JPH0251685B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0251685B2 JPH0251685B2 JP24602086A JP24602086A JPH0251685B2 JP H0251685 B2 JPH0251685 B2 JP H0251685B2 JP 24602086 A JP24602086 A JP 24602086A JP 24602086 A JP24602086 A JP 24602086A JP H0251685 B2 JPH0251685 B2 JP H0251685B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- load
- rolls
- upper roll
- steel plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 18
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 18
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 17
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
〔産業上の利用分野〕
この発明はベンデイングロールにより鋼板に円
弧曲げを施す方法に関し、特にロールの位置設定
に際し、予め実測によつて得られた機械的歪みの
データを加味することにより高精度の円弧曲げを
行うようにしたものである。 〔従来の技術〕 同一高さに配置した平行２本のベンデイング用
下ロールの上方にこれと平行な１本のベンデイン
グ用上ロールを昇降自在に配置し、これらのロー
ル相互の位置関係を一定に保つとともに上ロール
に一定の荷重をかけながら、上下ロール間に鋼板
を通過せしめてこれに円弧曲げを施す加工方法は
従来公知である。また、加工の際に発生する機械
的歪みの影響を排除するため、上ロールの高さを
調整すること、上ロールにクラウニングを施すこ
と、及び下ロールにバツクアツプロールを付設す
ることも従来公知である。 〔発明が解決しようとする問題点〕 ベンデイングロールにより鋼板に加える加工
度、即ち加工によつて得られる曲率半径の大きさ
は、曲率半径の大きさに応じ板のスプリングバツ
クを考虜して幾何学的に算出決定されるロール相
互の位置関係と、鋼板の材質、板厚、板幅及び巻
径に基づき計算された荷重の大きさとにより決定
される。 しかし、ロール相互の位置関係の計算は、機械
が剛体であることを前提としたものであるため、
荷重が大きくなつて機械的歪み（ロールの撓み及
びフレームの伸び）が大きくなると、計算結果と
差異が大きくなり加工精度が低下する。即ち、フ
レームの伸びによる真円度、ロールの撓みによる
円筒度が低下する。このため前者の場合は、上ロ
ールの昇降量によつて補正し、後者の場合は前記
のように、上ロールにクラウニングを施し、下ロ
ールにバツクアツプロールを設ける手段がとられ
る。 ところが、荷重の大きさに応じてどれだけの機
械的歪みが発生するかは定量的に捉えられていな
いため、従来はいわば試行錯誤的にロールの位置
関係及びバツクアツプロールの位置を調整するこ
とにより、最適値を得られるようにしていた。し
かしこの調整は熟練工でも５〜６回鋼板を通過さ
せその都度調整を繰返してはじめて最適値に達す
るというのが実情であつた。 一方、機械的歪みの影響を定量的に捉える理論
計算は容易ではなく、この出願の発明者も実際に
その計算を試みたが、誤差が大きく、実用に耐え
るものではなかつた。 そこで、この発明は機械的歪みの影響を予め実
測しておき、その実測データを加味して上ロール
の位置及びバツクアツプロールの位置を設定する
ことにより、上記の問題点を図ろうとするもので
ある。 〔問題点を解決するための手段〕 上記の問題点を解決するために、この発明は上
ロールに荷重を加えて両方の下ロールに押圧し上
下ロールをその全長にわたり接触せしめた場合の
荷重の大きさと、そのときの上ロールのストロー
クの増分を、バツクアツプロールの下ロールに対
する調整距離をバラメータとして予め実測し、所
要の鋼板に円弧曲げを施すに際し、上ロールのス
トロークの増分及びバツクアツプロールの下ロー
ルに対する調整距離を、当該鋼板についての必要
荷重に基づき上記実測データから求めるようにし
たものである。以下、これを詳述する。 ベンデイングロールの機械的歪みの実測データ
は次のようにして、機械ごとに測定される。 なお、第１図において、Ｙは上ロール１のスト
ローク、△Ｙは上ロール１に荷重Ｆを加えた場合
のストロークの増分（機械的歪み量）、△Ｘはバ
ツクアツプロール３と下ロール２の調整距離であ
る。但し、バツクアツプロール３が下ロール２に
押上げ力零で接触している場合（△Ｘ＝０）を基
準位置とし、バツクアツプロール３が下ロール２
から離れた場合の基準位置からの距離を負符号を
つけて表わし、またバツクアツプロール３が下ロ
ール２を押上げた場合の基準位置からの移動距離
を正符号をつけて表わす。 (1) 第１図に示すようにバツクアツプロール３を
下ロール２から所要調整距離（−△X1）だけ
離し、上ロール１を下降させて下ロール２に荷
重をかけることなく接触させる。上ロール１に
はクラウニングが施されているので（第２図参
照）、上下両ロール１，２は第３図に示すよう
に、中央部においてのみ接触する。このときの
上ロールのストロークY1を測定する。 次に、上ロール１に荷重F1加え、上ロール
１の中央部ａのみならず両端部ｂ，b′も下ロー
ル２に接触せしめる。このとき下ロール２にも
若干の撓みが生じる（第４図参照）。これによ
り、上下両ロール１，２は全長にわたり線接触
する。このときのストロークの増分△Y1を測
定する。 (2) 第５図に示すように、△Ｘ＝０（基準位置）
の状態で上ロール１を下ロール２に接触せし
め、前記と同様にストロークY2測定する。次
に、荷重F2を加え、上ロール１を下ロール２
の全長にわたり線接触せしめる。このときのス
トロークの増分△Y2を測定する。 (3) 第６図に示すように、バツクアツプロール３
を基準位置から押込んで調整距離△Ｘが正値を
とつた場合のストロークY3を測定する。次に、
第７図に示すように荷重F3を加え、前記の場
合と同様に上ロール１を下ロール２の全長にわ
たり線触せしめる。 (4) 以上のデータを第８図に示すように調整距離
△Ｘをパラメータとして、荷重Ｆの大きさをプ
ロツトとし、更にその荷重Ｆに応じたストロー
クの増分△Ｙをプロツトし、バツクアツプロー
ル３の調整距離△Ｘと荷重Ｆの関係を示すグラ
フＡと、ストロークの増分△Ｙと荷重Ｆの関係
を示すグラフＢを得る。 以上の実測データは、上ロール１に加えるべき
荷重Ｆの大きさが決まると、その大きさの荷重で
下ロール２を押圧した際、上ロール１と下ロール
２が全長にわたり線接触することができるバツク
アツプロール３の調整距離△Ｘを示し、またその
ときの上ロール１の幾何学的に決められるストロ
ークＹに対し、これを増加方向に補正すべき増分
△Ｙを示す。 なお、荷重F1〜F3をかけた場合のフレームの
伸びの状態は図示していないが、その伸びは第１
図に示すｙの増加分により知ることができる。 上記の実測データは、次のように利用される。
即ち、実際に鋼板を円弧曲げするに際し、鋼板の
特質に応じた理論的に計算される荷重の大きさが
F0、上ロール１のストロークがY0であつたとす
れば、グラフＡによつてバツクアツプロール３の
調整距離△X0を知ることができ、またグラフＢ
によつて上ロール１のストロークの増分△Y0を
知ることができる。 バツクアツプロール３及び上ロール１を上記の
ように設定し、荷重F0を加えて第９図に示すよ
うに鋼板４に曲げ加工を施すと、上下ロール１，
２の加圧部分は、鋼板４を挟んで全長にわたり平
行となる（鋼板４が存在しなければ全長にわたり
線接触する）から、鋼板４の加工度はその全長に
わたり一定となり、真円度及び円筒度の高い製品
を得ることができる。 〔実施例〕 栗本鉄工所製 ベンデイングロール 最大荷重100トン 上ロールの直径320mm クラウニング３mm 長さ3100mm 下ロールの直径165mm クラウニングなし 長さ3100mm バツクアツプロールの直径160mm、長さ900mm 上記についての実測データは第１表のとおりで
あつた。
弧曲げを施す方法に関し、特にロールの位置設定
に際し、予め実測によつて得られた機械的歪みの
データを加味することにより高精度の円弧曲げを
行うようにしたものである。 〔従来の技術〕 同一高さに配置した平行２本のベンデイング用
下ロールの上方にこれと平行な１本のベンデイン
グ用上ロールを昇降自在に配置し、これらのロー
ル相互の位置関係を一定に保つとともに上ロール
に一定の荷重をかけながら、上下ロール間に鋼板
を通過せしめてこれに円弧曲げを施す加工方法は
従来公知である。また、加工の際に発生する機械
的歪みの影響を排除するため、上ロールの高さを
調整すること、上ロールにクラウニングを施すこ
と、及び下ロールにバツクアツプロールを付設す
ることも従来公知である。 〔発明が解決しようとする問題点〕 ベンデイングロールにより鋼板に加える加工
度、即ち加工によつて得られる曲率半径の大きさ
は、曲率半径の大きさに応じ板のスプリングバツ
クを考虜して幾何学的に算出決定されるロール相
互の位置関係と、鋼板の材質、板厚、板幅及び巻
径に基づき計算された荷重の大きさとにより決定
される。 しかし、ロール相互の位置関係の計算は、機械
が剛体であることを前提としたものであるため、
荷重が大きくなつて機械的歪み（ロールの撓み及
びフレームの伸び）が大きくなると、計算結果と
差異が大きくなり加工精度が低下する。即ち、フ
レームの伸びによる真円度、ロールの撓みによる
円筒度が低下する。このため前者の場合は、上ロ
ールの昇降量によつて補正し、後者の場合は前記
のように、上ロールにクラウニングを施し、下ロ
ールにバツクアツプロールを設ける手段がとられ
る。 ところが、荷重の大きさに応じてどれだけの機
械的歪みが発生するかは定量的に捉えられていな
いため、従来はいわば試行錯誤的にロールの位置
関係及びバツクアツプロールの位置を調整するこ
とにより、最適値を得られるようにしていた。し
かしこの調整は熟練工でも５〜６回鋼板を通過さ
せその都度調整を繰返してはじめて最適値に達す
るというのが実情であつた。 一方、機械的歪みの影響を定量的に捉える理論
計算は容易ではなく、この出願の発明者も実際に
その計算を試みたが、誤差が大きく、実用に耐え
るものではなかつた。 そこで、この発明は機械的歪みの影響を予め実
測しておき、その実測データを加味して上ロール
の位置及びバツクアツプロールの位置を設定する
ことにより、上記の問題点を図ろうとするもので
ある。 〔問題点を解決するための手段〕 上記の問題点を解決するために、この発明は上
ロールに荷重を加えて両方の下ロールに押圧し上
下ロールをその全長にわたり接触せしめた場合の
荷重の大きさと、そのときの上ロールのストロー
クの増分を、バツクアツプロールの下ロールに対
する調整距離をバラメータとして予め実測し、所
要の鋼板に円弧曲げを施すに際し、上ロールのス
トロークの増分及びバツクアツプロールの下ロー
ルに対する調整距離を、当該鋼板についての必要
荷重に基づき上記実測データから求めるようにし
たものである。以下、これを詳述する。 ベンデイングロールの機械的歪みの実測データ
は次のようにして、機械ごとに測定される。 なお、第１図において、Ｙは上ロール１のスト
ローク、△Ｙは上ロール１に荷重Ｆを加えた場合
のストロークの増分（機械的歪み量）、△Ｘはバ
ツクアツプロール３と下ロール２の調整距離であ
る。但し、バツクアツプロール３が下ロール２に
押上げ力零で接触している場合（△Ｘ＝０）を基
準位置とし、バツクアツプロール３が下ロール２
から離れた場合の基準位置からの距離を負符号を
つけて表わし、またバツクアツプロール３が下ロ
ール２を押上げた場合の基準位置からの移動距離
を正符号をつけて表わす。 (1) 第１図に示すようにバツクアツプロール３を
下ロール２から所要調整距離（−△X1）だけ
離し、上ロール１を下降させて下ロール２に荷
重をかけることなく接触させる。上ロール１に
はクラウニングが施されているので（第２図参
照）、上下両ロール１，２は第３図に示すよう
に、中央部においてのみ接触する。このときの
上ロールのストロークY1を測定する。 次に、上ロール１に荷重F1加え、上ロール
１の中央部ａのみならず両端部ｂ，b′も下ロー
ル２に接触せしめる。このとき下ロール２にも
若干の撓みが生じる（第４図参照）。これによ
り、上下両ロール１，２は全長にわたり線接触
する。このときのストロークの増分△Y1を測
定する。 (2) 第５図に示すように、△Ｘ＝０（基準位置）
の状態で上ロール１を下ロール２に接触せし
め、前記と同様にストロークY2測定する。次
に、荷重F2を加え、上ロール１を下ロール２
の全長にわたり線接触せしめる。このときのス
トロークの増分△Y2を測定する。 (3) 第６図に示すように、バツクアツプロール３
を基準位置から押込んで調整距離△Ｘが正値を
とつた場合のストロークY3を測定する。次に、
第７図に示すように荷重F3を加え、前記の場
合と同様に上ロール１を下ロール２の全長にわ
たり線触せしめる。 (4) 以上のデータを第８図に示すように調整距離
△Ｘをパラメータとして、荷重Ｆの大きさをプ
ロツトとし、更にその荷重Ｆに応じたストロー
クの増分△Ｙをプロツトし、バツクアツプロー
ル３の調整距離△Ｘと荷重Ｆの関係を示すグラ
フＡと、ストロークの増分△Ｙと荷重Ｆの関係
を示すグラフＢを得る。 以上の実測データは、上ロール１に加えるべき
荷重Ｆの大きさが決まると、その大きさの荷重で
下ロール２を押圧した際、上ロール１と下ロール
２が全長にわたり線接触することができるバツク
アツプロール３の調整距離△Ｘを示し、またその
ときの上ロール１の幾何学的に決められるストロ
ークＹに対し、これを増加方向に補正すべき増分
△Ｙを示す。 なお、荷重F1〜F3をかけた場合のフレームの
伸びの状態は図示していないが、その伸びは第１
図に示すｙの増加分により知ることができる。 上記の実測データは、次のように利用される。
即ち、実際に鋼板を円弧曲げするに際し、鋼板の
特質に応じた理論的に計算される荷重の大きさが
F0、上ロール１のストロークがY0であつたとす
れば、グラフＡによつてバツクアツプロール３の
調整距離△X0を知ることができ、またグラフＢ
によつて上ロール１のストロークの増分△Y0を
知ることができる。 バツクアツプロール３及び上ロール１を上記の
ように設定し、荷重F0を加えて第９図に示すよ
うに鋼板４に曲げ加工を施すと、上下ロール１，
２の加圧部分は、鋼板４を挟んで全長にわたり平
行となる（鋼板４が存在しなければ全長にわたり
線接触する）から、鋼板４の加工度はその全長に
わたり一定となり、真円度及び円筒度の高い製品
を得ることができる。 〔実施例〕 栗本鉄工所製 ベンデイングロール 最大荷重100トン 上ロールの直径320mm クラウニング３mm 長さ3100mm 下ロールの直径165mm クラウニングなし 長さ3100mm バツクアツプロールの直径160mm、長さ900mm 上記についての実測データは第１表のとおりで
あつた。
以上のように、この発明は機械の実測データと
して、上下ロールがその全長にわたり線接触しう
る荷重に対応したバツクアツプロールの調整距離
△Ｘ及び荷重とストロークの増分△Ｙを予め得
て、おくことにより、論理計値により得た荷重に
基づき上記の△Ｘ及び△Ｙを知ることができる。
したがつて、この発明によれば、機械的歪みの影
響を加味したバツクアツプロール位置及び上ロー
ルのストロークの大きさを１回の調整で設定する
ことができる。また、その設定によつて１回の通
過だけで真円度及び円筒度の良好な製品を得るこ
とができる。
して、上下ロールがその全長にわたり線接触しう
る荷重に対応したバツクアツプロールの調整距離
△Ｘ及び荷重とストロークの増分△Ｙを予め得
て、おくことにより、論理計値により得た荷重に
基づき上記の△Ｘ及び△Ｙを知ることができる。
したがつて、この発明によれば、機械的歪みの影
響を加味したバツクアツプロール位置及び上ロー
ルのストロークの大きさを１回の調整で設定する
ことができる。また、その設定によつて１回の通
過だけで真円度及び円筒度の良好な製品を得るこ
とができる。
第１図は機械的歪み実測の説明図、第２図は第
１図の側面図、第３図及び第４図は第１図の接触
部分の断面図、第５図から第７図は機械歪み実測
の他の状態を示す説明図、第８図は実測データの
一例を示すグラフ、第９図は鋼板曲げ状態の説明
図である。 １……上ロール、２……下ロール、３……バツ
クアツプロール、４……鋼板。
１図の側面図、第３図及び第４図は第１図の接触
部分の断面図、第５図から第７図は機械歪み実測
の他の状態を示す説明図、第８図は実測データの
一例を示すグラフ、第９図は鋼板曲げ状態の説明
図である。 １……上ロール、２……下ロール、３……バツ
クアツプロール、４……鋼板。
Claims (1)
- １ 同一高さに配置した平行２本の下ロールの上
部にクラウニングを施した上ロールを昇降自在に
配置し、下ロールにバツクアツプロールを押当て
るとともに上ロールに荷重をかけながら上下ロー
ル間に鋼板を通過せしめ、これに曲げを付与する
ベンデイングロールによる円弧曲げ方法におい
て、上ロールに荷重を加えて両方の下ロールに押
圧し上下ロールをその全長にわたり接触せしめた
場合の荷重の大きさと、そのときの上ロールのス
トロークの増分とを、バツクアツプロールの下ロ
ールに対する調整距離をパラメータとして予め実
測し、所要の鋼板に円弧曲げを施すに際し、上ロ
ールのストロークの増分及びバツクアツプロール
の下ロールに対する調整距離を、当該鋼板につい
ての必要荷重に基づき上記実測データから求める
ことを特徴とするベンデイングロールによる円弧
曲げ方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24602086A JPS63101025A (ja) | 1986-10-15 | 1986-10-15 | ベンデイングロ−ルによる円弧曲げ方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24602086A JPS63101025A (ja) | 1986-10-15 | 1986-10-15 | ベンデイングロ−ルによる円弧曲げ方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63101025A JPS63101025A (ja) | 1988-05-06 |
| JPH0251685B2 true JPH0251685B2 (ja) | 1990-11-08 |
Family
ID=17142256
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24602086A Granted JPS63101025A (ja) | 1986-10-15 | 1986-10-15 | ベンデイングロ−ルによる円弧曲げ方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63101025A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7045773B2 (ja) * | 2018-03-27 | 2022-04-01 | 富士車輌株式会社 | ベンディングロール機 |
| JP7606488B2 (ja) * | 2022-05-24 | 2024-12-25 | 株式会社栗本鐵工所 | ベンディングロール |
-
1986
- 1986-10-15 JP JP24602086A patent/JPS63101025A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63101025A (ja) | 1988-05-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |