JPH0253002B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、歩行型田植機におけるフロートの田
面に対する減圧装置に関するものである。

【従来の技術】

従来周知の歩行型田植機として、第１図ないし
第５図に示すようなものがある。即ち、第１図に
おいて、符号１は田植機本体で、この本体１に
は、前部にエンジン２を搭載し、後端部に操向ハ
ンドル３を設けてその前部に植付部４を装着し、
左右両端に一対の走行車輪５を設けると共に、下
側にフロート６を配設している。植付部４は、前
傾状に支持され植付苗を載置して左右方向に所定
距離で往復動する苗載せ台７と、この苗載せ台７
の傾斜下端部に設けられた苗取出口から、上下方
向に所定の軌跡を描いて運動しつつ苗を一株状に
取出して田面に植付ける苗植付体８とを備えてお
り、操向ハンドル３に設けた植付レバー９によつ
て、後述するようにエンジン２からの動力が入、
切操作されるようになつている。 走行車輪５は、先端部を本体１に上下回動可能
に枢支された伝動ケースを兼ねる揺動アーム１０
の後端部に軸支され、揺動アーム１０の先端部に
は連結アーム１１の下端部が固着され、その上端
部と、本体１に前後方向に伸縮可能に装着された
油圧シリンダ１３のピストンロツド１３ａの先端
に設けた天秤機構１４との間を、ロツド１２で回
動可能に連結している（第２図参照）。油圧シリ
ンダ１３は、第３図にも示す切換バルブ１５によ
つて切換えられるが、このバルブ１５は、手動レ
バーによつて切換えて油圧シリンダ１３を伸縮さ
せて走行車輪５を上下動させるほか、前記フロー
ト６の上下動と連動して切換えられるようになつ
ている。 フロート６は、その後部をブラケツト１６を介
して本体１に対して上下回動可能に枢支され、前
部をリンク体１７を介して上下動可能に支持され
ると共に、リンク体１７の後方に作動ロツド１８
の下端を枢支している。一方、第２図に示すよう
に油圧シリンダ１３の側部には回動板１９がピン
２０を介して前後方向に回動可能に枢支され、こ
の回動板１９には、前記作動ロツド１８の上端が
枢支されると共に、ロータリー式切換バルブ１５
の作動アーム１５ａの先端がリンクロツド２１を
介して連結されている。また、操作板１９には、
基板を前記植付レバー９に連結した感度調節ワイ
ヤ２２の先端が、感度調節ばね２３を介して連結
されている。さらに、前記ワイヤ２２のアウタチ
ユーブ２２ａの基端は、一端を本体１側に枢支し
た可動板２４の他端に取付けられ、この可動板２
４にリンクロツド２５を介して感度調節レバー２
６に連結し、このレバー２６を操作することによ
り可動板２４が移動してアウタチユーブ２２ａの
基板を移動し感度調節ワイヤ２２の張力を調節す
るようにしている。感度調節レバー２６および前
記植付レバー９は、第２図および第４図に示す操
作パネル２７に設けたガイド孔２８，２９に沿つ
て移動し、レバー９では、第５図に示す植付部ク
ラツチ３０をワイヤ３１を介して入、切の操作と
感度調節ワイヤ２２の張力調節を行ない、また、
レバー２６では、ワイヤ２２の張力を３段階に調
節するようにしている。 このように構成された周知の歩行型田植機にお
いては、田植機を路上走行させるときは油圧シリ
ンダ１３を手動レバーで操作し、走行車輪５を下
降させて本体１およびフロート６を地上から所定
高さに支持して駆動回転させる。田植作業を行な
うときは、路上走行状態で田植機を圃場に導入
し、走行車輪５が耕盤に接した状態で手動レバー
により油圧シリンダ１３を操作してフロート６お
よび本体１を下降させ、フロート６が田面に接し
て本体１を支持する。 このとき、作動ロツド１８は回転板１９、リン
クロツド２１、作動アーム１５ａを介して切換バ
ルブ１５を中立状態に保持している。そして、走
行車輪５を駆動して田植機を走行させると同時
に、植付レバー９を入にしてワイヤ３１を介て植
付部クラツチ３０を接続し、植付部４を駆動させ
て苗植付体８により苗が植付けられる。また、こ
れと同時に感度調節ワイヤ２２を介して感度調節
ばね２３のばね圧が変り回動板１９を第２図で反
時計方向に回動させるように付勢し、フロート６
の底面を田面に押圧させる。そして、植付作業の
進行に伴つて、耕盤に凹凸があつて走行車輪５が
上下動すると、これに伴つてフロート６の面圧が
変り、フロート６の先端側は、ブラケツト１６の
枢支点を中心に上下動し、作動ロツド１８も上下
動する。ロツド１８が上下動すると、回動板１９
が回動してリンクロツド２１、作動アーム１５ａ
を介して切換バルブ１５が回動して切換えられ、
例えば、走行車輪５が耕盤の凹所に入つたときは
フロート６が押上げられ油圧シリンダ１３は本体
１を押上げて本体１とフロート６との相対距離を
一定に保持し、苗の植付深さが一定に保たれる。
走行車輪が耕盤の凸部に接したときは、フロート
６が下がり、本体１を下降させて前記同様に苗の
植付深さを一定に保持する。

【発明が解決しようとする課題】

このようなフロート６の上下動する感度は、田
面の硬、軟によつて変るので、この感度調節を感
度調節レバー２６で行ない、例えば、田面が硬い
ときには第２図でレバー２６を時計方向に回動し
てガイド孔２９に固定すると、リンクロツド２５
を介して可動板２４が回動してアウタチユーブ２
２ａの基端が移動し感度調節ばね２３のばね圧が
強くなつて作動ロツド１８を介してフロート６の
面圧を強くし、感度を鈍感にする。反対に、田面
が軟いときはレバー２６を反対方向に回動してガ
イド孔２９に固定すると、フロート６の面圧は弱
くなつて感度が敏感となる。そして、田植機が圃
場端に来ると植付レバー９を切にして機体を旋回
させるが、レバー９を切にすると、植付クラツチ
３０が断たれて植付部４の駆動が停止すると共に
感度調節ワイヤ２２の緊張が解除されて、フロー
ト６の面圧は減圧され、田植機の旋回に伴うフロ
ート６による泥押しが少くなる。しかし、感度調
節レバー２６が硬側、即ち、フロート６の感度が
鈍感側に調節されていると、フロート６の面圧は
敏感側より大きくなつて、旋回時におけるフロー
トの泥押しがやや多くなる。田植機の旋回時に、
感度調節レバー２６が硬側にセツトされている場
合は、これを軟側に切換えれば、フロート６の泥
押しは少くなることになるが、旋回操作の都度、
感度調節レバー２６を操作するのは面倒であるば
かりでなく、操作を忘れてしまう不都合があつ
た。

【課題を解決するための手段】

本発明は、上述の不都合を解消するのを目的に
なされたもで、植付レバーを切にして植付部の駆
動を停止したときに、フロートの感度調節ばねを
自動的に一定圧に保持する構成にして、田植機が
枕地を旋回するときのフロートによる泥押しを少
くするようにした歩行型田植機のフロート減圧装
置を提供するものである。

【作用】

上記の構成によつて、田植機が枕地を旋回する
ときはフロートによる泥押しが少くなつて枕地を
大きく荒らすことがない。

【実施例】

以下、第６図に示す本発明の実施例を説明す
る。この実施例において、前述の従来例と同じ構
成部分については同じ符号を付して説明を省略す
る。操作ボツクス３２には、植付レバー９と感度
調節レバー２６が前後位置に枢支され、植付レバ
ー９にはその回動支点９ａに対してトグル作用を
するトグルばね３３が設けられていて、植付レバ
ー９を入、切位置に保持するようにしている。感
度調節レバー２６のガイド孔２９は、前記従来の
ものと異り、三つのシフト溝２９を縦方向に並例
し、このシフト溝２９ａ間の移動溝２９ｂを横方
向に設けている。そして、レバー９の下部にはワ
イヤ３１が連結され、レバー２６は前後および左
右方向に移動可能に枢支されると共に、枢支軸２
６ａに感度調節ワイヤ２２および感度調節ばね２
３を連結し、枢支軸２６ａに、レバー２６を常時
はシフト側に付勢する引戻しばね３４が設けられ
ている。また、両レバー９，２６は、一端をレバ
ー９に枢支され、他端を環状に形成してレバー２
６に前後左右の移動間〓を有して貫通し、支持ピ
ン２６ｂに支持された減圧ロツド３５によつて連
繋されている。従つて、本発明においては、前記
従来例における可動板２４およびリングロツド２
５が省略されている。 本発明はこのように構成されているので、田面
の硬、軟によつて感度調節レバー２６をシフト溝
２９ａのいずれかに対応させてシフトし、植付ク
ラツチレバー９を入にして田植作業を行なうと、
ワイヤ２２、感度調節ばね２３を介して、フロー
ト６の面圧が調節され、田面の硬、軟に応じて適
切な感度でフロート６が上下動し、本体１を上下
動して苗の植付深さを一定に保持する。 枕地での機体旋回時に、植付レバー９を切にす
ると、減圧ロツド３５を介して感度調節レバー２
６はシフト溝２９ａのいずれに位置していても移
動溝２９ｂに戻され、従つて、感度調節ばね２３
のばね圧はフロート６の面圧を弱くした一定圧と
なつて、旋回作業時におけるフロート６の泥押し
が少くなつて、枕地を荒すことがない。

【発明の効果】

以上説明したように本発明の歩行型田植機のフ
ロート減圧装置によれば、植付レバーを切にする
と、フロートの感度調節機構が敏感、鈍感のいず
れ側に調節されていても、ばね圧を一定値に保持
するよう植付レバーと感度調節機構とを連繋した
ので、田植機の旋回動作時におけるフロートによ
る泥押しが少くなり、枕地を荒すことなく田植機
の苗植付環境を良好にする。また、植付クラツチ
の操作と連動して自動的に戻されるので、操作が
簡単、かつ確実に行なわれる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用する歩行型田植機の従来
例を示す側面図、第２図は従来例の要部側面図、
第３図は同油圧回路図、第４図は同操作パネルの
部分平面図、第５図は同植付レバーの背面図およ
び植付部クラツチの断面図、第６図は本発明の植
付レバーおよび感度調節レバーを示す斜視図であ
る。 １……本体、４……植付部、５……走行車輪、
６……フロート、９……植付レバー、１３……油
圧シリンダ、１４……天秤機構、１５……切換バ
ルブ、１８……作動ロツド、１９……回動板、２
２……感度調節ワイヤ、２３……感度調節ばね、
２６……感度調節レバー、２８，２９……ガイド
孔、２９ａ……シフト溝、２９ｂ……移動溝、３
０……植付部クラツチ、３２……操作ボツクス、
３３……トグルばね、３４……引戻しばね、３５
……減圧ロツド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 植付部を装着し、上下動調節可能な走行車輪
   を有する田植機本体の下側に、田面に接しかつ田
   植機本体に対して上下動可能にフロートを設け、
   このフロートの上下動を感知して走行車輪を上下
   動して田植機本体を上下動調節すると共に、植付
   部の動力を入、切操作する植付レバーに、この植
   付レバーの操作と連動してフロートの田面への面
   圧を調節するばねを設け、このばねのばね圧を調
   節してフロートの田面に対する上下動感度を調節
   する感度調節機構を設けた歩行型田植機におい
   て、 前記植付レバーを切にしてフロートの面圧を減
   圧したとき、感度調節機構の調節状態に関係な
   く、前記ばねのばね圧を一定値に保持するよう植
   付レバーと感度調節機構とを連繋したことを特徴
   とする歩行型田植機のフロート減圧装置。