JPH0253343B2 - - Google Patents

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JPH0253343B2
JPH0253343B2 JP56130086A JP13008681A JPH0253343B2 JP H0253343 B2 JPH0253343 B2 JP H0253343B2 JP 56130086 A JP56130086 A JP 56130086A JP 13008681 A JP13008681 A JP 13008681A JP H0253343 B2 JPH0253343 B2 JP H0253343B2
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JP
Japan
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paper
sheet
feeding
separating
force
Prior art date
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JP56130086A
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English (en)
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JPS5831835A (ja
Inventor
Masataka Kawachi
Eisaku Saiki
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
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Publication of JPS5831835A publication Critical patent/JPS5831835A/ja
Publication of JPH0253343B2 publication Critical patent/JPH0253343B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
    • B65H3/52—Friction retainers acting on under or rear side of article being separated
    • B65H3/5207—Non-driven retainers, e.g. movable retainers being moved by the motion of the article
    • B65H3/5215—Non-driven retainers, e.g. movable retainers being moved by the motion of the article the retainers positioned under articles separated from the top of the pile

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、各種プリンタなどに適用される紙葉
給送装置に関するもので、更に詳しくは特に多部
紙を分離搬送する紙葉給送装置に係るものであ
る。
〔従来の技術〕
近年、事務の合理化が強く叫ばれ、各種のオフ
イスオートメーシヨン機器が開発されて来た。事
務作業の中で伝票等の帳票に必要情報を記載する
作業は莫大であり、これを省力化する手段として
各種プリンタが製品化されている。
従来のプリンタでは、これを使用する場合に
は、帳票を1枚ずつ手挿入する方式と、用紙に送
り用の孔があいた連続帳票をトラクターによつて
自動的に供給する方法とがとられて来た。そし
て、最近では、プリカツトの帳票を自動的に給送
することが要望されるようになつて来た。
枚葉紙を自動給送する装置の例としては、複写
機や光学式文字読取装置(OCR)等がある。
第1図および第2図は、これらに用いられる摩
擦式分離機構の代表的な例を示したものである。
すなわち、紙葉群1はバネ2によつて押し上げ
られた積載台3上に堆積収納され、その紙葉群1
の最上位の紙葉1aが繰出しローラ4に軽く当接
されており、この繰り出しローラ4が図示矢印方
向に回転すると、最上位の紙葉1aが繰出される
ようになつている。このようにして繰出された紙
葉1aは、送りローラ5と摩擦部材6と付勢手段
としてのバネ17からなる分離給送手段と、対向
された一対の搬送ローラ11,11′からなる搬
送手段に導びかれ、一枚ずつの紙葉に分離されて
後方に送出される。ローラ4,5,11はベルト
9,10,12を介してモータ7,8に結合され
ており、それらのモータ7,8によつて同一方向
に紙葉1aを搬出するように回転する。
今、モータ7が駆動されると、繰出しローラ4
と送りローラ5が協働して最上位の紙葉1aを送
り出す。送りローラ5に対してバネ17を介して
圧接される摩擦部材6と送りローラ5の間の摩擦
力によつて、図中左方に動かされた紙葉は、摩擦
部材6と当接するものは停止させられ、繰出しロ
ーラ4および送りローラ5に当接する最上位の紙
葉1aのみが、下流に向つて搬送される。この結
果、積載された紙葉群1は、‘1枚ずつに分離さ
れ搬送ローラ11,11′に挾持されて後方に送
出されることになる。
第1図および第2図に示す従来の装置では、繰
出しローラ4の軸13と送りローラ5の軸14と
がベルト等の伝導手段によつて連結され、1枚目
の紙葉1aが搬送ローラ11,11′によつて挾
持された時点で、軸13および14の駆動力を除
去するためにクラツチ15を、これらの軸13,
14とモータ7との間に取付けている。16は紙
葉のガイドを示す。
〔発明が解決しようとする課題〕
一方、プリンタで印字する帳票のなかでも、複
数枚の帳票を同時に印字するための多パーツ帳票
(以下多部紙と呼ぶ)は、主要な部分を占め、そ
の構成も、ノンカーボン紙を使うものから、中カ
ーボン、裏カーボン等種々のものがある。これら
に共通して云えることは、多数枚を同時に複写す
るために、印字品質などの点から、使用される紙
が非常に薄いということである。
このような多部紙を複数部堆積載置した堆積台
から、1部ずつ自動的に分離して取出し、それを
搬送しようとすると第3図に示すような問題が発
生する。
いま、堆積台に堆積された多部紙イ,ロ,ハ…
のうち、最上位の多部紙イは、繰出しローラ4に
よつて繰り出され、送りローラ5と摩擦部材6と
の間で下方の多部紙ロ,ハ…と分離される。その
後送りローラ5を摩擦力によつて、下流の搬送ロ
ーラ11,11′まで送り出され、これら一対の
ローラ11,11′に挾持されて搬出されること
になる。
しかし、このときに送りローラ5および摩擦部
材6によつて分離力作用点20で挾持された多部
紙イにおいて、その上から1枚目の紙葉イ−1に
は送りローラ5によつて搬送力が作用するが、摩
擦部材6に接する最下位のn枚目の紙葉イ−nに
は搬送力が与えられず、逆に紙葉の移動を阻止す
る方向の力が作用する。従つて、バネ17の力が
強かつたり、摩擦部材6の摩擦係数が大きかつた
りすると、下面の紙葉イ−nは動かず、最上位の
紙葉イ−1のみが送り出されることになる。この
ような状態が続くと、第3図に示すように、多部
紙1は送りローラ5に接する紙葉のみが送られて
しまい、送りローラ5および搬送ローラ11の間
でジヤムを発生してしまう。
上に述べたジヤム現象は、多部紙1の先端部2
1が糊付けされており、送りローラ5によつて上
面1枚目の紙葉イ−1に作用した力が糊付部21
を介してその下方の紙葉に伝達されるため、紙葉
が薄くなると紙葉が座屈し力が十分に下方に伝達
されなくなるために発生する。この問題を解決す
るために、紙葉イ−1の下面と次の紙葉イ−2の
上面、および紙葉イ−2の下面と次の紙葉イ−3
の上面…というように紙葉同志が接触する面の摩
擦係数を大きくしてやれば、分離力作用点20で
搬送力が多部紙の上面から下面まで十分に伝達
し、多部紙をセツトされたそのままの状態で搬送
することができる。しかし、実際には、多部紙を
1部ずつ分離するための摩擦部材6の摩擦係数を
余り小さくはできない。また、複写に使用される
紙葉の表面には種々の化学的処理が施されている
ため、各紙葉相互間の摩擦係数は小さくなる。し
たがつて、紙葉間のずれを紙葉間の摩擦係数の増
大によつて防止するということは、実現し難い方
法となる。
第4図は、紙葉の座屈特性を示したものであ
る。第4図aに示すように、紙葉の先端からlの
位置に力を与えて、紙葉を実線の状態から破線の
状態に座屈させ、座屈したときの反力Pを測定す
ると第4図bに示すような座屈特性曲線となる。
この座屈反力Pは、言い換えれば、最上位の紙葉
イ−1を座屈させない条件下で、紙葉の先端から
lの位置に付与可能な給送力Fの上限界に相当す
る。
同図bに示すように、横軸に長さl、縦軸に座
屈反力Pをとると、lを小さくする程座屈反力P
を大きくとることが出来ることが判る。第4図b
は、多部紙で最も多く用いられている35Kg紙の座
屈特性を求めたものである。見方を変えると、紙
葉に加える給送力Fを微小にすれば、実線が示す
ように座屈を起す限界の長さlはどんどん大きく
できることになるが、紙葉を搬送するためにはあ
る値以上の給送力Fが必要となるために、自ずと
lの最大値に制限が発生する。
ここで再び第3図に戻つて紙葉に作用する力を
考えると、摩擦部材6によつて最下位の紙葉イ−
nに付与される抵抗力Rに対抗して、十分な大き
さの給送力Fを送りローラ5から最上位の紙葉イ
−1を介して紙葉の糊付部21に伝達しなければ
ならないことがわかる。このとき、紙葉イ−1が
厚手の紙葉であつて座屈反力Pを大きくとること
ができれば、F>Rの関係を満足させることがで
きる。一方、多部紙のように使用される紙葉が薄
くなると第4図に示したように座屈反力Pが小さ
くなり、必ずしもF>Rの関係を満足し得なくな
る。
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、複
数枚の薄紙より成る多部紙をジヤムすることなく
後処理工程に搬送することができる高信頼度の紙
葉給送装置を提供することを目的とするものであ
る。
〔課題を解決するための手段〕
本発明は、上記目的を達成するため、積載台3
上に堆積収納され、複数枚の紙葉の先端部21が
固着された多部紙1を一部ずつに分離し給送する
分離給送手段5,6と、該分離給送手段の下流に
あつて前記分離給送手段によつて一部ずつ分離さ
れた多部紙を挾持して搬送する搬送手段11,1
1′とを備えてなる紙葉給送装置において、 前記分離給送手段5,6と前記搬送手段11,
11′との距離Lを、前記分離給送手段によつて
多部紙に与えられる給送力Fにより紙葉の座屈特
性曲線(第4図b)から定まる紙葉の座屈限界長
さl2よりも小さく設定したことを特徴とする。
〔作用〕
このように構成することにより、本発明によれ
ば、次の作用により上記の目的が達成される。
すなわち、第4図bに例示した紙葉の座屈特性
曲線は、給送力Fにより紙葉を座屈させないで送
り出せる長さlの限界、つまり座屈限界長さl2を
示すものである。したがつて、必要な給送力Fが
定まつたとき、その紙葉の座屈特性曲線からその
給送力F(=座屈反力P′)に対応する座屈限界長
さl1を求め、分離給送手段5,6と搬送手段1
1,11′との距離Lをそのl1よりも小さく設定
すれば、分離給送手段によつて与えられる給送力
Fにより送り出される最上位の紙葉が座屈を起こ
す前に、多部紙1の先端部21が搬送手段11,
11′に挾持されるから、ジヤムすることなく多
部紙を後処理工程に搬送することができることに
なるのである。
〔実施例〕
以下、本発明の実施例を第5図により説明す
る。
送りローラ5と摩擦部材6との接触点20、す
なわち紙葉への分離力と搬送力を与える点と、そ
の下流に位置する搬送ローラ11,11′による
紙葉挾持点22との距離Lを、最上位の紙葉イ−
1が送りローラ5によつて送り出されたときに該
紙葉が座屈を発生しない長さにしてある。
第4図bでこれを見直すと、実用的には特性曲
線の直線近似(破線)が横軸と交叉する長さl2よ
りも、前記L寸法を小さくすればよいことが判
る。
例えば、従来多く使用されている35Kg紙から構
成される多部紙の場合には、このL寸法をおよそ
50mm以下とすればよい。
いま、第5図において、寸法Lを30mmと設定す
ると、第4図からは座屈反力P′がおよそ150gfと
なるから、摩擦部材6を送りローラ5に圧接する
バネ17により押付力を調整し、摩擦部材6が紙
葉イ−nの下面に付与する抵抗が150gfを越えな
いように設定することによつて、ジヤムが発生し
たり、多部紙にずれを生じた状態でこれを搬送す
るというような事態を回避することができる。
35Kg紙以下の薄紙によつて構成される多部紙の
場合には、第4図の特性曲線が原点側に移動する
ために許容される寸法Lは小さくなることは明ら
かである。
〔発明の効果〕
以上詳述したように、本発明によれば、紙葉に
給送力Fと抵抗力Rとが同時に作用する点20
と、その下流にあつて送り込まれた紙葉を挾持し
搬送する搬送ローラの紙葉挾持点22の距離を、
紙葉が座屈を生じない範囲に設定したので、多部
紙を分離、搬送した場合、その送りローラに接す
る紙葉のみが送り出されて多部紙が袋状になつた
り、上方と下方の紙葉間にずれを生じて搬送した
り、また送りローラと搬送ローラ間でジヤムを発
生したりすることを回避することができ、従来の
分離機構では達成困難な多部紙の自動給送が可能
となる。
なお、実施例としては、堆積された多部紙をそ
の上方から、1枚ずつ分離し搬送する例を上げた
が、下方から順次分離搬送する構成のものについ
ても適用できることは云うまでもない。
更にまた、紙葉に分離抵抗を与える手段として
摩擦部材を用いる例を示したが、例えば摩擦部材
6の代りに真空吸着手段を設け、紙葉を吸引する
ことによつてその搬送に抵抗を付与するような構
成をとつたものについても適用できることは云う
までもない。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の紙葉給送装置の斜視図、第2図
および第3図は従来の紙葉給送装置の紙葉搬送状
態を示す図、第4図aは紙葉に座屈を発生させる
状態を示す図、第4図bは紙葉の座屈特性曲線を
示す図、第5図は本発明の紙葉給送装置の縦断面
図である。 4…繰出しローラ、5…送りローラ、6…摩擦
部材、11,11′…搬送ローラ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 積載台3上に堆積収納され、複数枚の紙葉の
    先端部21が固着された多部紙1を一部ずつに分
    離し給送する分離給送手段5,6と、該分離給送
    手段の下流にあつて前記分離給送手段によつて一
    部ずつに分離された多部紙を挾持して搬送する搬
    送手段11,11′とを備えてなる紙葉給送装置
    において、 前記分離給送手段5,6と前記搬送手段11,
    11′との距離Lを、前記分離給送手段によつて
    多部紙に与えられる給送力Fにより紙葉の座屈特
    性曲線(第4図b)から定まる紙葉の座屈限界長
    さl1よりも小さく設定したことを特徴とする紙葉
    給送装置。 2 35Kg紙からなる多部紙の場合、前記分離給送
    手段5,6と前記搬送手段11,11′との距離
    Lをおよそ50mm以下としたことを特徴とする特許
    請求の範囲第1項記載の紙葉給送装置。 3 前記分離給送手段は、多部紙に給送力Fを与
    える送りローラ5と、該送りローラ5に付勢手段
    17により圧接され多部紙を一部ずつ分離する摩
    擦部材6とからなることを特徴とする特許請求の
    範囲第1項又は第2項記載の紙葉給送装置。
JP13008681A 1981-08-21 1981-08-21 紙葉給送装置 Granted JPS5831835A (ja)

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JP13008681A JPS5831835A (ja) 1981-08-21 1981-08-21 紙葉給送装置

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JP13008681A JPS5831835A (ja) 1981-08-21 1981-08-21 紙葉給送装置

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Publication Number Publication Date
JPS5831835A JPS5831835A (ja) 1983-02-24
JPH0253343B2 true JPH0253343B2 (ja) 1990-11-16

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ID=15025634

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP13008681A Granted JPS5831835A (ja) 1981-08-21 1981-08-21 紙葉給送装置

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Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61162434A (ja) * 1984-12-29 1986-07-23 Deyupuro Seiko Kk シ−ト供給装置
CN104290464A (zh) * 2014-10-27 2015-01-21 常州纳捷机电科技有限公司 打印机防卡纸装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5234216A (en) * 1975-09-05 1977-03-16 Kubota Ltd Rice transplanting machine

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JPS5831835A (ja) 1983-02-24

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