JPH0252042B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、アスフアルトフイニツシヤやベース
ペーバ等の敷き均し機械に設備される舗装厚測定
装置に関する。

「従来の技術」 周知のように、アスフアルトフイニツシヤにお
いては、走行車両を走らせながら、該走行車両に
設けたホツパ内に投入されたアスフアルト合材
（舗装材料）を左右一対のフイーダで後方のスク
リユに送り、ここで左右に一様に広げて、これを
スクリードで平担に敷き均している。

ところで、上記アスフアルトフイニツシヤのよ
うな敷き均し機械で道路の舗装を行なう場合、舗
装厚が設計値より薄くなれば舗装強度が弱くなつ
てしまい、逆に設計値より厚くなれば舗装強度は
問題ないが、アスフアルト合材の消費量が増えて
経済的な損失を被るという不具合がある。したが
つて、道路の舗装に当たつては、舗装厚が設計値
通りになつているか否かを随時確認しながら作業
を進めていかなければならない。

「発明が解決しようとする問題点」 しかしながら、従来、上記舗装厚は、敷き均し
機械を運転する作業者（オペレータ）とは別の作
業者が、差し込み代が目標の舗装厚に調整された
ゲージ棒を施工された舗装路中に差し込んで確認
していた。このため、一台の敷き均し機械に対し
て、少なくとも２人の作業者が必要となつとしま
い、省力化を進める上での障害となつている。ま
た、折角施工した舗装路面上に傷が付くばかり
か、舗装厚を連続して確認することができず、し
かも、この確認作業そのものに熟練を要するとい
つた問題がある。そこで、舗装路面上に傷を付け
ることなく、路面上に接触して舗装厚を測定する
装置を敷き均し機械に設備することが考えられる
が、この場合には、路面上にこぼれたアスフアル
ト合材や砕石の露出等があると、正確な舗装厚が
測定ができないという問題や、障害物等により上
記測定装置の検出部が破損するおそれがあるとい
つた問題がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、測定値が舗装路面の影
響でばらつくことがなく、舗装厚を確実に、かつ
連続的に自動計測し得るようにして、舗装作業の
迅速化、省力化を可能にする敷き均し機械におけ
る舗装厚測定装置を提供することにある。

「問題点を解決するための手段」 上記目的を達成するために、本発明は、無端状
に連結されたクローラ装置の路面に接地している
クローラリンクの上面を基準として、路面に舗装
材料を敷き均すスクリードの高さの変化を検出す
る高さ検出器と、該高さ検出器の出力に基づいて
舗装厚を演算する演算装置とを備えたものであ
る。

「作用」 本発明の舗装厚測定装置にあつては、高さ検出
器によつて検出された、路面に接地しているクロ
ーラリンクの上面を基準としたスクリードの高さ
の変化に基づいて、演算装置において舗装厚が自
動的に演算される。

「実施例」 以下、第１図ないし第６図に基づいて本発明の
第１実施例を説明する。

図中１は、アスフアルトフイニツシヤAFの車
両本体であり、この車両本体１の下部には、左右
一対のクローラ装置２が配設されている。これら
のクローラ装置２は、それぞれ、前後に配置され
た支持軸３及び駆動軸４と、これらの軸３，４の
間に設置された各々２個の案内ローラ５，５を有
する前後一対の案内装置６，７と、無端状に連結
され、かつ上記各軸３，４及び案内ローラ５のま
わりに張設された複数のクローラリンク８とから
構成されており、上記車両本体１の内部に設置さ
れたエンジンの回転がギヤボツクスから中間軸、
チエーンを介して駆動軸４に伝わることにより、
各軸３，４及び案内ローラ５のまわりを無端状の
クローラリンク８が旋回して、アスフアルトフイ
ニツシヤAFが走行するようになつている。また、
上記車両本体１の前部には、ホツパ９が設置され
ており、このホツパ９の内部に投入されたアスフ
アルト合材が、左右一対のフイーダ（図示せず）
によつて、上記車両本体１の後部に配置された左
右一対のスクリユ１０の前方位置まで搬送される
ようになつている。そして、上記車両本体１の両
側面には、一対のレベリングアーム１１が、各枢
軸１２を中心にして車両本体１の前後方向に沿う
鉛直面内において上下に揺動自在に設けられ、こ
れらのレベリングアーム１１の後端には、左右に
伸縮自在な一対のスクリード１３が懸吊されてい
る。さらに、各レベリングアーム１１の後端部に
は、基端が車両本体１の後端上部に回動自在に連
結された左右一対のスクリードシリンダ１４のロ
ツドの先端が回動自在に連結されており、これら
のスクリードシリンダ１４を操作することによつ
て、各スクリード１３が上記各枢軸１２を中心に
して上下に移動できるようになつていると共に、
各スクリードシリンダ１４は、舗装作業中に圧油
を作用させないで自由に伸縮し得る状態になつて
いる。そして、上記アスフアルトフイニツシヤ
AFには、舗装厚ｔを自動計測するための舗装厚
測定装置が備えられている。

上記舗装厚測定装置は、第２図に示すように、
下面が路面に接地しているクローラリンク８の上
面８ａを基準として、上記スクリード１３の高さ
の変化を検出する高さ検出器１５と、この高さ検
出器１５からの信号を基にして舗装厚ｔを算出す
る舗装厚算出部１６と、この舗装厚算出部１６で
得られた舗装厚ｔを表示する舗装厚表示装置１７
とから構成されている。

上記高さ検出器１５は、第３図ないし第５図に
示すように、スクリード１３に後端を固定した支
持部材１８の前端に固着されたボツクス１９と、
該ボツクス１９に軸受２０を介して回転自在にか
つ水平に取付けられた回転軸２１と、この回転軸
２１の一端に上端が固定されると共に下端に回転
可能なキヤスタ２２が備えられたアーム２３と、
上記回転軸２１の他端にベローズカツプリング２
４を介して連結されたポテンシヨメータ２５とか
らなり、キヤスタ２２が、路面に接地しているク
ローラリンク８の上面８ａの上を走行せしめられ
ると、アーム２３が上下して回転軸２１が回転
し、その回転角θがポテンシヨメータ２５によつ
て電気信号として検知されるようになつている。

また、上記高さ検出器１５は、上記舗装厚算出
部１６のＡ／Ｄ変換器（アナログデイジタル変換
器）２６に接続されており、このＡ／Ｄ変換器２
６によつて、高さ検出器１５の検出信号（アナロ
グ信号）がデイジタル信号に変換されて、演算装
置２７に入力されるようになつている。この演算
装置２７には、ROM（読出し専用メモリ）２８
ａと、RAM（書込み読出しメモリ）２８ｂとか
らなる記憶装置２８が接続されており、演算装置
２７は、上記高さ検出器１５の検出値に基づい
て、あらかじめ記憶装置２８に記憶されている関
係式により、舗装厚ｔを算出するものである。こ
の関係式は、以下のようにして求められる。

すなわち、第６図において、アーム２３の長さ
をｌ、基準舗装厚をt₀（例えば50mm）、この基準舗
装厚t₀の時のアーム２３と鉛直線とのなす角度を
θ₀とし、かつ任意の舗装厚ｔ＝t₀＋dtの時にアー
ム２３と鉛直線とのなす角度θ＝θ₀−dθとする
と、舗装厚の変化分dtは、アーム２３の余弦成分
（鉛直方向の成分）の変化分に一致するから、 ｔ−t₀＝lcosθ−lcosθ₀ 故に、 dt＝lcos（θ₀−dθ）−lcosθ₀ ＝ｌ｛cos（θ₀−dθ）−cosθ₀｝ で求められる。従つて、長さｌ、角度θ₀、基準舗
装厚t₀をあらかじめ記憶装置２８に記憶しておけ
ば、舗装厚の変化分dt、舗装厚ｔが求められる。

さらに、上記演算装置２７には、ドライバ回路
２９を介して、上記舗装厚表示装置１７が接続さ
れている。この舗装厚表示装置１７は液晶
（LCD）からなるもので、上記舗装厚算出部１６
において得られた舗装厚ｔをデイジタル表示する
ものである。

上記のように構成された舗装厚測定装置を組み
込んだアスフアルトフイニツシヤAFによつて、
道路のアスフアルト舗装を行なう場合には、従来
同様、車両本体１を一定速度で走行させながら、
ホツパ９に投入したアスフアルト合材をフイーダ
（図示せず）によつて、スクリユ１０に送り、ス
クリード１３の前部に一様に供給する。これによ
り、スクリード１３は、このアスフアルト合材の
抵抗によつて上に押し上げられ、またスクリード
１３自体の重量によりアスフアルト合材が圧縮さ
れるが、その抵抗とスクリード１３の重量が釣合
つた状態で各レベリングアーム１１の傾斜状態が
決まると共に、スクリード１３のアタツク角αが
決まり、アスフアルト合材が所要の舗装厚ｔで路
上に敷き均される。

この時、作業者は、上記舗装厚ｔが設定値にな
つているか否かを確認しながら作業を進めていか
なければならないが、上記アスフアルトフイニツ
シヤAFにおいては、この舗装厚ｔが自動的に連
続して測定される。すなわち、高さ検出器１５が
アーム２３と鉛直線とのなす角度θを検出する。
そして、この検出値が、Ａ／Ｄ変換器２６を介し
て、演算装置２７に送られて、前述の関係式に基
づいて舗装厚ｔが算出され、ドライバ回路２９を
介して、舗装厚表示装置１７にデイジタル表示さ
れる。そして、作業者は、この舗装厚ｔの表示値
を確認しながら舗装作業を進めればよいから、従
来のゲージ棒を施工した舗装路中に突き刺して舗
装厚を測定するという非効率的な作業から解放さ
れ、舗装作業の迅速化、省力化が可能となる。ま
た、高さ検出器１５は、アーム２３の下端に備え
られたキヤスタ２２が、路面に接地しているクロ
ーラリンク８の上面８ａの上を走行するように構
成されているから、路面上にこぼれたアスフアル
ト合材や砕石の露出等があつても、これらの影響
を受けることなく、安定した測定値が得られると
共に、上記高さ検出器１５が路上の障害物等によ
り破損することがなく、測定値の信頼性が向上す
る。

さらに、上記第１実施例においては、ポテンシ
ヨメータ２５を用いた高さ検出器１５によつて説
明したが、第７図に示すように、上記高さ検出器
１５の代わりに、静電容量形、超音波、高周波磁
界（近接スイツチ）等を利用した無接触距離測定
器３０を、上記支持部材１８の前端に、路面に接
地しているクローラリンク８の上面８ａに対向し
た状態で取付けてもよい。この場合、無接触距離
測定器３０が、路面に接地しているクローラリン
ク８の上面８ａとの距離を検出することにより、
この距離の基準値からの変化分dsに基づいて、舗
装厚ｔは、 ｔ＝t₀＋ds によつて求められるから、この関係式を上記記憶
装置２８に記憶しておけば、舗装厚ｔは自動的に
連続して演算装置２７において算出される。

「発明の効果」 以上説明したように、本発明は、無端状に連結
されたクローラ装置の路面に接地しているクロー
ラリンクの上面を基準として、路面に舗装材料を
敷き均すスクリードの高さの変化を検出する高さ
検出器と、該高さ検出器の出力に基づいて舗装厚
を演算する演算装置とを備えたものであるから、
高さ検出器によつて検出された、路面に接地して
いるクローラリンクの上面を基準としたスクリー
ドの高さの変化に基づいて、演算装置において舗
装厚が算出されることにより、舗装厚の管理が容
易となり、舗装作業が簡単になると共に、迅速化
され省力化を実施できる上に、高さ検出器におい
て、路面にこぼれたアスフアルト合材等が外乱と
して作用することがなく、かつ高さ検出器が路上
の障害物等で破損することがないので、舗装厚の
測定値の信頼性が向上するという優れた効果を有
する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は本発明の第１実施例を示
すもので、第１図はアスフアルトフイニツシヤの
側面図、第２図は概略構成図、第３図ないし第５
図は高さ検出器を示すもので、第３図は平面図、
第４図は側面図、第５図は断面図、第６図は舗装
厚の算出式を説明する説明図、第７図は本発明の
第２実施例を示す説明図である。 １……車両本体、２……クローラ装置、８……
クローラリンク、１１……レベリングアーム、１
３……スクリード、１５……高さ検出器、２７…
…演算装置、８ａ……上面、３０……無接触距離
測定器（高さ検出器）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数のクローラリンク８を無端状に連結して
   なるクローラ装置２が車両本体１に設けられ、か
   つ上記車両本体１にレベリングアーム１１が該車
   両本体１の前後方向に沿う鉛直面内において揺動
   自在に取付けられると共に、上記レベリングアー
   ム１１に、路面に舗装材料を敷き均すスクリード
   １３が設けられた敷き均し機械における舗装厚測
   定装置において、路面に接地しているクローラリ
   ンク８の上面８ａを基準として上記スクリード１
   ３の高さの変化を検出する高さ検出器１５，３０
   と、該高さ検出器１５，３０の出力に基づいて舗
   装厚を演算する演算装置２７とを具備したことを
   特徴とする敷き均し機械における舗装厚測定装
   置。