脱水率
100％の状態と検知器の出力レベルにおいて同じ
である。
脱水が開始すると、脱水槽の回転により衣類に
含まれた水が排水されて、この排水の量に応じて
検知器の出力レベルが変化する。脱水が進行する
につれて排水の量は次第に増加し、最大量に到達
した後は次第に排水の量が減少する。これにとも
なつて上記検知器の出力レベルもピーク値を示し
た後は初期のレベルに近付く方向に変動の傾きが
変わる。この変動の傾きが変わることによつて検
知レベルのピーク値が検出される。
含まれた水が排水されて、この排水の量に応じて
検知器の出力レベルが変化する。脱水が進行する
につれて排水の量は次第に増加し、最大量に到達
した後は次第に排水の量が減少する。これにとも
なつて上記検知器の出力レベルもピーク値を示し
た後は初期のレベルに近付く方向に変動の傾きが
変わる。この変動の傾きが変わることによつて検
知レベルのピーク値が検出される。
当該検知器出力レベルのピーク値が検出される
と、初期値とピーク値との関係から、脱水率が
100％より低め（例えば80％）の脱水率に対応す
る検知器の出力レベルが演算される。この演算さ
れた出力レベルは、上記初期値が100％の脱水率
に対応することから、少し衣類に水が含まれたし
わのよりにくいソフト脱水の終了レベルとして設
定されるものであつて、検知器の出力レベルがピ
ーク値に達したときに演算されて記憶される。
と、初期値とピーク値との関係から、脱水率が
100％より低め（例えば80％）の脱水率に対応す
る検知器の出力レベルが演算される。この演算さ
れた出力レベルは、上記初期値が100％の脱水率
に対応することから、少し衣類に水が含まれたし
わのよりにくいソフト脱水の終了レベルとして設
定されるものであつて、検知器の出力レベルがピ
ーク値に達したときに演算されて記憶される。
検知器の出力レベルがピーク値に達つすると、
それまで通常の回転数で回転していた脱水槽が低
速回転に減速され、しわのよりにくいソフトな脱
水が行われることになる。
それまで通常の回転数で回転していた脱水槽が低
速回転に減速され、しわのよりにくいソフトな脱
水が行われることになる。
このソフト脱水によつて脱水が徐々に進行し、
検知器の出力レベルもピーク値から次第に初期値
に近付く方向になる。この検知器の出力レベルが
上記設定されたソフト脱水の終了レベルに到達す
ると脱水槽の回転が停止され、ソフト脱水が終了
する。このソフト脱水の終了時に衣類は上記のよ
うに脱水率が100％より低めの状態に仕上げられ
ており、しわのよりにくい状態になつている。
検知器の出力レベルもピーク値から次第に初期値
に近付く方向になる。この検知器の出力レベルが
上記設定されたソフト脱水の終了レベルに到達す
ると脱水槽の回転が停止され、ソフト脱水が終了
する。このソフト脱水の終了時に衣類は上記のよ
うに脱水率が100％より低めの状態に仕上げられ
ており、しわのよりにくい状態になつている。
（実施例）
以下本発明の実施例について図を参照しながら
詳細に説明する。
詳細に説明する。
第１図は本発明の実施例における脱水機の制御
系を示すブロツク図である。図において、１は受
水槽、２は脱水槽、３は脱水槽２を回転するため
のモータ、４は脱水槽２より飛び出した液体を排
出する排水管、５は排水管４に介在した検知器で
ある。この検知器５は発光素子と受光素子とを組
合せたもので、両素子間の光経路を液体が横切る
ことになり、液体の量が増加すれば光透過度即ち
受光素子の受光量が低下し出力電圧も低下する。
６は検知器５の出力により光透過度を判定する透
過度判定部であり、脱水作動初期における検知器
５の出力を測定してその値を記憶する初期値検出
機能、検知器５の出力を逐次測定してその出力変
化が負の傾きから正の傾きに変わる点を判定しこ
の点における検知器５の出力を測定してその値を
記憶するピーク値検出機能、初期値及びピーク値
を基に所定の復元率における値を演算し設定する
基準値設定機能、及び検知器５の出力を逐次測定
して基準値とを比較する比較機能等をもつてい
る。７はモータ３を制御するモータ制御部、８は
シーケンス制御部、９は強脱水・ソフト脱水選択
部である。
系を示すブロツク図である。図において、１は受
水槽、２は脱水槽、３は脱水槽２を回転するため
のモータ、４は脱水槽２より飛び出した液体を排
出する排水管、５は排水管４に介在した検知器で
ある。この検知器５は発光素子と受光素子とを組
合せたもので、両素子間の光経路を液体が横切る
ことになり、液体の量が増加すれば光透過度即ち
受光素子の受光量が低下し出力電圧も低下する。
６は検知器５の出力により光透過度を判定する透
過度判定部であり、脱水作動初期における検知器
５の出力を測定してその値を記憶する初期値検出
機能、検知器５の出力を逐次測定してその出力変
化が負の傾きから正の傾きに変わる点を判定しこ
の点における検知器５の出力を測定してその値を
記憶するピーク値検出機能、初期値及びピーク値
を基に所定の復元率における値を演算し設定する
基準値設定機能、及び検知器５の出力を逐次測定
して基準値とを比較する比較機能等をもつてい
る。７はモータ３を制御するモータ制御部、８は
シーケンス制御部、９は強脱水・ソフト脱水選択
部である。
第２図はもめん布３Kgの脱水を行なつた時のデ
ータであり、この時の検知器５の出力電圧変化と
脱水率変化との関係を示す。脱水が開始すると、
モータ３の回転数は漸増し、脱水槽２から排出さ
れた液体は受水槽１から排水管４を通り検知器５
に達することになり、検知器５の光透過度が低下
し出力電圧も小さくなる。脱水開始から約20秒経
過した時点で光透過度が最も悪く、出力電圧が最
低値（ピーク値）を示すことになり、その後は布
より絞り出される液体量が少なくなる為、光透過
度（出力電圧）は次第に回復し、約50秒で初期の
値に復元する。一方、脱水率は第２図に示すよう
に変化し、脱水開始から約35秒が経過すると、急
激な変化から緩慢な変化に変わるものである。
又、布を実際に絞り切る為には、脱水開始から脱
水率の変化が急激から緩慢に変わる点に達するま
での時間に一定時間（例えば４分）を加えた時間
が必要なことが実験により求められている。今、
第２図において、脱水率の変化が急激から緩慢に
なる点（35秒の点）を見ると、出力電圧はV3で
あり、このV3は初期の値V1を復元率100％、最低
値（ピーク値）V2を同じく０％とすると、復元
率80％の値に相当する。従つて初期値V1及びピ
ーク値V2を検出しこれを基に復元率80％の値V3
を演算し、脱水開始から検知器５の出力電圧が
V3に達するまでの時間をカウントすれば、その
時間を基に強脱水における脱水完了時期を判定す
ることができる。
ータであり、この時の検知器５の出力電圧変化と
脱水率変化との関係を示す。脱水が開始すると、
モータ３の回転数は漸増し、脱水槽２から排出さ
れた液体は受水槽１から排水管４を通り検知器５
に達することになり、検知器５の光透過度が低下
し出力電圧も小さくなる。脱水開始から約20秒経
過した時点で光透過度が最も悪く、出力電圧が最
低値（ピーク値）を示すことになり、その後は布
より絞り出される液体量が少なくなる為、光透過
度（出力電圧）は次第に回復し、約50秒で初期の
値に復元する。一方、脱水率は第２図に示すよう
に変化し、脱水開始から約35秒が経過すると、急
激な変化から緩慢な変化に変わるものである。
又、布を実際に絞り切る為には、脱水開始から脱
水率の変化が急激から緩慢に変わる点に達するま
での時間に一定時間（例えば４分）を加えた時間
が必要なことが実験により求められている。今、
第２図において、脱水率の変化が急激から緩慢に
なる点（35秒の点）を見ると、出力電圧はV3で
あり、このV3は初期の値V1を復元率100％、最低
値（ピーク値）V2を同じく０％とすると、復元
率80％の値に相当する。従つて初期値V1及びピ
ーク値V2を検出しこれを基に復元率80％の値V3
を演算し、脱水開始から検知器５の出力電圧が
V3に達するまでの時間をカウントすれば、その
時間を基に強脱水における脱水完了時期を判定す
ることができる。
又、脱水率の変化が急激から緩慢になる点は、
布を脱水槽より取出しても水滴が落ちない所謂半
脱水状態に相当するものである。従つて、検知器
５の出力電圧がV3に達した時点をソフト脱水に
おける脱水完了時期とすればよい。そして、この
ソフト脱水にあつては、検知器５の出力電圧が
V2に達した時にモータ３の回転数を低減させる
ことにより、後段で述べるように衣類の形崩れや
布いたみ、しわ等の発生を軽減し、時間の無駄を
省いている。尚、脱水率は下式によつて求められ
る。但し、布の重量は自然乾燥した布の重量。
布を脱水槽より取出しても水滴が落ちない所謂半
脱水状態に相当するものである。従つて、検知器
５の出力電圧がV3に達した時点をソフト脱水に
おける脱水完了時期とすればよい。そして、この
ソフト脱水にあつては、検知器５の出力電圧が
V2に達した時にモータ３の回転数を低減させる
ことにより、後段で述べるように衣類の形崩れや
布いたみ、しわ等の発生を軽減し、時間の無駄を
省いている。尚、脱水率は下式によつて求められ
る。但し、布の重量は自然乾燥した布の重量。
脱水率＝100
−（水を含んだ布の重量−布の重量／布の重量×100
） （％） 先ず、強脱水時の制御について第３図のフロー
チヤートを基に説明する。
） （％） 先ず、強脱水時の制御について第３図のフロー
チヤートを基に説明する。
第３図において、脱水が開始すると、モータ３
がONすると同時に、透過度判定部６は脱水動作
初期（０秒）における検知器５の出力電圧Ｖを測
定しその値を初期値V1として記憶する。一方、
シーケンス制御部８内のタイマーはスタートして
脱水開始からの経過時間をカウントする。
がONすると同時に、透過度判定部６は脱水動作
初期（０秒）における検知器５の出力電圧Ｖを測
定しその値を初期値V1として記憶する。一方、
シーケンス制御部８内のタイマーはスタートして
脱水開始からの経過時間をカウントする。
その後、透過度判定部６は検知器５の出力電圧
Ｖを逐次測定しその変化が負の傾きから正の傾き
に変わる点を判定する。即ち、検知器５の出力電
圧測定値が前回の測定値と同じかそれより高くな
る点を判定し、この時の出力電圧Ｖをピーク値
V2として記憶する。そして、次に基準値V3を、
V3＝V2＋（V1−V2）×0.8の式により求め設定し、
検知器５の出力電圧Ｖと基準値V3との比較を繰
り返すことになり、やがてＶV3の関係になる
と、この時のタイマーデータＴを読み込みT1と
し、このT1に所定の時間（例えば４分）を加え
ることにより脱水完了時間T2を演算する。そし
て、タイマーデータＴがＴT2となつた時点で
モータ３を停止させタイマーをストツプ、タイマ
ーデータをクリアーすることにより強脱水動作を
終了する。
Ｖを逐次測定しその変化が負の傾きから正の傾き
に変わる点を判定する。即ち、検知器５の出力電
圧測定値が前回の測定値と同じかそれより高くな
る点を判定し、この時の出力電圧Ｖをピーク値
V2として記憶する。そして、次に基準値V3を、
V3＝V2＋（V1−V2）×0.8の式により求め設定し、
検知器５の出力電圧Ｖと基準値V3との比較を繰
り返すことになり、やがてＶV3の関係になる
と、この時のタイマーデータＴを読み込みT1と
し、このT1に所定の時間（例えば４分）を加え
ることにより脱水完了時間T2を演算する。そし
て、タイマーデータＴがＴT2となつた時点で
モータ３を停止させタイマーをストツプ、タイマ
ーデータをクリアーすることにより強脱水動作を
終了する。
次に、ソフト脱水時の制御について第４図のフ
ローチヤートを基に説明する。ソフト脱水の開始
から基準値V3の演算までは強脱水時と同様に行
なわれることになる。そして、検知器５の出力変
化が負の傾きから正の傾きに変わつたことを判定
すると、ピーク値V2の読み込み、基準値V3の演
算を行なうと同時に、モータ３の回転数を定常回
転数（例えば900rpm）から例えば450rpmに低減
させ、低回転数で脱水動作を継続する。この低回
転数による脱水動作は検知器５の出力電圧ＶがＶ
V3になるまで継続され、ＶV3の関係になる
と、モータ３を停止させタイマーをストツプ、タ
イマーデータをクリアーすることによりソフト脱
水動作を終了する。
ローチヤートを基に説明する。ソフト脱水の開始
から基準値V3の演算までは強脱水時と同様に行
なわれることになる。そして、検知器５の出力変
化が負の傾きから正の傾きに変わつたことを判定
すると、ピーク値V2の読み込み、基準値V3の演
算を行なうと同時に、モータ３の回転数を定常回
転数（例えば900rpm）から例えば450rpmに低減
させ、低回転数で脱水動作を継続する。この低回
転数による脱水動作は検知器５の出力電圧ＶがＶ
V3になるまで継続され、ＶV3の関係になる
と、モータ３を停止させタイマーをストツプ、タ
イマーデータをクリアーすることによりソフト脱
水動作を終了する。
通常、衣類は多量の水分を含んでいる時には形
崩れやしわ等になり難く、水分が少なくなると形
崩れやしわ等が発生し易くなる為、上記実施例で
は水分が多量に含まれている間は定常回転数で脱
水を行ない、その後は回転数を低減させることに
より、形崩れや布いたみ、しわの発生を軽減した
上に、脱水に要する時間を極力抑制できるように
している。
崩れやしわ等になり難く、水分が少なくなると形
崩れやしわ等が発生し易くなる為、上記実施例で
は水分が多量に含まれている間は定常回転数で脱
水を行ない、その後は回転数を低減させることに
より、形崩れや布いたみ、しわの発生を軽減した
上に、脱水に要する時間を極力抑制できるように
している。
以上本発明は、脱水槽の回転によつて排出され
た液体の存在を光学的に検知する検知器の出力に
基づいて、検知器の出力レベルがピーク値に到達
したときに脱水槽の回転を低速回転に減速し、検
知器の出力レベルが脱水率100％より低めのソフ
ト脱水終了レベルにて脱水を終了するようにした
ものである。
た液体の存在を光学的に検知する検知器の出力に
基づいて、検知器の出力レベルがピーク値に到達
したときに脱水槽の回転を低速回転に減速し、検
知器の出力レベルが脱水率100％より低めのソフ
ト脱水終了レベルにて脱水を終了するようにした
ものである。
したがつて、脱水を開始して衣類が水を多く含
む状態では通常の脱水を行つて脱水時間の短縮を
行い、衣類の含む水がある程度なくなり脱水によ
つてしわのより易いときには低速回転で脱水を行
うことにより衣類の形崩れや布いたみが生じにく
くしわがよりにくいようにし、最終的に脱水率
100％より低めの状態で脱水を終了することによ
り衣類に若干水を含む状態で仕上げてしわがより
にくいようにしたものである。
む状態では通常の脱水を行つて脱水時間の短縮を
行い、衣類の含む水がある程度なくなり脱水によ
つてしわのより易いときには低速回転で脱水を行
うことにより衣類の形崩れや布いたみが生じにく
くしわがよりにくいようにし、最終的に脱水率
100％より低めの状態で脱水を終了することによ
り衣類に若干水を含む状態で仕上げてしわがより
にくいようにしたものである。
このソフト脱水により、衣類は形崩れや布いた
みが少なくて済み、しわの発生をできるだけ抑え
ることができる。
みが少なくて済み、しわの発生をできるだけ抑え
ることができる。
第１図は本発明の実施例における脱水機の制御
系を示すブロツク図、第２図は同上検知器の出力
電圧と脱水率との関係を示す図、第３図及び第４
図は同上強脱水時及びソフト脱水時の制御フロー
チヤートである。 ５：検知器、６：透過度判定部。
系を示すブロツク図、第２図は同上検知器の出力
電圧と脱水率との関係を示す図、第３図及び第４
図は同上強脱水時及びソフト脱水時の制御フロー
チヤートである。 ５：検知器、６：透過度判定部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 脱水槽の回転によつて排出された液体の存在
を光学的に検知する検知器の出力に基づいて脱水
槽の回転制御を行うものにおいて、 通常の脱水を行うか、ソフト脱水を行うか、を
選択する脱水モード選択手段と、 脱水開始時における上記検知器の出力レベルを
記憶する初期値記憶手段と、 脱水の進行と共に変化する上記検知器出力レベ
ルのピーク値を検出して記憶するピーク値検出手
段と、 上記検知器出力の初期値とピーク値との関係か
ら脱水率100％より低めの脱水率に対応する検知
器出力のソフト脱水終了レベルを演算して記憶す
るソフト脱水終了レベル設定手段と、 ソフト脱水選択時に、脱水開始から上記検知器
出力がピーク値に到達するまでは通常回転で脱水
槽を回転させ、ピーク値到達後脱水槽を低速回転
させる脱水槽回転制御手段と、 上記検知器の出力が、上記設定されたソフト脱
水終了レベルに到達したときに脱水槽の回転を停
止させる脱水停止手段と、 を設けたことを特徴とする脱水制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60138679A JPS62396A (ja) | 1985-06-24 | 1985-06-24 | 脱水制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60138679A JPS62396A (ja) | 1985-06-24 | 1985-06-24 | 脱水制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62396A JPS62396A (ja) | 1987-01-06 |
| JPH0334358B2 true JPH0334358B2 (ja) | 1991-05-22 |
Family
ID=15227566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60138679A Granted JPS62396A (ja) | 1985-06-24 | 1985-06-24 | 脱水制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62396A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1017276B (zh) * | 1988-02-17 | 1992-07-01 | 通用电气公司 | 液体多通道转换器 |
| CN105019184A (zh) * | 2014-04-21 | 2015-11-04 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 一种洗衣机控制方法及洗衣机 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58124484A (ja) * | 1982-01-19 | 1983-07-25 | 松下電器産業株式会社 | 洗濯機 |
| JPS58165892A (ja) * | 1982-03-25 | 1983-09-30 | 松下電器産業株式会社 | 洗濯機の運転方法 |
-
1985
- 1985-06-24 JP JP60138679A patent/JPS62396A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62396A (ja) | 1987-01-06 |
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