JPH0252630B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本装置は領収書など定形様式の印字を行う印刷
装置の特に用紙のクランプ及び送り機構に関す
る。

［従来の技術］ このような装置は例えばユーロチエツクのよう
な所定サイズの用紙に特定の記載事項を印刷する
ためのものである。用紙は一般にストツパと当接
するまで用紙受けに手で挿入されるから、用紙は
必ずストツパによつて決定される所定の行に印刷
される。しかし公知装置の欠点として、これ等は
時としてたつた１行しか印刷出来ない場合があ
る。

ストツパを調整できる、すなわち、多少の経費
を伴なう部品交換により異なる行高さにセツトで
きる公知装置もある（TEC社のDPR502N）。し
かしこの構成でも１行ずつしか印刷できない。一
連の用紙に複数行の印刷を施したい場合には用紙
を繰返して順次印刷装置に通さねばならず、新し
いサイクルごとに装置の部品交換を必要とするた
めコストが極めて高くつく。

［発明が解決しようとする課題］ 公知装置では用紙を手で挿入し、再び抜き取る
から、充分な摘まみマージンが露出したままとな
る位置が挿入限度であり、従つて、用紙上部を印
刷可能面積から差引かねばならないから、特定の
用紙に対しては装置を全く使用できないことにな
る。

公知装置の他の欠点は用紙が下方ストツパ及び
左右接触面と緊密に接触しないから、用紙の案内
及び保持が充分でないことにある。特に所与の幅
よりも狭い用紙の場合、案内が不正確なため、印
刷、とりわけ中心部から外れた位置での印刷に際
して印字に歪みを生ずるおそれがある。

本発明の目的は単一行印刷機構でも複数行印刷
を行なうことができ、用紙上縁部の印刷も可能と
なり、印刷中、サイズに関係なく用紙が正確に保
持され、案内されるように頭書の装置を簡単な機
構で改良することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明に係る印刷装置は、用紙の行送りに関す
る装置が、用紙を把持して印刷開始行から最終行
へ移送し、再び印刷開始行に戻る用紙送り装置
と、この用紙送り装置を駆動する制御連動装置
と、この制御連動装置を駆動する部材とを備えて
おり、この用紙送り装置は、横移動自在に支持さ
れて前後に揺動する旋回駆動部材と連動させたキ
ヤリツジとして構成され、このキヤリツジは用紙
の印刷開始位置に相当する場所に到達すると口が
開く用紙固定用クランプ装置を備えており、前記
旋回駆動部材は歯車伝動部品であつて少なくとも
キヤリツジに形成したラツクと噛合している領収
書など定型様式の印刷装置であつて、前記制御連
動装置によりこのキヤリツジを毎回１往復動さ
せ、前記クランプ装置はキヤリツジの台座面に密
着させた少なくとも１つの板ばねを備えると共
に、ラツク背面から歯型形成面に貫通する透孔を
介してラツクの歯溝内に突出し、キヤリツジの印
刷開始行に対応する位置で、前記歯車伝動部品の
セグメント歯車の歯先によつて板ばねを持ち上げ
る方向に移動させるようにしたリフトピンを板ば
ねに対して配設して、キヤリツジが停止中の状態
から引き込み移動を開始するのに先立つて前記制
御連動装置からの作動を受けた前記セグメント歯
車が横方向に移動してリフトピンを解放し、持ち
上げていた板ばねを元に戻すように構成されてい
る。

［作用］ 用紙受けに挿入された後、用紙は送り装置によ
つて把持され、種々の行位置へ順次送られる。差
込み及び抜取りの動作中、用紙は送り装置によつ
て固定されているから、印刷に際しても位置ぎめ
に際してもずれを生ずるおそれはない。左右スト
ツパが設けられている場合、この左右ストツパに
よつて限定される幅よりも狭い用紙であつても同
様の効果が得られる。

送り装置の制御は機械的制御連動装置によつ
て、従つて強制的に行なわれる。装置の構成また
はレイアウトによつて規定される行はいかなる用
紙であつても常に正確に再現される。

本発明の構成は任意の量だけ用紙受けに挿入で
きるから、用紙の上縁部の印刷をも可能にする。
印刷後、用紙は手で容易に摘んで抜き取ることの
できる始発位置まで再び戻される。

本発明の特徴の１つとして、送り装置を機枠中
に変位自在に支持され且つ往復旋回駆動部材と連
動するキヤリツジとして構成する。用紙は詳しく
は後述する適当な態様でこのキヤリツジに固定さ
れ、これと一体的に駆動される。送り装置のこの
ような構成は印刷技術に於いて一般的な公知のロ
ール送り方式に比較して用紙の案内という点です
ぐれている。特に斜行送りやスリツプが起こるお
それはない。また、ローラ送り方式の典型的な問
題点であるローラの摩耗及びこれに起因する誤動
作は回避される。

本発明では、旋回駆動部材がキヤリツジに形成
した少なくとも１つのラツクと咬合する少なくと
も１つの旋回セグメント歯車を含む。キヤリツジ
の傾斜を防止し、絶対的な平行案内を保証するた
め、好ましくは２つの互いに平行なラツクを設
け、それぞれのラツクにセグメント歯車を連携さ
せる。本発明の他の実施態様ではキヤリツジに、
該キヤリツジの接触面と当接して用紙クランプと
して作用する少なくとも１つ板ばねを設け、ラツ
ク裏側から歯部に達する透孔を通して歯溝に突出
し、キヤリツジの始発位置に対応する位置に於い
てセグメント歯車の歯により板ばねを持上げる方
向に移動させられるリフト・ピンを板ばねに設け
る。印刷後、用紙を再び始発位置まで排出すると
クランプが解かれ、用紙が解放されて抜取り可能
となる。

本発明では制御連動装置がほぼハート形の閉成
カムを有するカム板を含み、旋回レバーに連結さ
れた制御ピンがカムと咬合し、送り装置の旋回駆
動部材に連結された旋回軸に旋回レバーが固定さ
れている。本発明ではカムが２つの別々の領域、
即ち、キヤリツジの引込み動作に対応する第１領
域、及び印刷過程に於いて順次通過されるキヤリ
ツジの排出動作に対応する第２領域を含む。引込
み動作中にカム板はキヤリツジが完全に引込んだ
下方位置に達するまで連続回転する。これに対し
て排出動作は１行ずつ始発位置まで非連続的に行
なわれる。すでに述べたように、この位置でセグ
メント歯車の歯がリフト・ピンを押圧してクラン
プを解くから、用紙を抜取り、新しい用紙を差込
むことができる。

新しい用紙を再びクランプするには、リフト・
ピンを再び解放しなければならない。このため本
発明ではセグメント歯車を装着する旋回軸を長手
方向変位自在に支持し、旋回軸のカム側端部と協
働するカムをカム板に取付け、該カムが旋回軸を
少なくとも前記カム第１領域の初端位置まで移動
させ、その結果、セグメント歯車が板ばねのリフ
ト・ピンを解放させるようにする。リフト・ピン
が解放されて初めて、キヤリツジの引込み動作が
行なわれる。

本発明の構成要件の１つとして、制御連動装置
は該制御連動装置を印刷装置のモータ駆動部材と
連動させる継手装置を含む。この構成によりキヤ
リツジ専用の駆動部材を省くことができる。継手
装置はループばね継手として構成するのが好まし
い。これは構成が極めて簡単であり、従つてコス
トが小さくてすむ。本発明では継手装置の操作に
磁気スイツチとしてソレノイドなどを利用する。

本発明のさらに他の構成要件として、制御連動
装置は係止機構を含み、各係止位置が送り装置及
び用紙の所定行位置に対応する。係止機構の係止
爪は、継手装置の咬合と同時に爪が係止を解かれ
るように磁気スイツチによつても操作することが
できる。即ち、磁気スイツチを作動させることに
より係止爪が解放されると同時に継手が咬合する
から、制御連動装置及びこれと連動関係にあるキ
ヤリツジが所定の動作を行なう。磁気スイツチを
非作動状態にすると継手が解かれ、制御連動装置
が係止爪の咬合により所定の行位置に正確に停止
させられる。

モータ駆動部材及び磁気スイツチを制御するた
め、本発明では信号発生部材から制御される電子
制御装置を設ける。

［実施例］ 以下添付図面を参照して本発明の実施例を詳述
する。

第１図に示す印刷装置の基本構成はほぼ従来ど
おりである。２つの機枠側壁２，４の間に用紙受
け６があり、この用紙受けは図示実施例の場合主
として後壁８及び印字シリンダ１０から成る。用
紙はプリント面が後壁８と向き合つてこれと接触
し、後壁８には、印字シリンダ１０の領域に、詳
しくは図示しない印字機構を通過させるための切
欠きを形成してある。用紙を正確に行調整するた
め、用紙が当接するストツパ１２を設ける。この
ストツパ１２の高さを係止装置１４を介して調節
することにより、種々の行間高さにセツトするこ
とができる。このストツパ１２調整についてここ
では詳しい説明はしないが、調整するたびに装置
カバーを外さねばならないから、操作は煩雑であ
る。ガイド板１６が用紙受け６への用紙挿入を容
易にする。図面には１つだけを図示してあるが、
側壁２，４にそれぞれ旋回自在なストツパ１８を
取付ければよい。個々のストツパ１８は軸２０を
中心に旋回自在なガイド板２２を含み、ガイド板
２２は収納状態で用紙受け６を側方から閉鎖する
が、図示位置では幅の広い用紙を挿入できるよう
に用紙受けの側方を解放する。

矢印２４方向に変位自在に支持されたキヤリツ
ジ２６はその上端が用紙受け６の領域に突出して
いる。後述するクランプが用紙を把持するから、
用紙はキヤリツジ２６と共に移動する。キヤリツ
ジ２６の駆動はこれに形成してある２つのラツク
２８，３０及びこれとそれぞれ咬合する旋回自在
なセグメント歯車３２，３４によつて行なわれ
る。このセグメント歯車を取付けてある旋回軸３
６は側壁２，４を介して回転自在に支持され、旋
回レバー３８により矢印４０方向に駆動される。
旋回軸３６は長手方向にも矢印４２の方向にも変
位できるから、セグメント歯車３２，３４は連携
のラツク２８，３０と咬合したままで横に変位す
る。旋回レバー３８の駆動は駆動軸４６を介して
駆動部材４８と接続している機械的制御連動装置
４４を介して行なわれる。

第２図は公知の、従つて詳しくは図示しない態
様で矢印２４方向に変位自在に支持されたキヤリ
ツジ２６の拡大図である。第２図には１つだけ示
してあるフオーク５０は連結ロツド５２に沿つて
案内される。キヤリツジ２６は第２図では下方位
置を取り、この位置で破線で示す用紙５４は完全
に用紙受けに差込まれているから、印字機構５６
は最上段の行を印字できる状態にある（用紙は標
準サイズであるから、ガイド板２２は用紙受け６
を側方から閉鎖する下方位置に旋回している）。
セグメント歯車３２及び３４が反対方向に旋回す
ると、キヤリツジ２６が上方に移動し、一緒に用
紙５４をも上昇させる。原則としては用紙を先ず
完全に用紙受けに差込んでから、排出しながら１
行ずつプリントすることがでる。

制御連動装置４４は第３図及び第４図にその詳
細を図示した。。２つの隔壁５８，６０の間に収
納された連動装置全体はスペーサボルト６２，６
４により側壁４に固定されている。駆動軸４６に
連結されているピニオン６６に継手軸６８に連結
された歯車７０が咬合する。継手軸６８には磁気
スイツチ７４によつて操作できるループばね継手
７２を設けてある。このループばね継手７２によ
り、継手軸６８を歯車７６と連動させ、歯車７６
の回転運動を中間歯車７８を介して、カム軸８４
に固定されている別設の歯車８０に伝達すること
ができる。カム軸８２は閉成したほぼハート形の
カム８６を有するカム板８４を支持する。このカ
ム８６には旋回レバー３８と一体に結合した制御
ピン８８が咬合する。特に第４図から明らかなよ
うに、カム８６はキヤリツジ２６の連続的な引込
み動作に対応する第１領域９０と、キヤリツジ
の、従つて、これと一体に動作する用紙の１行ず
つの排出動作に対応する第２領域を具備する。カ
ム板８４が第４図上矢印９５の方向に回転すると
制御ピン８８が領域９２を通過する。この場合に
制御ピン８８が順次位置ａから位置ｂ、ｃ、ｄ及
びｅを取る。これらの位置はそれぞれ印字行に対
応する。位置ｅは同時にキヤリツジの始発位置で
もあり、この位置で用紙を抜取り、新しい用紙を
差込むことができる。カム板８４が同じ方向にさ
らに回転すると、制御ピンが領域９０を通過し、
旋回レバー３８が再び位置ａまで旋回し、用紙が
完全に差込まれる。

カム板８４を、従つて、これと連結されている
キヤリツジ２６を正確に行位置ぎめするため、ラ
チエツト係止機構９４を設ける。ループばね継手
７２の被駆動部分と接続している部分９６にラチ
エツト歯９８を形成し、これにラチエツト爪１０
０が咬合できるようにする。ラチエツト爪１００
はレバー１０２を介して軸１０４を中心に回転で
きるように支持してあり、レバー１０２と連結さ
れているレバー１０８に作用するばね１０６によ
り咬合状態に保持される（第４図）。部分９６が
回転運動できるようにするには磁気スイツチ７４
により、ばね１０６の力に抗してラチエツト爪１
００の咬合を解けばよい。

ループばね継手７２及びラチエツト爪１００を
同時に磁気スイツチ７４によつて操作すれば、継
手の解除と同時にラチエツト爪も咬合を解かれ
る。ループばね継手は４×90゜係止ピツチを具備
する。即ち、90゜進むごとに旋回レバー３８が１
つの位置（ａ、ｂなど）から次の位置に移動し、
部分９６は１回転で位置ａ〜ｅを通過する。従つ
て、キヤリツジを引込めるには部分９６をさらに
90゜進める必要がある。

特に第３図から明らかなように、カム板８４の
旋回軸３６側に、旋回軸３６及びこれに固定され
たドーム状旋回レバー３８の端部と協働するカム
１１０を設けてある。このように構成することに
より、制御ピン８８が第４図のαで示す領域を通
過すると、旋回軸３６が圧縮ばね１１２の力に抗
して変位する。領域αではカムがカム板軸８２と
同心関係にあるから、旋回レバー３８は運動せ
ず、位置ｅと対応する位置にとどまる。第２図か
ら明らかなように、キヤリツジ２６には単数また
は複数の直角に曲げた板ばね１１４から成るクラ
ンプを設けてある。このクランプはキヤリツジに
圧接して用紙５４を固定する機能を果す。それぞ
れの板ばねには、ラツク２８，３０の透孔を通つ
て歯溝１１８内に突出するリフト・ピン１１６を
取付けてある。セグメント歯車３２，３４がキヤ
リツジ２６を第２図に示す下方位置から上方へ移
動させると、セグメント歯車の歯が対応の歯溝１
１８内に達し、リフト・ピン１１６を押下し、そ
の結果、板ばね１１４が破線で示す押下位置まで
変位する。この位置ではクランプが解放状態にあ
るから、用紙５４の抜取りまたは差込みが可能に
なる。これに続く旋回軸の上記変位により、セグ
メント歯車はリフト・ピン１１６を解放するまで
側方へずらされ、板ばね１１４が固有のばね力に
よつて再びクランプ位置を取るから、用紙５４が
固定される。セグメント歯車３２，３４のこの変
位に際して、すでに述べたように制御ピン８８が
同心関係のカム領域αを通過するからキヤリツジ
２６はもはや運動しない。領域αの端に来ると、
カム１１０は再び旋回レバー３８との咬合を解か
れ、旋回軸３６及びこれに取付けたセグメント歯
車３２，３４は圧縮ばね１１２の作用下に再び常
態位置を取る。カム板８４がさらに回転すると、
制御ピン８８はカムの領域αに続く領域９０を通
過し、その結果、旋回レバー３８は第４図上右方
に旋回し、キヤリツジ２６は位置ｅから位置ａへ
の引込み動作を行なう。次いで再びカム８６の領
域９２に対応してキヤリツジが１行ずつ排出動作
を行ない、この動作が終わると同時に上述のよう
にクランプが解かれ、装置は次のプリント・サイ
クルを開始できる状態となる。

装置全体の制御は信号発生部材１２０、例えば
機械的センサーまたは光バリヤーが用紙の差込み
終了を通報し、適当な始動信号を送るように行な
われる。電子制御装置１２２が駆動部材４８及び
ループばね継手７２とラチエツト係止機構９４を
操作する磁気スイツチ７４に繰返し給電すること
によつてプリント・サイクルを制御する。第１図
から明らかなように、信号発生部材１２０をガイ
ド板１６の１つに設け、例えば光バリヤーとして
構成することができる。

［発明の効果］ 以上説明したとおり、本発明に係る印刷装置は
用紙のクランプ機構及び行送り機構に特徴を有す
るもので、本発明によれば、用紙を始動位置へ引
き込む動作に先立つて用紙を自動的にクランプし
てしまうので、作業者が最初設定した位置は、印
刷が終了してクランプが開く迄の間、移動中にず
れを生ずることがないから、正確に行間が保たれ
歪みのない印字が可能である。

またキヤリツジがラツクによる歯車送りなの
で、ロール送りのようなスリツプや斜め送り、更
にはローラの摩耗及びこれに起因する誤動作が回
避できる。且つ、ロールの挟持部分のような印字
不能箇所が存在しないので、例えば用紙上縁部と
いつた位置にも印字可能となる。

また行送りはラチエツト爪によつて機械的に決
められるので、曖味で不確定な位置決めは起こり
得ず、常に安定した行間が得られる。

従つて可成り行間の詰まつた印字にも対応で
き、作業者は最初の用紙挿入時のみ注意すれば良
いことになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は送りユニツト及び制御連動装置を含む
印刷装置を示す展開図、第２図は第１図の矢印
の方向に見た送り装置の側面図、第３図は第１図
の矢印の方向に見た制御連動装置の部分断面
図、第４図は第１図の矢印の方向に見た第３図
図示の制御連動装置の側面図である。 ６…用紙受け、１０…印字シリンダ、２６…キ
ヤリツジ、２８，３０…ラツク、３２，３４…歯
車、３６…旋回軸、３８…旋回レバー、４４…連
動装置、４６…駆動軸、４８…駆動部材、５４…
用紙、７２…継手、７４…磁気スイツチ、８４…
カム板、８６…カム、８８…制御ピン、９０…第
１領域、９２…第２領域、９４…ラチエツト係止
機構、１１０…カム、１１４…板ばね、１１６…
リフト・ピン、１１８…歯溝、１２０…信号発生
部材、１２２…制御装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 用紙の行送りに関する装置が、用紙を把持し
   て印刷開始行から最終行へ移送し、再び印刷開始
   行に戻る用紙送り装置と、この用紙送り装置を駆
   動する制御連動装置４４と、この制御連動装置を
   駆動する部材とを備えており、この用紙送り装置
   は、横移動自在に支持されて前後に揺動する旋回
   駆動部材と連動させたキヤリツジ２６として構成
   され、このキヤリツジは用紙の印字開始位置に相
   当する場所に到達すると口が開く用紙固定用クラ
   ンプ装置を備えており、前記旋回駆動部材は歯車
   伝動部品であつて少なくともキヤリツジ２６に形
   成したラツクと噛合している領収書など定型様式
   の印刷装置であつて、前記制御連動装置によりこ
   のキヤリツジを毎回１往復動させ、前記クランプ
   装置はキヤリツジ２６の台座面に密着させた少な
   くとも１つの板ばね１１４を備えると共に、ラツ
   ク背面から歯型形成面に貫通する透孔を介してラ
   ツクの歯溝１１８内に突出し、キヤリツジの印刷
   開始行に対応する位置で、前記歯車伝動部品のセ
   グメント歯車３２，３４の歯先によつて板ばね１
   １４を持ち上げる方向に移動させるようにしたリ
   フトピン１１６を板ばねに対して配設して、キヤ
   リツジ２６が停止中の状態から引き込み移動を開
   始するのに先立つて前記制御連動装置からの作動
   を受けた前記セグメント歯車が横方向に移動して
   リフトピン１１６を解放し、持ち上げていた板ば
   ねを元に戻すようにしたことを特徴とする領収書
   などの印刷装置。 ２ 前記旋回駆動部材がラツク２８，３０と直接
   噛合する少なくとも１つの旋回セグメント歯車３
   ２，３４を含むことを特徴とする特許請求の範囲
   第１項に記載の領収書などの印刷装置。 ３ 制御連動装置４４がほぼハート形に閉成した
   カム８６を有するカム板８４を含み、旋回レバー
   ３８に連結されている制御ピン８８をカム８６と
   咬合させると共にこの旋回レバー３８をセグメン
   ト歯車３２，３４と共通の旋回軸３６に取り付け
   たことを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載
   の領収書などの印刷装置。 ４ カム８６がキヤリツジ２６の連続的な引込み
   動作に対応する第１領域９０と、キヤリツジ２６
   の送り出し動作に対応する第２領域９２を有する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第３項に記載の
   領収書などの印刷装置。 ５ 旋回軸３６を軸方向に変位自在に支持し、カ
   ム板８４が前記カムの第１領域９０の始まりの点
   に来た時点で旋回軸３６のカム板側の軸端と協働
   するようにした突起状カム１１０をカム板８４上
   に設けたことを特徴とする特許請求の範囲第４項
   に記載の領収書などの印刷装置。 ６ 印刷装置が電動式であつて、制御連動装置４
   ４に含まれる継手装置のループばね継手を介して
   制御連動装置４４と印刷装置のモータ駆動部材４
   ８とを連動させるようにしたことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項から第５項までのいずれかに
   記載の領収書などの印刷装置。 ７ 制御連動装置４４が継手装置７２を操作する
   磁気スイツチ７４を含むことを特徴とする特許請
   求の範囲第６項に記載の領収書などの印刷装置。 ８ 制御連動装置４４に含まれるラチエツト係止
   機構９４では、キヤリツジ２６の停止位置が用紙
   ５４の所定行位置とそれぞれ対応させてあり、こ
   のラチエツト係止機構のラチエツト爪１００には
   磁気スイツチ７４も作用していて、ラチエツト爪
   １００が外れると、継手装置７２が動力伝達を行
   うようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第
   ６項または第７項のいずれかに記載の領収書など
   の印刷装置。 ９ 印刷装置の用紙受け６に用紙５４を挿入する
   と信号を発生する信号発生装置１２０の制御下に
   モータ駆動部材４８及び制御連動装置４４の磁気
   スイツチ７４を制御する電子制御装置１２２を設
   けたことを特徴とする特許請求の範囲第１項から
   第８項までのいずれかに記載の領収書などの印刷
   装置。