JPH03199501A - 敷き均し機械における舗装厚測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、アスファルトフィニッシャ等の敷き均し機
械において、舗装厚を正確にかつ迅速に測定して、経済
的で良質の舗装を行わしめる敷き均し機械の舗装厚測定
装置に関する。

［従来の技術］ 第９図は従来の舗装厚測定装置を有するアスファルトフ
ィニッシャを示すもので、走行車両ｌの下部に、左右一
対のクローラ装置２が配設されている。これらのクロー
ラ装置２は、それぞれ、前後に配置された支持軸３及び
駆動軸４と、これらの軸３．４の間に設置された各々２
個の案内ローラ５．５を有する前後一対の案内装置６．
７と、無端状に連結され、かつ上記各軸３．４及び案内
ローラ５のまわりに張設された複数のクローラリンク８
とから構成されており、上記走行車両１の内部に設置さ
れたエンジンの回転がギアボックスから中間軸、チェー
ンを介して駆動軸４に伝わることにより、各軸３．４及
び案内ローラ５のまわりを無端状のクローラリンク８が
旋回して、アスファルトフィニッシャＡＰが走行するよ
うになっている。

また、上記走行車両Ｉの前部には、ホッパ９が設置され
ており、このホッパ９の内部に投入されたアスファルト
合材が、左右一対のフィーダ（図示略）によって、上記
走行車両１の後部に配置された左右一対のスクリュー１
０の前方位置まで搬送されるようになっている。そして
、上記走行車両ｌの両側面には、一対のレベリングアー
ムＩｔが、各枢軸１２を中心にして走行車両ｌの前後方
向に沿う鉛直面内において上下に揺動自在に設けられ、
これらのレベリングアーム１１の後端には、前後に位置
をずらしかつ左右に伸縮自在に設置された一対のスクリ
ード１３がスクリードフレーム１４を介してその取付角
度を垂直面内で調節可能に懸吊されている。

さらに、各レベリングアームｌ！の後端部には、基端が
走行車両ｌの後端上部に回動自在に連結された左右一対
のスクリードシリンダ１５のロッドの先端が回動自在に
連結されており、これらのスクリードシリンダ１５を操
作することによって、各スクリード１３が上記枢軸！２
を中心にして上下に移動できるようになっているととも
に、各スクリードシリンダ１５は、舗装作業中に圧Ａ１
＋を作用させないで自由に伸縮しうる状態になっている
。

また、レベリングアーム１１の基端部１１ａには、上記
枢軸１２と平行してガイド軸１６が取り付けられ、枢軸
１２及びガイド軸１６にはそれぞれガイドローラ１７，
１８が回転自在に取り付けられている。

そして、これらのガイドローラ１７．１８の間には、走
行車体ｌにその上下方向に向けて設置されたガイド部材
１９が挿通されており、枢軸１２側のガイドローラ１７
が常にこのガイド部材１９の一側に当接するようにされ
ている。さらに、走行車体１とレベリングアーム１１の
基端部１１ａの間には昇降シリンダ２０が端部２０ａ、
２０ｂを枢着されて架設されており、この昇降シリンダ
２０を伸縮することにより、レベリングアーム１１の基
端部１１ａがガイド部４ｔ１９に沿って昇降され、枢軸
１２の高さを変化さけて、舗装時のスクリード１３の底
面と水平面との角度（アタック角）をり４整できるよう
になっている。

このアスファルトフィニッシャにおいては、走行車両を
走らせながら、該走行車両に設けたホッパ内に投入され
たアスファルト合材（舗装材料）を左右一対のフィーダ
で後方のスクリューに送り、ここで左右に一様に広げて
、これをスクリードで平坦に敷き均している。

ところで、上記アスファルトフィニッシャのような敷き
均し機械で道路の舗装を行う場合、舗装厚が設計値より
薄くなれば舗装強度が弱くなってしまい、逆に設計値よ
り厚くなれば舗装強度は問題ないが、アスファルト合材
の消費量が増えて経済的な損失を被るといった不具合が
ある。従って、道路の舗装に当たっては、舗装厚が設計
値通りになっているか否かを随時確認しながら作業を進
めていかなければならない。

このような作業は、従来は、アスファルトフィニッノヤ
を運転する作業者とは別の作業者が、差し込み代が目標
の舗装厚に調整されたゲージ棒を施工された舗装体中に
差し込んでその進入長さを確認して行っていたが、これ
では人手がかかり、省人化を進める上での大きな障害と
なって才３す、また舗装厚を自動的に制御する機構に連
結することもできない。また、せっかく施工した舗装体
に傷がつくばかりでなく、舗装厚を連続して確認４゛る
ことかできず、しかも、この確認作業自体に熟練を要す
る。

そこで、舗装厚測定を正確にかつ人手を省いて行うため
の装置として、本出願人は同図及び第１０図に示すよう
な舗装厚測定装置を提案した（特願昭６２−１０７６９
４号）。

すなわち、各レベリングアーム１１の基端部ＩＩａ及び
中央には、取付金具２＋、２２、軸ビン２３．２４及び
取付板２５を介して第１リニアセンサ２６、第２リニア
センサ２７がそれぞれ回動自在に設けられている。この
リニアセンサ２６，２７の取付位置は、その枢着点Ｑ、
Ｐずなわち軸ビン２３．２４の中心を結ぶ線（以下基型
線Ｑという）の延長線と、前後のスクリードｌ　３，１
３の後端における垂線との交点をＯとすると、Ｏｌ）　
−ｆ）　Ｑとなるように設定されている。なむ、この例
では、左右一対のスクリード１３か前後にずれて設けら
れているので、−に記枢着点Ｑ、■）、交点Ｏの相対関
係位置１よ、左のレベリングアーム１■と右のレベリン
グアーム１１のものでは、スクリード１３のＩＦ７　？
＆の長さ分、全体が走行車両１の全体方向に位ｎＪがず
れており、そのように各ａ器が配置されているが、その
基本構成は左右のものにおいて何等相違していないので
、以下左側のレベリングアーム１１のものについて説明
する。また、スクリードフレームＩ４は取付部材２８及
びピン２８ａを介してレベリングアーム１０の後端に取
り付けられており、上述したようにスクリードフレーム
１４はレベリングアーム１１に対して微小角度回動調節
可能になっているが、通常の操業角度においては、点Ｏ
は基準線ｅ上にあるとして考えてよく、点Ｏからスクリ
ード１３の下面までの距離は一定（＝Ｌ）である。

スクリードフレーム１４とこれらのリニアセンナ２６．
２７は、互いに摺動する筒状部材２９と棒状部材３０と
から伸縮自在に形成され、その相対変位を電気信号に換
えるようになっており、リニアセンサ２６，２７の棒状
部ｖｔ３０．３０の下端は連結部材３１に枢着されて連
結されている。この連結部材３１は、走行車体ｌの前側
のフレーム１ａと後側のフレーム１ｂとに断面り字状の
取付金具３２．３２及びクツションゴム３２ａ、３２ｇ
を介して架設され、ボルト、ナツトＩこより固定されて
いるもので、棒状部材３０の枢着点の直下には、路面ま
での距離を検知するレーザーセンサ（遠隔距離センサ）
３３．３４がそれぞれ取り付けられている。そして、リ
ニアセンサ２６，２７とレーザーセンサ３３，３４とが
路面距離計３５を構成し、また、上記レベリングアーム
ＩＩにはその傾斜角度を検知する角度センサ３６が設置
されており、これらのリニアセンサ２６，２７、レーザ
ーセンサ３３，３４、及び角度センサ３６の検知出力は
舗装厚算出装置３７に人力されるようになっている。

この舗装厚算出装置３７ｉよ、第１１図のブロック図に
示ず上うに、上記の各センサ２Ｇ、２７，３３．３４．
３６のアナログ出力を人力し、これをデジタル出力に変
換ケるＡ／Ｄ（アナログーデノタル）変換器３８、この
Ａｌ１）変換器３８及び走行車体１に設置された走行距
離計３９の各デジタル出力が人力される１１０（人力〜
出力インターフエイス）４０、このＩ１０インターフェ
イス４０からのデータに基づいて演算を行う演算部４１
、この演算部４１で得られた数値を入力して記憶し、ま
た演算部４１に出力するデータ記憶部４２と、この数値
を走行車体１の運転席Ｓなと適宜箇所に設けられた舗装
厚表示装置４３に送るためのデータ加工を行う１１０イ
ンターフエイス４４とから構成されている。この舗装厚
算出装置３７は、人力されてくる各リニアセンサ２６，
２７、レーザーセンサ３３．３４、角度センサ３６のデ
ータの内、走行距離計３９の計数値が基準線Ｑの長さＯ
Ｑに対応する路面距離の１／２（−ｊｌ）増える毎に得
られるデータを順次人力して計算する。すなわち、ｎ回
目の第１リニアセンサ２６の測定値をａｎ　ｓ第２リニ
アセンサ２８の測定値をｂｎｓ第ル−ザーセンサ３３の
測定値をＸｎ　ｓ第２レーザーセンサ３４の測定値をｙ
ｒ１１角度センサ３６の測定値を基準線ｅの水平線に対
する傾斜ｐ１度に換算した値をθ。とすると、電圧等の
アナログ信号として入力されたこれらデータをＡ／Ｄ変
換器３８によりデジタル信号に換えて演算部４１に送る
。演算部４１では、これらのデータをもとに、次のよう
な演算が行われる。

δＨ−ｂｎ＋ｙｎ　十ｘ・ｔａｎｏｎ　　ａｎ　　　ｘ
ｎ　”４１　）そして、このδ１をデータ記憶部４２に
送って記憶させる。そして、この記憶部から、前回の算
出値δｎ−＋を呼び出し、新たに測定されたａｎ。

ｂｎ　、Ｘｎ　、Ｙｎ　、θ。のデータから、ｎ回目の
測定位置における舗装厚Ｌｎを、次の式に従って計算す
る。

ｊｎ　”ｂｎ　＋Ｙｎ＋δ、−、−５−ｔａｎθｎ　　
Ｌ（２）これらの式について第１２図を参照して説明す
ると、第ｎ回目の測定位置における点０　、Ｐ　、Ｑか
らの未舗装路面への垂線の足をＡ、Ｂ、Ｃ１点Ｂ。

Ｃにおける絶対高さの差をδ。、点０からスクリードの
下面までの距離（一定）をＬとすると、ＰＩ３＋ｓ＋−
ｔａｎθ、　　−ＱＣ＋δｎ　　”’　”’　（３）が
成立する。ここで、 Ｐ　［３＝　ｂｌｌ　＋　Ｆｎ　・＋＋　＋＋＋　（４
）Ｑ　Ｃ＝　ａｌｌ　＋　Ｘｎ　＋・＋　＋＋＋　（５
）であるから、これらを（３）式に代入して（り式を得
る。また、同様に、 ＯＡ＋ｍｔａｎθ、＝ＰＢ＋δｎ　−、・−・−・−（
６）ＯＡ　＝　Ｌ　＋　Ｌｎ　−−（７） が成立するので、（４）、（７）式を（６）式に代入し
て、（２）式を得る。すなわち、各リニアセンサ２６．
２７どうしの基準部材ｌ！への枢着点間の距離が、ＡＣ
の１７２に設定されているので、走行距離ｌ毎の測定に
おいて点Ａと点Ｂとの絶対高さの差がδｎで表されるか
ら、未舗装時どうしのときの差と、一方が舗装された後
の差とを比較すれば舗装厚ｔが求められることになる。

このように算出された舗装厚ｔはＩ１０インターフェイ
ス４４を介して舗装厚表示装置ｔ４３に出力される。

この装置によれば、同一地点における未舗装時と、一方
が舗装された後の時点での絶対的水平を基準とする高さ
の差が得られるので、これらを比較することにより正確
な舗装厚が得られ、これに基づいて舗装厚を容易に管理
することができ、舗装作業がホ速化されかつ省力化され
るとともに、より品質の優れた舗装を行える。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このような舗装厚測定装置においては、
次のような解決すべき課題があった。

すなわち、レベリングアームから連結部材を吊持してい
るために、部材点数が多く、構造が複雑であり、路面距
離計をそれぞれ２つのセンサから構成しなければいけな
いのでセンサの数も多く必要となる。また、レベリング
アームの形状や長さによってセンサの取り付は位置を変
えるために、舗装厚を算出するために用いる定数が変化
するので、その都度実測するなどして設定し直す必要が
あった。さらに、レベリングアームは舗装作業において
荷重を受けるので、弾性変形あるいは塑性変形をしやす
く、測定値が不安定となりやすいなどの不具合もあった
。

［課題を解決するための手段］ 上記のような課題を解決するために、この発明は、舗装
材料を路面に供給し、敷き均して路面を舗装する走行車
両と、該走行車両に舗装後略面と未舗装路面とに掛け渡
されるようにかつ走行方向に沿う鉛直面内に回動自在に
設置された基準部材と、この基準部材の傾斜角度を検知
するセンサと、この基準部材に間隔をあけて複数路面に
向けて固設された遠隔距離センサと、それぞれの測定距
離と角度センサの計測値とから各路面の計測地点の絶対
高さの差を求めるとともにこのデータを蓄積し、ある２
地点の未舗装時における高さの差と、一方が舗装された
後の高さの差とから舗装厚を算出する舗装厚算出装置と
を設け、上記基準部材を、上記走行車体にその走行方向
に沿う鉛直面内で回動自在に設けられて敷き均し装置を
吊持するレベリングアームに着脱自在に取り付けた構成
としたものである。

［作用］ このような舗装厚測定装置においては、路面までの距離
を測定する手段により、ある時点において基準部材上の
未舗装路面上の少なくとも２点及び飾装路面の少なくと
も１点においてそれぞれの点から路面までの距離が測定
される。そして、舗装厚算出装置において、それぞれの
測定距離と角度センサの計測値とから各計測地点の高さ
の差を求めるとともにこの差のデータを蓄積し、さらに
、時系列的に得られた測定値及び算出値のうちから、走
行距離などを基準としである時点における２地点の未舗
装時における高さの差と、一方が舗装された後の高さの
差とを抜き出して、その差から舗装厚が算出される。

基準部材はレベリングアームに着脱自在となっているの
で、必要なときに、敷き均し機械の型式に適合するもの
を選択して取り付ければよく、距離センサ等の付属部品
は予め取り付けておけばよい。

［実施例］ 以下、第１図ないし第８図に基づいてこの発明の一実施
例を説明する。なお、アスファルトフィニッシャＡＰの
構造は基本的に従来例と同一であるので、説明を省く。

これらの図において、５１は基準部材であり、アルミニ
ウム合金などの軽量かつ靭性の高い素材から中空の角部
柱状に形成されている。その前端には、左右の側板５２
と、この側板５２の下端を連結する側面視り字状の底板
５３からなるセンサ支持部材５４がボルトにより固定さ
れている。

方の側板５２には第１軸部材５５が突出して設けられ、
その先端には簡易着脱式軸受５６が設けられている。こ
の簡易着脱式軸受５６は、レベリングアーム１１の側面
に突出して設けられた第２軸部材５７に接続して用いら
れるもので、内部に周溝を有するカブラ５８を軸方向に
移動させることにより着脱を行うようになっている。

上記底板５３の水平部には傾斜角を検知する角度センサ
５９が取り付けられ、また、垂直部には下方に向けて超
音波を放射して対向面（地面）との間の距離を検知する
第璽超音波センサ（遠隔距離センサ）６０が取り付けら
れている。レベリングアーム１１の第２軸部材５７の位
置は、レベリングアーム１１の回動中心（枢軸１２）と
同じであることが望ましいが、図示例のようにずれてい
ても支障はない。

スクリードフレーム１４の側面には、上下端にピン支持
部が設けられてスクリードフレーム１４にチェーン止め
されたピン６１を縦に着脱自在に支持する支持金具６２
が設けられ、このピン６１には、一対のバイブロ３ａ、
６３ｂを板状部材で接続した連結金具６４が、一方のバ
イブロ３ａを挿通されてピン６１回りに水平面内で回動
自在に取り付けられている。連結金具６４の他方のバイ
ブロ３ｂには、アーム受は部材６５が上下方向に摺動自
在に挿通されて取り付けられてしする。このアーム受は
部材６５は、上記他方のｌくイブ６３ｂに挿通された連
結棒６６と、この連結棒６６の上端に取り付けられて基
や部材５！を挟み込む断面Ｕ字状の支持部材６７と、こ
の支持部材６７の第１側板６８に支持された軸６９の先
端に取り付けられて垂直面内で回動自在に設けられた一
対の第１カムフすロワ７０と、連結棒６６の下端に取り
付けられてスクリードスライドプレート７！を挾み込む
一対の第２側板７２と、一方の第２側板７２に取り付け
られてスクリードスライドプレート７１の上端に当接す
る第２カムフオ【１ワ７３とから構成されている。上記
スクリードスライドプレート７１は、左右のスクリード
１３にそれぞれ取り付けられた垂直板であり、舗装幅を
変えるためにスクリード１３を伸縮した場合にも、第２
カムフオロワ７３が常にこのスクリードスライドプレー
ト７１に当接し、基準部材５１後端のスクリード下面に
対する高さ位置が一定に保たれるようにｔｌつている。

基準部材５１の長さ方向中央には、前端部とほぼ同じ側
板７４と底板７５とからなるセンサ支持部材７６が取り
付けられ、その垂直部には第２超音波センサ（遠隔距離
センサ）７７が設けられている。

上記２つの遠隔距離センサ６０，７７及び角度センサ５
９の検知出力は、舗装厚算出装置７８に入力されるよう
になっている。（第８図参照）この舗装厚算出装置７８
は、入力されてくる各超音波センサ６０，７７、角度セ
ンサ５９のデータの内、走行距離計３９の計数値が超音
波センサ間の水平距離（＝Ｉ）増える毎に得られるデー
タを順次入力して計算する。すなわち、ｎ回目の第１超
音波センサ６０の測定値をａｎ　、第２超音波センサ７
７の測定値をｌ）ｎ　ｓ角度センサ５９の測定値（水平
線に対する傾斜角度に換算した値）θ。とすると、電圧
等のアナログ信号として入力されたこれらデータをＡ／
Ｄ変換器３８によりデジタル信号に換えて演算部４！に
送る。

演算部４１では、これらのデータをもとに、次のような
演算が行われる。（第７図参照）ａｎ　−（ｂｎ　−ａ
ｎ　）ｃｏｓ（Ｊ　ｐ　＋ｚ−ｓｉｎθｎ−（８）そし
て、このδ。をデータ記憶部４３に送って記憶させる。

そして、この記憶部４３から前回の算出値δｎ−＋を呼
び出し、新たに測定され算出されたａ。、ｂｏ、θ。の
データから、ｎ回目の測定位置における舗装厚ｔｎを、
次の式に従って計算する。

ｔ、　　＝ｂ、　　−ｔ、’−＋　（δｎ−＋ｌ’Ｓｒ
ｎθｎ　　）／ｃｏｓθｎ・・・・・・（９） なわ、枠壁状態にわける超音波センサ６０．７７のＦ端
と路面との距離（よ同一に設定してあり、このときのス
クリード下面とセンサ下端との垂直距離をＬ’（一定）
としている。

上記の式について、第７図を参照して説明する。

第ｎ回目の測定位置において、基や部材５１の中央の線
Ｑ°と未舗装路面との交点をＡ１舗装後の路面との交点
をＡｏ、第２超音波センザ７７の下端をＩ）、第１超音
波センサ６０の下端をＱ、直線Ｑ°と直線ＱＰの交点を
０１超音波センサ７７．６０の路面への対向点をＢ、Ｃ
，点Ｂ、Ｃの高さの差をδ。、ＯＡ’の長さをＬ’（一
定）とすると、ｂｎｃｏｓθｎ十ｉ＋−５ｉｎθ１１　
＝ａｎｃｏｓθ。十δ。

・・・・・・（１０） （Ｌ　’　＋　ｔｌｌ　）ｃｏｓθｎ　＋ｘ−ｓｉｎθ
ｎ＝ｂｌｃｏｓθｎ　＋δｎ　−１・・・・・（１１）
が成立する。なお、（ｌＯ）式は点Ｑの点Ｂに対する高
さであり、（１１）式は点Ｐの点Ａに対する高さである
。また、ここで測定する厚さｔｎは、鉛直方向の厚さで
はなく、レベリングアーム２の水平部に直交する方向の
厚さであり、鉛直方向の厚さｔｎ゛の値は次の範囲にあ
る。

ｔｎｃｏｓθｎ≦ｔｎ゛≦ｔｎ　／ｃｏｓθ、・・・・
・・（１２）舗装厚の値としては、路面の傾斜に沿った
測定値である【ｎの方が近いと思われるが、いずれを採
用してもよい。

以上のように、第１超音波センサ６０と第２超音波セン
サ７７及び第２超音波センサ７７とスクリード１３下面
中央の進行方向距離が、それぞれ等しく設定されている
ので、ｎ回目の測定Ｉこおいて未舗装時の２点の絶対高
さの差がａｎで表され、次回の測定で舗装後の高さの差
が求まり、これらの差が舗装厚となる。

上記の計算式においては、路面の傾斜を走行距離計３９
の計数値ｊこ反映さ０−ていないか、この発明の方法で
は、レベリングアーム１１に沿って測定間隔肩を設定し
ているので、特に浦正を行う必要性（よ少ない。

−に記のようにして得られたｔｎは、！１０（入力出力
）インターフェイス４４に送られてアナ【７グ信号に変
換され、さらに、運転席Ｓ等に設置された液晶（ＬＣＤ
）などからなる舗装厚表示装置４３に送られて表示され
る。

なわ、これらの測定データは、走行距離計３９のｊｌ゛
数値が一定値（＝　１）づつ増えたときに舗装厚算出装
置７８に入力されたものが同一の系統のデータとして採
用されるが、この距離ｌより小さな走行間隔で複数系統
のデータを採取し計算すれば、はぼ連続的に舗装厚の測
定が行える。

上記のような舗装厚測定装置を備えたアスファルトフィ
ニッシャＡＰによって道路のアスファルト舗装を行う場
合には、従来同様、走行車両夏を一定速度で走行させな
がら、ホッパ９に投入したアスファルト合材をフィーダ
（図示略）によってスクリュー１０に送り、スクリード
１３の前部に一様に供給する。このとき、スクリードフ
レーム夏４とレベリングアーム１１の後端の取付部材２
８との間に設けられた取付角度調整装置（図示略）を適
当に調節しておき、また、スクリードシリンダ１５は自
由な状態としておく。これにより、スクリード１３は、
アスファルト合材の抵抗によって上に押し上げられ、ま
た、スクリードシリンダの重量によってアスファルト合
材が圧縮されるが、その抵抗とスクリード１３の重量が
釣りあった状態で各レベリングアームＩｆの傾斜状態が
決まり、スクリード１３の底面が水平面となす角度（ア
タック角）が決まってアスファルト合材が所定の舗装厚
で路上に敷き均される。

このとき、舗装厚算出装置７８においては、超音波セン
サ６０，７７及び角度センサ５９の検知値、ａｎ　、ｂ
ｎ　、θ。がＡ／Ｄ変換器３８を介してＩ１０インター
フェイス４０に、また走行距離計３９の出力が直接Ｉ１
０インターフェイス４０にｌＩｎ入力され、これらのデ
ータは連続的に演算部４１に送られる。そして演算部４
１にむいては、走行距離計３９の計測値がｌ増える毎に
データを選んで、（８）式に従ってδ。を算出し、デー
タ記憶部４２に記憶される。そして、前回の算出値δｎ
−１と今回の測定値とから（９）式に従って舗装厚ｔｎ
を算出し、Ｉ１０インターフェイス４４を介して舗装厚
表示装置４３に出力して、表示する。この過程は複数の
系統のデータを順次選択し、それに基づいて算出を行う
ので、舗装厚は連続的に測定されて表示される。

そして、作業者は、この舗装厚ｔｎの表示値を確認しな
がら舗装作業を進めれば上い。

上記例においては、路面距離計３５を超音波センサ６０
．７７のような非接触型のセンサだけで構成し、しかも
、センサ支持部材５４．７６を用いて路面に比較的近い
ところから測定しているから、センサの指向性も充分で
あり、正確な測定値が得らる。

［発明の効果］ 以上詳述したように、この発明は、舗装材料を路面に他
給し、敷き均して路面を舗装する走行車両と、該走行車
両に舗装後路面と未舗装路面とに掛け渡されるようにか
つ走行方向に沿う鉛直面内に回動自在に設置された基準
部材と、この基準部材の傾斜角度を検知するセンサと、
この基準部材に間隔をあけて複数路面に向けて固設され
た遠隔距離センサと、それぞれの測定距離と角度センサ
の計測値とから各路面の計測地点の絶対高さの差を求め
るとともにこのデータを蓄積し、ある２地点の未舗装時
における高さの差と、一方が舗装された後の高さの差と
から舗装厚を算出する舗装厚算出装置とを設け、上記基
準部材を、上記走行車体にその走行方向に沿う鉛直面内
で回動自在に設けられて敷き均し装置を吊持するレベリ
ングアームに着脱自在に取り付けた構成としたものであ
るので、同一地点における未舗装時と、一方が舗装され
た後の時点での絶対的水平を基準とする高さの差が得ら
れるので、これらを比較することにより正確な舗装厚が
得られ、これに基づいて舗装厚を容易に管理することが
でき、舗装作業が迅速化され省力化されるとともに、よ
り品質の優れた舗装を行えるものである。そして、基準
部材に遠隔距離センサを取り付けているので、従来の連
結部材のような複雑な機械的構造を用いる必要がなく、
また、距離計にＪｌｌいるセンサが遠隔距離センサたけ
でよいので数が少なくてずみ、部品コストが低下すると
ともに、補正の必要性の少ない精度のよい測定値を得ら
れる。そして、例えばレベリングアームの形状や長さの
異なる敷き均し機械に装着する場合でも、中央の第２の
遠隔距離センサの取り付は位置を変え、定数ｌの設定を
変えるだけでよいので、複数の型式の機械に対する適応
性が高い。また、レベリングアームは舗装作業において
荷重を受けるが、基準部材がこれと別に設けられている
から、弾性変形あるいは塑性変形をすることがなく、常
に安定が測定値を得ることができるなどの優れた効果を
奏するしのである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の舗装厚測定装置の要部を
示す図、第２図はその要部の拡大図、第３図は第２図の
ＩＩＩ−Ｉ［１矢視図、第４図は第１図の要部の拡大図
、第５図は第４図のｖ−■矢視図、第６図は第５図のＶ
ｌ−Ｖｌ矢視図、第７図は舗装厚算出の機構を示す略図
、第８図は舗装厚測定装置の構成を示す図、第９図及び
第１Ｏ図は従来例を示す図、第１１図は従来例の舗装厚
算出装置の構成を示す図、第１２図は舗装厚算出の概要
を示す図である。 ｌ・・・・・・走行車両、１１・・・・・・レベリング
アーム、１３・・・・・・スクリード、５１・・・・・
・基準部材、５９・・・・・・角度センサ、 ６０．７７・・・・・・超音波センサ（遠隔距離センサ
）、７８・・・・・・舗装厚算出装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　舗装材料を路面に供給し、敷き均して路面を舗装する
   走行車両と、該走行車両に舗装後路面と未舗装路面とに
   掛け渡されるようにかつ走行方向に沿う鉛直面内に回動
   自在に設置された基準部材と、この基準部材の傾斜角度
   を検知するセンサと、この基準部材に間隔をあけて複数
   路面に向けて固設された遠隔距離センサと、それぞれの
   測定距離と角度センサの計測値とから各路面の計測地点
   の絶対高さの差を求めるとともにこのデータを蓄積し、
   ある２地点の未舗装時における高さの差と、一方が舗装
   された後の高さの差とから舗装厚を算出する舗装厚算出
   装置とを備え、上記基準部材は、上記走行車体にその走
   行方向に沿う鉛直面内で回動自在に設けられて敷き均し
   装置を吊持するレベリングアームに着脱自在に取り付け
   られていることを特徴とする敷き均し機械における舗装
   厚測定装置。