JPH025233A - 対物レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、対物レンズを駆動する対物レンズ駆動装置に
関し、例えば、記録媒体に光ビームを照射することによ
って光学的に情報の記録、再生、或いは消去など行うよ
うにした光情報記録再生装置において利用される。

〔従来の技術〕

記録媒体として光磁気記録媒体を用いる光情報記録再生
装置には、第４図に示すように、光磁気ディスク１を回
転させるためのモータ２、対物レンズ６を上下左右に駆
動することで光ビーム７の光スポットを光磁気ディスク
１の図示しないトラックに沿って追従させる対物レンズ
駆動装置４、レーザ光源３ａから照射された光ビーム７
をミラー３ｂを介して光磁気ディスク１の記録媒体１ａ
に導く光学ヘッド３、情報の記録および消去時において
一定の磁界を上記記録媒体１ａに印加するコイル５、並
びに、上記の光学ヘッド３および対物レンズ駆動装置４
を移動させることで目標トラックに対する高速アクセス
を行うリニアモータ８などを備えている。

対物レンズ駆動装置４には、第５図に示すように、対物
レンズ６の光軸が光磁気ディスクの回転面に対して垂直
となるように対物レンズ６を支持する鏡筒９が設けられ
ており、この鏡筒９は一対のフォーカス方向可動弾性体
１０・１０を介して中間支持体１１に支持されている。

そして、この中間支持体１１は一対のトラッキング方向
可動弾性体１２・１２を介して固定支持体１３上に立設
された支持部材１４・１４に支持されている。トラッキ
ング方向可動弾性体１２・１２は、中間支持体ｌｌ側で
の固定端距離を、支持部材１４・１４側での固定端距離
よりも小さく設定した、所謂「ハ」の字型をなしている
。

鏡筒９の近傍には、フォーカス方向可動弾性体１０・１
０を弾性変形させることで鏡筒９に支持されている対物
レンズ６をフォーカス方向に駆動させるフォーカス駆動
手段３０、および、前記のトラッキング方向可動弾性体
１２・１２を弾性変形させることで対物レンズ６をトラ
ッキング方向に駆動させるトラッキング駆動手段３１が
配備されている。

ところで、このような対物レンズ駆動装置４の設けられ
た光情報記録再生装置においては、情報の記録、再生、
消去を行う場合、まず、対物レンズ駆動装置４によって
フォーカスサーボが行われるとともに、前記のりニアモ
ータ８によって光学へフド３をトラッキング方向に移動
してこれを目標トラックの近傍に近づける、所謂粗アク
セスが行われる。そして、この粗アクセスの後に、トラ
ッキング駆動手段３１を作動させることで対物レンズ６
を支持する鏡筒９をトラッキング方向に変位駆動さるこ
とにより精密アクセスを行って光ビーム７の収束位置を
記録トラック上に追従させている。

ところが、リニアモータ８による粗アクセスが終了して
、このリニアモータ８が停止した直後においては、トラ
ッキング方向可動弾性体１２・１２で支持されている鏡
筒９は、慣性力により自由振動を起こしがちとなり、こ
の静止待ち時間のために精密アクセスの開始が遅れると
いう問題を招来していた。

そこで、粗アクセスの開始時、即ち、リニアモータ８の
移動開始時に生じる慣性力で対物レンズ６がトラッキン
グ方向に変位するのを光学的に検出し、対物レンズ６の
変位量が大きい場合にはりニアモータ８が停止するまで
対物レンズ６を位置ロックしている。これによって、リ
ニアモータ８が停止した後の対物レンズ６の自由振動が
抑制され、その後に行われる精密アクセスの開始を早め
ることが可能になる。

対物レンズ６の変位検出は、第６図に示すように、光照
射器２３と光検出器２４とを備えた対物レンズ変位検出
手段３２′にて行われる。光照射器２３はＬＥＤなどか
らなっていて、その光軸がトラッキング方向（Ｅ−Ｆ方
向）に対して直交する方向（Ｇ−Ｈ方向）を向くように
中間支持体１１に取り付けられている。一方、光検出器
２４は、その受光面２４ａを光照射器２３の光軸に対し
てほぼ垂直に向けた状態で固定支持体１３上に対向配設
されている。従って、対物レンズ６の変位は中間支持体
１１の変位によって間接的に検出されるようになってい
る。

ただ、上記光照射器２３を中間支持体重１の中央部に配
設するとともに、光検出器２４を中間支持体１１の中央
部からＧ方向に少し離間した位置に設置したのでは、例
えば、かかる対物レンズ駆動装置４を光デイスク記録再
生装置に取り付けた場合に、カートリッジ窓との隙間を
十分に確保できず衝突の危険性がある。このため、光照
射器２３と光検出器２４との位置関係を保ったまま、且
つ、光照射器２３の光軸をトラッキング方向と直交する
方、向と同じに設定したままで、これらをＥ方向にシフ
トさせることにより、これらの配置空間を確保している
。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、前記のトラッキング方向可動弾性体１２・１
２が「ハ」の字型に構成されているため、第７図に示す
ように、中間支持体１１は対物レンズ６の変位移動時に
、円弧の軌跡を描いて変位移動することになる。従って
、光照射器２３と光検出器２４との位置関係が従来のよ
うに設定されていると、光照射器２３は光検出器２４の
受光面２４ａに対して平行に移動できず、トラッキング
方向に対し成る角度を持った軌跡を描くことになる。こ
のため、光照射器２３と光検出器２４との間の距離が大
きく変化し、第８図に示すように、対物レンズ６の変位
量と光検出器２４の出力との関係においてリニアリティ
が悪化するという問題を招来していた。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る対物レンズ駆動装置は、上記の課題を解決
するために、対物レンズを支持する一対のフォーカス方
向可動弾性体と、この一対のフォーカス方向可動弾性体
をほぼ平行に支持する中間支持体と、この中間支持体を
支持する一対のトラッキング方向可動弾性体と、この一
対のトラッキング方向可動弾性体を中間支持体における
固定端距離よりも長い固定端距離を有して支持する固定
支持体と、上記の対物レンズをフォーカス方向に駆動さ
せるフォーカス駆動手段と、上記の対物レンズをトラッ
キング方向に駆動させるトラッキング駆動手段と、受光
関係に設けられた光照射器および光検出器からなり一方
が上記中間支持体の側端部に他方が上記固定支持体にそ
れぞれ配設されてなる対物レンズ変位検出手段とを備え
た対物レンズ駆動装置において、上記の対物レンズ変位
検出手段における光照射器は、その光軸がトラッキング
方向と直交する方向に対して一定の角度だけ傾くように
して設けられる一方、上記光検出器は、その受光面が上
記の光軸に対してほぼ垂直となるように設けられている
ことを特徴としている。

〔作　用〕。

対物レンズのトラッキング方向の変位によって中間支持
体が円弧の軌跡を描いて変位移動すると、中間支持体の
側端部に設けられた光照射器（若しくは光検出器）は、
トラッキング方向に対し成る角度を持った軌跡を描いて
移動することになるが、光照射器の光軸の傾き角度が上
記軌跡の傾き角度とほぼ同じに設定されていると、光照
射器がトラッキング方向に対し成る角度を持った軌跡を
描いて移動してもその光軸は上記軌跡に対してほぼ垂直
に保たれることになる。一方、上記光検出器の受光面は
上記の光軸に対してほぼ垂直となるように設けられてい
るから、光照射器がトラッキング方向に対し成る角度を
持った軌跡を描いて移動しても、光検出器の受光面は光
照射器の光をほぼ垂直に受けることができるとともに、
光照射器との間の距離をほぼ一定に保つことになる。ゆ
えに、中間支持体の変位量と光検出器の出力との関係に
おいて十分なりニアリティを確保することができる。

なお、光照射器の光軸の傾き角度が上記軌跡の傾き角度
とほぼ同じに設定されることが望ましいのは勿論である
が、この角度に限定されることはない。すなわち、光照
射器と光検出器との間の距離が変化するのを低減できる
程度に傾いていれば良いのである。

〔実施例〕

本発明の一実施例を第１図ないし第３図に基づいて説明
すれば、以下の通りである。なお、説明の便宜上、従来
例と同様の機能を有する部材には同一の符合を付記して
いる。

第１図に示すように、対物レンズ駆動装置４には、対物
レンズ６の光軸が図示しない光磁気ディスクの回転面に
対して垂直となるように対物レンズ６を支持する鏡筒９
が設けられている。鏡筒９は一対のフォーカス方向可動
弾性体１０・１０に支持されており、このフォーカス方
向可動弾性体１０・１０は中間支持体１１に支持されて
いる。

この中間支持体１１は一対のトラッキング方向可動弾性
体１２・１２に支持されており、この一対のトラッキン
グ方向可動弾性体１２・１２は固定支持体１３上に立設
された支持部材１４・１４に支持されている。支持部材
１４・１４側での上記一対のトラッキング方向可動弾性
体１２・１２における固定端距離は、中間支持体１１に
おける固定端距離よりも長く設定されていて、所謂「ハ
」の字型に配設されている。

鏡筒９の下部にはフォーカス方向可動弾性体１０・１０
を弾性変形させることで鏡筒９に支持されている対物レ
ンズ６をフォーカス方向に駆動させるフォーカスコイル
１５が配備されており、このフォーカスコイル１５の一
部はマグネット１７・１７とヨーク１８・１８とで構成
されるフォーカス磁気回路１９・１９の磁気空隙１９ａ
・１９ａ内に臨んでいる。従って、上記のフォーカスコ
イル１５・１５に通電することにより、その時に発生す
る電磁力の作用によって対物レンズ６を支持する鏡筒９
がフォーカス方向に変位駆動されることになる。上記の
フォーカスコイルエ５とフォーカス磁気回路１９・１９
とによってフォーカス駆動手段３０が構成される。

また、鏡筒９の両側壁部にはトラッキング方向可動弾性
体１２・１２を弾性変形させることで鏡筒９に支持され
ている対物レンズ６をトラッキング方向に駆動させるト
ラッキングコイル１６・１６が配備されており、各トラ
ッキングコイル１６の一部はマグネット２０・２０とヨ
ーク２１とで構成されるトラッキング磁気回路２２の磁
気空隙２２ａ内にそれぞれ臨んでいる。従って、上記の
トラッキングコイル１６・１６に通電することにより、
その時に発生する電磁力の作用によって対物レンズ６を
支持する鏡筒９がトラッキング方向（Ａ−Ｂ方向）に変
位駆動されることになる。上記のトラッキングコイル１
６・１６とトラッキング磁気回路２２・２２とによって
トラッキング駆動手段３１が構成される。

前記の中間支持体１１の一方の側端部には、トラッキン
グ方向に対して一定角度Ｘだけ時計回りの方向に傾斜さ
れた傾斜部１１ａが形成されており、この傾斜部１１ａ
にはその傾きに倣って光照射器２３が設けられている。

従って、光照射器２３の光軸はトラッキング方向と直交
する方向（Ｃ−Ｄ方向）に対して一定角度α（α＝Ｘ）
だけ傾くようになっている。一方、固定支持体１３上で
あって上記光照射器２３の近傍には光検出器２４が設け
られており、この光検出器２４はその受光面２４ａを光
検出器２３の光軸に対しほぼ垂直にして設けられている
。上記の受光関係に設けられた光照射器２３および光検
出器２４にて対物レンズ変位検出手段３２が構成される
。

上記の構成において、対物レンズ６のトラッキング方向
の変位によって中間支持体１１が円弧の軌跡を描いて変
位移動すると、中間支持体１１の側端部にある傾斜部１
１ａに設けられた光照射器２３は、第２図に示すように
、トラッキング方向に対し成る角度Ｘ′を持った軌跡を
描いて移動することになるが、この角度Ｘ′と前記の角
度Ｘとがほぼ同じに設定されていると、光照射器２３の
光軸の傾き角度αは上記軌跡の傾き角度Ｘ′とほぼ同じ
となるから、光照射器２３が上記Ｘ′の角度を持った軌
跡を描いて移動してもその光軸は上記軌跡に対してほぼ
垂直に保たれることになる。

一方、上記光検出器２４の受光面２４ａは上記の光軸に
対してほぼ垂直となるように設けられているから、光照
射器２３が上記Ｘ′の角度を持った軌跡を描いて移動し
ても、光検出器２４の受光面２４ａは光照射器２３から
の光を常にほぼ垂直に受は得るとともに、光照射器２３
との間の距離を常にほぼ一定に保つことになる。ゆえに
、第３図に示すように、中間支持体１１の変位量と光検
出器２４の出力との関係に診いて十分なリニアリティを
確保することが可能になる。そして、このリニアリティ
の確保により、対物レンズ変位検出手段３２の検出精度
を格段に向上することができ、対物レンズ駆動装置４の
高速アクセス時における対物レンズ６の電気的な位置ロ
ック制御を高精度で行うことができる。

なお、光照射器２３の光軸の傾き角度α（すなわち傾斜
部１１ａの傾斜角度Ｘ）が上記軌跡の傾き角度Ｘ′とほ
ぼ同じに設定されることが望ましいのは勿論であるが、
この角度に限定されることはない。光照射器２３と光検
出器２４との間の距離が変化するのを低減できる程度に
傾いていれば良いのである。また、光照射器２３の光軸
をトラッキング方向と直交する方向に設定し、光検出器
２４のみを上記の角度Ｘだけ傾けた場合にあっては、光
照射器２３と光検出器２４との間の距離を常にほぼ一定
に保つという機能は発揮されるが、光照射器２３の光軸
が光検出器２４に対して斜めに入射するなどの不備を生
じてしまう。

〔発明の効果〕

本発明に係る対物レンズ駆動装置は、以上のように、対
物レンズを支持する一対のフォーカス方向可動弾性体と
、この一対のフォーカス方向可動弾性体をほぼ平行に支
持する中間支持体と、この中間支持体を支持する一対の
トラッキング方向可動弾性体と、この一対のトラッキン
グ方向可動弾性体を中間支持体における固定端距離より
も長い固定端距離を有して支持する固定支持体と、上記
の対物レンズをフォーカス方向に駆動させるフォーカス
駆動手段と、上記の対物レンズをトラッキング方向に駆
動させるトラッキング駆動手段と、受光関係に設けられ
た光照射器および光検出器からなり一方が上記中間支持
体の側端部に他方が上記固定支持体にそれぞれ配設され
てなる対物レンズ変位検出手段とを備えた対物レンズ駆
動装置において、上記の対物レンズ変位検出手段におけ
る光照射器は、その光軸がトラッキング方向と直交する
方向に対して一定の角度だけ傾くようにして設けられる
一方、上記光検出器は、その受光面が上記の光軸に対し
てほぼ垂直となるように設けられている構成である。

それゆえ、光照射器と光検出器との間の距離が大きく変
化するのを防止して、変位量と光検出器の出力との関係
において十分なリニアリティを確保することができる。

これにより、対物レンズ変位検出手段の検出精度を格段
に向上することができ、対物レンズ駆動装置の高速アク
セス時における対物レンズの位置ロック制御を高精度で
行うことができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の一実施例を示すものであ
って、第１図は対物レンズ駆動装置の平面図、第２図は
第１図における要部の平面図、第３図は中間支持体の変
位量と光検出器の出力との関係を示すグラフ、第４図は
光情報記録再生装置を示す概略構成図、第５図ないし第
８図は従来例を示すものであって、第５図は対物レンズ
駆動装置の斜視図、第６図は対物レンズ駆動装置の平面
図、第７図は第６図における要部の平面図、第８図は中
間支持体の変位量と光検出器の出力との関係を示すグラ
フである。 ４は対物レンズ駆動装置、９は鏡筒、１０はフォーカス
方向可動弾性体、１１は中間支持体、１２はトラッキン
グ方向可動弾性体、１３は固定支持体、２３は光照射器
、２４は光検出器、２４ａは受光面、３０はフォーカス
駆動手段、３１はトラッキング駆動手段、３２は対物レ
ンズ変位検出手段である。 １３　　図 中間支持体の変位量 Ｃ力面オ多重ｆｌＩＩ寺　　　Ｄ方旬禾多重カシ午第 図 第８ 図 Ｇ方ｆＥ杼幻晴 Ｈか１り勧時

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、対物レンズを支持する一対のフォーカス方向可動弾
   性体と、この一対のフォーカス方向可動弾性体をほぼ平
   行に支持する中間支持体と、この中間支持体を支持する
   一対のトラッキング方向可動弾性体と、この一対のトラ
   ッキング方向可動弾性体を中間支持体における固定端距
   離よりも長い固定端距離を有して支持する固定支持体と
   、上記の対物レンズをフォーカス方向に駆動させるフォ
   ーカス駆動手段と、上記の対物レンズをトラッキング方
   向に駆動させるトラッキング駆動手段と、受光関係に設
   けられた光照射器および光検出器からなり一方が上記中
   間支持体の側端部に他方が上記固定支持体にそれぞれ配
   設されてなる対物レンズ変位検出手段とを備えた対物レ
   ンズ駆動装置において、 上記の対物レンズ変位検出手段における光照射器は、そ
   の光軸がトラッキング方向と直交する方向に対して一定
   の角度だけ傾くようにして設けられる一方、上記光検出
   器は、その受光面が上記の光軸に対してほぼ垂直となる
   ように設けられていることを特徴とする対物レンズ駆動
   装置。