JPH0251681B2

JPH0251681B2 -

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Publication number: JPH0251681B2
Application number: JP61124033A
Authority: JP
Inventors: Koichi Hamada
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-05-29
Filing date: 1986-05-29
Publication date: 1990-11-08
Also published as: US4757701A; JPS62279005A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、自動車用エンジン、電動機の電力
伝達、又は精密機器、フアクシミリ、XYプロツ
タ、計測機等の駆動力伝達その他の用途に広く使
用される金属エンドレスベルトを製造するため
に、金属エンドレス素材のベルト環を６段ロール
で圧延する装置に関する。特に、この発明は一対
のワークロールをなす第１及び第２のロールと、
両ロールをバツクアツプし且つ駆動する各２つの
バツクアツプロールの合計６つのロール（所謂６
段ロール）を有し、ベルト環にワークロールによ
る１点圧延を施して、ベルト環の体積不変化の原
理により金属エンドレスベルトのベルト長を所定
値まで拡大させる装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の金属エンドレスベルトの６段圧延装置と
しては、例えば実公昭58−56001号公報に記載さ
れたようなものがある。この従来例は、所謂６段
ロールにより金属エンドレス素材のベルト環を圧
延するものであつて、ワークロールをなす第１及
び第２のロールに夫々２つの駆動ロール兼用のバ
ツクアツプロールを配置してなり、第１のロール
の２つのバツクアツプロールと、第２のロールの
２つのバツクアツプロールとは、夫々個別のロー
ルハウジングに支持され、両ハウジング間の距離
が可変になつていて、一方のハウジングを、前記
距離が大になるように移動させるだけで、ベルト
環を第１のロールに装着し、且つ圧延後の製品の
第１のロールから取り外せるようになつている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、前記従来の６段圧延装置にあつ
ては、機体における、第１のロールの軸線方向の
正面側と、圧延により延出するベルト環の延出方
向の同正面側とを、バツクアツプロールのハウジ
ングの下端部が覆つている構造になつていたこ
と、及びかかる構造を当然のこととして、第１の
ロールへのベルト環の供給と、これからの製品の
取り出しとを人手により行うことが行われてい
た。

このため、ベルト環の圧延作業は人手に頼る部
分が多く、その結果、圧延作業の能率向上が停滞
しているという問題点があつた。

また、前記従来の６段圧延装置にあつては、テ
ンヨンロールにより前記ベルト環にテンシヨンが
与えられて当該ベルト環がエンドレスに回動しな
がら圧延されるものであり、このとき第１のロー
ルとテンシヨンロールとの軸心距離に応じてベル
ト環の挙動の安定領域と不安定領域が発生する。
特に、圧延が進行してベルト環内側の両ロールの
中心間隔が所定寸法以上になると、ベルト環がワ
ークロールをなす第１のロール表面を軸方向に滑
つて逸脱するという問題点もあつた。この逸脱は
テンシヨンロールの張力による反力（これがベル
ト環の横ずれ防止に貢献する。）が、第１のロー
ルとの中心距離の３乗に反比例して小さくなるこ
とが原因している。その結果、ベルト環の挙動が
不安定になつて、圧延したベルト環に曲がりが発
生したり、ベルト環の幅方向両端の径に不一致が
発生したり、第１のロールからベルト環が逸脱し
たりする問題点もあつた。

この発明は、このような従来技術の問題点に着
目してなされたものであつて、所謂６段ロールの
圧延装置における第１のロールへのベルト環の供
給と、これからの、圧延された製品の取り出しと
を自動化して、圧延作業の効率化を図るととも
に、ベルト環の圧延時にはベルト環を常に安定し
た状態におくことを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

この発明の金属エンドレスベルトの６段圧延装
置は、金属エンドレス素材のベルト環の内側に配
置される第１のロールと、前記ベルト環の外側に
配置されて前記第１のロールと協働して前記ベル
ト環を１点で圧延する第２のロールとで対をなす
ワークロールを形成し、前記第１のロールには、
これに圧接する２つの駆動ロール兼用のバツクア
ツプロールを備え、また前記第２のロールにも、
これに圧接する２つの駆動ロール兼用のバツクア
ツプロールを備えて、前記対をなすワークロール
と４つのバツクアツプロールとの６つのロールを
機体に備え、前記第１のロールの２つのバツクア
ツプロールのうち、前記ワークロールの圧延位置
より前記ベルト環の進行方向先方で且つ前記圧延
位置に近い位置にあるロールに、外周の軸方向中
央部において周溝を形成してこれにゴム状弾性体
を嵌合するとともに、その弾性体の幅方向中央部
を幅方向両側よりも突出させて形成し、且つこの
ロールの周溝が形成されていない外周部分を第１
のロールに転がり接触させ、前記機体における前
記第１のロールの軸線方向の正面側と、圧延によ
り延出するベルト環の延出方向の同正面側とを連
続させて開放するとともに、これに隣接した位置
に、前記ワークロールで圧延するベルト環を待機
させる送入部と、前記ワークロールで圧延された
製品を送り出す送出部とを備え、さらに送入部か
ら第１のロールにベルト環を搬送し且つ第１のロ
ールから送出部に製品を搬送する搬送装置を機体
の正面に臨ませて設けた。

ここで機体の正面とは、金属エンドレスベルト
の圧延装置の機体における、ベルト環及び製品の
出し入れをする側の面をいう。

〔作用〕

第１のロールのバツクアツプロールと、第２の
ロールのバツクアツプロールとの距離を離して、
第１のロールに接すべきそのバツクアツプロール
と第２のロールとを、第１のロールから離した状
態で、送入部に待機するベルト環を搬送装置で第
１のロールに搬送して、当該第１のロールにその
ベルト環を外嵌する。この状態でベルト環を挟ん
で第１のロールに第２のロールを圧接し、且つ第
１及び第２のロールにそれぞれバツクアツプロー
ルを圧接して、前記第１及び第２のロール間の１
点でベルト環を圧延する。

圧延は、ベルト環の体積を同一に維持したまま
ベルト環の周長を増大するものであるから、圧延
が進行するに伴つて、ベルト環は第１のロールよ
りも或る特定の方向に延出される。そして、必要
によりテンシヨンロールをベルト環の延出した部
分の内側に挿入して引つ張ることにより当該ベル
ト環に張力を付与しつつさらに圧延する。かくし
て、ベルト環の周長が所定値に達して製品になる
と圧延が終了する。その後、第１のロールのバツ
クアツプロールと第２のロールとが第１のロール
から離れた状態で、搬送装置が前記製品を捉えて
送出部に搬送し、また送入部からベルト環を第１
のロールに搬送することが行われる。

ここで、機体における前記第１のロールの軸線
方向の正面側と、圧延により延出するベルト環の
延出方向の同正面側とを連続させて開放して、こ
れらの正面側が機体外に露出されているから、機
体外とこれらとの間での、ベルト環及び製品の出
し入れを前記搬送装置によつて行うことができ
る。

前記ベルト環の圧延時には、第１のロールの外
周において圧延位置の直後で一方のバツクアツプ
ロールのゴム状弾性体との間で、ベルト環にはそ
の進行方向に向けて張力が付与される。このた
め、ベルト環における圧延位置とゴム状弾性体に
よる張力付与位置との間の部位の進行方向が安定
し、且つ前記張力に対する第１のロールへの反力
がベルト環に発生してベルト環と第１のロールと
の摩擦力が増大し、その結果、圧延位置と張力付
与位置との間におけるベルト環の挙動が安定す
る。特に、第１のロールとバツクアツプロールの
ゴム状弾性体とによる張力付与位置は圧延位置に
近いため、付与された張力は圧延位置において充
分に作用するために挙動の安定力は高く維持され
る。さらに、ゴム状弾性体によるベルト環への前
記張力の付与は、ゴム状弾性体の回転方向へのベ
ルト環の押し出し作用ともなるため、圧延された
ベルト環はゴム状弾性体によつて張力付与位置で
押し出されて脹らみをもつ。このため、この脹ら
みにテンシヨンロールを挿入することができるか
ら、圧延初期の状態から第１のロールとテンシヨ
ンロールとの両方にベルト環を掛ける必要はな
い。

〔実施例〕

第１図以下はこの発明の一実施例を示すもので
あり、特に第１〜３図は金属エンドレスベルトの
圧延装置の全体を示している。ここで、金属エン
ドレス素材のベルト環Ｗの内側に配置される第１
のロール１と、前記ベルト環Ｗの外側に配置され
て前記第１のロール１と協働して前記ベルト環Ｗ
を１点で圧延する第２のロール２とで対をなすワ
ークロールを形成している。前記第１のロール１
には、これに圧接する２つの駆動ロール兼用のバ
ツクアツプロール６，７を備え、また前記第２の
ロール２にも、これに圧接する２つの駆動ロール
兼用のバツクアツプロール３，４を備えて、前記
対をなす第１及び第２のロール１，２と４つのバ
ツクアツプロール３，４，６，７との６つのロー
ルを機体９に備えている。

前記バツクアツプロール３，４はハウジング１
０を介して機体９に支持され、カムワルツ１１及
び回転軸１２を介してモータ１３の回転力がバツ
クアツプロール３，４に伝達される。また第１の
ロール１は昇降装置１４により昇降可能に機体９
に支持され、さらにバツクアツプロール６，７は
油圧シリンダ１５により昇降可能なハウジング１
６を介して機体９に支持され、且つ前記カムワル
ツ１１に自在継手を備えた回転軸１７を介して連
結される。

かかる各ロール１，２，３，４，６，７の配置
は第４図に詳細に図示されるが、この配置及び駆
動手段は公知のものであつて、圧延位置Ｅにおい
て第１のロールと第２のロールにより１点で圧延
されるベルト環Ｗは、同図において第１のロール
１より左方向に延出される。なお、この実施例に
おいては、バツクアツプロール７の幅方向中央部
には溝７ａが形成され、この溝７ａに前記ベルト
環Ｗにその進行方向に向けての張力を付与する弾
性体８を嵌入してある。この弾性体８は、ウレタ
ンゴム等のゴム状弾性体からなり、その外面が、
幅方向中央部において同両側部よりも突出してい
て、ベルト環Ｗのセンタリングを行うことによ
り、その蛇行を防止するとともに、圧延位置Ｅよ
りベルト環Ｗの進行方向先方で且つ圧延位置Ｅに
近い位置Ｆで、ベルト環Ｗに張力を付与すること
により、ベルト環Ｗの延出部分を第４図に示し且
つ前記した方向に延出させるようにしている。そ
してバツクアツプロール７における幅方向両側に
おいて第１のロール１に接して、第１のロール１
のバツクアツプと駆動とをなしている。

また第２のロール２には外周面に環状をしたゴ
ム状の弾性体２ａが外嵌される。この弾性体２ａ
は第２のロール２外面から突出していて、その突
出量はベルト環Ｗの厚みより大となつており、圧
延終了後に、第１及び第２のロール１，２間に押
圧力を有するものの、ベルト環Ｗには押圧力を与
えない状態とする。バツクアツプロール６の外周
には溝６ａが形成されて、バツクアツプロール６
とベルト環Ｗとが干渉しないようにしてある。さ
らに、第１のロール１の２つのバツクアツプロー
ル６，７には、夫々幅方向両側に外向きフランジ
６ｂ，７ｂが形成されていて、圧延駆動中に両ロ
ール６，７と第１のロール１とのズレを防止して
いる。

ベルト環Ｗの延出方向には、延出したベルト環
Ｗの上側及び左右のガイド２０ａと下側ガイド２
０ｂとが設置され、両ガイド２０ａ，２０ｂによ
り上下及び左右が規制されたベルト環Ｗは、その
周長をセンサ２１により測定される。センサ２１
により測定された値が所定値に達したときには、
テンシヨンロール５がベルト環Ｗ内に入り込んで
これを引張ることにより、さらにベルト環Ｗの前
記圧延を継続するようになつている。

２２ａが、前記テンシヨンロール５を移動させ
るための摺動台であつて、テンシヨンロール５の
張力付与装置２２の一部をなす。摺動台２２ａ
は、同様に張力付与装置２２の一部をなす移動ブ
ロツク２２ｄに、テンシヨンロール５の軸方向に
摺動可能に支持され、また移動ブロツク２２ｄ
は、台座２２ｂに第１，２図において摺動可能に
支持されている。台座２２ｂには移動ブロツク２
２ｄを摺動させて移動させるための液体圧シリン
ダ２２ｃが配置される。前記移動ブロツク２２ｄ
又はその近傍には、図示しないがその摺動位置に
よつてベルト環Ｗの周長を検出する装置を備えて
いるものとする。

さらに、この実施例においては、前記機体９に
おける前記第１のロール１の軸線方向の正面側
と、圧延により延出するベルト環Ｗの延出方向の
同正面側とを連続させて開放している。第３図に
示す１８が機体９の開放部である。また機体９に
おける第１のロール１の左方（第１，２図におけ
る第１のロール１の左方）も開放して、圧延によ
り周長が増長されるベルト環Ｗが左方に延出でき
るようにしてある。

また、機体９の正面右側には、第１のロール１
と第２のロール２で圧延するためのベルト環Ｗを
待機させる送入部２３を設置してある。送入部２
３は機体９に臨む先端が低くなつた傾斜をしてい
て、複数のベルト環Ｗを内蔵でき、且つベルト環
Ｗが常時先端部に位置するようになつている。さ
らに、機体９の正面左側には、圧延された製品と
なつたベルト環Ｗを送り出す送出部２４が設置さ
れる。送出部２４は斜路からなり、ここに製品を
置くことによつて製品は他の位置に移動できるよ
うにしてある。

機体９の正面には送入部２３から第１のロール
１にベルト環Ｗを搬送し、且つ圧延後の製品を第
１のロール１から送出部２４に搬送する搬送装置
２５が設置される。搬送装置２５は、機体９のエ
プロン９ａ上に設置されるものであつて、機体９
に対して左右に移動する遷車台２６と、エプロン
９ａ上で遷車台２６を摺動可能に支持する摺動台
座２７と、遷車台２６に設置されて送入部２３か
ら第１のロール１にベルト環Ｗを搬送する送入ア
ーム２８と、第１のロール１から送出部２４に製
品を搬送する送出アーム２９と、両アーム２８，
２９を同期して作動させる図示しない駆動装置と
を備える。また、前記第１のロール１及び第２の
ロール２により圧延するベルト環Ｗが所定周長に
なつたことを検出して前記駆動装置に駆動指令を
出す図示しない検出器によつて、搬送装置２５を
起動するようになつている。前記両アーム２８，
２９の先端には、素材としてのベルト環Ｗ及び圧
延後の製品を掴むグリツプ部２８ａ，２９ａがあ
つて、これには、ベルト環Ｗや製品を外側から掴
むフインガーが備えられる。グリツプ部２８ａ，
２９ａは、第１，２図に示した位置においてそれ
ぞれ同時にベルト環Ｗ及び製品を掴み、遷車台２
６の移動によりこれらを同時に同図において左方
向に移動することによつて、送入部２３のベルト
環Ｗを第１のロール１に送入し、且つ第１のロー
ル１の製品を送出部２４に送出する。かくして、
グリツプ部２８ａ，２９ａは第１，２図における
左右移動の他に、送入部２３と第１のロール１と
送出部２４とに正対する位置から夫々のベルト環
Ｗに向けて進退するようになつている。

なお、グリツプ部２８ａ，２９ａとしてはベル
ト環Ｗと製品とを搬送するために掴む作用をする
ものであるが、この搬送中にベルト環Ｗや製品を
保持できる構成であればよい。また送入アーム２
８、送出アーム２９は遷車台２６により移動する
ものではなく、これが旋回することによつて前記
の搬送をする形式のものであつてもよいことは勿
論である。

図中３０は油圧等の流体圧ユニツト、３１はオ
イルポンプ等の流体圧源、３３は制御盤を示す。

次に、この実施例の金属エンドレスベルトの圧
延装置による圧延の手順について第６〜１７図に
基づいて説明する。ここで金属エンドレス素材の
ベルト環Ｗについては、圧延されるまでのベルト
環についてはW₁とし、圧延途中のベルト環につ
いてはW₂とし、周長が所定値になるまで圧延さ
れて製品となつたものについては製品W₃として
説明する。

第６図最初に金属エンドレスベルトの圧延装置のバ
ツクアツプロール６，７と第１のロール１とを
下降させて、第１のロール１の周りを開けてお
く。

第７図次に、搬送装置２５を作動させてその送入ア
ーム２８のグリツプ部２８ａにより送入部２３
のベルト環W₁を掴み、この状態で遷車台２６
を第１，２図において左方に移動させる。そし
て、遷車台２６がその移動限界にまで達する
と、グリツプ部２８ａは第１のロール１に対応
する位置に到る。ここで送入アーム２８を第１
のロール１に近づける方向に移動させると、グ
リツプ部２８ａからベルト環W₁が第１のロー
ル１の外周に掛けられる。ここで、必要によつ
てはグリツプ部２８ａの各フインガーが開閉す
る動作をするようにしてもよい。

第８図次に第１のロール１が上昇して、第１のロー
ル１がベルト環W₁を挟んで第２のロール２に
接する。

第９図次にバツクアツプロール６，７も上昇し、且
つバツクアツプロール３，４，６，７が回転す
ることにより、第１のロール１、第２のロール
２がこれらによりバツクアツプされ且つ駆動さ
れて、ベルト環W₁の圧延が開始される。

第１０図圧延が進行すると、ベルト環W₁の周長が増
大してベルト環W₂となる。そしてバツクアツ
プロール７の弾性体８がベルト環W₂に張力を
付与し且つベルト環W₂を図中左方に送り出す
ため、周長が増大した分についてはベルト環
W₂に膨らみが生じて左方に延出される。この
膨らみの部分は、ガイド２０ａ，２０ｂにより
上下左右が案内されて、先端部分の方向が特定
される。そして、この膨らみの先端をセンサ２
１を用いて測定することにより、ベルト環W₂
の周長が所定値に達したことを知る。

第１１図ベルト環W₂の延出がこの程度になると、そ
の膨らみ先端の位置に対応して配置されるテン
シヨンロール５の位置と前記膨らみ先端とが一
致する。この図は平面図である。

第１２図ベルト環W₂の周長が所定値に達すると、張
力付与装置２２の摺動台２２ａに設けられたテ
ンシヨンロール５がベルト環W₂の前記膨らみ
先端内に係合し、かつ流体圧シリンダ２２ｃに
よつて摺動台２２ａが第１，２，１２図におい
て左方に移動されて、ベルト環W₂に張力を与
えつつ、第１、２ロール１，２による前記圧延
が継続される。

第１３図この図において３４は台座２２ｂに設けられ
た内周長計測器であり、３５は計測長の位置を
示す目印である。前記テンシヨンロール５によ
る張力を与えながら第１、２ロール１，２で圧
延されたベルト環W₂は、摺動台２２ａの或る
位置が目印３５の位置に至ることによつて所定
の内周長になつたことを検出され、ここでベル
ト環W₂は製品W₃となる。そして、この検出に
基づいて搬送装置２５が起動するための指令が
出される。摺動台２２ａの或る位置が目印３５
の位置に至つたことの検出は、公知のセンサに
よつて自動的に行われる。なおこの図において
は張力付与装置２２自体は省略してある。

第１４図ここでバツクアツプロール３，４，６，７は
停止されて第１のロール１、第２のロール２も
停止し、搬送装置２５の遷車台２６が第１，２
図における移動右端まで移動して、送入アーム
２８，２９はこれと一体に移動し、以てそのグ
リツプ部２８ａ，２９ａは、ベルト環W₁と製
品W₃とを個別に掴む位置に夫々至る。

第１５図ここで、張力付与装置２２の摺動台２２ａが
第１のロール１方向に移動して、製品W₃に与
えていた張力を解除すると、製品W₃は自らの
弾性により円形に復元しようとしてグリツプ部
２９ａに掴まれる。またグリツプ部２８ａはそ
のままベルト環W₁を掴む。

第１６図そして、前記のようにベルト環W₁と製品W₃
とを掴んだ状態で、遷車台２６が移動左端まで
移動する。この移動した位置は、グリツプ部２
８ａが第１のロール１に正対し且つグリツプ部
２９ａが送出部２４の上になる位置となつてい
る。

第１７図そして、ここで製品W₃を送出部２４上に供
給し、且つベルト環W₁を第１のロール１に供
給する。かかる作業を繰り返して多数のベルト
環W₁を順次圧送して製品W₃とする。この製品
W₃は、最終製品としての金属エンドレスベル
トである場合と、さらに圧延して金属エンドレ
スベルトを製造するための中間製品である場合
とがある。

なお、この実施例においては、送入部２３と送
出部２４とを、斜路を利用するものとしたが、送
入部２３の場合は、待機されるベルト環W₁のう
ち先頭のものの位置が常時同一の位置にあるもの
であれば、他の構成のものであつてもよいし、ま
た送出部２４の場合には、製品W₃を次の工程に
搬送できる構成であれば、これも他の構成であつ
てもよい。また、これまでに説明した金属エンド
レスベルトの６段圧延装置を複数並べて設置する
ことにより、１つのベルト環Ｗを各圧延装置に逐
次供給して、次第に周長を大きくさせる場合に
は、送出部２４を、次の工程をなす圧延装置の送
入部２３に連結するか、次の工程をなす圧延装置
の送入部２３と兼用させることも可能である。

さらに、前記実施例の各作動の制御は、前記作
動をさせるためのシーケンス回路によつて行つて
もよいし、またコンピユータにより行つてもよい
ことは勿論である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明においては、送
入部に待機するベルト環を搬送装置で第１のロー
ルに搬送して、当該第１のロールにそのベルト環
を供給し、この状態で６段のロールにより、その
うちの第１及び第２のロール間の１点でベルト環
を圧延して、ベルト環の周長が所定値に達するこ
とにより製品化されて圧延が終了する。その後、
搬送装置が前記製品を捉えて第１のロールから送
出部に搬送し、また送入部からベルト環を第１の
ロールに搬送することが行われるため、圧延装置
の機体外と第１のロールとの間での、ベルト環及
び製品の出し入れを前記搬送装置によつて行うこ
とができる。かくして、６段ロールの圧延装置に
おける第１のロールへのベルト環の供給と、これ
からの、圧延された製品の取り出しとを自動化す
ることができたから、省力化による圧延作業の効
率化を図ることができるという効果がある。

また、ベルト環の前記圧延時には、第１のロー
ルの外周における圧延位置の直後でベルト環に進
行方向に向けて張力が付与されるため、ベルト環
における圧延位置と張力付与位置との間の部位の
進行方向が安定すると同時に反力がベルト環に発
生してベルト環と第１のロールとの摩擦力が増大
し、その結果、圧延位置と張力付与位置との間に
おけるベルト環の挙動が安定する。特に張力付与
位置は圧延位置に近いため、付与された張力は圧
延位置において充分に作用するために挙動の安定
力は高く維持され、このため、圧延された金属エ
ンドレスベルトの幅方向両端の径に狂いが出るこ
ともないしエンドレスベルトに曲がりが発生する
こともなくて歩留まりが向上する。さらに、ゴム
状弾性体によるベルト環への前記張力の付与は、
ゴム状弾性体の回転方向へのベルト環の押し出し
作用ともなるため、圧延されたベルト環はゴム状
弾性体によつて張力付与位置で押し出されて脹ら
みをもつ。このため、この脹らみにテンシヨンロ
ールを挿入することができるから、圧延初期の状
態から第１のロールとテンシヨンロールとの両方
にベルト環を掛ける必要はないという効果もあ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す正面図、第
２図は同平面図、第３図は同左側面図、第４図は
各ロールによりベルト環を圧延している状態の説
明図、第５図ａは第４図のＡ−Ａ線断面図、第５
図ｂは第４図のＢ−Ｂ線断面図である。また第６
図ないし第１７図は、それぞれ圧延の手順を示し
た流れ図である。Ｗ，W₁，W₂……ベルト環、W₃……製品、１
……第１のロール、２……第２のロール、３，
４，６，７……バツクアツプロール、６ａ，７ａ
……溝、６ｂ，７ｂ……フランジ、５……テンシ
ヨンロール、８……弾性体、９……機体、１０…
…ハウジング、１８……開放部、２２……張力付
与装置、２２ａ……摺動台、２３……送入部、２
４……送出部、２５……搬送装置、２６……遷車
台、２７……摺動台座、２８……送入アーム、２
９……送出アーム、２８ａ，２９ａ……グリツプ
部。

Claims

【特許請求の範囲】１金属エンドレス素材のベルト環の内側に配置
される第１のロールと、前記ベルト環の外側に配
置されて前記第１のロールと協働して前記ベルト
環を１点で圧延する第２のロールとで対をなすワ
ークロールを形成し、前記第１のロールには、こ
れに圧接する２つの駆動ロール兼用のバツクアツ
プロールを備え、また前記第２のロールにも、こ
れに圧接する２つの駆動ロール兼用のバツクアツ
プロールを備えて、前記対をなすワークロールと
４つのバツクアツプロールとの６つのロールを機
体に備え、前記第１のロールの２つのバツクアツ
プロールのうち、前記ワークロールの圧延位置よ
り前記ベルト環の進行方向先方で且つ前記圧延位
置に近い位置にあるロールに、外周の軸方向中央
部において周溝を形成してこれにゴム状弾性体を
嵌合するとともに、その弾性体の幅方向中央部を
幅方向両側よりも突出させて形成し、且つこのロ
ールの周溝が形成されていない外周部分を第１の
ロールに転がり接触させ、前記機体における前記
第１のロールの軸線方向の正面側と、圧延により
延出するベルト環の延出方向の同正面側とを連続
させて開放するとともに、これに隣接した位置
に、前記ワークロールで圧延するベルト環を待機
させる送入部と、前記ワークロールで圧延された
製品を送り出す送出部とを備え、さらに送入部か
ら第１のロールにベルト環を搬送し且つ第１のロ
ールから送出部に製品を搬送する搬送装置を機体
の正面に臨ませて設けたことを特徴とする金属エ
ンドレスベルトの６段圧延装置。２前記搬送装置は、送入部から第１のロールに
ベルト環を搬送する送入アームと、第１のロール
から送出部に製品を搬送する送出アームと、両ア
ームを同期して作動させる駆動装置と、前記ワー
クロールにより圧延するベルト環が所定周長にな
つたことを検出して前記駆動装置に駆動指令を出
す検出器とを備えた特許請求の範囲第１項記載の
金属エンドレスベルトの６段圧延装置。３前記第１のロールの２つのバツクアツプロー
ルのうち、前記ワークロールの圧延位置より前記
ベルト環の進行方向先方で且つ前記圧延位置に遠
い位置にあるロールには溝が形成されて、この溝
によりベルト環とロールとの干渉を回避するよう
にしてある特許請求の範囲第１項又は第２項記載
の金属エンドレスベルトの６段圧延装置。４前記第１のロールの２つのバツクアツプロー
ルは、幅方向両側に外向きフランジが形成され
て、第１のロールとの位置ずれ防止構造になつて
いる特許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれ
かに記載の金属エンドレスベルトの６段圧延装
置。