JPH0251685B2 - - Google Patents
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- JPH0251685B2 JPH0251685B2 JP24602086A JP24602086A JPH0251685B2 JP H0251685 B2 JPH0251685 B2 JP H0251685B2 JP 24602086 A JP24602086 A JP 24602086A JP 24602086 A JP24602086 A JP 24602086A JP H0251685 B2 JPH0251685 B2 JP H0251685B2
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- roll
- load
- rolls
- upper roll
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- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
〔産業上の利用分野〕
この発明はベンデイングロールにより鋼板に円
弧曲げを施す方法に関し、特にロールの位置設定
に際し、予め実測によつて得られた機械的歪みの
データを加味することにより高精度の円弧曲げを
行うようにしたものである。
〔従来の技術〕
同一高さに配置した平行2本のベンデイング用
下ロールの上方にこれと平行な1本のベンデイン
グ用上ロールを昇降自在に配置し、これらのロー
ル相互の位置関係を一定に保つとともに上ロール
に一定の荷重をかけながら、上下ロール間に鋼板
を通過せしめてこれに円弧曲げを施す加工方法は
従来公知である。また、加工の際に発生する機械
的歪みの影響を排除するため、上ロールの高さを
調整すること、上ロールにクラウニングを施すこ
と、及び下ロールにバツクアツプロールを付設す
ることも従来公知である。
〔発明が解決しようとする問題点〕
ベンデイングロールにより鋼板に加える加工
度、即ち加工によつて得られる曲率半径の大きさ
は、曲率半径の大きさに応じ板のスプリングバツ
クを考虜して幾何学的に算出決定されるロール相
互の位置関係と、鋼板の材質、板厚、板幅及び巻
径に基づき計算された荷重の大きさとにより決定
される。
しかし、ロール相互の位置関係の計算は、機械
が剛体であることを前提としたものであるため、
荷重が大きくなつて機械的歪み(ロールの撓み及
びフレームの伸び)が大きくなると、計算結果と
差異が大きくなり加工精度が低下する。即ち、フ
レームの伸びによる真円度、ロールの撓みによる
円筒度が低下する。このため前者の場合は、上ロ
ールの昇降量によつて補正し、後者の場合は前記
のように、上ロールにクラウニングを施し、下ロ
ールにバツクアツプロールを設ける手段がとられ
る。
ところが、荷重の大きさに応じてどれだけの機
械的歪みが発生するかは定量的に捉えられていな
いため、従来はいわば試行錯誤的にロールの位置
関係及びバツクアツプロールの位置を調整するこ
とにより、最適値を得られるようにしていた。し
かしこの調整は熟練工でも5〜6回鋼板を通過さ
せその都度調整を繰返してはじめて最適値に達す
るというのが実情であつた。
一方、機械的歪みの影響を定量的に捉える理論
計算は容易ではなく、この出願の発明者も実際に
その計算を試みたが、誤差が大きく、実用に耐え
るものではなかつた。
そこで、この発明は機械的歪みの影響を予め実
測しておき、その実測データを加味して上ロール
の位置及びバツクアツプロールの位置を設定する
ことにより、上記の問題点を図ろうとするもので
ある。
〔問題点を解決するための手段〕
上記の問題点を解決するために、この発明は上
ロールに荷重を加えて両方の下ロールに押圧し上
下ロールをその全長にわたり接触せしめた場合の
荷重の大きさと、そのときの上ロールのストロー
クの増分を、バツクアツプロールの下ロールに対
する調整距離をバラメータとして予め実測し、所
要の鋼板に円弧曲げを施すに際し、上ロールのス
トロークの増分及びバツクアツプロールの下ロー
ルに対する調整距離を、当該鋼板についての必要
荷重に基づき上記実測データから求めるようにし
たものである。以下、これを詳述する。
ベンデイングロールの機械的歪みの実測データ
は次のようにして、機械ごとに測定される。
なお、第1図において、Yは上ロール1のスト
ローク、△Yは上ロール1に荷重Fを加えた場合
のストロークの増分(機械的歪み量)、△Xはバ
ツクアツプロール3と下ロール2の調整距離であ
る。但し、バツクアツプロール3が下ロール2に
押上げ力零で接触している場合(△X=0)を基
準位置とし、バツクアツプロール3が下ロール2
から離れた場合の基準位置からの距離を負符号を
つけて表わし、またバツクアツプロール3が下ロ
ール2を押上げた場合の基準位置からの移動距離
を正符号をつけて表わす。
(1) 第1図に示すようにバツクアツプロール3を
下ロール2から所要調整距離(−△X1)だけ
離し、上ロール1を下降させて下ロール2に荷
重をかけることなく接触させる。上ロール1に
はクラウニングが施されているので(第2図参
照)、上下両ロール1,2は第3図に示すよう
に、中央部においてのみ接触する。このときの
上ロールのストロークY1を測定する。
次に、上ロール1に荷重F1加え、上ロール
1の中央部aのみならず両端部b,b′も下ロー
ル2に接触せしめる。このとき下ロール2にも
若干の撓みが生じる(第4図参照)。これによ
り、上下両ロール1,2は全長にわたり線接触
する。このときのストロークの増分△Y1を測
定する。
(2) 第5図に示すように、△X=0(基準位置)
の状態で上ロール1を下ロール2に接触せし
め、前記と同様にストロークY2測定する。次
に、荷重F2を加え、上ロール1を下ロール2
の全長にわたり線接触せしめる。このときのス
トロークの増分△Y2を測定する。
(3) 第6図に示すように、バツクアツプロール3
を基準位置から押込んで調整距離△Xが正値を
とつた場合のストロークY3を測定する。次に、
第7図に示すように荷重F3を加え、前記の場
合と同様に上ロール1を下ロール2の全長にわ
たり線触せしめる。
(4) 以上のデータを第8図に示すように調整距離
△Xをパラメータとして、荷重Fの大きさをプ
ロツトとし、更にその荷重Fに応じたストロー
クの増分△Yをプロツトし、バツクアツプロー
ル3の調整距離△Xと荷重Fの関係を示すグラ
フAと、ストロークの増分△Yと荷重Fの関係
を示すグラフBを得る。
以上の実測データは、上ロール1に加えるべき
荷重Fの大きさが決まると、その大きさの荷重で
下ロール2を押圧した際、上ロール1と下ロール
2が全長にわたり線接触することができるバツク
アツプロール3の調整距離△Xを示し、またその
ときの上ロール1の幾何学的に決められるストロ
ークYに対し、これを増加方向に補正すべき増分
△Yを示す。
なお、荷重F1〜F3をかけた場合のフレームの
伸びの状態は図示していないが、その伸びは第1
図に示すyの増加分により知ることができる。
上記の実測データは、次のように利用される。
即ち、実際に鋼板を円弧曲げするに際し、鋼板の
特質に応じた理論的に計算される荷重の大きさが
F0、上ロール1のストロークがY0であつたとす
れば、グラフAによつてバツクアツプロール3の
調整距離△X0を知ることができ、またグラフB
によつて上ロール1のストロークの増分△Y0を
知ることができる。
バツクアツプロール3及び上ロール1を上記の
ように設定し、荷重F0を加えて第9図に示すよ
うに鋼板4に曲げ加工を施すと、上下ロール1,
2の加圧部分は、鋼板4を挟んで全長にわたり平
行となる(鋼板4が存在しなければ全長にわたり
線接触する)から、鋼板4の加工度はその全長に
わたり一定となり、真円度及び円筒度の高い製品
を得ることができる。
〔実施例〕
栗本鉄工所製 ベンデイングロール
最大荷重100トン
上ロールの直径320mm クラウニング3mm
長さ3100mm
下ロールの直径165mm クラウニングなし
長さ3100mm
バツクアツプロールの直径160mm、長さ900mm
上記についての実測データは第1表のとおりで
あつた。
[Industrial Field of Application] This invention relates to a method of bending a steel plate in an arc using bending rolls, and in particular, when setting the position of the rolls, it is possible to achieve high accuracy by taking into account mechanical strain data obtained by actual measurements in advance. It is designed to perform circular arc bending. [Prior art] A parallel upper bending roll is arranged above two parallel lower bending rolls arranged at the same height so as to be movable up and down, and the mutual positional relationship between these rolls is kept constant. A processing method in which a steel plate is passed between upper and lower rolls and bent in an arc while applying a constant load to the upper roll is known in the art. In addition, in order to eliminate the influence of mechanical distortion that occurs during processing, it is conventionally known to adjust the height of the upper roll, crown the upper roll, and attach a back-up roll to the lower roll. It is. [Problem to be solved by the invention] The degree of processing applied to a steel plate by bending rolls, that is, the size of the radius of curvature obtained by processing, is determined by considering the spring back of the plate depending on the size of the radius of curvature. It is determined by the mutual positional relationship between the rolls, which is calculated and determined geometrically, and the magnitude of the load, which is calculated based on the material, thickness, width, and winding diameter of the steel plate. However, calculation of the relative position of the rolls assumes that the machine is a rigid body, so
As the load increases and the mechanical strain (bending of the roll and elongation of the frame) increases, the difference from the calculated results increases and processing accuracy decreases. That is, the roundness due to the elongation of the frame and the cylindricity due to the deflection of the roll decrease. Therefore, in the former case, the correction is made by the amount of elevation of the upper roll, and in the latter case, the upper roll is crowned and the lower roll is provided with a back-up roll, as described above. However, since it has not been quantitatively determined how much mechanical strain occurs depending on the magnitude of the load, conventionally the positional relationship of the rolls and the position of the back-up roll have been adjusted by trial and error. This allowed us to obtain the optimum value. However, the reality is that this adjustment requires that even a skilled worker pass the steel plate 5 to 6 times and repeat the adjustment each time to reach the optimum value. On the other hand, theoretical calculations that quantitatively capture the influence of mechanical distortion are not easy, and although the inventor of this application actually attempted such calculations, the errors were large and the calculations were not practical. Therefore, this invention attempts to solve the above problems by actually measuring the influence of mechanical distortion in advance and setting the position of the upper roll and the back-up roll by taking the measured data into account. be. [Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, the present invention applies a load to the upper roll and presses both lower rolls so that the upper and lower rolls are brought into contact over their entire length. The size and the increment of the stroke of the upper roll at that time are measured in advance using the adjustment distance of the back-up roll with respect to the lower roll as a parameter, and when performing arc bending on the required steel plate, the increment of the stroke of the upper roll and the increment of the stroke of the back-up roll are measured. The adjustment distance for the lower roll is determined from the above measured data based on the required load for the steel plate. This will be explained in detail below. Actual data on mechanical strain of bending rolls is measured for each machine as follows. In Fig. 1, Y is the stroke of the upper roll 1, △Y is the stroke increment (mechanical strain amount) when the load F is applied to the upper roll 1, and △X is the back-up roll 3 and the lower roll 2. is the adjustment distance. However, when the back up roll 3 is in contact with the lower roll 2 with zero pushing up force (△X=0), the reference position is taken as the reference position, and the back up roll 3 is in contact with the lower roll 2
The distance from the reference position when the roller moves away from is indicated by a negative sign, and the distance moved from the reference position when the back up roll 3 pushes up the lower roll 2 is indicated by a positive sign. (1) As shown in FIG. 1, the back up roll 3 is separated from the lower roll 2 by a required adjustment distance (-ΔX 1 ), and the upper roll 1 is lowered to contact the lower roll 2 without applying any load. Since the upper roll 1 is crowned (see FIG. 2), both the upper and lower rolls 1 and 2 come into contact only at the center, as shown in FIG. 3. At this time, measure the stroke Y1 of the upper roll. Next, a load F 1 is applied to the upper roll 1, and not only the center portion a of the upper roll 1 but also both end portions b and b' are brought into contact with the lower roll 2. At this time, the lower roll 2 is also slightly bent (see FIG. 4). Thereby, both the upper and lower rolls 1 and 2 are in line contact over the entire length. Measure the stroke increment △Y 1 at this time. (2) As shown in Figure 5, △X=0 (reference position)
In this state, the upper roll 1 is brought into contact with the lower roll 2, and the stroke Y2 is measured in the same manner as above. Next, apply a load F 2 and move the upper roll 1 to the lower roll 2.
Make line contact over the entire length of. Measure the stroke increment ΔY 2 at this time. (3) As shown in Figure 6, back-up roll 3
Push in from the reference position and measure the stroke Y3 when the adjustment distance △X takes a positive value. next,
As shown in FIG. 7, a load F3 is applied to bring the upper roll 1 into line contact with the lower roll 2 over the entire length in the same manner as in the previous case. (4) Using the above data as shown in Figure 8, use the adjustment distance △X as a parameter, plot the magnitude of the load F, and further plot the stroke increment △Y according to the load F, and then calculate the back-up plot. A graph A showing the relationship between the adjustment distance ΔX and the load F in No. 3, and a graph B showing the relationship between the stroke increment ΔY and the load F are obtained. The above measured data shows that once the magnitude of the load F to be applied to the upper roll 1 is determined, when the lower roll 2 is pressed with that magnitude of load, the upper roll 1 and the lower roll 2 will come into line contact over the entire length. It shows the adjustment distance ΔX of the back-up roll 3 that can be made, and also shows the increment ΔY that should be corrected in the increasing direction with respect to the geometrically determined stroke Y of the upper roll 1 at that time. Although the state of elongation of the frame when loads F 1 to F 3 are applied is not shown, the elongation is the first
This can be determined by the increase in y shown in the figure. The above measured data is used as follows.
In other words, when actually bending a steel plate in an arc, the theoretically calculated load size according to the characteristics of the steel plate is
If F 0 and the stroke of upper roll 1 are Y 0 , then the adjustment distance △X 0 of back up roll 3 can be found from graph A, and graph B
The stroke increment ΔY 0 of the upper roll 1 can be found by . When the back-up roll 3 and the upper roll 1 are set as described above, and a load F 0 is applied to the steel plate 4 as shown in FIG. 9, the upper and lower rolls 1,
Since the pressurized parts 2 are parallel over the entire length with the steel plate 4 in between (if the steel plate 4 does not exist, they will be in line contact over the entire length), the degree of processing of the steel plate 4 is constant over its entire length, and the roundness and cylindrical shape are constant. You can get a high quality product. [Example] Bending roll made by Kurimoto Iron Works Maximum load 100 tons Upper roll diameter 320mm Crowning 3mm Length 3100mm Lower roll diameter 165mm No crowning Length 3100mm Back-up roll diameter 160mm, length 900mm Actual measurement data for the above were as shown in Table 1.
以上のように、この発明は機械の実測データと
して、上下ロールがその全長にわたり線接触しう
る荷重に対応したバツクアツプロールの調整距離
△X及び荷重とストロークの増分△Yを予め得
て、おくことにより、論理計値により得た荷重に
基づき上記の△X及び△Yを知ることができる。
したがつて、この発明によれば、機械的歪みの影
響を加味したバツクアツプロール位置及び上ロー
ルのストロークの大きさを1回の調整で設定する
ことができる。また、その設定によつて1回の通
過だけで真円度及び円筒度の良好な製品を得るこ
とができる。
As described above, the present invention obtains in advance the adjustment distance △X of the back-up roll and the increment △Y of the load and stroke corresponding to the load that allows the upper and lower rolls to make line contact over their entire length as actual measurement data of the machine. By doing so, the above △X and △Y can be known based on the load obtained from the logic value.
Therefore, according to the present invention, the back-up roll position and the stroke size of the upper roll can be set with one adjustment, taking into account the influence of mechanical distortion. Further, depending on the settings, a product with good roundness and cylindricity can be obtained with only one pass.
第1図は機械的歪み実測の説明図、第2図は第
1図の側面図、第3図及び第4図は第1図の接触
部分の断面図、第5図から第7図は機械歪み実測
の他の状態を示す説明図、第8図は実測データの
一例を示すグラフ、第9図は鋼板曲げ状態の説明
図である。
1……上ロール、2……下ロール、3……バツ
クアツプロール、4……鋼板。
Figure 1 is an explanatory diagram of actual mechanical strain measurement, Figure 2 is a side view of Figure 1, Figures 3 and 4 are sectional views of the contact part in Figure 1, and Figures 5 to 7 are mechanical FIG. 8 is a graph showing an example of actual measurement data, and FIG. 9 is an explanatory diagram of a steel plate bending state. 1... Upper roll, 2... Lower roll, 3... Backup roll, 4... Steel plate.
Claims (1)
部にクラウニングを施した上ロールを昇降自在に
配置し、下ロールにバツクアツプロールを押当て
るとともに上ロールに荷重をかけながら上下ロー
ル間に鋼板を通過せしめ、これに曲げを付与する
ベンデイングロールによる円弧曲げ方法におい
て、上ロールに荷重を加えて両方の下ロールに押
圧し上下ロールをその全長にわたり接触せしめた
場合の荷重の大きさと、そのときの上ロールのス
トロークの増分とを、バツクアツプロールの下ロ
ールに対する調整距離をパラメータとして予め実
測し、所要の鋼板に円弧曲げを施すに際し、上ロ
ールのストロークの増分及びバツクアツプロール
の下ロールに対する調整距離を、当該鋼板につい
ての必要荷重に基づき上記実測データから求める
ことを特徴とするベンデイングロールによる円弧
曲げ方法。1. A crowned upper roll is placed on top of two parallel lower rolls placed at the same height so that it can be raised and lowered, and a back-up roll is pressed against the lower roll, and while applying a load to the upper roll, the upper roll is moved between the upper and lower rolls. In an arc bending method using bending rolls that passes through a steel plate and bends it, the magnitude of the load when a load is applied to the upper roll and pressed against both lower rolls so that the upper and lower rolls are in contact over their entire length, At that time, the increment of the stroke of the upper roll and the adjustment distance of the back-up roll with respect to the lower roll are measured in advance, and when performing arc bending on the required steel plate, the increment of the stroke of the upper roll and the lower part of the back-up roll are measured. A circular arc bending method using bending rolls, characterized in that an adjustment distance for the rolls is determined from the above-mentioned actual measurement data based on the required load for the steel plate.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24602086A JPS63101025A (en) | 1986-10-15 | 1986-10-15 | Circular arc bending by bending roll |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24602086A JPS63101025A (en) | 1986-10-15 | 1986-10-15 | Circular arc bending by bending roll |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63101025A JPS63101025A (en) | 1988-05-06 |
| JPH0251685B2 true JPH0251685B2 (en) | 1990-11-08 |
Family
ID=17142256
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24602086A Granted JPS63101025A (en) | 1986-10-15 | 1986-10-15 | Circular arc bending by bending roll |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63101025A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7045773B2 (en) * | 2018-03-27 | 2022-04-01 | 富士車輌株式会社 | Bending roll machine |
| JP7606488B2 (en) * | 2022-05-24 | 2024-12-25 | 株式会社栗本鐵工所 | Bending Roll |
-
1986
- 1986-10-15 JP JP24602086A patent/JPS63101025A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63101025A (en) | 1988-05-06 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |