JPH0251808B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0251808B2 JPH0251808B2 JP6037481A JP6037481A JPH0251808B2 JP H0251808 B2 JPH0251808 B2 JP H0251808B2 JP 6037481 A JP6037481 A JP 6037481A JP 6037481 A JP6037481 A JP 6037481A JP H0251808 B2 JPH0251808 B2 JP H0251808B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- trough
- speed
- workpiece
- switching
- drive shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G27/00—Jigging conveyors
- B65G27/10—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements
- B65G27/32—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements with means for controlling direction, frequency or amplitude of vibration or shaking movement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigging Conveyors (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、トラフ（移送体ともいう。）の低
速、高速の切換えを伴なう前後動に基いて被移送
物（単にワークともいう。）を所望方向へ順次移
送する異速往復式コンベヤーに関する。振動コン
ベヤーとも呼ばれるこの種コンベヤーでは、ワー
クの一般的な移送態様として例えばトラフの低速
前進時にワークを前方へ変位させ次の高速（急
速）後退時に上記ワークをトラフと相対的な滑り
に基いて置き残すようにして結果的に１ピツチ分
前送し、以降トラフの異速往復動の繰返しにより
ワークをピツチ移送している。しかしワークの移
送態様特に速度、時間はトラフの移動時の加速
度、トラフに対するワークの見掛け上の摩擦係数
等を素印として大きく異なる。このため摩擦係数
の大きいワーク、言換えると粘着性が高く滑りに
くい物質については、トラフに付着状態を生じて
高速（急速）後退時に一諸に戻つてしまい設定通
りにピツチ前送し得なくなりこの結果遅滞移送の
ような不都合を招く問題があつた。
速、高速の切換えを伴なう前後動に基いて被移送
物（単にワークともいう。）を所望方向へ順次移
送する異速往復式コンベヤーに関する。振動コン
ベヤーとも呼ばれるこの種コンベヤーでは、ワー
クの一般的な移送態様として例えばトラフの低速
前進時にワークを前方へ変位させ次の高速（急
速）後退時に上記ワークをトラフと相対的な滑り
に基いて置き残すようにして結果的に１ピツチ分
前送し、以降トラフの異速往復動の繰返しにより
ワークをピツチ移送している。しかしワークの移
送態様特に速度、時間はトラフの移動時の加速
度、トラフに対するワークの見掛け上の摩擦係数
等を素印として大きく異なる。このため摩擦係数
の大きいワーク、言換えると粘着性が高く滑りに
くい物質については、トラフに付着状態を生じて
高速（急速）後退時に一諸に戻つてしまい設定通
りにピツチ前送し得なくなりこの結果遅滞移送の
ような不都合を招く問題があつた。
本発明は、ほぼ水平状に設置したトラフが、ワ
ークの性状を考慮して急速移動時の加速度変化率
を可及的に高めた異速往復動をなすようにしたコ
ンベヤーであり、その目的は特に粘着性が高く又
は摩擦係数の大きい（滑りにくい）ワークを正確
にピツチ移送することにある。
ークの性状を考慮して急速移動時の加速度変化率
を可及的に高めた異速往復動をなすようにしたコ
ンベヤーであり、その目的は特に粘着性が高く又
は摩擦係数の大きい（滑りにくい）ワークを正確
にピツチ移送することにある。
以下本発明を実施例に基いて説明する。本例の
コンベヤーは、共通のベースＢ上に２基のトラフ
T1，T2を段違い水平状に配設して共通の駆動部
Ｄに連繋した型式を主に例示する。上段の第１ト
ラフT1と下段の第２トラフT2は、ともにベース
Ｂ上の支杆１，１のローラ２，２上に載置されて
おり、そしてその下面に配置した弾性支持具３，
３を互いに対称に配設されたクランク形式の連動
体５，５に連繋して互いに対向方向が低速前進ま
た離隔方向が高速（急速）後退として設定されて
いる。上記各弾性支持具３，３は、第３，５図の
ように当該トラフの下面にボルト等で固定された
支杆３Ａ内に適数個のゴムばね３Ｂをボルト４で
着脱可能に取着している。双方の連動体５，５
は、第３図のように後述の駆動部Ｄにおける各伝
達軸２７，３０に固着され互いに180度の位相差
で配置された偏心カム５Ａと、このカムに枢嵌さ
れた支板５Ｂに一端をボルト６で連結された板ば
ねのような適度の弾力性を有する連接板５Ｃとか
ら構成されており、そして連接板５Ｃの他端を、
前記弾性支持具３の両ゴムばね３Ｂ間にボルト６
で連結している。
コンベヤーは、共通のベースＢ上に２基のトラフ
T1，T2を段違い水平状に配設して共通の駆動部
Ｄに連繋した型式を主に例示する。上段の第１ト
ラフT1と下段の第２トラフT2は、ともにベース
Ｂ上の支杆１，１のローラ２，２上に載置されて
おり、そしてその下面に配置した弾性支持具３，
３を互いに対称に配設されたクランク形式の連動
体５，５に連繋して互いに対向方向が低速前進ま
た離隔方向が高速（急速）後退として設定されて
いる。上記各弾性支持具３，３は、第３，５図の
ように当該トラフの下面にボルト等で固定された
支杆３Ａ内に適数個のゴムばね３Ｂをボルト４で
着脱可能に取着している。双方の連動体５，５
は、第３図のように後述の駆動部Ｄにおける各伝
達軸２７，３０に固着され互いに180度の位相差
で配置された偏心カム５Ａと、このカムに枢嵌さ
れた支板５Ｂに一端をボルト６で連結された板ば
ねのような適度の弾力性を有する連接板５Ｃとか
ら構成されており、そして連接板５Ｃの他端を、
前記弾性支持具３の両ゴムばね３Ｂ間にボルト６
で連結している。
両トラフに対する駆動部Ｄは、第２図のように
１基のモータ７及び減速機９側と、１本の駆動軸
１３側との間に、高速用、低速用の駆動機構Ｈ，
Ｌを連繋している。まず高速側機構Ｈは、モータ
７の軸８に連結された減速機９の入力軸１０のプ
ーリ１１と、軸受具１２で支持された駆動軸１３
に対して電磁クラツチ１４により連結、非連結状
態にセツトされる切換えプーリ１５と、の間にベ
ルト１６を掛装している。一方低速側機構Ｌは、
上記減速機７の出力軸１７のプーリ１８と、駆動
軸１３に対してカムクラツチ式の一方向クラツチ
１９を介して接離可能にされた切換えプーリ２０
と、の間にベルト２１を掛装している。これによ
り機構Ｈでは、電磁クラツチ１４のON，OFF動
作により接続、休止状態に切換えられ、その接続
時には切換えプーリ１５を以つて駆動軸１３を高
速回転する。この際前記一方向クラツチ１９は軸
側がオーバランニングとなるため切換えプーリ２
０と非接合状態にて軸１３とともにアイドル回転
する。一方機構Ｌでは、クラツチ１４のOFFに
より接続状態とされ切換えプーリ２０がクラツチ
１９を介して軸１３を低速回転する。なお上記一
方向クラツチ１９については、電磁式のものに置
換したり出力軸１７とプーリ１８との間に組込む
ことも可能である。
１基のモータ７及び減速機９側と、１本の駆動軸
１３側との間に、高速用、低速用の駆動機構Ｈ，
Ｌを連繋している。まず高速側機構Ｈは、モータ
７の軸８に連結された減速機９の入力軸１０のプ
ーリ１１と、軸受具１２で支持された駆動軸１３
に対して電磁クラツチ１４により連結、非連結状
態にセツトされる切換えプーリ１５と、の間にベ
ルト１６を掛装している。一方低速側機構Ｌは、
上記減速機７の出力軸１７のプーリ１８と、駆動
軸１３に対してカムクラツチ式の一方向クラツチ
１９を介して接離可能にされた切換えプーリ２０
と、の間にベルト２１を掛装している。これによ
り機構Ｈでは、電磁クラツチ１４のON，OFF動
作により接続、休止状態に切換えられ、その接続
時には切換えプーリ１５を以つて駆動軸１３を高
速回転する。この際前記一方向クラツチ１９は軸
側がオーバランニングとなるため切換えプーリ２
０と非接合状態にて軸１３とともにアイドル回転
する。一方機構Ｌでは、クラツチ１４のOFFに
より接続状態とされ切換えプーリ２０がクラツチ
１９を介して軸１３を低速回転する。なお上記一
方向クラツチ１９については、電磁式のものに置
換したり出力軸１７とプーリ１８との間に組込む
ことも可能である。
駆動部Ｄには異速切換え用検出機構Ｓとして、
駆動軸１３に固着した円盤２２外周の１個のドツ
グ２３に、第１，第２の検出器２４，２５が位置
調節可能に配設されている。各検出器２４，２５
は、そのON，OFFにより前記電磁クラツチ１４
を切換えるもので、互いに円盤２２に対するほぼ
180度の位置にあり、そしてトラフT1，T2の正確
な往復動を図るために第４図のように円盤２２の
半回転終端に対する適宜手前（例えば10度前後）
に設置されている。これにより駆動軸１３に第
１，第２の伝達機構M1，M2を介して連繋された
前記運動体５，５は、半周毎に低速、高速の切換
えを伴ない相反方向へ同調作動される。なお上記
検出器では、近接スイツチや円盤２２の半回転毎
に対応作動するパルス発信器等も可能であるが、
図示では一般的なリミツトスイツチである。また
上述の伝達機構は、双方の連動体５の作動方向に
対応して第１側M1が駆動軸１３の歯車２６と伝
達軸２７の歯車２８による形式、第２側M2が軸
１３の鎖車２９と伝達軸３０と鎖車３１そしてチ
エーン３２による形式とされている。勿論双方を
同形式にすることも可能である。
駆動軸１３に固着した円盤２２外周の１個のドツ
グ２３に、第１，第２の検出器２４，２５が位置
調節可能に配設されている。各検出器２４，２５
は、そのON，OFFにより前記電磁クラツチ１４
を切換えるもので、互いに円盤２２に対するほぼ
180度の位置にあり、そしてトラフT1，T2の正確
な往復動を図るために第４図のように円盤２２の
半回転終端に対する適宜手前（例えば10度前後）
に設置されている。これにより駆動軸１３に第
１，第２の伝達機構M1，M2を介して連繋された
前記運動体５，５は、半周毎に低速、高速の切換
えを伴ない相反方向へ同調作動される。なお上記
検出器では、近接スイツチや円盤２２の半回転毎
に対応作動するパルス発信器等も可能であるが、
図示では一般的なリミツトスイツチである。また
上述の伝達機構は、双方の連動体５の作動方向に
対応して第１側M1が駆動軸１３の歯車２６と伝
達軸２７の歯車２８による形式、第２側M2が軸
１３の鎖車２９と伝達軸３０と鎖車３１そしてチ
エーン３２による形式とされている。勿論双方を
同形式にすることも可能である。
本例のコンベヤーは、モータ７及び減速機９の
一方向への連続運転のもとで、両機構Ｈ，Ｌの切
換えによりトラフを同調作動し得る。まず前記低
速側機構Ｌの接続状態に基いて前述のように駆動
軸１３そして連動体５，５が低速作動する過程に
おいて、検出機構Ｓの円盤２２が第４図中イ点か
ら回転開始されると、ロ点の直前でドツグ２３に
より第１の検出器２４を操作することにより、電
磁クラツチ１４の励磁作動により高速側機構Ｈが
接続される。この状態に基いて円盤２２ロ点から
高速過程に移ることにより駆動軸１３、連動体
５，５が高速作動を開始する。そして前記イ点の
直前でドツグ２３が第２の検出器２５を操作して
前記クラツチ１４をOFFに切換えることにより、
駆動機構が高速側Ｈから低速側Ｌに切換えられ、
両連動体５は以降同様に異速作動する。
一方向への連続運転のもとで、両機構Ｈ，Ｌの切
換えによりトラフを同調作動し得る。まず前記低
速側機構Ｌの接続状態に基いて前述のように駆動
軸１３そして連動体５，５が低速作動する過程に
おいて、検出機構Ｓの円盤２２が第４図中イ点か
ら回転開始されると、ロ点の直前でドツグ２３に
より第１の検出器２４を操作することにより、電
磁クラツチ１４の励磁作動により高速側機構Ｈが
接続される。この状態に基いて円盤２２ロ点から
高速過程に移ることにより駆動軸１３、連動体
５，５が高速作動を開始する。そして前記イ点の
直前でドツグ２３が第２の検出器２５を操作して
前記クラツチ１４をOFFに切換えることにより、
駆動機構が高速側Ｈから低速側Ｌに切換えられ、
両連動体５は以降同様に異速作動する。
従つて前述の駆動に伴ない双方のトラフT1，
T2は、第１図のように相反方向への異速往復動
に基いてワークの移送作動を繰返すもので、図示
のように当該の外端側からワークＷを投入すれ
ば、対向移送態様に基いて内端側へピツチ移送し
得る。ここでトラフの作動形態を説明する。すな
わちクランク形式の連動体５が剛体の場合では、
180度毎の異速作動に基いてt1時間内での低速前
進とt2時間内での高速後退との繰返しにより、ト
ラフの前後動は、時間に対して正弦的曲線となり
第６図中１点鎖線のような一定の基本動作曲線に
基いて遂行される。これに対して本例では第５図
のように連動体５のクランク回転毎においてカム
５Ａの上限、下限の変位２Ｅに伴ない連接板５Ｃ
が図中破線のように撓みこれに対応して各弾性支
持具３のゴムばね３Ｂが弾性率を漸次変化し、斯
る変化量が前述の基本動作曲線に加算される結果
となり、トラフの前後動は第６図中実線のような
傾向を呈する修正動作曲線に基いて遂行される。
T2は、第１図のように相反方向への異速往復動
に基いてワークの移送作動を繰返すもので、図示
のように当該の外端側からワークＷを投入すれ
ば、対向移送態様に基いて内端側へピツチ移送し
得る。ここでトラフの作動形態を説明する。すな
わちクランク形式の連動体５が剛体の場合では、
180度毎の異速作動に基いてt1時間内での低速前
進とt2時間内での高速後退との繰返しにより、ト
ラフの前後動は、時間に対して正弦的曲線となり
第６図中１点鎖線のような一定の基本動作曲線に
基いて遂行される。これに対して本例では第５図
のように連動体５のクランク回転毎においてカム
５Ａの上限、下限の変位２Ｅに伴ない連接板５Ｃ
が図中破線のように撓みこれに対応して各弾性支
持具３のゴムばね３Ｂが弾性率を漸次変化し、斯
る変化量が前述の基本動作曲線に加算される結果
となり、トラフの前後動は第６図中実線のような
傾向を呈する修正動作曲線に基いて遂行される。
斯る修正動作曲線は、ワークの見掛け摩擦係数
に見合うもので、同曲線から考察できるようにト
ラフの加速度変化率について、低速前進過程では
ほぼ一定であることに対し、高速後退過程では著
しく大きくなり特に後半の急こう配により変化率
の高いことが認められる。従つて斯る曲線に基い
てワークは、トラフの前進時に滑り、ずれ等を生
ずることなく１ピツチ分前方へ変位され続くトラ
フの急速後退時に前述の加速度変化を有効に受け
て相対的な滑りを以つて前方位置に残されて結果
的にピツチ前送され、以降同様にして漸次的に移
送される。従つて見掛け摩擦係数の大きいワー
ク、粘着性の高い物質例えば機械油を含む切削屑
等について、トラフの後退時毎における反前送方
向への「戻り」を実質的になくし、規側的なピツ
チ前送に基いて設定通りに移送し得る。
に見合うもので、同曲線から考察できるようにト
ラフの加速度変化率について、低速前進過程では
ほぼ一定であることに対し、高速後退過程では著
しく大きくなり特に後半の急こう配により変化率
の高いことが認められる。従つて斯る曲線に基い
てワークは、トラフの前進時に滑り、ずれ等を生
ずることなく１ピツチ分前方へ変位され続くトラ
フの急速後退時に前述の加速度変化を有効に受け
て相対的な滑りを以つて前方位置に残されて結果
的にピツチ前送され、以降同様にして漸次的に移
送される。従つて見掛け摩擦係数の大きいワー
ク、粘着性の高い物質例えば機械油を含む切削屑
等について、トラフの後退時毎における反前送方
向への「戻り」を実質的になくし、規側的なピツ
チ前送に基いて設定通りに移送し得る。
なお本発明の対象とするコンベヤーは、トラフ
を１基又は３基にすることも可能で、複数基では
互いに同高配設して同方向へ同調往復動させるよ
うにしてもよい。またワークの移送方向に鑑み図
示とは逆に高速前進、低速後進に設定してもよ
い。いずれにあつても弾性支持具３のゴムばね３
Ｂを弾性率の大きいものを選定すれば、各連動体
５の連接板５Ｃは剛体としてもよい。なお弾性支
持具３については、ベースＢ側とトラフT1又は
T2側との間に弾装したコイル状又は板状のばね
を使用し、これにクランク形式の連動体５の連接
杆５Ｃを連結してもよい。
を１基又は３基にすることも可能で、複数基では
互いに同高配設して同方向へ同調往復動させるよ
うにしてもよい。またワークの移送方向に鑑み図
示とは逆に高速前進、低速後進に設定してもよ
い。いずれにあつても弾性支持具３のゴムばね３
Ｂを弾性率の大きいものを選定すれば、各連動体
５の連接板５Ｃは剛体としてもよい。なお弾性支
持具３については、ベースＢ側とトラフT1又は
T2側との間に弾装したコイル状又は板状のばね
を使用し、これにクランク形式の連動体５の連接
杆５Ｃを連結してもよい。
このように本発明の異速往復式コンベヤーは、
ほぼ水平状に設置したトラフが、ワークの性状を
考慮して高速移動時の加速度変化率を可及的に高
めた往復動をなしてワークに対し移送方向への有
効な加速を付与しつつ移送し得るものであるか
ら、冒頭で述べた従来の問題すなわち摩擦係数数
の大きいワークの反移送方向への「戻り」をなく
して正確なピツチを保持しつつ適切に移送し得
る。しかも前述のトラフの往復動においてワーク
には水平移送力を有効に作用してピツチ前送し得
るので、移送中におけるワークの落下衝突音、破
損をなくして静かに良好に移送できる。
ほぼ水平状に設置したトラフが、ワークの性状を
考慮して高速移動時の加速度変化率を可及的に高
めた往復動をなしてワークに対し移送方向への有
効な加速を付与しつつ移送し得るものであるか
ら、冒頭で述べた従来の問題すなわち摩擦係数数
の大きいワークの反移送方向への「戻り」をなく
して正確なピツチを保持しつつ適切に移送し得
る。しかも前述のトラフの往復動においてワーク
には水平移送力を有効に作用してピツチ前送し得
るので、移送中におけるワークの落下衝突音、破
損をなくして静かに良好に移送できる。
図は本発明の実施例を示すもので、第１図はコ
ンベヤーの全体を略示する正面図、第２図は駆動
部を略示する平面図、第３図は各トラフと駆動部
との連繋を示す正面図、第４図は異速切換え用検
出機の説明図、第５図は連動体及び弾性支持具の
弾性的な変化を示す説明図、第６図はトラフの動
作曲線を例示する説明図である。 ３，３……弾性支持具、３Ｂ……ゴムばね、
５，５……連動体、５Ｃ……連接板、７……モー
タ、１３……駆動軸、１４……クラツチ、T1，
T2……トラフ、Ｄ……駆動部、Ｓ……検出機構、
Ｌ，Ｈ……駆動機構、M1，M2……伝達機構、Ｗ
……ワーク、Ｂ……ベース。
ンベヤーの全体を略示する正面図、第２図は駆動
部を略示する平面図、第３図は各トラフと駆動部
との連繋を示す正面図、第４図は異速切換え用検
出機の説明図、第５図は連動体及び弾性支持具の
弾性的な変化を示す説明図、第６図はトラフの動
作曲線を例示する説明図である。 ３，３……弾性支持具、３Ｂ……ゴムばね、
５，５……連動体、５Ｃ……連接板、７……モー
タ、１３……駆動軸、１４……クラツチ、T1，
T2……トラフ、Ｄ……駆動部、Ｓ……検出機構、
Ｌ，Ｈ……駆動機構、M1，M2……伝達機構、Ｗ
……ワーク、Ｂ……ベース。
Claims (1)
- １ 低速、高速の切換えを伴ないワークの移送方
向へほぼ水平状に往復動可能に設置されたトラフ
と、モータで駆動されかつクラツチを介して接
続、休止状態に交互に切換えられる高速用及び低
速用の両駆動機構と、この双方の駆動機構に連繋
されほぼ半周毎に異速切換えを伴ない一方向へ連
続回転される駆動軸と、この駆動軸に連繋された
クランク形式の連動体と、を備え、前記トラフ
は、前記連動体の連接部材に適宜弾性支持部材を
介して連結し、低速高速切換え程度における加速
度の変化率を大きく設定してなるを特徴とする異
速往復式コンベヤー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6037481A JPS57175612A (en) | 1981-04-20 | 1981-04-20 | Different-speed reciprocating conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6037481A JPS57175612A (en) | 1981-04-20 | 1981-04-20 | Different-speed reciprocating conveyor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57175612A JPS57175612A (en) | 1982-10-28 |
| JPH0251808B2 true JPH0251808B2 (ja) | 1990-11-08 |
Family
ID=13140288
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6037481A Granted JPS57175612A (en) | 1981-04-20 | 1981-04-20 | Different-speed reciprocating conveyor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57175612A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022122841A (ja) * | 2021-02-10 | 2022-08-23 | 株式会社鈴野製作所 | 部品搬送装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7439454B2 (en) | 2004-03-26 | 2008-10-21 | Ishida Co., Ltd. | Article transport apparatus having trough and reciprocating movement mechanism, and combination weighing apparatus provided therewith |
-
1981
- 1981-04-20 JP JP6037481A patent/JPS57175612A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022122841A (ja) * | 2021-02-10 | 2022-08-23 | 株式会社鈴野製作所 | 部品搬送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57175612A (en) | 1982-10-28 |
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