JPH0253230B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0253230B2 JPH0253230B2 JP56111975A JP11197581A JPH0253230B2 JP H0253230 B2 JPH0253230 B2 JP H0253230B2 JP 56111975 A JP56111975 A JP 56111975A JP 11197581 A JP11197581 A JP 11197581A JP H0253230 B2 JPH0253230 B2 JP H0253230B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piezoelectric
- lever
- electrostrictive
- stopper
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J9/00—Hammer-impression mechanisms
- B41J9/26—Means for operating hammers to effect impression
- B41J9/38—Electromagnetic means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/27—Actuators for print wires
- B41J2/295—Actuators for print wires using piezoelectric elements
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Impact Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はインパクトプリンタヘツドに関する。
従来圧電又は電歪セラミツクの横効果を利用し
たプリンタヘツドは、第１図ａおよびｂに示すよ
うに、横効果型の電歪振動子１と、この振動子１
の先端１ａに取付けられたピン２とから構成され
ている。このような構成においては、所定の変位
と速度を得るためにあらかじめバイアス電圧を加
えてプラテン７と反対方向に電歪振動子１の先端
１ａをαの位置まで変位させた後、バイアス電圧
と逆の電圧を加え、電歪振動子１の先端１ａをβ
の位置まで変位させることによりピン２をプラテ
ン７に衝突させている。
たプリンタヘツドは、第１図ａおよびｂに示すよ
うに、横効果型の電歪振動子１と、この振動子１
の先端１ａに取付けられたピン２とから構成され
ている。このような構成においては、所定の変位
と速度を得るためにあらかじめバイアス電圧を加
えてプラテン７と反対方向に電歪振動子１の先端
１ａをαの位置まで変位させた後、バイアス電圧
と逆の電圧を加え、電歪振動子１の先端１ａをβ
の位置まで変位させることによりピン２をプラテ
ン７に衝突させている。
しかしながら、このようなプリンタヘツドは、
駆動電力が少なく、簡易な構造であるという特長
を有する反面印字速度が遅く、圧電又は電歪セラ
ミツクの圧電又は電歪セラミツクの所要体積が大
きくなるという欠点を有する。
駆動電力が少なく、簡易な構造であるという特長
を有する反面印字速度が遅く、圧電又は電歪セラ
ミツクの圧電又は電歪セラミツクの所要体積が大
きくなるという欠点を有する。
本発明の目的は上述の欠点を除去し、圧電又は
電歪セラミツクの所要体積の小さい印字速度の速
いインパクトプリンタヘツドを提供することにあ
る。
電歪セラミツクの所要体積の小さい印字速度の速
いインパクトプリンタヘツドを提供することにあ
る。
本発明のプリンタヘツドは、上記目的を達成す
るため、Ｌ字状支持体と、この支持体のＬ字を構
成する一辺に固定され、各々が縦効果を有する圧
電素子の積層体からなる圧電体と、この圧電体の
伸縮動作を伝達する手段と、前記Ｌ字状支持体の
他辺に一端が固定され、この固定された近傍にお
いて前記伝達手段を介した前記伸縮動作が伝達さ
れるレバーと、このレバーの他端に取付けられた
印字用ピンと、前記レバーの先端部に配置され前
記レバーの動きを制限する振幅制限手段とから構
成された複数個の印字ユニツトと、前記複数個の
印字ユニツトを固定するとともに前記各ユニツト
のピンを案内するユニツト固定手段とを備えてい
る。
るため、Ｌ字状支持体と、この支持体のＬ字を構
成する一辺に固定され、各々が縦効果を有する圧
電素子の積層体からなる圧電体と、この圧電体の
伸縮動作を伝達する手段と、前記Ｌ字状支持体の
他辺に一端が固定され、この固定された近傍にお
いて前記伝達手段を介した前記伸縮動作が伝達さ
れるレバーと、このレバーの他端に取付けられた
印字用ピンと、前記レバーの先端部に配置され前
記レバーの動きを制限する振幅制限手段とから構
成された複数個の印字ユニツトと、前記複数個の
印字ユニツトを固定するとともに前記各ユニツト
のピンを案内するユニツト固定手段とを備えてい
る。
本願のインパクトプリンタヘツドの特徴は縦効
果の圧電又は電歪セラミツクを使用することであ
る。ここで言う圧電又は電歪セラミツクとはジル
コン・チタン酸鉛に代表される圧電材料とマンガ
ン・ニオブ酸鉛等の材歪材料を含む。圧電材料と
電歪材料との相違点は前者は分極を生じるのに対
して後者は分極を生じない点にある。これ等圧電
又は電歪セラミツクは通常横効果と縦効果の２つ
の物理現象が利用の対象となる。横効果とは電歪
材に印加される電界の方向と直角な方向の歪効果
を意味し、縦効果とは電界の方向と並行な方向の
歪効果を意味する。
果の圧電又は電歪セラミツクを使用することであ
る。ここで言う圧電又は電歪セラミツクとはジル
コン・チタン酸鉛に代表される圧電材料とマンガ
ン・ニオブ酸鉛等の材歪材料を含む。圧電材料と
電歪材料との相違点は前者は分極を生じるのに対
して後者は分極を生じない点にある。これ等圧電
又は電歪セラミツクは通常横効果と縦効果の２つ
の物理現象が利用の対象となる。横効果とは電歪
材に印加される電界の方向と直角な方向の歪効果
を意味し、縦効果とは電界の方向と並行な方向の
歪効果を意味する。
この横効果と縦効果による歪の大きさは同一の
材質で比較したとき略ポアソン比の比率、つまり
約１：３となつている。これを圧電又は電歪セラ
ミツクに蓄えられる機械エネルギで比較すれば歪
の２乗、すなわち１：９の比率となる。したがつ
て、逆に所要のエネルギを蓄積するのに必要な圧
電又は電歪セラミツクの体積は上の比の逆比つま
り９：１となる。すなわち、同じ機械的エネルギ
ーを得るために必要な圧電又は電歪セラミツク体
積は縦効果を利用する場合には横効果を利用する
ときに比して1/9となる。
材質で比較したとき略ポアソン比の比率、つまり
約１：３となつている。これを圧電又は電歪セラ
ミツクに蓄えられる機械エネルギで比較すれば歪
の２乗、すなわち１：９の比率となる。したがつ
て、逆に所要のエネルギを蓄積するのに必要な圧
電又は電歪セラミツクの体積は上の比の逆比つま
り９：１となる。すなわち、同じ機械的エネルギ
ーを得るために必要な圧電又は電歪セラミツク体
積は縦効果を利用する場合には横効果を利用する
ときに比して1/9となる。
次に本発明を図面を参照して詳細に説明する。
第２図は本発明の原理を説明する図である。第
２図において、縦効果圧電又は電歪セラミツク１
０で発生する機械的歪は第１の接続機構１１およ
び第３の接続機構１２により各々レバー１４の一
端付近と固定部材１５に伝達される。一方、第１
の接続機構１１に近接して接合される第２の接続
機構１３はレバー１４と固定部材１５との間に配
置されている。ピン１６はレバー１４の一端に接
合されている。励振用電極端子１８および１９は
圧電又は電歪セラミツク１０の両側に接着され、
所定の電圧が印加される。ストツパ１７は、レバ
ー１４の動きを所定の範囲に制限し、圧電体１０
の破壊を防止するために用いられる。
２図において、縦効果圧電又は電歪セラミツク１
０で発生する機械的歪は第１の接続機構１１およ
び第３の接続機構１２により各々レバー１４の一
端付近と固定部材１５に伝達される。一方、第１
の接続機構１１に近接して接合される第２の接続
機構１３はレバー１４と固定部材１５との間に配
置されている。ピン１６はレバー１４の一端に接
合されている。励振用電極端子１８および１９は
圧電又は電歪セラミツク１０の両側に接着され、
所定の電圧が印加される。ストツパ１７は、レバ
ー１４の動きを所定の範囲に制限し、圧電体１０
の破壊を防止するために用いられる。
次に第３図ａ〜ｃを用いてストツパ１７の効果
を説明する。
を説明する。
第３図ａはレバー１４の矢印Ａ方向の運動の過
渡現象を示す。ストツパー１７により、レバー１
４の運動は振幅はＡ１からＡ２に制限されてい
る。第３図ｂはこれにともなつて圧電体１０に加
わる力の時間経過を示すものである。外部から電
圧を印加したとき圧電体１０は伸びようとするの
で圧縮力Ｆ１を受けるが、レバー１４の動きに応
答して圧縮力は徐々に緩和されてゆき続いて引張
り力を受けるようになる。
渡現象を示す。ストツパー１７により、レバー１
４の運動は振幅はＡ１からＡ２に制限されてい
る。第３図ｂはこれにともなつて圧電体１０に加
わる力の時間経過を示すものである。外部から電
圧を印加したとき圧電体１０は伸びようとするの
で圧縮力Ｆ１を受けるが、レバー１４の動きに応
答して圧縮力は徐々に緩和されてゆき続いて引張
り力を受けるようになる。
この場合、ストツパ１７の有無が引張力の最大
値を制御するように働く。すなわち、ストツパ１
７の存在しないときには、引張り力の最大値Ｆ２
は略圧縮力Ｆ１に等しくなるがストツパ１７の存
在する場合には、引張力の最大値Ｆ３はＦ２の数
分の１となる。第３図ｃはこのときの印加電圧を
示している。
値を制御するように働く。すなわち、ストツパ１
７の存在しないときには、引張り力の最大値Ｆ２
は略圧縮力Ｆ１に等しくなるがストツパ１７の存
在する場合には、引張力の最大値Ｆ３はＦ２の数
分の１となる。第３図ｃはこのときの印加電圧を
示している。
具体的な数値例として衝撃部材の持つインパク
トエネルギを6000エルグとしたときF2＝20Kgに
対しF3は５Kgとなる。これに対し圧電体の断面
寸法を２mm×３mmとすると、通常の圧電体の強度
300Kg／cm2を用いて計算すれば、強度18Kgとなり、
上記F2では圧電体が破壊するがF3に対しては繰
返し印加されても破壊されない。
トエネルギを6000エルグとしたときF2＝20Kgに
対しF3は５Kgとなる。これに対し圧電体の断面
寸法を２mm×３mmとすると、通常の圧電体の強度
300Kg／cm2を用いて計算すれば、強度18Kgとなり、
上記F2では圧電体が破壊するがF3に対しては繰
返し印加されても破壊されない。
このようにストツパ１７の有無は縦効果圧電体
を用いるインパクトプリンタヘツドに対し決定的
な重要さを持つている。
を用いるインパクトプリンタヘツドに対し決定的
な重要さを持つている。
一般にこのインパクトプリンタヘツドがプリン
タに組み込まれた場合には正常な状態であればス
トツパ１７が存在しなくても衝突部材が紙に当た
るためストツパと同等の効果があり問題はない。
しかしヘツドのみで動作させた場合とかあるいは
ヘツドとプラテンの間かくを調節して適切な印字
圧に設置する調節の途中ではアームの自由状態あ
るいはそれに近い状態が存在するため、ストツパ
１７を欠く場合は実用的なプリンタとしては不適
切となる。
タに組み込まれた場合には正常な状態であればス
トツパ１７が存在しなくても衝突部材が紙に当た
るためストツパと同等の効果があり問題はない。
しかしヘツドのみで動作させた場合とかあるいは
ヘツドとプラテンの間かくを調節して適切な印字
圧に設置する調節の途中ではアームの自由状態あ
るいはそれに近い状態が存在するため、ストツパ
１７を欠く場合は実用的なプリンタとしては不適
切となる。
第４図は本発明のヘツドを構成する基本ユニツ
ト１００の斜視図である。図において、圧電又は
電歪セラミツク１０は、第１の接続機構１１と第
３の接続機構１２の間にはさみ込まれている。第
１および第３の接続機構１１および１２は、第５
図に示すように、キヤツプ構造を有しており、圧
電又は電歪セラミツク１０とは接着剤又は半田付
等により固く固定されている。この構造は圧電又
は電歪セラミツクのような比較的もろい材料に対
し、接合部分での強度の劣化を防ぐ意味で大変有
効である。再び第４図を参照すると、第１および
第３の接続機構１１および１２は各々レバー１４
及び固定部材１５に接合されている。第１の接続
機構１１に近接して第２の接続機構１３がレバー
１４に接合され、第２の接続機構１３の他端は固
定部材１５に接合されている。レバー１４の一方
の端にはピン１６が接合されている。ストツパ１
７は固定部材１５に取付けられており、その先端
部はレバー１４に対し所定の空間を保つように配
置されている。
ト１００の斜視図である。図において、圧電又は
電歪セラミツク１０は、第１の接続機構１１と第
３の接続機構１２の間にはさみ込まれている。第
１および第３の接続機構１１および１２は、第５
図に示すように、キヤツプ構造を有しており、圧
電又は電歪セラミツク１０とは接着剤又は半田付
等により固く固定されている。この構造は圧電又
は電歪セラミツクのような比較的もろい材料に対
し、接合部分での強度の劣化を防ぐ意味で大変有
効である。再び第４図を参照すると、第１および
第３の接続機構１１および１２は各々レバー１４
及び固定部材１５に接合されている。第１の接続
機構１１に近接して第２の接続機構１３がレバー
１４に接合され、第２の接続機構１３の他端は固
定部材１５に接合されている。レバー１４の一方
の端にはピン１６が接合されている。ストツパ１
７は固定部材１５に取付けられており、その先端
部はレバー１４に対し所定の空間を保つように配
置されている。
第６図は、第４図に示すユニツト１００を取付
部材２１に固定した状態を示す。ユニツト１００
のピン１６は、ピン１６のガイドを兼ねたストツ
パ１７に設けられた穴を貫通して配置されてい
る。
部材２１に固定した状態を示す。ユニツト１００
のピン１６は、ピン１６のガイドを兼ねたストツ
パ１７に設けられた穴を貫通して配置されてい
る。
第７図は第４図に示すユニツト１００の動作を
説明する図である。ａは外部端子１６，１７間に
電圧が印加されない場合、ｂは同電圧が印加され
た場合である。電圧印加により圧電体１０は伸び
歪を発生し、その結果レバー１４を押しあげてθ
方向の回転を励起する。ここで仮りにストツパ１
７がないときはレバー１４は圧電体１０の伸び歪
に対応する回転角を行き過ぎて圧電体に強い引張
力を生じる。
説明する図である。ａは外部端子１６，１７間に
電圧が印加されない場合、ｂは同電圧が印加され
た場合である。電圧印加により圧電体１０は伸び
歪を発生し、その結果レバー１４を押しあげてθ
方向の回転を励起する。ここで仮りにストツパ１
７がないときはレバー１４は圧電体１０の伸び歪
に対応する回転角を行き過ぎて圧電体に強い引張
力を生じる。
第７図の場合はストツパ１７に当たるため余分
な引張力を圧電体に与えずに済む。
な引張力を圧電体に与えずに済む。
第８図は圧電又は電歪セラミツク１０の構成を
示し、同図ａは圧電材料の構成を示し、ｂ図は電
歪材料の構成を示している。第８図ａにおいて、
ジリコンチタン酸鉛等の圧電材に電極２２および
２３が交互に配置され、それ等の電極２２および
２３は、各々外部電極２４および２５に接続され
ている。参照数字２６は分極方向を示しており、
この方向は一層毎に逆転している。外部端子１８
および１９の間に印加される電圧による電界の方
向は参照数字２７で示され、この図では分極方向
と電界方向が一致しているので圧電材料１０は伸
びた状態になつている。
示し、同図ａは圧電材料の構成を示し、ｂ図は電
歪材料の構成を示している。第８図ａにおいて、
ジリコンチタン酸鉛等の圧電材に電極２２および
２３が交互に配置され、それ等の電極２２および
２３は、各々外部電極２４および２５に接続され
ている。参照数字２６は分極方向を示しており、
この方向は一層毎に逆転している。外部端子１８
および１９の間に印加される電圧による電界の方
向は参照数字２７で示され、この図では分極方向
と電界方向が一致しているので圧電材料１０は伸
びた状態になつている。
第８図ｂはマンガン・ニオブ酸鉛等電歪材料の
場合を示す。
場合を示す。
第８図ａとの相違点は分極がないことである。
この場合には、外部端子１８および１９間の電圧
方向によらず、電圧印加にともなつて電歪材料は
伸びる。電歪材料にはヒステリシスがないことが
特長である。第８図ａ，ｂのように層状の電極構
造をもつた圧電又は電歪セラミツクでは、低い印
加電圧により所要の歪が得られる。
この場合には、外部端子１８および１９間の電圧
方向によらず、電圧印加にともなつて電歪材料は
伸びる。電歪材料にはヒステリシスがないことが
特長である。第８図ａ，ｂのように層状の電極構
造をもつた圧電又は電歪セラミツクでは、低い印
加電圧により所要の歪が得られる。
以上のように本発明によれば、電圧又は電歪セ
ラミツクの縦効果を利用しているため、駆動電力
が小さく、簡単な構造のインパクトプリンタヘツ
ドが得られる。
ラミツクの縦効果を利用しているため、駆動電力
が小さく、簡単な構造のインパクトプリンタヘツ
ドが得られる。
第１図ａおよびｂは従来のインパクトプリンタ
ヘツドを示す斜視図、第２図は使用される基本ユ
ニツトの原理図、第３図ａ〜ｃはストツパの効果
を説明する図、第４図および第５図は基本ユニツ
トを示す斜視図およびその部品説明図、第６図は
本発明の一実施例を示す斜視図、第７図ａおよび
ｂは基本ユニツトの動作を説明する図、第８図ａ
およびｂは圧電および電歪セラミツクを示す斜視
図である。 第６図において、２１……ユニツト取付部材、
１４……レバー、１０……圧電または電歪セラミ
ツク、１５……固定部材、１１〜１３……接続機
構、１６……ピン、１７……ストツパ。
ヘツドを示す斜視図、第２図は使用される基本ユ
ニツトの原理図、第３図ａ〜ｃはストツパの効果
を説明する図、第４図および第５図は基本ユニツ
トを示す斜視図およびその部品説明図、第６図は
本発明の一実施例を示す斜視図、第７図ａおよび
ｂは基本ユニツトの動作を説明する図、第８図ａ
およびｂは圧電および電歪セラミツクを示す斜視
図である。 第６図において、２１……ユニツト取付部材、
１４……レバー、１０……圧電または電歪セラミ
ツク、１５……固定部材、１１〜１３……接続機
構、１６……ピン、１７……ストツパ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ Ｌ字状支持体と、この支持体のＬ字を構成す
る一辺に固定され、各々が縦効果を有する圧電素
子の積層体からなる圧電体と、この圧電体の伸縮
動作を伝達する手段と、前記Ｌ字状支持体の他辺
に一端が固定され、この固定された近傍において
前記伝達手段を介した前記伸縮動作が伝達される
レバーと、このレバーの他端に取付けられた印字
用ピンと、前記レバーの先端部に配置され前記レ
バーの動きを制限する振幅制限手段とから構成さ
れた複数個の印字ユニツトと、 前記複数個の印字ユニツトを固定するとともに
前記各ユニツトのピンを案内するユニツト固定手
段とから構成されたことを特徴とするインパクト
プリンタヘツド。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56111975A JPS5814765A (ja) | 1981-07-17 | 1981-07-17 | インパクトプリンタヘツド |
| US06/381,479 US4435666A (en) | 1981-05-26 | 1982-05-24 | Lever actuator comprising a longitudinal-effect electroexpansive transducer and designed to prevent actuation from degrading the actuator |
| EP82104563A EP0065784B1 (en) | 1981-05-26 | 1982-05-25 | Lever actuator comprising a longitudinal-effect electroexpansive transducer and designed to prevent actuation from degrading the actuator |
| CA000403685A CA1190088A (en) | 1981-05-26 | 1982-05-25 | Lever actuator comprising a longitudinal-effect electroexpansive transducer and designed to prevent actuation from degrading the actuator |
| DE8282104563T DE3266156D1 (en) | 1981-05-26 | 1982-05-25 | Lever actuator comprising a longitudinal-effect electroexpansive transducer and designed to prevent actuation from degrading the actuator |
| KR8202318A KR860000749B1 (ko) | 1981-05-26 | 1982-05-26 | 구동기저하를 방지한 종축효과 전기팽창변환기로 구성된 레버 구동기 및 프린터 헤드 |
| AU84196/82A AU549939B2 (en) | 1981-05-26 | 1982-05-26 | Lever actuator comprising a longitudinal-effect electro- expansive transducer |
| BR8203086A BR8203086A (pt) | 1981-05-26 | 1982-05-27 | Acionador de alavanca com transdutor eletroexpansivo de efeito longitudinal |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56111975A JPS5814765A (ja) | 1981-07-17 | 1981-07-17 | インパクトプリンタヘツド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5814765A JPS5814765A (ja) | 1983-01-27 |
| JPH0253230B2 true JPH0253230B2 (ja) | 1990-11-16 |
Family
ID=14574814
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56111975A Granted JPS5814765A (ja) | 1981-05-26 | 1981-07-17 | インパクトプリンタヘツド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5814765A (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6052359A (ja) * | 1983-08-31 | 1985-03-25 | Nec Corp | インパクトカラ−プリンタ |
| JPS6090770A (ja) * | 1983-10-25 | 1985-05-21 | Seiko Epson Corp | インクジェットヘッド |
| JPS6097867A (ja) * | 1983-11-04 | 1985-05-31 | Nec Corp | 印字エレメント |
| CA1319295C (en) * | 1988-03-18 | 1993-06-22 | Akio Yano | Printing head of wire-dot impact printer |
| JP2608757B2 (ja) * | 1988-05-16 | 1997-05-14 | セイコー電子工業株式会社 | 水晶振動子用水晶ウエハ |
| WO1991006429A1 (fr) * | 1989-11-01 | 1991-05-16 | Oki Electric Industry Co., Ltd. | Mecanisme d'entrainement d'aiguille |
| JPH0577446A (ja) * | 1991-09-18 | 1993-03-30 | Brother Ind Ltd | 印字ピン駆動ユニツトの配列構造 |
| JP2008110123A (ja) * | 2006-10-31 | 2008-05-15 | Sanada Kako:Kk | 棚受けピン |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5229318A (en) * | 1975-09-01 | 1977-03-05 | Nippon Telegraph & Telephone | Type head for high speed printer or the like |
| JPS52154425A (en) * | 1976-06-17 | 1977-12-22 | Nippon Telegraph & Telephone | Mechanical amplifying mechanism |
| JPS57193375A (en) * | 1981-05-26 | 1982-11-27 | Nec Corp | Impact printing head |
-
1981
- 1981-07-17 JP JP56111975A patent/JPS5814765A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5814765A (ja) | 1983-01-27 |
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