JPH0251561B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0251561B2 JPH0251561B2 JP57029445A JP2944582A JPH0251561B2 JP H0251561 B2 JPH0251561 B2 JP H0251561B2 JP 57029445 A JP57029445 A JP 57029445A JP 2944582 A JP2944582 A JP 2944582A JP H0251561 B2 JPH0251561 B2 JP H0251561B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmission
- traveling
- rotating shaft
- seedling planting
- case
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Transplanting Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、左右一対の前車輪を差動機構により
駆動自在に有する走行機体の後部に、苗植付部を
昇降操作自在に連設し、前記走行機体において、
前部に走行用ミツシヨンを配置すると共に、この
走行用ミツシヨンに回転軸により連動させた後輪
用ミツシヨンを後部に配置し、前記苗植付部への
動力取出軸を、前記走行用ミツシヨンから後方に
延出させると共に前記回転軸及び後輪用ミツシヨ
ンの上方に配置した乗用田植機の伝動構造に関
し、前輪に対する伝動構成をコンパクトでかつ安
価に構成できるようにすると共に、そのための構
成を有効利用することにより、苗植付部に対する
伝動構成を伝動がスムーズに行われると共に耐久
性に富むものにすることが前記回転軸を構造簡単
なものにしながら行えるようにすることを目的と
する。
駆動自在に有する走行機体の後部に、苗植付部を
昇降操作自在に連設し、前記走行機体において、
前部に走行用ミツシヨンを配置すると共に、この
走行用ミツシヨンに回転軸により連動させた後輪
用ミツシヨンを後部に配置し、前記苗植付部への
動力取出軸を、前記走行用ミツシヨンから後方に
延出させると共に前記回転軸及び後輪用ミツシヨ
ンの上方に配置した乗用田植機の伝動構造に関
し、前輪に対する伝動構成をコンパクトでかつ安
価に構成できるようにすると共に、そのための構
成を有効利用することにより、苗植付部に対する
伝動構成を伝動がスムーズに行われると共に耐久
性に富むものにすることが前記回転軸を構造簡単
なものにしながら行えるようにすることを目的と
する。
次に、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。
る。
第１図に示すように、左右一対の操向用駆動前
車輪１ａ，１ｂ及び駆動後車輪２ａ，２ｂを有す
る走行機体の後部に、苗植付部３を流体圧シリン
ダ４による上下揺動操作が可能なリンク機構５に
より昇降操作自在に連設すると共に、走行機体か
ら苗植付部３に回転動力を伝達するように構成
し、もつて、４条植え可能な乗用田植機を構成し
てある。
車輪１ａ，１ｂ及び駆動後車輪２ａ，２ｂを有す
る走行機体の後部に、苗植付部３を流体圧シリン
ダ４による上下揺動操作が可能なリンク機構５に
より昇降操作自在に連設すると共に、走行機体か
ら苗植付部３に回転動力を伝達するように構成
し、もつて、４条植え可能な乗用田植機を構成し
てある。
前後輪１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂに対する伝動構
造を、第２図及び第３図に示すように構成してあ
る。
造を、第２図及び第３図に示すように構成してあ
る。
すなわち、エンジン６、及び、前進２段、後進
１段に切換え可能な走行用ギアミツシヨンM1を、
前後に並列させた状態で機体の前部に配置すると
共に、エンジン６の出力を、高低速２段に切換え
可能な副変速装置を構成させてあると共に主クラ
ツチに兼用してあるダブルテンシヨンベルトクラ
ツチ７を介して前記走行用ミツシヨンM1に伝達
するように構成し、そして、左右前輪１ａ，１ｂ
を駆動する差動機構８を、そのケースとして前記
走行用ミツシヨンM1のケース９を兼用させるよ
うにこのケース９に走行用ギアミツシヨンM1の
後方に位置させて内装すると共に、前記差動機構
８の機体横方向の軸芯周りで回転する入力ギヤ８
ａを、走行用ギアミツシヨンM1の出力ギア１０
に咬合させてある。そして、前記左右後輪２ａ，
２ｂを各別に駆動停止させて機体操向させるため
の左右一対の操向クラツチ１１ａ，１１ｂを備え
させた後輪用ミツシヨンM2を機体後部に配置し、
この後輪用ミツシヨンM2と前記走行用ギアミツ
シヨンM1とを連動させるための回転軸１２を、
後輪用ミツシヨンM2が極力低レベルに位置する
よう後端側ほど低レベルに位置する傾斜状態で後
輪用ミツシヨンケース１３から前方に延出させる
と共に、前記回転軸１２の前端部に取付けたベベ
ルギア１４を、前記差動機構入力ギヤ８ａに咬合
させてある。後輪用ミツシヨンケース１３には、
第２図及び第３図に示すように、前記回転軸１２
を有すると共に操向クラツチ１１ａ，１１ｂを内
装する入力ケース部分１３ａ、この入力ケース部
分１３ａの左右端部から各別に機体後方に向か
い、機体後方側ほど低レベルに位置する後下り傾
斜で延出すると共に左右の後車輪２ａ，２ｂを各
別に支持する左右一対の出力ケース部分１３ｂ，
１３ｂを備えてある。すなわち、後輪用ミツシヨ
ンケース１３が機体前後方向視で門型形状にな
り、左右の出力ケース部分１３ｂ，１３ｂが機体
側面視で後下りケースになるようにしてある。
１段に切換え可能な走行用ギアミツシヨンM1を、
前後に並列させた状態で機体の前部に配置すると
共に、エンジン６の出力を、高低速２段に切換え
可能な副変速装置を構成させてあると共に主クラ
ツチに兼用してあるダブルテンシヨンベルトクラ
ツチ７を介して前記走行用ミツシヨンM1に伝達
するように構成し、そして、左右前輪１ａ，１ｂ
を駆動する差動機構８を、そのケースとして前記
走行用ミツシヨンM1のケース９を兼用させるよ
うにこのケース９に走行用ギアミツシヨンM1の
後方に位置させて内装すると共に、前記差動機構
８の機体横方向の軸芯周りで回転する入力ギヤ８
ａを、走行用ギアミツシヨンM1の出力ギア１０
に咬合させてある。そして、前記左右後輪２ａ，
２ｂを各別に駆動停止させて機体操向させるため
の左右一対の操向クラツチ１１ａ，１１ｂを備え
させた後輪用ミツシヨンM2を機体後部に配置し、
この後輪用ミツシヨンM2と前記走行用ギアミツ
シヨンM1とを連動させるための回転軸１２を、
後輪用ミツシヨンM2が極力低レベルに位置する
よう後端側ほど低レベルに位置する傾斜状態で後
輪用ミツシヨンケース１３から前方に延出させる
と共に、前記回転軸１２の前端部に取付けたベベ
ルギア１４を、前記差動機構入力ギヤ８ａに咬合
させてある。後輪用ミツシヨンケース１３には、
第２図及び第３図に示すように、前記回転軸１２
を有すると共に操向クラツチ１１ａ，１１ｂを内
装する入力ケース部分１３ａ、この入力ケース部
分１３ａの左右端部から各別に機体後方に向か
い、機体後方側ほど低レベルに位置する後下り傾
斜で延出すると共に左右の後車輪２ａ，２ｂを各
別に支持する左右一対の出力ケース部分１３ｂ，
１３ｂを備えてある。すなわち、後輪用ミツシヨ
ンケース１３が機体前後方向視で門型形状にな
り、左右の出力ケース部分１３ｂ，１３ｂが機体
側面視で後下りケースになるようにしてある。
苗植付部３に対する伝動構造を構成するに、第
２図及び第３図に示すように、機体進行方向にお
ける苗植付間隔を変更するための苗植付部変速ミ
ツシヨンM3、苗植付部３の駆動負荷が設定値に
なると伝動が断たれる安全クラツチ１９、及び、
苗植付部クラツチ２０夫々を介して前記走行用ギ
アミツシヨンM1から動力取出しするように構成
した動力取出軸１５を、前記回転軸１２及び後輪
用ミツシヨンM2の上方に位置させた状態で前記
走行用ギアミツシヨンケース９から後方に延出さ
せ、前記動力取出軸１５の延出端部と、苗植付部
３の入力軸１６とを、苗植付部昇降を可能にする
ための自在継手１７を前後両端部に備えさせてあ
る回転軸１８により連動連結してある。
２図及び第３図に示すように、機体進行方向にお
ける苗植付間隔を変更するための苗植付部変速ミ
ツシヨンM3、苗植付部３の駆動負荷が設定値に
なると伝動が断たれる安全クラツチ１９、及び、
苗植付部クラツチ２０夫々を介して前記走行用ギ
アミツシヨンM1から動力取出しするように構成
した動力取出軸１５を、前記回転軸１２及び後輪
用ミツシヨンM2の上方に位置させた状態で前記
走行用ギアミツシヨンケース９から後方に延出さ
せ、前記動力取出軸１５の延出端部と、苗植付部
３の入力軸１６とを、苗植付部昇降を可能にする
ための自在継手１７を前後両端部に備えさせてあ
る回転軸１８により連動連結してある。
以上要するに、本発明による乗用田植機の伝動
構造にあつては、目的達成のために、冒頭に記し
たものにおいて、前記差動機構８を前記走行用ミ
ツシヨンM1のケース９に内装し、 前記回転軸１２を後端側ほど低レベルに位置す
る傾斜状態で配置すると共に、前記後輪用ミツシ
ヨンM2のミツシヨンケース１３に、前記回転軸
１２を有する入力ケース部分１３ａ、及び、この
入力ケース部分１３ａの左右端部から各別に機体
後方に向かい、機体後方側ほど低レベルに位置す
る後下り傾斜で延出すると共に左右後車輪２ａ，
２ｂを各別に支持する左右一対の出力ケース部分
１３ｂ，１３ｂを備えさせ、 前記回転軸１２の前端部に取付けたベベルギア
１４を、前記差動機構８における機体横方向の回
転軸芯を有する入力ギア８ａに咬合させてある事
を特徴とする。そして、その作用及び効果は次の
とおりである。
構造にあつては、目的達成のために、冒頭に記し
たものにおいて、前記差動機構８を前記走行用ミ
ツシヨンM1のケース９に内装し、 前記回転軸１２を後端側ほど低レベルに位置す
る傾斜状態で配置すると共に、前記後輪用ミツシ
ヨンM2のミツシヨンケース１３に、前記回転軸
１２を有する入力ケース部分１３ａ、及び、この
入力ケース部分１３ａの左右端部から各別に機体
後方に向かい、機体後方側ほど低レベルに位置す
る後下り傾斜で延出すると共に左右後車輪２ａ，
２ｂを各別に支持する左右一対の出力ケース部分
１３ｂ，１３ｂを備えさせ、 前記回転軸１２の前端部に取付けたベベルギア
１４を、前記差動機構８における機体横方向の回
転軸芯を有する入力ギア８ａに咬合させてある事
を特徴とする。そして、その作用及び効果は次の
とおりである。
つまり、差動機構８を、走行用ミツシヨンM1
のケース９に内装することにより、このケース９
を差動機構用ケースに兼用できると共に、差動機
構８及び走行用ミツシヨンM1を各別のケースに
内装するに比して狭いスペース内にまとめて配設
できるので、前輪用伝動構成を、ケース９の製作
面から安価に製作できると共に、コンパクトに構
成できるようになり、機体全体をコンパクトで取
扱いが行い易いものに構成できると共に、安価に
製作することを可能にできた。
のケース９に内装することにより、このケース９
を差動機構用ケースに兼用できると共に、差動機
構８及び走行用ミツシヨンM1を各別のケースに
内装するに比して狭いスペース内にまとめて配設
できるので、前輪用伝動構成を、ケース９の製作
面から安価に製作できると共に、コンパクトに構
成できるようになり、機体全体をコンパクトで取
扱いが行い易いものに構成できると共に、安価に
製作することを可能にできた。
又、前記動力取出軸１５と苗植付部３の入力軸
１６との間に、苗植付部３の昇降を可能にするた
めの自在継手１７が介装される関係上、この自在
継手１７の伝動性能や耐久性を考慮すると、か
つ、苗植付部３を作業用レベルで高さ調節できる
範囲を大にしようとすると、苗植付部３を作業用
レベルに下降された際の自在継手１７の屈曲度合
を小さく済ませられるよう動力取出軸１５の後端
側をできるだけ低レベルに配置しなければならな
い。そのためには、後輪用ミツシヨンM2が低レ
ベルに配置できるよう回転軸１２を後端側ほど低
レベルに位置する傾斜状態にする必要があるが、
差動機構８の入力ギア８ａに、回転軸１２の前端
部に取付けたベベルギア１４を咬合させることに
より、回転軸１２を後下り傾斜にするため構成に
するための構成に差動機構８を有効利用でき、回
転軸１２を自在継手を備えさせた従来のものに比
して構造簡単なものに済ませることが可能にな
る。そのうえ、後輪用ミツシヨンケース１３に入
力ケース部分１３ａと左右一対の出力ケース部分
１３ｂ，１３ｂとを備えさせると、後輪用ミツシ
ヨンケース１３が機体前後方向視で門形状になる
と共に出力ケース部分１３ｂが側面視で後下りケ
ースになり、後輪用ミツシヨンM2の大きさを所
要減速比等で決まる所望のものにしても、かつ、
走行機体のホイールベースを所望値にしても、そ
の割りには入力ケース部分１３ａが低レベルに、
かつ、機体前方側に位置し、回転軸１２の後下り
度合いを極力大にでき、かつ、苗植付部３の走行
機体への寄せ度合いを大にできる。したがつて、
動力取出軸１５を後輪用ミツシヨンM2の上方に
配置することにより、苗植付部３を非作業用高レ
ベルに上昇させた場合でも、動力取出し軸１５か
ら苗植付部３への伝動に支障が生じなくて苗植付
部３を駆動できるように配慮したものでありなが
ら、苗植付部３を作業用レベルにした状態での上
下調節を比較的大きくして作業が有利にできるよ
うになり、その割には、田植機全長を極力短かく
して操縦等が有利にできるようになつた。しか
も、苗植付部３への伝動がスムーズに行われるよ
うに、かつ、その伝動構成の使用寿命を永くする
ことが経済面を有利しながら可能になつた。
１６との間に、苗植付部３の昇降を可能にするた
めの自在継手１７が介装される関係上、この自在
継手１７の伝動性能や耐久性を考慮すると、か
つ、苗植付部３を作業用レベルで高さ調節できる
範囲を大にしようとすると、苗植付部３を作業用
レベルに下降された際の自在継手１７の屈曲度合
を小さく済ませられるよう動力取出軸１５の後端
側をできるだけ低レベルに配置しなければならな
い。そのためには、後輪用ミツシヨンM2が低レ
ベルに配置できるよう回転軸１２を後端側ほど低
レベルに位置する傾斜状態にする必要があるが、
差動機構８の入力ギア８ａに、回転軸１２の前端
部に取付けたベベルギア１４を咬合させることに
より、回転軸１２を後下り傾斜にするため構成に
するための構成に差動機構８を有効利用でき、回
転軸１２を自在継手を備えさせた従来のものに比
して構造簡単なものに済ませることが可能にな
る。そのうえ、後輪用ミツシヨンケース１３に入
力ケース部分１３ａと左右一対の出力ケース部分
１３ｂ，１３ｂとを備えさせると、後輪用ミツシ
ヨンケース１３が機体前後方向視で門形状になる
と共に出力ケース部分１３ｂが側面視で後下りケ
ースになり、後輪用ミツシヨンM2の大きさを所
要減速比等で決まる所望のものにしても、かつ、
走行機体のホイールベースを所望値にしても、そ
の割りには入力ケース部分１３ａが低レベルに、
かつ、機体前方側に位置し、回転軸１２の後下り
度合いを極力大にでき、かつ、苗植付部３の走行
機体への寄せ度合いを大にできる。したがつて、
動力取出軸１５を後輪用ミツシヨンM2の上方に
配置することにより、苗植付部３を非作業用高レ
ベルに上昇させた場合でも、動力取出し軸１５か
ら苗植付部３への伝動に支障が生じなくて苗植付
部３を駆動できるように配慮したものでありなが
ら、苗植付部３を作業用レベルにした状態での上
下調節を比較的大きくして作業が有利にできるよ
うになり、その割には、田植機全長を極力短かく
して操縦等が有利にできるようになつた。しか
も、苗植付部３への伝動がスムーズに行われるよ
うに、かつ、その伝動構成の使用寿命を永くする
ことが経済面を有利しながら可能になつた。
図面は本発明に係る乗用田植機の伝動構造の実
施例を示し、第１図は乗用田植機の側面図、第２
図は伝動系統図、第３図は伝動構造の側面図であ
る。 １ａ，１ｂ……前車輪、３……苗植付部、８…
…差動機構、８ａ……入力ギア、９……ケース、
１２……回転軸、１３……ミツシヨンケース、１
３ａ……入力ケース部分、１３ｂ……出力ケース
部分、１４……ベベルギア、１５……動力取出
軸、M1……走行用ミツシヨン、M2……後輪用ミ
ツシヨン。
施例を示し、第１図は乗用田植機の側面図、第２
図は伝動系統図、第３図は伝動構造の側面図であ
る。 １ａ，１ｂ……前車輪、３……苗植付部、８…
…差動機構、８ａ……入力ギア、９……ケース、
１２……回転軸、１３……ミツシヨンケース、１
３ａ……入力ケース部分、１３ｂ……出力ケース
部分、１４……ベベルギア、１５……動力取出
軸、M1……走行用ミツシヨン、M2……後輪用ミ
ツシヨン。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 左右一対の前車輪１ａ，１ｂを差動機構８に
より駆動自在に有する走行機体の後部に、苗植付
部３を昇降操作自在に連設し、前記走行機体にお
いて、前部に走行用ミツシヨンM1を配置すると
共に、この走行用ミツシヨンM1に回転軸１２に
より連動させた後輪用ミツシヨンM2を後部に配
置し、前記苗植付部３への動力取出軸１５を、前
記走行用ミツシヨンM1から後方に延出させると
共に前記回転軸１２及び後輪用ミツシヨンM2の
上方に配置した乗用田植機の伝動構造であつて、 前記差動機構８を前記走行用ミツシヨンM1の
ケース９に内装し、 前記回転軸１２を後端側ほど低レベルに位置す
る傾斜状態で配置すると共に、前記後輪用ミツシ
ヨンM2のミツシヨンケース１３に、前記回転軸
１２を有する入力ケース部分１３ａ、及び、この
入力ケース部分１３ａの左右端部から各別に機体
後方に向かい、機体後方側ほど低レベルに位置す
る後下り傾斜で延出すると共に左右後車輪２ａ，
２ｂを各別に支持する左右一対の出力ケース部分
１３ｂ，１３ｂを備えさせ、 前記回転軸１２の前端部に取付けたベベルギア
１４を、前記差動機構８における機体横方向の回
転軸芯を有する入力ギヤ８ａに咬合させてある事
を特徴とする乗用田植機の伝動構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2944582A JPS58121711A (ja) | 1982-02-24 | 1982-02-24 | 乗用田植機の伝動構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2944582A JPS58121711A (ja) | 1982-02-24 | 1982-02-24 | 乗用田植機の伝動構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58121711A JPS58121711A (ja) | 1983-07-20 |
| JPH0251561B2 true JPH0251561B2 (ja) | 1990-11-07 |
Family
ID=12276316
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2944582A Granted JPS58121711A (ja) | 1982-02-24 | 1982-02-24 | 乗用田植機の伝動構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58121711A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0767335B2 (ja) * | 1988-03-15 | 1995-07-26 | ヤンマー農機株式会社 | 乗用田植機の後輪駆動軸構造 |
| JP2536164B2 (ja) * | 1989-07-17 | 1996-09-18 | 井関農機株式会社 | 田植機 |
| JP2517355Y2 (ja) * | 1989-10-17 | 1996-11-20 | ヤンマー農機株式会社 | 乗用田植機の植付伝動軸の配設構造 |
| JP2520531B2 (ja) * | 1991-12-12 | 1996-07-31 | ヤンマー農機株式会社 | 乗用田植機における動力伝達構造 |
| JPH0742642U (ja) * | 1993-12-30 | 1995-08-11 | 株式会社アダチ | 薬ホルダー |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5834974Y2 (ja) * | 1977-07-08 | 1983-08-06 | 株式会社神崎高級工機製作所 | 田植機における動力伝導装置 |
-
1982
- 1982-02-24 JP JP2944582A patent/JPS58121711A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58121711A (ja) | 1983-07-20 |
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