JPH0251811B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は振動により材料や部品を移送するよう
にした振動コンベヤに関する。

〔従来の技術及びその問題点〕

上下に配設されたトラフとカウンター・ウエイ
ト：前記トラフの材料移送方向に沿つて左右に対
として配設され、前記トラフと前記カウンター・
ウエイトと相反する方向に振動可能に支持する結
合部材：前記トラフ又は前記カウンター・ウエイ
トを加振する加振機：から成り、前記結合部材の
中心部を床上に支持するようにした振動コンベヤ
はバランス型の振動コンベヤとも呼ばれ、床への
反力が少ないことを利点として広く使用されてい
る。然るに、トラフは直線的に延びているので、
このような振動コンベヤを使つて材料の移送方向
を180度、転換したいような場合には第９図のよ
うに３台の振動コンベヤを配置しなければならな
い。すなわち、第１１図では、３台の振動コンベ
ヤのトラフＡ、Ｂ、Ｃを線状に示しているが、そ
の矢印方向に材料を移送するものとしている。こ
のとき、トラフＡのレベルとトラフＣのレベルを
同一にしようとすれば、トラフＢを第１２図のよ
うに傾斜しなければならない。このように配設す
うることは種々の困難を伴う。これはトラフＢが
トラフＡから排出される材料を受け、これを移送
してトラフＣに供給するために必要なことである
が、もしトラフＢも水平に配設すれば、第１３図
に示すようにトラフＡとトラフＣとの間には大き
なレベル差が生ずる。これでは、トラフＣを備え
た振動コンベヤの高さが低くなつてその設計が困
難となる。また、これを説置する床を一段と低く
することが考えられるが、そのたのの床工事が必
要とされる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は上記問題を鑑みてなされ、床に対する
反力が小でありながら材料の移送方向の転換を台
数を少なくし、レイアウトも容易にする振動コン
ベヤを提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、上下に配設されたトラフとカウン
ター・ウエイト：前記トラフの材料移送方向に沿
つて左右に対として配設され、前記トラフと前記
カウンター・ウエイトとを相反する方向に振動可
能に支持する結合部材：前記トラフ又は前記カウ
ンター・ウエイトを加振する加振機；から成り、
前記結合部材の中心部を床上に支持するようにし
た振動コンベヤにおいて、前記トラフ及びカウン
ター・ウエイトを円弧状に形成したことを特徴と
する振動コンベヤ、によつて達成される。

又は上下に配設された直線状のトラフと直線状
のカウンター・ウエイト：前記トラフの材料移送
方向に沿つて左右に対として配設され、前記トラ
フと前記カウンター・ウエイトとを相反する方向
に振動可能に支持する第１結合部材：前記トラフ
又は前記カウンター・ウエイトを加振する加振
機；から成り、前記第１結合部材の中心部を床上
に支持するようにした直線移送振動コンベヤ部と
上下に配設された円弧状トラフと円弧状カウンタ
ー・ウエイト；前記トラフの材料移送方向に沿つ
て左右に対として配設され、前記トラフと前記カ
ウンター・ウエイトとを相反する方向に振動可能
に支持する第２結合部材：から成り前記直接移送
振動コンベヤからの移送材料を受けるべく接続さ
れ、前記第２結合部材の中心部を床上に支持する
ようにした曲線移送振動コンベヤ部とから成る振
動コンベヤにおいて、前記直線移送振動コンベヤ
及び前記曲線移送振動コンベヤの各前記トラフ及
び各前記カウンター・ウエイトをそれぞれ相近接
する端部において一体的に振動するように結合し
たことを特徴とする振動コンベヤ、によつて達成
される。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例による振動コンベヤにつ
いて図面を参照して説明する。

本実施例の振動コンベヤは第１図及び第２図に
示すように直線移送振動コンベヤ部１と曲線移送
振動コンベヤ部２とから成る。直線移送振動コン
ベヤ部１は公知の構造を有し、トラフ３は下方に
配設されたカウンター・ウエイト４と左右で対と
なつたレンカーにより結合されている。レンカー
５は両端部にゴムブツシユ５ａ，５ａを備え、こ
れらの内輪側がそれぞれトラフ３及びカウンタ
ー・ウエイト４に固定される。また、中央部にも
ゴムブツシユ５ｂを備え、その内輪側は両端部で
レンカー５，５の中央部に固定されたレンカーシ
ヤフト４０に固定され、外輪側は左右で対となつ
た支柱６に固定される。支柱６，６は一対のベー
ス７ａ，７ｂに固定される。

またトラフ３とカウンター・ウエイト４とは取
付部材９，９を介してコイルスプリング８，８に
より結合されている。コイルスプリング８，８の
水平線又はベース７ａ，７ｂに対する傾斜角は本
実施例では30度とされ、レンカー５，５はきれに
対しほゞ直角とななように配設されている。従つ
て、レンカー５，５の水平線に対する傾斜角は
ほゞ60度である。

一方のベース７ａには側方に突出してモータ取
付台１０が固定れ、これにモータ１１が設けられ
ている。モータ１１の回転力はプーリ、ベルト１
２を介して大プーリ１３に伝達される。大プーリ
１３に固定されたクランクシヤフト４１は連結ロ
ツド１４に結合されている。トラフ３の底部には
駆動力伝達部材１５が固定され、これは緩衝器を
備えており、これを介して連結ロツド１４の往復
駆動力がトラフ３に伝達される。

次に、本発明に係わる曲線移送振動コンベヤ部
２の詳細について説明する。

第３図及び第４図に明示されるように、このト
ラフ１６はほゞ半円弧状に形成され、その一端部
で上述の直線移送振動コンベヤ部１の直線的なト
ラフ３から移送材料を受けるように配設されてい
る。トラフ１６の下方にはこれと平行して一対の
ほゞ半円弧状のカウンター・ウエイト１７ａ，１
７ｂが配設される。これらは相互に同心的であ
り、外側のカウンター・ウエイト１７ａの半径は
内側のカウンター・ウエイトの半径より大きい。

トラフ６はその材料移送方向に関して左右で対
となつたレンカー１９，２２，２０，２３，２
１，２４によりカウンター・ウエイト１７ａ，１
７ｂと結合されている。トラフ１６又はカウンタ
ー・ウエイト１７ａ，１７ｂの径方向に関し、外
側にあるレンカー１９，２０，２１は第５図に明
示されるように内側にあるレンカー２２，２３，
２４より長く、その水平線に対する傾斜角αは、
内側のレンカー２２，２３，２４の傾斜角βより
大きい。これら傾斜角α，βはトラフ１６の巾、
トラフ１６の中心線Ｃ（第２図参照）に沿うトラ
フ１６の設定振動角によつて決定される。本実施
例ではこの設定振動角は30度とされ、傾斜角αは
約68度、傾斜角βは約43度とされている。設定振
動角30度とするためにコイルスプリング３７，３
７が第２図に点線で示す位置に取付部材１８，１
８を介してトラフ１６とカウンター・ウエイト１
７ａ，１７ｂとに結合される。コイルスプリング
３７，３７の水平線に対する傾斜角は30度であ
る。なお、カウンター・ウエイト１７ａ，１７ｂ
は下側の取付部材１８，１８により一体化される
（第３図参照）。

外側のレンカー１９，２０，２１ろ両端部にゴ
ムブツシユ１９ａ，１９ａ，２０ａ，２０ａ，２
１ａ，２１ａを備え、これらの内輪側はそれぞれ
トラフ１６の側壁部及びカウンター・ウエイト１
７ａに固定される。他方、内側のレンカー２２，
２３，２４も両端部にゴムブツシユ２２ａ，２２
ｂ，２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂを備え、こ
れらの内輪側はそれぞれ取付部材４２，４２を介
してトラフ１６の底壁部及びカウンター・ウエイ
ト１７ｂに固定される。また、レンカー１９〜２
４は中央部にもゴムブツシユ１９ｂ〜２４ｂを備
え、その内輪側は両端部でレンカー１９〜２４の
中央部に固定されたレンカーシヤフト４３，４
３，４３に固定され、外輪側は左右で対となつた
支柱２５，２８，２６，２９，２７，３０に固定
される。これら支柱は半円弧状の一対のベース２
０ａ，２０ｂに固定されている。

次に、第７図及び第８図を参照して直線移送振
動コンベヤ部１から曲線移送振動コンベヤ部２へ
の加振力伝達機構について説明する。

直線状のトラフ３と半円弧状のトラフ１６の相
近接する端部の下方には上下一対の結合部材４
８，４９が配設される。結合部材４８，４９はそ
れぞれ連結板部３１，３２、この両端部に設けら
れたゴムブツシユ３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２
ｂから成つている。上側の結合部材４８のゴムブ
ツシユ３１ａ，３１ｂの内輪側に固定された軸３
５，３６はそれぞれ取付部材４４，４５を介して
直線状トラフ３及び半円弧状トラフ１６に対し固
定される。下側の結合部材４９のゴムブツシユ３
２ａ，３２ｂの内輪側に固定された軸３３，３４
はそれぞれ取付部材４６，４７を介してカウンタ
ー・ウエイト４，１７ａ，１７ｂに対し固定され
る。

本発明の実施例の振動コンベヤは以上のように
構成されるが、次にこの作用について説明する。
なお以上の構成において、直線移送振動コンベヤ
部１及び曲線移送振動コンベヤ部２で直線状トラ
フ３とカウンター・ウエイト４との重量は、ほゞ
相等しく、また半円弧状トラフ１６とカウンタ
ー・ウエイト１７ａ，１７ｂとの重量はほゞ相等
しいものとする。また、これら重量とコイルスプ
リング８，３７、ゴムブツシユ５ａ，５ｂ，１９
ａ〜２４ａ，１９ｂ〜２４ｂのばね常数によつて
決定される固有振動数は加振周波数に近似するよ
うに設定されているものとする。

モータ１１に電源を投入すると大プーリ１３が
回転し、連結ロツド１４は往復動する。この周波
数は例えば580回／分である。これにより直線移
送振動コンベヤ部１においてトラフ３は矢印ａで
示すように振動角30度で振動する。これによりレ
ンカー５は中央部のブツシユ５ｂのまわりに往復
回動し、カウンター・ウエイト４もトラフ３と同
じ振巾で、かつ同じ振動角で矢印ｂで示すように
振動する。振動の位相は180度異なる。従つて、
中央部のゴムブツシユ５ｂに加えられる反力は相
反する方向で同一の大きさであるので、支柱６を
介してベース７ａ，７ｂに加えられる反力は殆ん
ど零である。トラフ３上の材料は第２図はおいて
矢印で示されるように右方へと振動により移送さ
れる。

曲線移送振動コンベヤ部２では、その端部で結
合部材４８，４９を介して加振力を受ける。すな
わち、半円弧状トラフ１６は直線状トラフ３の振
動力を受け、半円弧状ベース１７ａ，１７ｂは直
線状ベース４の振動力を受ける。それら振動力の
大きさは同一であるが、位相は180度異なる。

以上の振動力を受けて、外側のレンカー１９，
２０，２１は第９図で２０で代表的に示すように
中心部のゴムブツシユのまわりに往復回動し、そ
の両端部は矢印ｄのように振動する。また内側の
レンカー２２，２３，２４は２３で代表的に示す
ように中心部のゴムブツシユのまわりに往復回動
し、その両端部は矢印ｅのように振動する。これ
ら振動ｄ、ｅは第１０図に示すように水平方向Ｘ
に対する角度、すなわち振動角において異なり、
振巾においても異なるが、垂直方向Ｙにおける大
きさは相等しい。トラフ１６の中心線ｃにおいて
は振動角は30度で振動ｄとｅとの中間の振巾で振
動するが、径方向に関し内側壁部では振動ｅで、
また外側壁部では振動ｄで振動する。中心線ｃに
おいても垂直方向Ｙにおける振動の大きさは同一
である。振動ｄ、ｅの振動角はレンカー１９，２
０，２１，２２，２３，２４の垂直線に対する傾
斜角である。すなわち、それぞれ22度、47度であ
る。このように、外側と内側とで振動角を異なる
ようにしたのでレンカー１９，２０，２１，２
２，２３，２４をねじるようなことがなくなる。
もし内側のレンカーと外側のレンカーとが傾斜角
を同一とすれば、ねじれが生じ破損を生ずること
になろう。また、内側のレンカーを外側のレンカ
ーより短かくしているので、内側の振巾を小さく
して、半円弧状のトラフ１６の中心線ｃに沿つて
ほゞ一様な振動を得ることができる。かくしてト
ラフ１６上の材料は第２図で矢印で示すようにト
ラフ１６に沿つて移送される。

取付部材１８，１８で相互に結合されたカウン
ター・ウエイト１７ａ，１７ｂもトラフ１６と同
様な振動を行なうが、位相は180度異なる。これ
によりレンカー１９，２１，２２，２３，２４，
２５の中央部のゴムブツシユを介してベース２０
ａ，２０ｂに加えられる反力は殆んど零である。

直線移送振動コンベヤ部１のトラフ３上を振動
にり移送されてきた材料は曲線移送振動コンベヤ
部２のトラフ１６の一端部に供給され、このトラ
フ１６に沿つて振動により移送され、他端部から
排出される。あるいは、これに直線移送振動コン
ベヤ部１と同様なコンベアを更に接続するように
してもよい。以上から、明かなように振動コンベ
ヤ１，２により材料の移送方向を180度、転換す
ることができる。このような場合、従来は第１１
図〜第１３図に示すように３台の振動コンベヤを
必要としたが、本実施例では２台の振動コンベヤ
部で対処することができる。しかも直線移送振動
コンベヤ部１のトラフ３のレベルと曲線移送振動
コンベヤ部２のトラフ１６のレベルとの差は従来
のＬ（第１３図参照）より小さくすることができ
る。

以上、本発明の実施例について説明したが、勿
論、本発明はこれに限定されることなく本発明の
技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。

例えば、以上の実施例では、材料の移送方向を
180度、転換するのに２台の振動コンベヤ部１，
２を用いたが、場合によつては１台の振動コンベ
ヤ部２でこれを行うことも可能である。

また以上の実施例では曲線移送振動コンベヤ部
２の加振力は上流側にある直線移送振動コンベヤ
部１から得るようにしているが、このための結合
部材４８，４９を省略して、独立して振動コンベ
ヤ部２にも同様な加振機構を設けるようにしても
よい。あるいは、上流側の振動コンベヤ部１の加
振機構を省略して、下流側の振動コンベヤ部２か
ら結合部材４８，４９を介して加振力を得るよう
にしてもよい。

また以上の実施例ではトラフ１６は単に材料を
移送するものとしたが、トラフにスクリーン
（網）を張設してふるい機となるように構成して
もよい。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明の振動コンベヤによれ
ば、多くても２台の振動コンベヤで材料の移送方
向を180度、転換することができ、また材料の移
送開始点と、材料排出点とのレベル差をトラフを
傾斜せずとも従来より小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例による振動コンベヤの
側面図、第２図は同平面図、第３図は同振動コン
ベヤにおける曲線移送振動コンベヤ部の拡大斜視
図、第４図は第３図とは他側から見た同拡大斜視
図、第５図は同曲線移送振動コンベヤ部の一部の
拡大側面図、第６図は第５図における−線方
向断面図、第７図は第１図における直線移送振動
コンベヤ部と曲線移送振動コンベヤ部との間の加
振力伝達機構を示すための部分拡大側面図、第８
図は同部分破断平面図、第９図及び第１０図は本
実施例の作用を説明するための線図、第１１図〜
第１３図は従来の複数台の振動コンベヤの配置例
を示す概略平面図もしくは展開側面図である。 なお図において、１……直線移送振動コンベヤ
部、２……曲線移送振動コンベヤ部、３……直線
状トラフ、４……直線状カウンター・ウエイト、
５，１９〜２４……レンカー、１６……半円弧状
トラフ、１７ａ，１７ｂ……半円弧状カウンタ
ー・ウエイト、４８，４９……加振力伝達用の結
合部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上下に配設されたトラフとカウンター・ウエ
   イト；前記トラフの材料移送方向に沿つて左右に
   対として配設され、前記トラフと前記カウンタ
   ー・ウエイトとを相反する方向に摺動可能に支持
   する結合部材：前記トラフ又は前記カウンター・
   ウエイトと加振する加振機；から成り、前記結合
   部材の中心部を床上に支持するようにした振動コ
   ンベヤにおいて、前記トラフ及びカウンター・ウ
   エイトを円弧状に形成したことを特徴とする振動
   コンベヤ。 ２ 径方向に関し、外側にある前記結合部材の水
   平線に対する傾斜角を内側にある前記結合部材の
   水平線に対する傾斜角より大としたことを特徴と
   する前記第１項に記載の振動コンベヤ。 ３ 前記外側にある結合部材の長さを前記内側に
   ある結合部材の長さより大きくしたことを特徴と
   する前記第２項に記載の振動コンベヤ。 ４ 上下に配設された直線状のトラフと直線状の
   カウンター・ウエイト：前記トラフの材料移送方
   向に沿つて左右に対として配設され、前記トラフ
   と前記カウンター・ウエイトとを相反する方向に
   振動可能に支持する第１結合部材；前記トラフ又
   は前記カウンター・ウエイトを加振する加振機；
   から成り、前記第１結合部材の中心部を床上に支
   持するようにした直線移送振動コンベヤ部と上下
   に配設された円弧状トラフと円弧状カウンター・
   ウエイト；前記トラフの材料移送方向に沿つて左
   右に対として配設され、前記トラフと前記カウン
   ター・ウエイトとを相反する方向に振動可能に支
   持する第２結合部材：から成り、前記直線移送振
   動コンベヤからの移送材料を受けるべく接続さ
   れ、前記第２結合部材の中心部を床上に支持する
   ようにした曲線移送振動コンベヤ部とから成る振
   動コンベヤにおいて、前記直線移送振動コンベヤ
   部及び前記曲線移送振動コンベヤ部の各前記トラ
   フ及び各前記カウンターウエイトをそれぞれ相近
   接する端部において一体的に振動するように結合
   したことを特徴とする振動コンベヤ。 ５ 径方向に関し、外側にある前記第２結合部材
   の水平線に対する傾斜角を内側にある前記第２結
   合部材の水平線に対する傾斜角より大としたこと
   を特徴とする前記第４項に記載の振動コンベヤ。 ６ 前記外側にある結合部材の長さを前記内側に
   ある結合部材の長さより大きくしたことを特徴と
   する前記第５項に記載の振動コンベヤ。