JPS58199635A - 鍛造マニプレ−タ - Google Patents
鍛造マニプレ−タInfo
- Publication number
- JPS58199635A JPS58199635A JP8006282A JP8006282A JPS58199635A JP S58199635 A JPS58199635 A JP S58199635A JP 8006282 A JP8006282 A JP 8006282A JP 8006282 A JP8006282 A JP 8006282A JP S58199635 A JPS58199635 A JP S58199635A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- cylinder
- forging
- piston
- carrier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005242 forging Methods 0.000 title abstract description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 2
- 230000010485 coping Effects 0.000 abstract 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
- B21J13/08—Accessories for handling work or tools
- B21J13/10—Manipulators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forging (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は複雑な形状をしだ型鍛造作業の高速自動化を可
能とする鍛造マニプレータに関するものである。
能とする鍛造マニプレータに関するものである。
従来のマニプレータは本体１台に対して腕が１本しかな
いので、多工程作業の場合、サイクルタイムが長くなり
、作業の高速化が不可能であったこと、又腕が１本とい
うことは、爪の形状が一定であるということのため、適
用できる鍛造品の範囲が限られていた。型鍛造機内でも
つぶし打ち、荒打ち、仕Ｉ−打ちと鍛造形状が逐次変化
するが、爪の形状が一定では型鍛造作業には適しない。
いので、多工程作業の場合、サイクルタイムが長くなり
、作業の高速化が不可能であったこと、又腕が１本とい
うことは、爪の形状が一定であるということのため、適
用できる鍛造品の範囲が限られていた。型鍛造機内でも
つぶし打ち、荒打ち、仕Ｉ−打ちと鍛造形状が逐次変化
するが、爪の形状が一定では型鍛造作業には適しない。
これらの理由のため、多丁押型鍛造作業にはマニプレー
タは使用されていないのが現状である。
タは使用されていないのが現状である。
本発明は従来不可能であった型鍛造におけるマニプレー
タを提供すべく、複数の各［稈における鍛造品に対処す
るため、腕をに程数だけ備え、先端チャックの爪を各■
二程における鍛造品に合わせた形状としたものである。
タを提供すべく、複数の各［稈における鍛造品に対処す
るため、腕をに程数だけ備え、先端チャックの爪を各■
二程における鍛造品に合わせた形状としたものである。
そして、各腕は次丁稈へ鍛造品を送ることを繰返すだけ
でよく、鍛造品の連続送りを可能とし生産性の向りを可
能とするものである。以下図を参照して実施例について
説明する。
でよく、鍛造品の連続送りを可能とし生産性の向りを可
能とするものである。以下図を参照して実施例について
説明する。
第１図に示す例においては、３セツトのマニプレータを
備えている。１はマニプレータのチャックでそれぞれ爪
ａ、ａ’、ａ”を備え（第５図参照）、鍛造品の形状に
対処しつるようになっている。２は腕のガイドロッドで
、ピストンロッド３がシリンダ６によって伸縮すること
により腕が伸び縮みするときの案内棒である。４はボー
ルブツシュ、５はシリンダ支持ブラケット、７はピスト
ンロッド３の前進量調整用の調整ねじ、８は調整ねじ７
と当接するストッパーリング、９はカバーテアル。
備えている。１はマニプレータのチャックでそれぞれ爪
ａ、ａ’、ａ”を備え（第５図参照）、鍛造品の形状に
対処しつるようになっている。２は腕のガイドロッドで
、ピストンロッド３がシリンダ６によって伸縮すること
により腕が伸び縮みするときの案内棒である。４はボー
ルブツシュ、５はシリンダ支持ブラケット、７はピスト
ンロッド３の前進量調整用の調整ねじ、８は調整ねじ７
と当接するストッパーリング、９はカバーテアル。
１０はブラケットで、これに竪方向に伸縮するシリンダ
１４の先端がとりつけられている。１１はブツシュ、１
２はリテーナ−１１３はシリンダである。
１４の先端がとりつけられている。１１はブツシュ、１
２はリテーナ−１１３はシリンダである。
１５はキャリヤ、１６は横送り用のピストン、１７はは
レールサポート、２１はガイド、２２？まガイド用のブ
ツシュ、２３は・＼−スである。Ｊ２４は１−ド位置調
整用の調整ねし、２５はカバーである。２６けウオーム
ホイール、２７はキ゛ヤヶース、２８はスラスト軸受で
ある。２９はウオーム、３０ハキヤリヤ１５のストッパ
である。３１はブラケットｌ０Ｊｊｌのガイド棒、３２
はブツシュである。
レールサポート、２１はガイド、２２？まガイド用のブ
ツシュ、２３は・＼−スである。Ｊ２４は１−ド位置調
整用の調整ねし、２５はカバーである。２６けウオーム
ホイール、２７はキ゛ヤヶース、２８はスラスト軸受で
ある。２９はウオーム、３０ハキヤリヤ１５のストッパ
である。３１はブラケットｌ０Ｊｊｌのガイド棒、３２
はブツシュである。
さて、腕の昇降には、１本のシリンダ１３とピストン１
４により行い、左右の送りはキャリヤ１５に設けられた
ンリンダとビス）＞１６により行う。又パスラインと爪
の高さを調整するにはウオーム２９をまわし、ウオーム
ホイール２６を回転させ、これと螺合している調整ねし
２４をにＦ動させて行う。
４により行い、左右の送りはキャリヤ１５に設けられた
ンリンダとビス）＞１６により行う。又パスラインと爪
の高さを調整するにはウオーム２９をまわし、ウオーム
ホイール２６を回転させ、これと螺合している調整ねし
２４をにＦ動させて行う。
ピストンロッド３の前進ら＃を調整するには、調整ねし
７を回して調整することができる。
７を回して調整することができる。
さて、作動を開始する前は、マニプレータの腕は縮めて
おく。スタートの指令によって腕が伸び、次にチャック
１によって鍛造品を把み、昇降シリンダ１３によって腕
を上昇させる。
おく。スタートの指令によって腕が伸び、次にチャック
１によって鍛造品を把み、昇降シリンダ１３によって腕
を上昇させる。
次にキャリヤ１５に設けた横送りシリンダにより、キャ
リヤ１５と昇降シリンダ１３とを一緒に送り方向へ横移
動させる。横移動が終ったならば、腕を降下させてから
、爪を開いて鍛造品を離す。腕を縮め、キャリヤ１５に
より戻り方向へ横送りして１サイクルが終了する。
リヤ１５と昇降シリンダ１３とを一緒に送り方向へ横移
動させる。横移動が終ったならば、腕を降下させてから
、爪を開いて鍛造品を離す。腕を縮め、キャリヤ１５に
より戻り方向へ横送りして１サイクルが終了する。
以トのごとく、本発明によれば１台のマニプレータに丁
程数だけの腕を設け、各腕の横送りと昇降を連動して行
うようにしたので、各腕は次Ｉ程−＼鍜造品を送ること
を繰返えすだけで良く鍛造品の連続送りが出来るため金
型に遊びがなく作業の高速化が６’ｆ能となった。また
腕がに程の数に対応して設けられているため各１−程て
鍛造品の形状がかわっても、そわに合った爪をチャック
にっけておけばよいので、多ｒ押型ｊｌｊ造作業の高速
自動化が可能となった。
程数だけの腕を設け、各腕の横送りと昇降を連動して行
うようにしたので、各腕は次Ｉ程−＼鍜造品を送ること
を繰返えすだけで良く鍛造品の連続送りが出来るため金
型に遊びがなく作業の高速化が６’ｆ能となった。また
腕がに程の数に対応して設けられているため各１−程て
鍛造品の形状がかわっても、そわに合った爪をチャック
にっけておけばよいので、多ｒ押型ｊｌｊ造作業の高速
自動化が可能となった。
第１図はマニプレータの＋Ｅ而面
第２図は第１図のＩＩ −ＩＩ断面図
第３図は第２図のＩＩＩ −ＩＩ＋ＩＩ図第４図は第１
図のＩＶ −ｒＶ矢視図 第５図は第２図の１−面図 図において；− ａ爪 １ チャック ２ ガイドロンド３ ピストン
ロッド ４ ボールリプ・ンシュ５ ブラケット
６ シリンタ゛７ 調整ネじ
８ スト・ンノぐ一１ノンク゛９ カバー
ｌＯプラク・スト１１ ブツシュ １２
リテーナ１３ シリンダ １４ ヒ０ス
トン１５ キャリヤ １６ ピストン１７
屯 輪 １８ レール１９ 市
輪 ２０ レールサポート２１ ガイ
ド ２２ プ゛ンシュ２３ ベース
２４ 調整ねじ２５ カバー
２６ ウオームホイール２７ ギヤケース
２８ スラスト軸受２９ ウオーム ３
０ スドンノで３１ ガイド棒 ３２
ブツシュ第１図 ＩＩ 第２図 第３図 第４図
図のＩＶ −ｒＶ矢視図 第５図は第２図の１−面図 図において；− ａ爪 １ チャック ２ ガイドロンド３ ピストン
ロッド ４ ボールリプ・ンシュ５ ブラケット
６ シリンタ゛７ 調整ネじ
８ スト・ンノぐ一１ノンク゛９ カバー
ｌＯプラク・スト１１ ブツシュ １２
リテーナ１３ シリンダ １４ ヒ０ス
トン１５ キャリヤ １６ ピストン１７
屯 輪 １８ レール１９ 市
輪 ２０ レールサポート２１ ガイ
ド ２２ プ゛ンシュ２３ ベース
２４ 調整ねじ２５ カバー
２６ ウオームホイール２７ ギヤケース
２８ スラスト軸受２９ ウオーム ３
０ スドンノで３１ ガイド棒 ３２
ブツシュ第１図 ＩＩ 第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- １台のマニプレータに腕を複数個工程数だ＆す設は、各
腕を嘔−の横送り装置および単一の昇降装置にそれぞれ
接続し、各腕が連動して動作可能（こしたことを特徴と
する鍛造マニプレータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8006282A JPS58199635A (ja) | 1982-05-14 | 1982-05-14 | 鍛造マニプレ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8006282A JPS58199635A (ja) | 1982-05-14 | 1982-05-14 | 鍛造マニプレ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58199635A true JPS58199635A (ja) | 1983-11-21 |
Family
ID=13707739
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8006282A Pending JPS58199635A (ja) | 1982-05-14 | 1982-05-14 | 鍛造マニプレ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58199635A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4757701A (en) * | 1986-05-29 | 1988-07-19 | Ishibashi Iron Works, Co., Ltd. | Six stage rolling apparatus for forming endless metal belts |
| CN103895011A (zh) * | 2014-03-28 | 2014-07-02 | 武汉协和齿环有限公司 | 热锻造送料电动关节机械手及其操作方法 |
| CN104907438A (zh) * | 2015-06-23 | 2015-09-16 | 泉州市微柏工业机器人研究院有限公司 | 一种冲压机辅助机械手 |
| CN106142088A (zh) * | 2016-08-15 | 2016-11-23 | 江苏新光数控技术有限公司 | 一种精准灵活的机械手臂 |
| CN106694731A (zh) * | 2016-12-08 | 2017-05-24 | 宁波职业技术学院 | 冲床机械手双棒料抓取装置 |
| CN108608409A (zh) * | 2018-05-02 | 2018-10-02 | 阜阳盛东智能制造技术研发有限公司 | 一种自动升降可调节宽度机械臂 |
| CN111285266A (zh) * | 2020-05-11 | 2020-06-16 | 湖南生物机电职业技术学院 | 一种助力搬运机械手 |
| CN116833357A (zh) * | 2023-09-04 | 2023-10-03 | 徐州众工精密模锻有限公司 | 一种锻件加工用取件装置及其使用方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57184542A (en) * | 1981-04-28 | 1982-11-13 | Eumuco Ag Fuer Maschinenbau | Lifting beam manipulator for die forging press, etc. |
-
1982
- 1982-05-14 JP JP8006282A patent/JPS58199635A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57184542A (en) * | 1981-04-28 | 1982-11-13 | Eumuco Ag Fuer Maschinenbau | Lifting beam manipulator for die forging press, etc. |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4757701A (en) * | 1986-05-29 | 1988-07-19 | Ishibashi Iron Works, Co., Ltd. | Six stage rolling apparatus for forming endless metal belts |
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| CN106694731A (zh) * | 2016-12-08 | 2017-05-24 | 宁波职业技术学院 | 冲床机械手双棒料抓取装置 |
| CN106694731B (zh) * | 2016-12-08 | 2018-06-01 | 宁波职业技术学院 | 冲床机械手双棒料抓取装置 |
| CN108608409A (zh) * | 2018-05-02 | 2018-10-02 | 阜阳盛东智能制造技术研发有限公司 | 一种自动升降可调节宽度机械臂 |
| CN111285266A (zh) * | 2020-05-11 | 2020-06-16 | 湖南生物机电职业技术学院 | 一种助力搬运机械手 |
| CN116833357A (zh) * | 2023-09-04 | 2023-10-03 | 徐州众工精密模锻有限公司 | 一种锻件加工用取件装置及其使用方法 |
| CN116833357B (zh) * | 2023-09-04 | 2023-11-03 | 徐州众工精密模锻有限公司 | 一种锻件加工用取件装置及其使用方法 |
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