JPH036B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、一つの走行車輪を備えた所謂一輪型
の田植機において、圃場面に対する機体の高さを
略一定に制御するための装置に関するものであ
る。

〔従来の技術とその問題点〕

従来から、圃場面に接地するフロートの動き
を、機体の昇降（換言すれば車輪の昇降）を行う
油圧切換弁に関連させることにより、圃場面に対
する機体の高さを略一定高さにするように制御し
て、圃場面に対する苗の植付け深さが変化しない
ようにしているが、従来のものは、例えば実開昭
55−55030号公報等に記載されているように、フ
ロートが少なくとも二つ以上あるときは、主たる
一つのフロートの動きを油圧切換弁に関連させる
構成にしているため、油圧切換弁は、圃場面の小
さい凹凸及び機体の左右への傾きに対しても敏感
に応答して切換作動し、その切換作動が頻繁に行
われる結果、切換作動に伴う衝撃が機体に掛かる
ので、機体の高さ制御がきわめて不安定であつ
た。

しかも、このように機体の高さ制御が不安定に
なる傾向は、走行車輪を一つにした所謂一輪型田
植機に場合において顕著に発生するのであつた。

本発明は、この一輪型田植機において、機体の
高さ制御を行う場合に際しての制御の安定性を向
上すると共に、機体の高さ制御のために田植機が
大型化するのを回避することを目的とするもので
ある。

〔問題を解決するための手段〕

この目的を達成するため本発明は、機体フレー
ムにおける前部上面に配設したエンジンの後部に
一つの走行車輪を昇降動可能に設け、且つ、該走
行車輪の左右両側にフロートを各々配設して成る
一輪型田植機において、前記走行車輪を昇降動す
る油圧シリンダと、該油圧シリンダを車輪の昇降
動に切換え作動する油圧切換弁とを設ける一方、
前記エンジンの後面側における空間部に、田植機
の進行方向と略直角の方向に延びる制御軸を回転
自在に軸支し、該制御軸と前記油圧切換弁とを、
当該制御軸の正逆回転により油圧切換弁が切換作
動するように関連する一方、前記制御軸から後ろ
向きに突出したピン軸に、制御軸と略平行に延び
る天秤軸の中途部を回転自在に枢着し、該天秤軸
の両端と前記左右両フロートとを、前記走行車輪
の外側に配設したリンク機構を介して、両フロー
トの上下動に連動して天秤軸の両端が上下動する
ように各々連係する構成にした。

〔実施例〕

以下本発明の実施例を図面について説明する
と、図において符号１は、田植機の機体フレーム
を示し、該機体フレーム１は、上面にエンジン２
が取付く伝動ケース３と、該伝動ケース３の左右
両端から後方に延びる左右一対の中空状サイドフ
レーム４，５とにより平面コ字状に構成され、そ
の伝動ケース３の下部側面には、前記両サイドフ
レーム４，５間を後方に延びるスイングケース６
の前端が回動自在に枢着され、該スイングケース
６の先端には、機体フレーム１の幅方向の中心線
上に位置する一つの走行車輪７が設けられ、この
走行車輪７は、前記エンジン２から伝動ケース３
を経てスイングケース６内のチエン（図示せず）
等を介して回転駆動される。

前記両サイドフレーム４，５の後端には、苗植
付ケース８，９を各々固着して、該両苗植付ケー
ス８，９間を門型の連結フレーム１０にて連結し
て、全体として機体フレーム１を構成し、さら
に、一方のサイドフレーム５の中途部内側面に
は、レバー１１の基端を回動自在にピン１２にて
枢着し、該レバー１１の先端には、基端をサイド
フレーム５の前端部にピン１３にて枢着した油圧
シリンダ１４におけるピストン１５のピストンロ
ツド１６の先端をピン１７にて枢着すると共に、
レバー１１の先端と前記スイングケース６から突
出したアーム１８との間をリンク１９を介して連
結することにより、油圧シリンダ１４の作動にて
前記走行車輪７を上下動することにより、田植機
の全体を昇降するようになつている。

図中符号は２０，２１は、前記両苗植付ケース
８，９から後方に延びる左右一対の操作ハンドル
を示し、該両操作ハンドル２０，２１は斜め上向
きの傾斜状に折曲され、その傾斜部上面には、両
ハンドル２０，２１間に水平横向きに装架したガ
イドレール２２とレール機構２３とによつて左右
の横方向に移動自在に支持した後傾式の苗載台２
４が設けられ、また、前記両苗植付ケース８，９
の内側部には、前記苗載台２４下端のガイドレー
ル２２における苗取出口と圃場面２５との間を往
復動する揺動式の苗植機構２６，２７が各々設け
られている。

また、図中符号２８，２９は、前記走行車輪７
の左右両側方に位置する左右一対のフロートを示
し、該両フロート２８，２９の後部は前記両ハン
ドル２０，２１の基部に植付深さ調節機構３０を
介して取付けられ、前端は両サイドフレーム４，
５に対してリンク３１を介して各々独立して上下
動自在に取付けられている。

更に、図中符号３２は、前記伝動ケース３の側
面等に取付けたロータリー式の４ポート３ポジシ
ヨン型油圧切換弁を示し、該油圧切換弁３２のポ
ンプポートＰに回路３３を介して、エンジン２に
て駆動される油圧ポンプ３４を接続し、ポートＡ
を回路３５を介して前記油圧シリンダ１４におけ
るピストン後室１５′に、ポートＢを回路３６を
介して前記油圧シリンダ１４におけるピストン前
室１５′に各々接続し、油圧切換弁３２のスプー
ル３７が中立位置にあるとき、ポートＡ，Ｂがい
ずれも閉で、ポートＰ，Ｒが通孔３７′にて連通
して油圧シリンダ１４の作動が停止し、スプール
３７が矢印ａの反時計方向に回転すれば、ポート
ＰがポートＡに、ポートＢがポートＲに各々連通
するように切換わつて、ピストン１５が油圧シリ
ンダ１４内から突出動することにより、前記走行
車輪７の下降動、すなわち機体の上げになり、ス
プール３７が矢印ｂの時計方向に回転すればポー
トＡがポートＲにポートＢがポートＰに各々連通
するように切換わつて、ピストン１５が後退する
ことにより、前記走行車輪７の上昇動、すなわち
機体の下げになるように構成されている。

また、符号３８は、前記エンジン２の後面側に
おける空間部に田植機の進行方向と略直角の方向
に延びるように配設した制御軸を示し、該制御軸
３８は、前記伝動ケース３の後部上面等から突出
する軸受３９，３９にて回転自在に軸支され、こ
の制御軸３８の一端には略三角形の制御リンク４
０の基端を回転自在に被嵌し、該制御リンク４０
の先端と前記油圧切換弁３２におけるスプール３
７に取付くレバー４１とを、制御リンク４０が第
４図に実線で示す位置にあるとき油圧切換弁３２
が中立位置で、制御リンク４０の反時計方向の回
転によつて油圧切換弁３２が機体上げに切換わ
り、制御リンク４０の時計方向の回動によつて油
圧切換弁３２が機体下げに切換わるようにロツド
４２を介して連結する。更に、前記制御軸３８に
は、その軸方向と略平行で前記制御リンク４０に
向つて延びるピン４３を固着して、該ピン４３の
先端を前記制御リンク４０の背側面に接当し、該
ピン４３と制御リンク４０との間には、制御リン
ク４０を当該ピン４３に対して押圧付勢するばね
４４を装架する。

一方、前記制御軸３８の両端部には、前記走行
車輪７の左右両外側を後ろ方向に延びるように配
設した左右一対のレバー４５，４６の基端を回動
自在に被嵌し、該両レバー４５，４６の先端と、
前記左右一対のフロート２８，２９との間を各々
ロツド４７，４８を介して連結する。また、前記
制御軸３８には、両レバー４５，４６の間の部位
にピン軸４９を後ろ向き突設して、該ピン軸４９
に回転自在に被嵌したボス５０には、制御軸３８
と略平行に延びる天秤軸５１を固着し、この天秤
軸５１の両端部を、前記両レバー４５，４６の中
途部に穿設した長溝孔４５′，４６′に各々挿入係
合することにより、前記両レバー４５，４６及び
両ロツド４７，４８にて、前記天秤軸５１の両端
と前記左右両フロート２８，２９とを両フロート
２８，２８の上下動に連動して天秤軸５１の両端
が上下動するように各々連係するためのリンク機
構６２，６３を構成する。この場合、前記両レバ
ー４５，４６及び両ロツド４７，４８にて構成さ
れる両リンク機構６２，６３は、平面視において
前記走行車輪７と両サイドフレーム４，５との間
の部位に配設されている。

更に、図中符号５２は、手動によつて機体を昇
降操作するための手動操作ロツドで、その先端に
設けた長溝孔部５３を、前記制御リンク４０の側
面に突設したピン５４に摺動自在に係合し、手動
操作ロツド５２の基端に固着した軸部５５を、前
記門型フレーム１０に取付けた支持ブラケツト５
６の丸孔５７に摺動自在に挿入して、その先端に
握り部５８を設け、且つ、手動操作ロツド５２
を、支持ブラケツト５６と軸部５５との間に設け
たばね５９により、前記油圧切換弁３２が中立位
置のとき、制御リンク４０のピン５４が長溝孔部
５３の略中間に位置するように保持する一方、支
持ブラケツト５６にはその丸孔５７に連絡する溝
孔６０を設け、手動操作レバー５２を矢印ｃの後
方に引いたとき、制御リンク４０を介して油圧切
換弁３２が機体上げに切換わるように構成すると
共に、その後方に引いた位置で、軸部５５のくび
れ部６１を溝孔６６に嵌めることで、後方に引い
た位置を保持できるように構成する。

この構成において、苗載台２４上に苗マツトを
供給し、エンジン２の始動によつて走行車輪７、
両苗植機構２６，２７及び苗載台２４を駆動すれ
ば、田植機の前進走行中において、苗載台２４の
苗マツトは上下揺動の苗植機構２６，２７によつ
て１株づつ分割されたのち、予めフロート２８，
２９で整地したあとの圃場面２５に順次２条に沿
つて植付けされる。

この田植作業に際して耕盤深さが深くなると、
機体が圃場面２５に近づくように下がつて、圃場
面２５への植付け深さが深くなるが、すると、圃
場面２５に接地する両フロート２８，１９が機体
に近づきこれにロツド４７，４８を介して両レバ
ー４５，４６が同時に上向きに回動するから、両
レバー４５，４６に両端を係止した天秤軸５１は
ピン軸４９回りに回動せず、従つてピン軸４９を
有する制御軸３８は反時計方向に回動して、制御
リンク４０及び油圧切換弁３２のスプール３７が
矢印ａの機体上げ方向に回動する。このとき両フ
ロート２８，２９の機体への上昇距離ｌが、油圧
切換弁３２におけるスプール３７が中立位置から
機体上げ位置又は機体下げ位置に切換わるまでの
弁ストロークＬの以内であると、油圧切換弁３２
は機体上げに切換わらないが、ｌがＬを越えると
油圧切換弁３２は機体上げに切換わり、油圧シリ
ンダ１４のピストン後室１５′にポートＡから油
圧が送られて走行車輪７が降下動することによ
り、機体が圃場面２５より上昇するから、元の植
付け深さに戻されるのであり、また、耕盤深さが
浅くなると、機体が圃場面２５から離れるように
高くなつて、圃場面２５への苗の植付け深さが浅
くなるが、すると圃場面２５に接地する両フロー
ト２８，２９が機体から離れて、両レバー４５，
４６が同時に下向きに回動するから、制御軸３
８、制御リンク４０及び油圧切換弁３２は時計方
向の機体下げ方向に回動することになり、機体に
対する両フロート２８，２９の下降距離ｌが弁ス
トロークＬを越えると油圧切換弁３２が機体下げ
位置に切換わつて、油圧シリンダ１４のピストン
前室１５″にポートＢから油圧が送られて車輪７
が上昇動することにより、機体が圃場面に対して
下降するから、元の植付け深さに戻されるという
ように、耕盤深さの変化に対して苗の植付け深さ
が略一定になるように自動的に制御できるのであ
る。

そして、田植作業中において、両フロート２
８，２９のうちいずれか片側のフロート、例えば
右側フロート２９のみが、圃場面２５の荒れ等に
応じて上下動して、当該右側フロート２９にロツ
ド４８を介して連動する右レバー４６が上下回動
した場合には、当該右レバー４６の上下回動は天
秤軸５１の揺動により制御軸３８には略半分の動
きしか伝わらず、換言すれば、右フロート２９の
上下動は、両フロート２８，２９が同時に上下動
することにより、油圧切換弁３２を中立位置から
切換えるときの上昇または下降高さｌの略２倍高
さ2lを越えない限り、油圧切換弁３２は中立位置
から機体上げ又は機体下げに切換わらないから、
機体は片側のフロートが圃場面の比較的少ない凹
凸によつて上下動しても、これに応じて昇降され
ることがなく、換言すれば機体は細かく上下動す
ることがないのであり、両フロート２８，２９が
同時に一定以上に上下動した場合のみ、機体はこ
れに応じて昇降して圃場面に対する高さが略一定
値に自動制御される。

また、田植作業中において機体が進行方向に対
して、左右両フロート２８，２９が互いに逆方向
に上下動した場合には、これに連動の両レバー４
５，４６に両端が係合する天秤軸５１は第７図に
一点鎖線及び二点鎖線で示すようにピン軸４９を
中心に揺動するだけで、制御軸３８を回動させな
いので、油圧切換弁３２は切換わらず、機体の昇
降は行われない。

前記の田植作業が畦際まで進行して、田植機を
方向旋回する場合は、苗植機構２６，２７及び苗
載台２４の駆動を停止して、手動操作ロツド５２
を矢印ｃの方向に引いて、その軸部５５のくびれ
部６１を支持ブラケツト５６の溝孔６０の嵌めて
係止することにより、制御リンク４０及び油圧切
換弁３２のスプール３７は矢印ａの反時計方向に
回動して、油圧切換弁３２が機体上げに切換わる
から、機体は大きく上昇できて機体の方向旋回が
できるようになり、この旋回が終わると手動操作
ロツド５２を支持ブラケツト５６に対する係止を
解くことにより、元の自動制御に復帰して、機体
は圃場面に対して一定高さに自動制御されるので
ある。

〔発明の作用・効果〕

本発明は、前記のように構成したことにより、
以下に述べるような作用・効果を奏する。

両フロートのうち片側のフロートの上下動及
び両フロートの逆方向の上下動時には、天秤軸
の揺動により機体の高さ制御は殆ど行われず、
両フロートが共に一定以上上下動した場合にお
いてのみ、油圧切換弁が中立位置から機体上げ
又は機体下げに切換わつて、高さ制御を行うか
ら、圃場面の細かい凹凸又は機体の傾き等に応
じて機体が細かく上下動することがなく、圃場
面に対する機体の高さ、つまり苗の植付け深さ
を略一定に安定して自動制御できる。

前記機体の高さ制御を行うための制御軸及び
天秤軸を、エンジンの後面側における空間部に
配設したことにより、一輪型田植機において従
来から死空間であつたところのエンジンと走行
車輪との間の空間部を、前記制御軸及び天秤軸
の配設に有効に利用することができる。

これに加えて、前記天秤軸の両端と両フロート
とを連係する両リンク機構を、走行車輪の外側に
配設したことにより、田植機の側面視において、
前記両リンク機構と走行車輪とを田植機の前後方
向にオーバラツプすることができるから、このこ
とと、前記のように従来からの死空間を制御軸及
び天秤軸の設置に有効に利用できることとが相埃
つて、一輪型田植機に、制御軸、天秤軸及び両リ
ンク機構とから成る制御装置を設けることのため
に、田植機の長さ及び高さ寸法の増大を招来する
ことがなく、換言すると、一輪型田植機に対し
て、機体の高さ制御装置を適用する場合における
田植機の大型化を回避することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は田植機
の側面図、第２図は田植機の平面図、第３図は昇
降装置の斜視図、第４図は昇降制御部の拡大図、
第５図は第４図の−視断面図、第６は第５図
の−視断面図、第７図は第５図の−視断
面図、第８図は第４図の−視断面図である。 １……機体フレーム、２……エンジン、６……
スイングケース、７……走行車輪、１４……油圧
シリンダ、２８，２９……フロート、３２……油
圧切換弁、３８……制御軸、４０……制御リン
ク、４２……ロツド、４９……ピン軸、５０……
ボス、５１……天秤軸、６２，６３……リンク機
構、４５，４６……レバー、４７，４８……ロツ
ド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 機体フレームにおける前部上面に配設したエ
   ンジンの後部に一つの走行車輪を昇降動可能に設
   け、且つ、該走行車輪の左右両側にフロートを
   各々配設して成る一輪型田植機において、前記走
   行車輪を昇降動する油圧シリンダと、該油圧シリ
   ンダを車輪の昇降動に切換え作動する油圧切換弁
   とを設ける一方、前記エンジンの後面側における
   空間部に、田植機の進行方向と略直角の方向に延
   びる制御軸を回転自在に軸支し、該制御軸と前記
   油圧切換弁とを、当該制御軸の正逆回転により油
   圧切換弁が切換作動するように関連する一方、前
   記制御軸から後ろ向きに突出したピン軸に、制御
   軸と略平行に延びる天秤軸の中途部を回転自在に
   枢着し、該天秤軸の両端と前記左右両フロートと
   を、前記走行車輪の外側に配設したリンク機構を
   介して、両フロートの上下動に連動して天秤軸の
   両端が上下動するように各々連係したことを特徴
   とする一輪型田植機における機体高さの制御装
   置。