JPH0253612B2 - - Google Patents
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- JPH0253612B2 JPH0253612B2 JP59229953A JP22995384A JPH0253612B2 JP H0253612 B2 JPH0253612 B2 JP H0253612B2 JP 59229953 A JP59229953 A JP 59229953A JP 22995384 A JP22995384 A JP 22995384A JP H0253612 B2 JPH0253612 B2 JP H0253612B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- injection timing
- fuel injection
- fuel
- timing
- operating state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はエンジンの燃料噴射時期制御装置に関
する。
する。
従来、エンジンの各シリンダへ供給する燃料噴
射量を精密に制御するため吸気マニホールドの下
流側において各シリンダの吸気路にインジエクタ
を設けて、適宜のタイミングで燃料を噴射するよ
うにしたものが実用化されており、例えば特開昭
57−108428号公報には各シリンダの吸気行程の終
了時に当該吸気通路へ燃料を噴射して燃料の気化
を促進するようにしたエンジンの燃料噴射供給装
置が記載されている。
射量を精密に制御するため吸気マニホールドの下
流側において各シリンダの吸気路にインジエクタ
を設けて、適宜のタイミングで燃料を噴射するよ
うにしたものが実用化されており、例えば特開昭
57−108428号公報には各シリンダの吸気行程の終
了時に当該吸気通路へ燃料を噴射して燃料の気化
を促進するようにしたエンジンの燃料噴射供給装
置が記載されている。
しかしながら、吸気通路へ燃料を噴射する限
り、吸気行程の終了時という早期の時点で燃料を
噴射した場合、噴射燃料の相当の部分が吸気通路
の壁面へ付着し、それが時間遅れを伴つてシリン
ダへ吸入されるという現象が生じる。
り、吸気行程の終了時という早期の時点で燃料を
噴射した場合、噴射燃料の相当の部分が吸気通路
の壁面へ付着し、それが時間遅れを伴つてシリン
ダへ吸入されるという現象が生じる。
もつとも、定常運転状態の時には壁面へ付着し
た燃料も定量ずつ一定の遅れをもつて吸入される
から特に問題は生じないが、加速時などの過渡運
転状態の時には壁面に付着する燃料分だけ燃料供
給の応答遅れが生じ、さらに噴射量決定から吸入
までの要求量の変化に対応できない。その結果加
速性能が低下するという問題がある。つまり要求
される燃料の不足を生じてしまうのである。
た燃料も定量ずつ一定の遅れをもつて吸入される
から特に問題は生じないが、加速時などの過渡運
転状態の時には壁面に付着する燃料分だけ燃料供
給の応答遅れが生じ、さらに噴射量決定から吸入
までの要求量の変化に対応できない。その結果加
速性能が低下するという問題がある。つまり要求
される燃料の不足を生じてしまうのである。
また、フユーエルカツトからの復帰時などの過
渡運転状態の時にも上記同様の燃料供給の応答遅
れの問題が生じることになる。
渡運転状態の時にも上記同様の燃料供給の応答遅
れの問題が生じることになる。
そこで、上記の問題を解決するために、定常運
転状態の時には例えば排気行程の途中で燃料を噴
射し、加速時やフユーエルカツトから復帰時など
の過渡運転状態の時には吸気行程開始時に燃料を
噴射するなど、運転状態に応じて燃料噴射時期を
変更することが考えられる。
転状態の時には例えば排気行程の途中で燃料を噴
射し、加速時やフユーエルカツトから復帰時など
の過渡運転状態の時には吸気行程開始時に燃料を
噴射するなど、運転状態に応じて燃料噴射時期を
変更することが考えられる。
しかしながら、上記のように燃料噴射時期を切
換える場合、例えば排気行程で噴射直後に切換え
られるとその燃料が吸入されないうちに吸気行程
の開始時にも再び燃料が噴射され、１行程サイク
ルの間に２回噴射されるという問題がある。
換える場合、例えば排気行程で噴射直後に切換え
られるとその燃料が吸入されないうちに吸気行程
の開始時にも再び燃料が噴射され、１行程サイク
ルの間に２回噴射されるという問題がある。
吸気行程噴射から排気行程噴射へ切換える時に
は、例えば吸気行程の直前に切換えられるとその
吸気行程では噴射されずに次回の排気行程で噴射
されることになるため、燃料噴射が１回省略され
てしまうことになるという問題がある。
は、例えば吸気行程の直前に切換えられるとその
吸気行程では噴射されずに次回の排気行程で噴射
されることになるため、燃料噴射が１回省略され
てしまうことになるという問題がある。
更に、フユーエルカツト状態から定常運転状態
に復帰する場合には、復帰後極力早期に燃料を供
給することが望ましく、燃料供給が遅れるとエン
ジンの運転性が損なわれることも起り得る。
に復帰する場合には、復帰後極力早期に燃料を供
給することが望ましく、燃料供給が遅れるとエン
ジンの運転性が損なわれることも起り得る。
本発明は、上記の諸問題を解消するためになさ
れたもので、燃料噴射時期を切換えても燃料の重
複噴射や噴射ミスが生じないようなまたフユーエ
ルカツトから定常運転状態への復帰時のエンジン
の運転性を向上させ得るような燃料噴射時期制御
装置を提供することを目的とする。
れたもので、燃料噴射時期を切換えても燃料の重
複噴射や噴射ミスが生じないようなまたフユーエ
ルカツトから定常運転状態への復帰時のエンジン
の運転性を向上させ得るような燃料噴射時期制御
装置を提供することを目的とする。
本発明に係る燃料噴射時期制御装置は、第１図
に示すように、多気筒エンジンのクランク軸の回
転位相に同期した同期信号に基いて各気筒に対応
する燃料噴射弁から燃料を噴射する燃料噴射時期
を制御するようにした燃料噴射時期制御装置にお
いて、燃焼用空気の充填量の変化率に関連する信
号に基いて定常運転状態と過渡運転状態とを判別
する第１判別手段と、上記第１判別手段の出力に
基いて定常運転状態のときには燃料噴射時期を所
定の第１タイミングに設定し且つ過渡運転状態の
ときには燃料噴射時期を第１タイミングと異なる
所定の第２タイミングに設定する燃料噴射時期設
定手段と、上記第１判別手段の出力に基いて運転
状態の変更判定後吸気行程を１回終了した気筒か
ら順に燃料噴射時期を変更するように燃料噴射時
期設定手段を制御する第１燃料噴射時期変更制御
手段と、エンジンの運転状態を検出する検出手段
の出力に基いて所定のフユーエルカツト条件が解
消したか否かを判別する第２判別手段と、上記第
１及び第２判別手段の出力に基いてフユーエルカ
ツト状態から定常運転状態への復帰時には復帰判
定後即座に燃料噴射時期を変更するように燃料噴
射時期設定手段を制御する第２噴射時期変更制御
手段とを備えたものである。
に示すように、多気筒エンジンのクランク軸の回
転位相に同期した同期信号に基いて各気筒に対応
する燃料噴射弁から燃料を噴射する燃料噴射時期
を制御するようにした燃料噴射時期制御装置にお
いて、燃焼用空気の充填量の変化率に関連する信
号に基いて定常運転状態と過渡運転状態とを判別
する第１判別手段と、上記第１判別手段の出力に
基いて定常運転状態のときには燃料噴射時期を所
定の第１タイミングに設定し且つ過渡運転状態の
ときには燃料噴射時期を第１タイミングと異なる
所定の第２タイミングに設定する燃料噴射時期設
定手段と、上記第１判別手段の出力に基いて運転
状態の変更判定後吸気行程を１回終了した気筒か
ら順に燃料噴射時期を変更するように燃料噴射時
期設定手段を制御する第１燃料噴射時期変更制御
手段と、エンジンの運転状態を検出する検出手段
の出力に基いて所定のフユーエルカツト条件が解
消したか否かを判別する第２判別手段と、上記第
１及び第２判別手段の出力に基いてフユーエルカ
ツト状態から定常運転状態への復帰時には復帰判
定後即座に燃料噴射時期を変更するように燃料噴
射時期設定手段を制御する第２噴射時期変更制御
手段とを備えたものである。
本発明に係る燃料噴射時期制御装置において
は、第１判別手段は、定常運転状態と過渡運転状
態とを判別し、燃料噴射時期設定手段は、上記第
１判別手段の出力に基いて定常運転状態のときに
は燃料噴射時期を所定の第１タイミングに設定し
且つ過渡運転状態のときには燃料噴射時期を第１
タイミングと異なる所定の第２タイミングに設定
する。
は、第１判別手段は、定常運転状態と過渡運転状
態とを判別し、燃料噴射時期設定手段は、上記第
１判別手段の出力に基いて定常運転状態のときに
は燃料噴射時期を所定の第１タイミングに設定し
且つ過渡運転状態のときには燃料噴射時期を第１
タイミングと異なる所定の第２タイミングに設定
する。
第１燃料噴射時期変更制御手段は、上記第１判
別手段の出力に基いて運転状態の変更判定後吸気
行程を１回終了した気筒から順に燃料噴射時期を
変更するように燃料噴射時期設定手段を制御す
る。
別手段の出力に基いて運転状態の変更判定後吸気
行程を１回終了した気筒から順に燃料噴射時期を
変更するように燃料噴射時期設定手段を制御す
る。
第２判別手段は、エンジンの運転状態を検出す
る検出手段の出力に基いて所定のフユーエルカツ
ト条件が解消したか否かを判別する。
る検出手段の出力に基いて所定のフユーエルカツ
ト条件が解消したか否かを判別する。
第２噴射時期変更手段は、上記第１及び第２判
別手段の出力に基いてフユーエルカツト状態から
定常運転状態への復帰時には復帰判定後即座に燃
料噴射時期を変更するように燃料噴射時期設定手
段を制御する。
別手段の出力に基いてフユーエルカツト状態から
定常運転状態への復帰時には復帰判定後即座に燃
料噴射時期を変更するように燃料噴射時期設定手
段を制御する。
本発明においては、以上のように燃焼用空気の
充填量の変化から定常運転状態か過渡運転状態か
を判別し、その判別結果に基いて燃料噴射時期を
変更する際に、吸気行程を１回終了した気筒から
順に噴射時期を変更するようにしたので燃料の重
複噴射や噴射ミスを確実に防止して燃料の節減・
出力低下防止を実現することが出来る。
充填量の変化から定常運転状態か過渡運転状態か
を判別し、その判別結果に基いて燃料噴射時期を
変更する際に、吸気行程を１回終了した気筒から
順に噴射時期を変更するようにしたので燃料の重
複噴射や噴射ミスを確実に防止して燃料の節減・
出力低下防止を実現することが出来る。
加えて、フユーエルカツトから定常運転への復
帰に伴なう燃料噴射時期の変更に際しては、復帰
判定後即座に噴射時期を変更することから、重複
噴射を招くことなく速やかに燃料を噴射でき、フ
ユーエルカツトからの復帰時のエンジンの運転性
（エンスト防止、加速性向上等）を向上すること
ができる。
帰に伴なう燃料噴射時期の変更に際しては、復帰
判定後即座に噴射時期を変更することから、重複
噴射を招くことなく速やかに燃料を噴射でき、フ
ユーエルカツトからの復帰時のエンジンの運転性
（エンスト防止、加速性向上等）を向上すること
ができる。
以下、本発明を立型４気筒燃料噴射式エンジン
に適用した場合の実施例について図面に基いて説
明する。
に適用した場合の実施例について図面に基いて説
明する。
この実施例における燃料噴射時期制御システム
は、第２図に示すようにエンジンＥの各気筒１1
〜１4の吸気通路２に各々燃料を噴射する４個の
インジエクタ３1〜３4と、これらインジエクタ３
１〜３4へ駆動信号を出力するコントロールユニツ
ト４と、コントロールユニツト４へ各種検出信号
を出力する下記の各種センサ類とで基本的に構成
される。
は、第２図に示すようにエンジンＥの各気筒１1
〜１4の吸気通路２に各々燃料を噴射する４個の
インジエクタ３1〜３4と、これらインジエクタ３
１〜３4へ駆動信号を出力するコントロールユニツ
ト４と、コントロールユニツト４へ各種検出信号
を出力する下記の各種センサ類とで基本的に構成
される。
スロツトル開度センサ５はスロツトルバルブ６
に連結されスロツトルバルブ６の開度を検出して
スロツトル開度信号THを出力する。
に連結されスロツトルバルブ６の開度を検出して
スロツトル開度信号THを出力する。
マニホールド負圧センサ７はスロツトルバルブ
６の下流側の吸気マニホールド８の上流部に設け
られ吸気マニホールド８の負圧を検出してマニホ
ールド負圧信号Ｖを出力する。
６の下流側の吸気マニホールド８の上流部に設け
られ吸気マニホールド８の負圧を検出してマニホ
ールド負圧信号Ｖを出力する。
クランク角センサ９はクランク軸１０に連係さ
せて設けられ、第４図ａに示すようなクランク角
信号Ｃを出力する。
せて設けられ、第４図ａに示すようなクランク角
信号Ｃを出力する。
気筒識別センサ１１はデイストリビユータ１２
に連係させて設けられ、第４図ｂに示すように１
番気筒１1の吸気TDC（吸気上死点）とその
ATDC90゜（上死点後90゜）間をハイレベルで覆う
ような気筒識別信号Ｋを出力する。
に連係させて設けられ、第４図ｂに示すように１
番気筒１1の吸気TDC（吸気上死点）とその
ATDC90゜（上死点後90゜）間をハイレベルで覆う
ような気筒識別信号Ｋを出力する。
上記コントロールユニツト４は、第３図に示す
ように、入出力ポート１３と中央演算装置
（CPU）１４とリード・オンリ・メモリ（ROM）
１５とランダム・アクセス・メモリ（RAM）１
６とフリーランニングカウンタ１７とからなるコ
ンピユータと、マニホールド負圧センサ７とスロ
ツトル開度センサ５とからの出力信号Ｖ・THを
受ける第１入力回路１８と、第１入力回路１８か
らマニホールド負圧信号Ｖ及びスロツトル開度信
号THを受けて各々をＡ／Ｄ変換して入出力ポー
ト１３へ出力するＡ／Ｄ変換器１９と、クランク
角センサ９と気筒識別センサ１１からの出力信号
Ｃ・Ｋを受けて各々を波形整形し、入出力ポート
１３へ出力する第２入力回路２０と、第２入力回
路２０で波形整形されたクランク角信号Ｃを受け
てクランク角信号Ｃの立ち上り・立ち下りを検出
し各々に対応した割込み信号ＩをCPU１４へ出
力する立ち上り・立ち下り検出回路２２と、コン
ピユータから各インジエクタ３1〜３4への燃料噴
射信号を受けてその信号に対応するタイミングと
時間幅の燃料噴射パルスｆを出力するタイマ２１
１〜２１4と、各タイマ２１1〜２１4から燃料噴射
パルスｆを受けて増幅し各インジエクタ３1〜３4
へ出力する各駆動回路２３1〜２３4とから構成さ
れる。
ように、入出力ポート１３と中央演算装置
（CPU）１４とリード・オンリ・メモリ（ROM）
１５とランダム・アクセス・メモリ（RAM）１
６とフリーランニングカウンタ１７とからなるコ
ンピユータと、マニホールド負圧センサ７とスロ
ツトル開度センサ５とからの出力信号Ｖ・THを
受ける第１入力回路１８と、第１入力回路１８か
らマニホールド負圧信号Ｖ及びスロツトル開度信
号THを受けて各々をＡ／Ｄ変換して入出力ポー
ト１３へ出力するＡ／Ｄ変換器１９と、クランク
角センサ９と気筒識別センサ１１からの出力信号
Ｃ・Ｋを受けて各々を波形整形し、入出力ポート
１３へ出力する第２入力回路２０と、第２入力回
路２０で波形整形されたクランク角信号Ｃを受け
てクランク角信号Ｃの立ち上り・立ち下りを検出
し各々に対応した割込み信号ＩをCPU１４へ出
力する立ち上り・立ち下り検出回路２２と、コン
ピユータから各インジエクタ３1〜３4への燃料噴
射信号を受けてその信号に対応するタイミングと
時間幅の燃料噴射パルスｆを出力するタイマ２１
１〜２１4と、各タイマ２１1〜２１4から燃料噴射
パルスｆを受けて増幅し各インジエクタ３1〜３4
へ出力する各駆動回路２３1〜２３4とから構成さ
れる。
ここで、この燃料噴射時期制御システムにおけ
る基本思想について説明しておくものとする。
る基本思想について説明しておくものとする。
先ず、定常運転状態の時には排気行程の途中
（排気ABDC90゜：排気下死点90゜）で燃料噴射す
ることにより噴射から吸入までの時間を多少長く
して吸気通路２内における燃料の気化・霧化を促
進する一方、加速時やフユーエルカツトから復帰
時などの過渡運転状態の時には原則として吸気行
程初期（吸気TDC）に燃料噴射することにより
燃料供給の応答性を高めようとするものである。
（排気ABDC90゜：排気下死点90゜）で燃料噴射す
ることにより噴射から吸入までの時間を多少長く
して吸気通路２内における燃料の気化・霧化を促
進する一方、加速時やフユーエルカツトから復帰
時などの過渡運転状態の時には原則として吸気行
程初期（吸気TDC）に燃料噴射することにより
燃料供給の応答性を高めようとするものである。
そして、排気ABDC90゜噴射から吸気TDC噴射
への切換え時には燃料の重複噴射を防止するとと
もに、吸気TDC噴射から排気ABDC90゜噴射への
切換え時には燃料噴射ミス（省略）を防止するた
め、燃料時期変更判定後に吸気行程が１回終了し
た気筒から順に燃料噴射時期を切換えていくもの
である。
への切換え時には燃料の重複噴射を防止するとと
もに、吸気TDC噴射から排気ABDC90゜噴射への
切換え時には燃料噴射ミス（省略）を防止するた
め、燃料時期変更判定後に吸気行程が１回終了し
た気筒から順に燃料噴射時期を切換えていくもの
である。
但し、フユーエルカツトから定常運転状態への
切換え時には重複噴射することは有り得ないので
噴射時期変更判定後即座に切換後の新噴射タイミ
ングに切換える。
切換え時には重複噴射することは有り得ないので
噴射時期変更判定後即座に切換後の新噴射タイミ
ングに切換える。
上記燃料噴射タイミングは、エンジンＥの運転
状態を示す各種検出データに基いて、第６図のフ
ローチヤートに示されたメインルーチンによつて
判断され、各インジエクタ３1〜３4からの燃料噴
射は上記メインルーチンで求められた噴射タイミ
ングに基いてメインルーチン実行中に第７図のフ
ローチヤートに示された割込み処理ルーチンにて
実行される。
状態を示す各種検出データに基いて、第６図のフ
ローチヤートに示されたメインルーチンによつて
判断され、各インジエクタ３1〜３4からの燃料噴
射は上記メインルーチンで求められた噴射タイミ
ングに基いてメインルーチン実行中に第７図のフ
ローチヤートに示された割込み処理ルーチンにて
実行される。
但し、上記割込み処理は、クランク角信号Ｃの
立ち上り時と立ち下り時に上記立ち上り・立ち下
り検出回路２２からCPU１４へ出力される割込
み信号Ｉに基いて実行される。
立ち上り時と立ち下り時に上記立ち上り・立ち下
り検出回路２２からCPU１４へ出力される割込
み信号Ｉに基いて実行される。
上記コンピユータのROM１５には上記メイン
ルーチンのプログラム、割込み処理ルーチンのプ
ログラム、その他必要な諸定数などが予め入力さ
れ記憶されている。
ルーチンのプログラム、割込み処理ルーチンのプ
ログラム、その他必要な諸定数などが予め入力さ
れ記憶されている。
次に、第６図のフローチヤートにより、燃料噴
射時期を判断するメインルーチン（ステツプＳ１
〜Ｓ１６）について説明する。
射時期を判断するメインルーチン（ステツプＳ１
〜Ｓ１６）について説明する。
先ず、開始信号により入出力ポート１３及び
RAM１６にメモリされている必要なデータが初
期化されると、Ｓ１ではスロツトル開度信号TH
が読み込まれ、Ｓ２ではこのスロツトル開度信号
THと前回のスロツトル開度信号THとが比較さ
れ、この比較結果に基いてＳ３では加速状態か否
かが判定され、加速状態のときにはＳ４〜Ｓ６を
経由してＳ８へ移行し、加速状態でないときには
Ｓ５を経由してＳ８へ移行する。
RAM１６にメモリされている必要なデータが初
期化されると、Ｓ１ではスロツトル開度信号TH
が読み込まれ、Ｓ２ではこのスロツトル開度信号
THと前回のスロツトル開度信号THとが比較さ
れ、この比較結果に基いてＳ３では加速状態か否
かが判定され、加速状態のときにはＳ４〜Ｓ６を
経由してＳ８へ移行し、加速状態でないときには
Ｓ５を経由してＳ８へ移行する。
Ｓ４では加速フラグFACCが１か０かが判定さ
れ、FACC＝０の時即ち加速開始時にはＳ６へ移
行し、Ｓ６において加速フラグFACC＝１とセツ
トされ、Ｓ７において吸気トツプ噴射カウンタ
CINJに吸気トツプ噴射回数NTDCがセツトされ
る。Ｓ４において加速フラグFACC＝１である時
即ち前回から加速中である時にはＳ８へ移行す
る。
れ、FACC＝０の時即ち加速開始時にはＳ６へ移
行し、Ｓ６において加速フラグFACC＝１とセツ
トされ、Ｓ７において吸気トツプ噴射カウンタ
CINJに吸気トツプ噴射回数NTDCがセツトされ
る。Ｓ４において加速フラグFACC＝１である時
即ち前回から加速中である時にはＳ８へ移行す
る。
Ｓ５は加速状態でない場合であり、Ｓ５では可
速フラグFACCがリセツトされる。
速フラグFACCがリセツトされる。
Ｓ８〜Ｓ１１はフユーエルカツト条件を判定す
るため、Ｓ８ではマニホールド負圧信号Ｖが読込
まれ、Ｓ９ではマニホールド負圧がフユーエルカ
ツト判定バキユームFCVACより大きいか否かが
判定され、大きいときにはＳ１０へまた大きくな
いときにはＳ１３へ移行する。Ｓ１０ではエンジ
ン回転数がフユーエルカツト判定回数FCRPMよ
り大きいか否か判定され、大きい時にはＳ１１へ
また大きくない時にはＳ１３へ移行する。Ｓ１１
ではスロツトル開度信号THよりスロツトルバル
ブ５が全閉か否かが判定され、全閉の時にはＳ１
２へまた全閉でない時にはＳ１３へ移行する。
るため、Ｓ８ではマニホールド負圧信号Ｖが読込
まれ、Ｓ９ではマニホールド負圧がフユーエルカ
ツト判定バキユームFCVACより大きいか否かが
判定され、大きいときにはＳ１０へまた大きくな
いときにはＳ１３へ移行する。Ｓ１０ではエンジ
ン回転数がフユーエルカツト判定回数FCRPMよ
り大きいか否か判定され、大きい時にはＳ１１へ
また大きくない時にはＳ１３へ移行する。Ｓ１１
ではスロツトル開度信号THよりスロツトルバル
ブ５が全閉か否かが判定され、全閉の時にはＳ１
２へまた全閉でない時にはＳ１３へ移行する。
Ｓ１２はフユーエルカツトの全条件が満たされ
た場合であり、Ｓ１２ではフユーエルカツトフラ
グFFC＝１とセツトされる。
た場合であり、Ｓ１２ではフユーエルカツトフラ
グFFC＝１とセツトされる。
Ｓ１３はフユーエルカツトに該当しない場合で
あり、Ｓ１３ではフユーエルカツトフラグFFC
が１か０かが判定され、FFC＝１即ち前回はフ
ユーエルカツトであつて今回フユーエルカツトで
ない状態へ復帰した時にはＳ１４においてフユー
エルカツトフラグFFCがリセツトされ、Ｓ１５
において吸気トツプ噴射カウンタCINJに吸気ト
ツプ噴射回数NTDCがセツトされ、このフユー
エルカツトからの復帰時には即座に吸気トツプ噴
射へ移行させるためにＳ１６において各インジエ
クタ３1〜３4に対応する噴射タイミングフラグ
FIN1〜FIN4が全てFIN＝１とセツトされる。
あり、Ｓ１３ではフユーエルカツトフラグFFC
が１か０かが判定され、FFC＝１即ち前回はフ
ユーエルカツトであつて今回フユーエルカツトで
ない状態へ復帰した時にはＳ１４においてフユー
エルカツトフラグFFCがリセツトされ、Ｓ１５
において吸気トツプ噴射カウンタCINJに吸気ト
ツプ噴射回数NTDCがセツトされ、このフユー
エルカツトからの復帰時には即座に吸気トツプ噴
射へ移行させるためにＳ１６において各インジエ
クタ３1〜３4に対応する噴射タイミングフラグ
FIN1〜FIN4が全てFIN＝１とセツトされる。
Ｓ１３においてフユーエルカツトフラグFFC
＝０の時にはそのまま復帰する。
＝０の時にはそのまま復帰する。
以上のメインルーチンにおいて燃料噴射タイミ
ングが排気ABDC90゜にまたは吸気トツプ噴射カ
ウンタCINJを介して吸気TDCに設定される。
ングが排気ABDC90゜にまたは吸気トツプ噴射カ
ウンタCINJを介して吸気TDCに設定される。
次に、クランク角信号Ｃの立ち上り時又は立ち
下り時に割込み処理でなされる各インジエクタ３
１〜３4の燃料噴射の順序の判定と実際に噴射する
かしないかの判定と燃料噴射について第７図のフ
ローチヤートに基いて説明する。
下り時に割込み処理でなされる各インジエクタ３
１〜３4の燃料噴射の順序の判定と実際に噴射する
かしないかの判定と燃料噴射について第７図のフ
ローチヤートに基いて説明する。
先ず、立ち上り・立ち下り検出回路２２からの
割込み信号Ｉにより割込み処理が開始されると、
Ｓ２１ではフリーランニングカウンタ１７からそ
の時刻が読込まれ、Ｓ２２では前回の割込み時刻
と今回の割込み時刻とから割込み周期を求めエン
ジン回転数が演算され、Ｓ２３ではクランク角信
号Ｃのレベルが読込まれ、Ｓ２４ではクランク角
信号Ｃのレベルが「Ｈ」か「Ｌ」かが判定され、
クランク角信号Ｃのレベルが「Ｈ」の時つまり吸
気TDCの時にはＳ２５へまた「Ｌ」の時つまり
ATDC90゜の時にはＳ５１へ移行する。
割込み信号Ｉにより割込み処理が開始されると、
Ｓ２１ではフリーランニングカウンタ１７からそ
の時刻が読込まれ、Ｓ２２では前回の割込み時刻
と今回の割込み時刻とから割込み周期を求めエン
ジン回転数が演算され、Ｓ２３ではクランク角信
号Ｃのレベルが読込まれ、Ｓ２４ではクランク角
信号Ｃのレベルが「Ｈ」か「Ｌ」かが判定され、
クランク角信号Ｃのレベルが「Ｈ」の時つまり吸
気TDCの時にはＳ２５へまた「Ｌ」の時つまり
ATDC90゜の時にはＳ５１へ移行する。
Ｓ２５は吸気TDCの場合であり、Ｓ２５では
気筒識別信号Ｋが読込まれ、Ｓ２６において気筒
識別信号Ｋが「Ｈ」か「Ｌ」かが判定され、それ
が「Ｈ」の時には１番気筒１1の吸気TDCに該当
するものと判定されてＳ２７へ移行し、「Ｌ」の
時にはＳ２８へ移行する。
気筒識別信号Ｋが読込まれ、Ｓ２６において気筒
識別信号Ｋが「Ｈ」か「Ｌ」かが判定され、それ
が「Ｈ」の時には１番気筒１1の吸気TDCに該当
するものと判定されてＳ２７へ移行し、「Ｌ」の
時にはＳ２８へ移行する。
Ｓ２７ではインジエクタカウンタＮ＝１と設定
され、Ｓ２８ではインジエクタカウンタＮに１だ
け加算される。
され、Ｓ２８ではインジエクタカウンタＮに１だ
け加算される。
このように、Ｓ２５〜Ｓ２８によつて点火順序
を示すインジエクタカウンタＮの値が１〜４のう
ちのどれに該当するか判定されることになる。
を示すインジエクタカウンタＮの値が１〜４のう
ちのどれに該当するか判定されることになる。
尚、このインジエクタカウンタＮは第５図のイ
ンジエクタ３1〜３4の添字に対応するものであ
り、このインジエクタカウンタＮの値が決まると
それに対応する気筒番号も定まり、その気筒１1
〜１4の吸気TDCに該当することが判る（第５図
参照）。
ンジエクタ３1〜３4の添字に対応するものであ
り、このインジエクタカウンタＮの値が決まると
それに対応する気筒番号も定まり、その気筒１1
〜１4の吸気TDCに該当することが判る（第５図
参照）。
Ｓ２９では吸気トツプ噴射カウンタCINJが０
か否かが判定され、CINJ＝０の時つまり吸気ト
ツプ噴射に該当しない時にはＳ３０へ移行し、Ｓ
３０においてインジエクタカウンタＮが１〜４の
どれに該当するか判定され、Ｎの値に応じてＳ３
１〜Ｓ３４の何れかへ移行し、Ｓ３１〜Ｓ３４の
各々では各噴射タイミングフラグFINがリセツト
され、通常の排気ABDC90゜で噴射するように設
定される。
か否かが判定され、CINJ＝０の時つまり吸気ト
ツプ噴射に該当しない時にはＳ３０へ移行し、Ｓ
３０においてインジエクタカウンタＮが１〜４の
どれに該当するか判定され、Ｎの値に応じてＳ３
１〜Ｓ３４の何れかへ移行し、Ｓ３１〜Ｓ３４の
各々では各噴射タイミングフラグFINがリセツト
され、通常の排気ABDC90゜で噴射するように設
定される。
上記Ｓ３１〜Ｓ３４において、例えばＮ＝２の
時にＳ３２において噴射タイミングフラグFIN1
をリセツトするのは、Ｎ＝２の時は３番気筒１3
の吸気TDCに対応し、この時点において１番気
筒１1の吸気行程が終了しているという点に鑑み
たものである。
時にＳ３２において噴射タイミングフラグFIN1
をリセツトするのは、Ｎ＝２の時は３番気筒１3
の吸気TDCに対応し、この時点において１番気
筒１1の吸気行程が終了しているという点に鑑み
たものである。
Ｓ２９において吸気トツプ噴射カウンタCINJ
＝０でない時つまり吸気トツプ噴射と設定されて
いる時にはＳ３５へ移行し、Ｓ３５において吸気
トツプ噴射カウンタCINJがカウントダウンされ、
Ｓ３６ではインジエクタカウンタＮが１〜４のど
れに該当するか判定され、Ｎの値に応じてＳ３７
〜Ｓ４０の何れかへ移行し、Ｓ３７〜Ｓ４０の
各々では各噴射タイミングフラグFINが１にセツ
トされ、吸気トツプTDCで噴射するように設定
される。
＝０でない時つまり吸気トツプ噴射と設定されて
いる時にはＳ３５へ移行し、Ｓ３５において吸気
トツプ噴射カウンタCINJがカウントダウンされ、
Ｓ３６ではインジエクタカウンタＮが１〜４のど
れに該当するか判定され、Ｎの値に応じてＳ３７
〜Ｓ４０の何れかへ移行し、Ｓ３７〜Ｓ４０の
各々では各噴射タイミングフラグFINが１にセツ
トされ、吸気トツプTDCで噴射するように設定
される。
このＳ３６からの移行時においても、インジエ
クタカウンタＮと噴射タイミングカウンタFIN1
〜IIN4との対応関係は前記と同様で、その時点
で吸気工程が終了した気筒１1〜１4から順に吸気
トツプ噴射へ切換えられることになる。
クタカウンタＮと噴射タイミングカウンタFIN1
〜IIN4との対応関係は前記と同様で、その時点
で吸気工程が終了した気筒１1〜１4から順に吸気
トツプ噴射へ切換えられることになる。
上記Ｓ２４においてクランク角信号Ｃのレベル
が「Ｌ」の時にはＳ５１に移行し、また上記Ｓ３
１〜Ｓ３４の各々及び上記Ｓ３７〜Ｓ４０の各々
からはＳ７１へ移行する。
が「Ｌ」の時にはＳ５１に移行し、また上記Ｓ３
１〜Ｓ３４の各々及び上記Ｓ３７〜Ｓ４０の各々
からはＳ７１へ移行する。
Ｓ５１〜Ｓ５９は通常の噴射タイミングつまり
排気ABDC90゜で実際に噴射するか否かを判断し
実行するルーチンであり、たＳ７１〜Ｓ７９は吸
気TDCで実際に噴射するか否かを判断し実行す
るルーチンである。
排気ABDC90゜で実際に噴射するか否かを判断し
実行するルーチンであり、たＳ７１〜Ｓ７９は吸
気TDCで実際に噴射するか否かを判断し実行す
るルーチンである。
Ｓ５１ではインジエクタカウンタＮの値が判定
され、その時点におけるＮの値に応じてＳ５２〜
Ｓ５５の何れかへ移行し、Ｓ５２〜Ｓ５５の各々
においては各噴射タイミングフラグFINが１か０
かが判定される。
され、その時点におけるＮの値に応じてＳ５２〜
Ｓ５５の何れかへ移行し、Ｓ５２〜Ｓ５５の各々
においては各噴射タイミングフラグFINが１か０
かが判定される。
上記Ｓ５１からの移行時は、例えばＮ＝２の時
にＳ５３において噴射タイミングフラグFIN3に
ついて判定するのは、第５図からも判るように、
Ｎ＝２の時には３番気筒I3の吸気ATDC90゜に該
当し、この時に４番気筒I4（インジエクタ３3に対
応）が排気ABDC90゜の燃料噴射タイミングに合
致しているためである。
にＳ５３において噴射タイミングフラグFIN3に
ついて判定するのは、第５図からも判るように、
Ｎ＝２の時には３番気筒I3の吸気ATDC90゜に該
当し、この時に４番気筒I4（インジエクタ３3に対
応）が排気ABDC90゜の燃料噴射タイミングに合
致しているためである。
Ｓ５２〜Ｓ５５の各々においては各噴射タイミ
ングフラグFINが１か０かが判定されFIN＝０の
ときにのみ各々Ｓ５６〜Ｓ５９へ移行してＳ５６
〜Ｓ５９の各々において対応するインジエクタ３
１〜３4（INJ1〜INJ4）から燃料が噴射される。
ングフラグFINが１か０かが判定されFIN＝０の
ときにのみ各々Ｓ５６〜Ｓ５９へ移行してＳ５６
〜Ｓ５９の各々において対応するインジエクタ３
１〜３4（INJ1〜INJ4）から燃料が噴射される。
即ち、Ｓ５１〜Ｓ５９は排気ABDC90゜のタイ
ミングで噴射する場合なのでFIN＝０を条件とし
て噴射されるのである。
ミングで噴射する場合なのでFIN＝０を条件とし
て噴射されるのである。
従つて、Ｓ５２〜Ｓ５５の各々においてFIN＝
１と判定された時には噴射せずにメインルーチン
へ復帰することになる。
１と判定された時には噴射せずにメインルーチン
へ復帰することになる。
次に、Ｓ７１以降は吸気TDCのタイミングで
噴射する場合で、Ｓ７１ではインジエクタカウン
タＮの値が判定され、Ｎの値に応じてＳ７２〜Ｓ
７５の何れかへ移行し、Ｓ７２〜Ｓ７５の各々に
おいては各噴射タイミングフラグFINが１か０か
が判定される。
噴射する場合で、Ｓ７１ではインジエクタカウン
タＮの値が判定され、Ｎの値に応じてＳ７２〜Ｓ
７５の何れかへ移行し、Ｓ７２〜Ｓ７５の各々に
おいては各噴射タイミングフラグFINが１か０か
が判定される。
上記Ｓ７１からＳ７２〜Ｓ７５への移行時に、
例えばＮ＝２の時にＳ７３において噴射タイミン
グフラグFIN2について判定するのは、現在の割
込み時点が吸気TDCに該当しているためＮ＝２
の時には第５図からも判るようにこのインジエク
タ３2に対応する３番気筒１3が吸気TDCに該当
し、FIN2＝１を条件としてインジエクタ３2から
直ちに噴射してもよいからである。
例えばＮ＝２の時にＳ７３において噴射タイミン
グフラグFIN2について判定するのは、現在の割
込み時点が吸気TDCに該当しているためＮ＝２
の時には第５図からも判るようにこのインジエク
タ３2に対応する３番気筒１3が吸気TDCに該当
し、FIN2＝１を条件としてインジエクタ３2から
直ちに噴射してもよいからである。
Ｓ７２〜Ｓ７５の各々において判定の結果FIN
＝１の時にのみＳ７６〜Ｓ７９の各々において対
応するインジエクタ３1〜３4（INJ1〜INJ4）から
燃料が噴射される。これに対して、Ｓ７２〜Ｓ７
５の各々においてFIN＝０と判定された時には噴
射せずにメインルーチンへ復帰することになる。
＝１の時にのみＳ７６〜Ｓ７９の各々において対
応するインジエクタ３1〜３4（INJ1〜INJ4）から
燃料が噴射される。これに対して、Ｓ７２〜Ｓ７
５の各々においてFIN＝０と判定された時には噴
射せずにメインルーチンへ復帰することになる。
第５図は定常運転状態において排気ABDC90゜
のタイミングにて燃料噴射し、その状態から加速
状態の過渡運転状態へ移行し、再び定常運転状態
へ移行した場合における各気筒１1〜１4の吸入・
圧縮・爆発・排気の行程と燃料噴射タイミング
（図中矢印にて図示）とを示した動作タイムチヤ
ートである。
のタイミングにて燃料噴射し、その状態から加速
状態の過渡運転状態へ移行し、再び定常運転状態
へ移行した場合における各気筒１1〜１4の吸入・
圧縮・爆発・排気の行程と燃料噴射タイミング
（図中矢印にて図示）とを示した動作タイムチヤ
ートである。
上記第５図との関係で上記割込み処理ルーチン
について補足説明する。
について補足説明する。
第５図の符号Ｃ１の時点で加速状態へ移行した
とすると、次の割込み時にはＮ＝１の吸気TDC
となるが、この時吸気トツプ噴射カウンタCINJ
が０でないので、Ｓ２９からＳ３５，Ｓ３６，Ｓ
３７を経てＳ７１へ移行し、Ｓ７１からＳ７２へ
移行するが、噴射タイミングフラグFIN1はそれ
以前の定常運転状態の時にＳ３２においてFIN1
＝０と設定されているので、Ｓ７２からＳ７６へ
移行せずＳ７６においてインジエクタ３1（INJ1）
から噴射されることなく復帰することになる。従
つて、符号Ｃ１の時点における噴射時期変更判定
後の最初の吸気行程の吸気TDCでは噴射されず、
２回目の吸気TDCの時点ではＳ３８において既
にFIN1＝１と設定された後なのでＳ７２からＳ
７６へ移行して噴射されることになる。
とすると、次の割込み時にはＮ＝１の吸気TDC
となるが、この時吸気トツプ噴射カウンタCINJ
が０でないので、Ｓ２９からＳ３５，Ｓ３６，Ｓ
３７を経てＳ７１へ移行し、Ｓ７１からＳ７２へ
移行するが、噴射タイミングフラグFIN1はそれ
以前の定常運転状態の時にＳ３２においてFIN1
＝０と設定されているので、Ｓ７２からＳ７６へ
移行せずＳ７６においてインジエクタ３1（INJ1）
から噴射されることなく復帰することになる。従
つて、符号Ｃ１の時点における噴射時期変更判定
後の最初の吸気行程の吸気TDCでは噴射されず、
２回目の吸気TDCの時点ではＳ３８において既
にFIN1＝１と設定された後なのでＳ７２からＳ
７６へ移行して噴射されることになる。
このことは他のインジエクタ３2〜３4について
も同様である。
も同様である。
次に、吸気TDC噴射から排気ABDC90゜噴射へ
の初換え時についても同様であり、噴射時期変更
判定後の１回目の吸気行程が終了するまでは元の
噴射タイミングにて噴射されるようになつてい
る。
の初換え時についても同様であり、噴射時期変更
判定後の１回目の吸気行程が終了するまでは元の
噴射タイミングにて噴射されるようになつてい
る。
上記定常運転状態のときの噴射タイミングとし
ては、排気ABDC90゜以外に、圧縮行程や爆発行
程に噴射してもよいことは勿論である。
ては、排気ABDC90゜以外に、圧縮行程や爆発行
程に噴射してもよいことは勿論である。
上記第６図及び第７図のフローチヤートにおい
ては、燃料噴射量の設定については説明していな
いが、燃料噴射量はエンジン回転数とスロツトル
開度又は図示外の吸入エアセンサで検出される吸
入空気量に基いてROM１５に予め入力されてい
る所定の演算式やマツプなどを用いてCPU１４
にて求められ、燃料噴射信号としてタイマ２１1
〜２１4へ出力される。
ては、燃料噴射量の設定については説明していな
いが、燃料噴射量はエンジン回転数とスロツトル
開度又は図示外の吸入エアセンサで検出される吸
入空気量に基いてROM１５に予め入力されてい
る所定の演算式やマツプなどを用いてCPU１４
にて求められ、燃料噴射信号としてタイマ２１1
〜２１4へ出力される。
以上のようにして、噴射時期切換えに伴なう重
複噴射や噴射ミス（省略）を防ぐことが出来る。
複噴射や噴射ミス（省略）を防ぐことが出来る。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
本発明の機能ブロツク図、第２図は燃料噴射時期
制御システムの全体構成図、第３図はコントロー
ルユニツトの基本構成図、第４図ａ，ｂは各々ク
ランク角信号と気筒識別信号の波形図、第５図は
各気筒の行程と燃料噴射時期と要求噴射タイミン
グとの関係を示す動作タイムチヤート、第６図は
燃料噴射タイミングを判断するメインルーチンの
フローチヤート、第７図は割込み処理ルーチンの
フローチヤートである。 ３1〜３4…インジエクタ、４…コントロールユ
ニツト、５…スロツトル開度センサ、７…マニホ
ールド負圧センサ、９…クランク角センサ、１１
…気筒識別センサ。
本発明の機能ブロツク図、第２図は燃料噴射時期
制御システムの全体構成図、第３図はコントロー
ルユニツトの基本構成図、第４図ａ，ｂは各々ク
ランク角信号と気筒識別信号の波形図、第５図は
各気筒の行程と燃料噴射時期と要求噴射タイミン
グとの関係を示す動作タイムチヤート、第６図は
燃料噴射タイミングを判断するメインルーチンの
フローチヤート、第７図は割込み処理ルーチンの
フローチヤートである。 ３1〜３4…インジエクタ、４…コントロールユ
ニツト、５…スロツトル開度センサ、７…マニホ
ールド負圧センサ、９…クランク角センサ、１１
…気筒識別センサ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 多気筒エンジンのクランク軸の回転位相に同
期した同期信号に基いて各気筒に対応する燃料噴
射弁から燃料を噴射する燃料噴射時期を制御する
ようにした燃料噴射時期制御装置において、 燃焼用空気の充填量の変化率に関連する信号に
基いて定常運転状態と過渡運転状態とを判別する
第１判別手段と、 上記第１判別手段の出力に基いて定常運転状態
のときには燃料噴射時期を所定の第１タイミング
に設定し且つ過渡運転状態のときには燃料噴射時
期を第１タイミングと異なる所定の第２タイミン
グに設定する燃料噴射時期設定手段と、 上記第１判別手段の出力に基いて運転状態の変
更判定後吸気行程を１回終了した気筒から順に燃
料噴射時期を変更するように燃料噴射時期設定手
段を制御する第１燃料噴射時期変更制御手段と、 エンジンの運転状態を検出する検出手段の出力
に基いて所定のフユーエルカツト条件が解消した
か否かを判別する第２判別手段と、 上記第１及び第２判別手段の出力に基いてフユ
ーエルカツト状態から定常運転状態への復帰時に
は復帰判定後即座に燃料噴射時期を変更するよう
に燃料噴射時期設定手段を制御する第２噴射時期
変更制御手段とを備えたことを特徴とする燃料噴
射時期制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22995384A JPS61106945A (ja) | 1984-10-30 | 1984-10-30 | 燃料噴射時期制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22995384A JPS61106945A (ja) | 1984-10-30 | 1984-10-30 | 燃料噴射時期制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61106945A JPS61106945A (ja) | 1986-05-24 |
| JPH0253612B2 true JPH0253612B2 (ja) | 1990-11-19 |
Family
ID=16900297
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22995384A Granted JPS61106945A (ja) | 1984-10-30 | 1984-10-30 | 燃料噴射時期制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61106945A (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57137626A (en) * | 1981-02-17 | 1982-08-25 | Honda Motor Co Ltd | Control method of fuel injection |
| JPS57203825A (en) * | 1981-06-10 | 1982-12-14 | Honda Motor Co Ltd | Controlling device for electronic fuel injection of multi cylinder internal-combustion engine |
| JPS58160522A (ja) * | 1982-03-17 | 1983-09-24 | Honda Motor Co Ltd | 多気筒内燃エンジンの電子式燃料噴射制御装置 |
-
1984
- 1984-10-30 JP JP22995384A patent/JPS61106945A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61106945A (ja) | 1986-05-24 |
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