JPH0252706A - 金型間異物検出装置 - Google Patents
金型間異物検出装置Info
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- JPH0252706A JPH0252706A JP20440488A JP20440488A JPH0252706A JP H0252706 A JPH0252706 A JP H0252706A JP 20440488 A JP20440488 A JP 20440488A JP 20440488 A JP20440488 A JP 20440488A JP H0252706 A JPH0252706 A JP H0252706A
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- Japan
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- mold
- molds
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/84—Safety devices
- B29C45/844—Preventing damage caused by obstructions or foreign matter caught between mould halves during mould closing, e.g. moulded parts or runners
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は樹脂成形機等の制御技術に関し、特に金型間に
混入した異物を検出する制御技術に関するものである。
混入した異物を検出する制御技術に関するものである。
従来この種の金型間異物検出装置としては第３図のブロ
ック図に示されるものがある。
ック図に示されるものがある。
同図において、１は樹脂成形機等の制御装置、２は制御
装置１が与える移動指令データをサーボアンプ３が読み
取れるように変換して出力する移動指令発生手段、３は
サーボモータ４を駆動するサーボアンプ、４は金型６を
駆動するサーボモ−タ、５はサーボモータ４の発生する
トルクを推力に変換するトルク−推力変換機構、６はサ
ーボモータ４により駆動される金型、７は金型間に存在
する異物、８は金型６に対して固定された金型、９は金
型６の位置を検出する金型位置検出手段、１１はサーボ
アンプ３よりサーボモータ４に流れる電流値を検出し制
御装置１が読み取れるように変換して出力するモータ電
流値検出手段である。
装置１が与える移動指令データをサーボアンプ３が読み
取れるように変換して出力する移動指令発生手段、３は
サーボモータ４を駆動するサーボアンプ、４は金型６を
駆動するサーボモ−タ、５はサーボモータ４の発生する
トルクを推力に変換するトルク−推力変換機構、６はサ
ーボモータ４により駆動される金型、７は金型間に存在
する異物、８は金型６に対して固定された金型、９は金
型６の位置を検出する金型位置検出手段、１１はサーボ
アンプ３よりサーボモータ４に流れる電流値を検出し制
御装置１が読み取れるように変換して出力するモータ電
流値検出手段である。
次に動作について第４図のフローチャートを参照して説
明する。毎回の型締めにおいてまず制御装置１は金型６
を駆動し、型締めをするための移動指令を移動指定発生
手段２に対して出力する（ステップ４０１）。そして型
締め位置まで到達したら（ステップ４０２）、モータ電
流値検出手段１１を用いて現在のサーボモータ４に流れ
る電流値を読み込み、予め記憶していた正常時の電流値
にある程度の余裕値Ａを加えた和と比較する（ステップ
４０３）。もし現在のサーボモータに流れる電流値のほ
うが、予め記憶していた正常時の電流値にある程度の余
裕Ａを加えた和より大きければ、金型間の異物によりモ
ータ電流値が上昇したものと判断し異常処理を行う（ス
テップ４０４）。
明する。毎回の型締めにおいてまず制御装置１は金型６
を駆動し、型締めをするための移動指令を移動指定発生
手段２に対して出力する（ステップ４０１）。そして型
締め位置まで到達したら（ステップ４０２）、モータ電
流値検出手段１１を用いて現在のサーボモータ４に流れ
る電流値を読み込み、予め記憶していた正常時の電流値
にある程度の余裕値Ａを加えた和と比較する（ステップ
４０３）。もし現在のサーボモータに流れる電流値のほ
うが、予め記憶していた正常時の電流値にある程度の余
裕Ａを加えた和より大きければ、金型間の異物によりモ
ータ電流値が上昇したものと判断し異常処理を行う（ス
テップ４０４）。
従来の金型間異物検出装置は以上のようなものであるの
で、異物を検出したときは既に金型に正常時の型締め力
よりはるかに大きい力が加わっており、このため、金型
に損傷を与えていた。
で、異物を検出したときは既に金型に正常時の型締め力
よりはるかに大きい力が加わっており、このため、金型
に損傷を与えていた。
この発明は上記のような課題を解決するためになされた
もので、全型間異物を金型に何ら損傷を与えることのな
い小さな型締め力にて検出する金型間異物検出装置を得
ること目的とする。
もので、全型間異物を金型に何ら損傷を与えることのな
い小さな型締め力にて検出する金型間異物検出装置を得
ること目的とする。
Ｃ課題を解決するための手段〕
本発明は、モータの電流制限値を出力するモータ電流制
限値出力手段と、金型の位置を検出する金型位置検出手
段と、モータ電流制限値出力手段に対しモータ電流制限
値を与えかつ金型位置に従い金型間の異物を検出する制
御装置とを備えたものである。
限値出力手段と、金型の位置を検出する金型位置検出手
段と、モータ電流制限値出力手段に対しモータ電流制限
値を与えかつ金型位置に従い金型間の異物を検出する制
御装置とを備えたものである。
金型位置検出手段により金型間の異物が検出され、モー
タ電流制限値出力手段によりサーボモータに流れる電流
値が制限されてモータトルクは自由に制御される。
タ電流制限値出力手段によりサーボモータに流れる電流
値が制限されてモータトルクは自由に制御される。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。
第１図は本発明の一実施例による金型間異物検出装置を
示すブロック図であり、図において、１は樹脂成形機等
の制御装置、２は制御装置１が与える移動指令データを
サーボアンプ３が読み取れるように変換して出力する移
動指令発生手段、３はサーボモータ４を駆動するサーボ
アンプ、４は金型６を駆動するサーボモータ、５はサー
ボモータ４の発生するトルクを推力に変換するトルク−
推力変換機構、６はサーボモータ４により駆動される金
型、７は金型間に存在する異物、８は金型６に対して固
定された金型、９は金型６の位置を検出する金型位置検
出手段、ｌＯは制御装置１が出力するサーボモータ４の
電流制限値をサーボアンプ３が読み取れるように変換し
て出力するモータ電流制限値出力手段である。
示すブロック図であり、図において、１は樹脂成形機等
の制御装置、２は制御装置１が与える移動指令データを
サーボアンプ３が読み取れるように変換して出力する移
動指令発生手段、３はサーボモータ４を駆動するサーボ
アンプ、４は金型６を駆動するサーボモータ、５はサー
ボモータ４の発生するトルクを推力に変換するトルク−
推力変換機構、６はサーボモータ４により駆動される金
型、７は金型間に存在する異物、８は金型６に対して固
定された金型、９は金型６の位置を検出する金型位置検
出手段、ｌＯは制御装置１が出力するサーボモータ４の
電流制限値をサーボアンプ３が読み取れるように変換し
て出力するモータ電流制限値出力手段である。
次に、動作について第２図のフローチャートを参照して
以下に説明する。
以下に説明する。
同図において、毎回の型締めにおいてまず制御装置１は
金型を駆動し、型締めをするための移動指令を移動指令
発生手段２に対して出力する。このとき、さらに制御装
置１は、モータ電流制限値出力手段１０に対して金型を
損傷させない程度の型締め力に制限するための電流制限
値を出力する（ステップ２０工）。次に金型６の動作が
、制限された型締め力相当の力で釣り合って停止するの
を金型位置検出手段９により確認したら（ステップ２０
２）、その時の金型位置を検出し、予め記憶していた正
常時の金型位置からある程度の余裕値りを引いた値と比
較する（ステップ２０３）。
金型を駆動し、型締めをするための移動指令を移動指令
発生手段２に対して出力する。このとき、さらに制御装
置１は、モータ電流制限値出力手段１０に対して金型を
損傷させない程度の型締め力に制限するための電流制限
値を出力する（ステップ２０工）。次に金型６の動作が
、制限された型締め力相当の力で釣り合って停止するの
を金型位置検出手段９により確認したら（ステップ２０
２）、その時の金型位置を検出し、予め記憶していた正
常時の金型位置からある程度の余裕値りを引いた値と比
較する（ステップ２０３）。
もし現在の金型位置のほうが、予め記憶していた正常時
の金型位置からある程度の余裕値りを引いた値より小さ
ければ、金型間の異物により釣り合う位置が下がったも
のと判断し異常処理を行う（ステップ２０４）。
の金型位置からある程度の余裕値りを引いた値より小さ
ければ、金型間の異物により釣り合う位置が下がったも
のと判断し異常処理を行う（ステップ２０４）。
以上説明したように本発明は、モータの電流制限値を出
力するモータ電流制限値出力手段と、金型の位置を検出
する金型位置検出手段と、モータ電流制限値出力手段に
対しモータ電流制限値を与えかつ金型位置に従い金型間
の異物を検出する制御装置とを備えたことにより、金型
位置検出手段により金型間の異物が検出され、モータ電
流制限値出力手段によりサーボモータに流れる電流値が
制限されてモータトルクは自由に制御される。
力するモータ電流制限値出力手段と、金型の位置を検出
する金型位置検出手段と、モータ電流制限値出力手段に
対しモータ電流制限値を与えかつ金型位置に従い金型間
の異物を検出する制御装置とを備えたことにより、金型
位置検出手段により金型間の異物が検出され、モータ電
流制限値出力手段によりサーボモータに流れる電流値が
制限されてモータトルクは自由に制御される。
このため、金型に何ら損傷を与えることが無い型締め力
の範囲で金型間異物検出を行うことが可能となるという
効果を有する。さらに、異常検出を従来のような電流値
でなく金型位置の違いを検出することにより行うので、
電流に重畳しているノイズの影響を受けることなく精度
の良い検出を行うことが出来るという効果も有する。
の範囲で金型間異物検出を行うことが可能となるという
効果を有する。さらに、異常検出を従来のような電流値
でなく金型位置の違いを検出することにより行うので、
電流に重畳しているノイズの影響を受けることなく精度
の良い検出を行うことが出来るという効果も有する。
第１図は本発明の一実施例による金型間異物検出装置を
表すブロック図、第２図はこの実施例における制御装置
による金型間異物検出のフローチャート、第３図は従来
の金型間異物検出装置のブロック図、第４図はこの従来
の制御装置における金型間異物検出装置のフローチャー
トである。 ■・・・制御装置、２・・・移動指令発生手段、３・・
・サーボアンプ、４・・・サーボモータ、５・・・トル
ク−推力変換機構、６，８・・・金型、７・・・異物、
９・・・金型位置検出手段、１０・・・モータ電流制限
値出力手段。 代 理 人 大岩増雄 第２図 第４図 第１ 第３図
表すブロック図、第２図はこの実施例における制御装置
による金型間異物検出のフローチャート、第３図は従来
の金型間異物検出装置のブロック図、第４図はこの従来
の制御装置における金型間異物検出装置のフローチャー
トである。 ■・・・制御装置、２・・・移動指令発生手段、３・・
・サーボアンプ、４・・・サーボモータ、５・・・トル
ク−推力変換機構、６，８・・・金型、７・・・異物、
９・・・金型位置検出手段、１０・・・モータ電流制限
値出力手段。 代 理 人 大岩増雄 第２図 第４図 第１ 第３図
Claims (1)
- 金型の駆動をサーボモータにより行う装置において、そ
のサーボモータを駆動するサーボアンプに対してサーボ
モータの電流制限値を出力するモータ電流制限値出力手
段と、金型の位置を検出する金型位置検出手段と、正常
時の金型位置を記憶し毎回の型締めにおいて前記モータ
電流制限値出力手段に対しモータ電流制限値を与えかつ
前記金型位置検出手段より得られる金型位置と記憶した
正常時の金型位置とを比較して金型間の異物を検出する
制御装置とを備えたことを特徴とする金型間異物検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20440488A JPH0252706A (ja) | 1988-08-17 | 1988-08-17 | 金型間異物検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20440488A JPH0252706A (ja) | 1988-08-17 | 1988-08-17 | 金型間異物検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0252706A true JPH0252706A (ja) | 1990-02-22 |
Family
ID=16489985
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20440488A Pending JPH0252706A (ja) | 1988-08-17 | 1988-08-17 | 金型間異物検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0252706A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04368832A (ja) * | 1991-06-17 | 1992-12-21 | Fanuc Ltd | 電動式射出成形機における金型保護方法及び装置 |
| CN110625871A (zh) * | 2018-06-21 | 2019-12-31 | 东和株式会社 | 树脂成形装置及树脂成形品的制造方法 |
-
1988
- 1988-08-17 JP JP20440488A patent/JPH0252706A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04368832A (ja) * | 1991-06-17 | 1992-12-21 | Fanuc Ltd | 電動式射出成形機における金型保護方法及び装置 |
| CN110625871A (zh) * | 2018-06-21 | 2019-12-31 | 东和株式会社 | 树脂成形装置及树脂成形品的制造方法 |
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