JPH0253183B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0253183B2 JPH0253183B2 JP3760282A JP3760282A JPH0253183B2 JP H0253183 B2 JPH0253183 B2 JP H0253183B2 JP 3760282 A JP3760282 A JP 3760282A JP 3760282 A JP3760282 A JP 3760282A JP H0253183 B2 JPH0253183 B2 JP H0253183B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machining
- tool
- shape
- start point
- movement limit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/41—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by interpolation, e.g. the computation of intermediate points between programmed end points to define the path to be followed and the rate of travel along that path
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49381—Raster, line servo, area machining, cutting, facing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は数値制御加工方法（以下NC加工方法
という）に関するものである。
という）に関するものである。
NC加工方法は、被加工物に対する工具の位置
をそれに対応する数値情報で指令制御し、被加工
物の加工を行なうものであり、NC加工方法によ
れば、複雑な形状のものを容易かつ高精度に加工
することができ、さらに生産性を向上させること
ができる。そして、NC加工方法においては、加
工に先立つて予め、加工開始点及び加工の向きを
決定する必要がある。
をそれに対応する数値情報で指令制御し、被加工
物の加工を行なうものであり、NC加工方法によ
れば、複雑な形状のものを容易かつ高精度に加工
することができ、さらに生産性を向上させること
ができる。そして、NC加工方法においては、加
工に先立つて予め、加工開始点及び加工の向きを
決定する必要がある。
しかし、従来のNC加工方法においては、加工
開始点及び加工開始の向きの決定が煩雑であると
いう問題があつた。
開始点及び加工開始の向きの決定が煩雑であると
いう問題があつた。
例えば、第１図に示される被加工物１０にミー
リング加工等の面加工を行なう場合には、オペレ
ータが、第２図に示されるように、加工開始点
P1及び加工開始の向きを目視により決定しなけ
ればならなかつた。
リング加工等の面加工を行なう場合には、オペレ
ータが、第２図に示されるように、加工開始点
P1及び加工開始の向きを目視により決定しなけ
ればならなかつた。
本発明は前記従来の課題に鑑み為されたもので
あり、その目的は、加工開始点及び加工開始の向
きを自動的に決定することができるNC加工方式
を提供することにある。
あり、その目的は、加工開始点及び加工開始の向
きを自動的に決定することができるNC加工方式
を提供することにある。
前記目的を達成するために、本発明は、Ｘ−Ｙ
面での面加工を行なう数値制御加工方法におい
て、被加工物に対する加工の輪郭形状、及びＸ方
向又はＹ方向のどちらか一方の基準加工方向を設
定入力する初期設定工程と、加工を行う加工工具
の径に基づいて定められるオフセツト値を前記加
工の輪郭形状の外周囲に加えて工具の移動限界形
状を算定する移動限界形状算定工程と、前記基準
加工方向に沿う線であつて、前記加工の輪郭形状
に接する最外接線を求める接線算定工程と、前記
最外接線と前記移動限界形状との一方の交点であ
る加工開始点を求める加工開始点算定工程と、を
有し、加工開始時に前記加工開始点から前記他方
の交点の方向へ前記加工工具を移動させることを
特徴とする。
面での面加工を行なう数値制御加工方法におい
て、被加工物に対する加工の輪郭形状、及びＸ方
向又はＹ方向のどちらか一方の基準加工方向を設
定入力する初期設定工程と、加工を行う加工工具
の径に基づいて定められるオフセツト値を前記加
工の輪郭形状の外周囲に加えて工具の移動限界形
状を算定する移動限界形状算定工程と、前記基準
加工方向に沿う線であつて、前記加工の輪郭形状
に接する最外接線を求める接線算定工程と、前記
最外接線と前記移動限界形状との一方の交点であ
る加工開始点を求める加工開始点算定工程と、を
有し、加工開始時に前記加工開始点から前記他方
の交点の方向へ前記加工工具を移動させることを
特徴とする。
以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を
説明する。
説明する。
第３図には、第１図と同様の被加工物１０が示
されている。図において、破線で示されている移
動限界形状１０２は、加工を行う工具１２の移動
領域の輪郭を示すものである。そして、この移動
限界形状１０２は前記加工の輪郭形状１００の外
周囲に所定のオフセツト値を加えて決定されてい
る。ここで、オフセツト値は、工具１２の径に基
づいて定められ、本実施例においては、工具直径
の半分に設定されている。従つて、本実施例にお
いては、工具１２は常に加工の輪郭形状１００の
領域内に接した状態で加工移動が行われる。
されている。図において、破線で示されている移
動限界形状１０２は、加工を行う工具１２の移動
領域の輪郭を示すものである。そして、この移動
限界形状１０２は前記加工の輪郭形状１００の外
周囲に所定のオフセツト値を加えて決定されてい
る。ここで、オフセツト値は、工具１２の径に基
づいて定められ、本実施例においては、工具直径
の半分に設定されている。従つて、本実施例にお
いては、工具１２は常に加工の輪郭形状１００の
領域内に接した状態で加工移動が行われる。
次に、加工開始点を求めるために、まず、加工
の輪郭形状１００と基準加工方向との最外接線が
決定される。すなわち、第４図に示されるよう
に、基準加工方向をＹ軸方向と予め指定した場合
には、被加工物１０のＸ軸方向の最大値又は最小
値、図においては被加工物１０のＸ軸方向の最小
値XnioのＹ軸方向に対する接線を求め、該接線を
最外接線１０４とする。同様にして、第５図に示
されるように、基準加工方向をＸ軸方向と予め指
定した場合には、被加工物１０のＹ軸方向の最大
値又は最小値、図においては被加工物１０のＹ軸
方向の最大値YnaxのＸ軸方向に対する接線を求
め、該接線を最外接線１０４とする。
の輪郭形状１００と基準加工方向との最外接線が
決定される。すなわち、第４図に示されるよう
に、基準加工方向をＹ軸方向と予め指定した場合
には、被加工物１０のＸ軸方向の最大値又は最小
値、図においては被加工物１０のＸ軸方向の最小
値XnioのＹ軸方向に対する接線を求め、該接線を
最外接線１０４とする。同様にして、第５図に示
されるように、基準加工方向をＸ軸方向と予め指
定した場合には、被加工物１０のＹ軸方向の最大
値又は最小値、図においては被加工物１０のＹ軸
方向の最大値YnaxのＸ軸方向に対する接線を求
め、該接線を最外接線１０４とする。
そして、工具の移動限界形状１０２と最外接線
１０４との一方の交点から加工開始点が決定さ
れ、加工は、工具の移動限界形状１０２と最外接
線１０４との他方の交点に向かつて開始される。
すなわち、第６，７図に示されるように、工具の
移動限界形状１０２と最外接線１０４との一方の
交点から加工開始点P1が決定され、加工は、工
具の移動限界形状１０２と最外接線１０４との他
方の交点P2に向かつて開始される。
１０４との一方の交点から加工開始点が決定さ
れ、加工は、工具の移動限界形状１０２と最外接
線１０４との他方の交点に向かつて開始される。
すなわち、第６，７図に示されるように、工具の
移動限界形状１０２と最外接線１０４との一方の
交点から加工開始点P1が決定され、加工は、工
具の移動限界形状１０２と最外接線１０４との他
方の交点P2に向かつて開始される。
なお、第６図において、加工は、加工開始点
P1から点P2に向かつてＹ軸の負の方向に行なわ
れ、工具が点P2に到達すると、工具は、移動限
界形状１０２に沿つてＸ軸方向に所定量（例えば
〔工具径〕×0.8）だけ移動して点P3に到達する。
その後、加工は、Ｙ軸の正の方向に行なわれ、工
具が移動限界形状１０２に到達し、以下同様の加
工が繰り返される。
P1から点P2に向かつてＹ軸の負の方向に行なわ
れ、工具が点P2に到達すると、工具は、移動限
界形状１０２に沿つてＸ軸方向に所定量（例えば
〔工具径〕×0.8）だけ移動して点P3に到達する。
その後、加工は、Ｙ軸の正の方向に行なわれ、工
具が移動限界形状１０２に到達し、以下同様の加
工が繰り返される。
なお、上記の実施例においては、加工の輪郭形
状１００に工具直径の１／２を加えたものを工具の 移動限界形状１０２としたが、本発明はこれに限
るものではなく、第８図に示されるように、加工
の輪郭形状１００の工具直径の１／２以上の数値を 加えたものを工具の移動限界形状１０２とするこ
とが可能であり、所定の数値を加えることによ
り、被加工物１０への切込みが被加工物１０から
常に離れた点から行なわれる。また、第９図に示
されるように、加工の輪郭形状１００に工具直径
の１／２以下の数値を加えたものを工具の移動限界 形状１０２とすることが可能であり、所定の数値
を減じることにより、加工時に、工具１２が被加
工物１０から離れることがない。
状１００に工具直径の１／２を加えたものを工具の 移動限界形状１０２としたが、本発明はこれに限
るものではなく、第８図に示されるように、加工
の輪郭形状１００の工具直径の１／２以上の数値を 加えたものを工具の移動限界形状１０２とするこ
とが可能であり、所定の数値を加えることによ
り、被加工物１０への切込みが被加工物１０から
常に離れた点から行なわれる。また、第９図に示
されるように、加工の輪郭形状１００に工具直径
の１／２以下の数値を加えたものを工具の移動限界 形状１０２とすることが可能であり、所定の数値
を減じることにより、加工時に、工具１２が被加
工物１０から離れることがない。
以上説明したように、本発明に係るNC加工方
法によれば、加工開始点及び加工開始の向きを自
動的に決定することができる。したがつて、オペ
レータの負担を軽減することができる。さらに、
本発明は、低コストなので、特に自動プログラミ
ング内蔵のNC装置に有効である。
法によれば、加工開始点及び加工開始の向きを自
動的に決定することができる。したがつて、オペ
レータの負担を軽減することができる。さらに、
本発明は、低コストなので、特に自動プログラミ
ング内蔵のNC装置に有効である。
第１図は被加工物を示す説明図、第２図は加工
開始点及び加工開始の向きの決定を示す説明図、
第３図は工具の移動限界形状を示す説明図、第
４，５図は最外接線を示す説明図、第６，７図は
工具の加工開始点及び加工開始の向きの決定を示
す説明図、第８，９図は工具の移動限界形状を示
す説明図である。 各図中同一部材には同一符号を付し、１０は被
加工物、１２は工具、１００は加工の輪郭形状、
１０２は工具の移動限界形状、１０４は最外接
線、P1は加工開始点である。
開始点及び加工開始の向きの決定を示す説明図、
第３図は工具の移動限界形状を示す説明図、第
４，５図は最外接線を示す説明図、第６，７図は
工具の加工開始点及び加工開始の向きの決定を示
す説明図、第８，９図は工具の移動限界形状を示
す説明図である。 各図中同一部材には同一符号を付し、１０は被
加工物、１２は工具、１００は加工の輪郭形状、
１０２は工具の移動限界形状、１０４は最外接
線、P1は加工開始点である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ Ｘ−Ｙ面での面加工を行なう数値制御加工方
法において、 被加工物に対する加工の輪郭形状、及びＸ方向
又はＹ方向のどちらか一方の基準加工方向を設定
入力する初期設定工程と、 加工を行う加工工具の径に基づいて定められる
オフセツト値を前記加工の輪郭形状の外周囲に加
えて工具の移動限界形状を算定する移動限界形状
算定工程と、 前記基準加工方向に沿う線であつて、前記加工
の輪郭形状に接する最外接線を求める接線算定工
程と、 前記最外接線と前記移動限界形状との一方の交
点である加工開始点を求める加工開始点算定工程
と、 を有し、加工開始時に前記加工開始点から前記他
方の交点の方向へ前記加工工具を移動させること
を特徴とする数値制御加工方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3760282A JPS58155149A (ja) | 1982-03-10 | 1982-03-10 | 数値制御加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3760282A JPS58155149A (ja) | 1982-03-10 | 1982-03-10 | 数値制御加工方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58155149A JPS58155149A (ja) | 1983-09-14 |
| JPH0253183B2 true JPH0253183B2 (ja) | 1990-11-15 |
Family
ID=12502114
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3760282A Granted JPS58155149A (ja) | 1982-03-10 | 1982-03-10 | 数値制御加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58155149A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2753364B2 (ja) * | 1990-02-23 | 1998-05-20 | オークマ株式会社 | 数値制御情報作成装置 |
-
1982
- 1982-03-10 JP JP3760282A patent/JPS58155149A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58155149A (ja) | 1983-09-14 |
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