JPH0253654B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はコンベアを駆動するのに用いられるよ
うな型の回転駆動機構に関する。より詳しくは、
一定速度の回転入力を停止より起動して一様に加
速して一定速度のある期間に到達した後一様に減
速してある休止期間に到るような出力に変換する
回転機構に関する。

従来の技術 コンベアが工作物を加えたり除去したりする為
に停止する間に周期的な出力休止をコンベアが生
じるような定速駆動機構はすでにスリツプクラツ
チ、トルクコンバータ、流体静力学装置その他比
較的高価で複雑な装置の形で提案されている。こ
の種の型の装置が高価で複雑であるという事が経
済性、単純性及び信頼性の面で改良を促す。

発明の目的 従つて、本発明の目的は従来の高価ではない機
械要素特に駆動チエーンとスプロケツトを使用し
て定速回転入力より所望の定数及び休止出力特性
を得る上述の型の回転駆動機構を提供するにあ
る。

実施例 本発明は他の目的及び特徴、利点と共に以下の
説明と図面から最も良く理解出来るだろう。

第１図に示すコンベア２０は駆動ローラ（ある
いはスプロケツト）２４及び遊びローラ（あるい
はスプロケツト）２６のまわりをループ状に連続
する無端ベルト（あるいはチエーン）２２を有す
る。駆動ローラすなわちスプロケツト２４はチエ
ーン２８によつて本発明による回転駆動機構３２
の出力スプロケツト３０に連結される。駆動機構
３２への入力は、Ｖベルトその他類似のもの３６
を介して定速モータ３４から得られる。後に更に
詳細に説明するように、コンベア２０は回転駆動
機構３２によつて駆動されて３８，４０で示す工
作物の載置及び除去ステーシヨンで速度零すなわ
ち休止を得ることができる。次にステーシヨン３
８，４０間で一様の加速および一様の工作物移動
速度及び他の休止期間に到るまでの一様の減速が
得られる。

回転駆動機構３２を第２図及び第３図に示す
が、ねじ４６によつて固定されたフランジ付軸受
スリーブ４４を有する垂直固定支持体４２を含
む。第２のフランジ付軸受スリーブ４８はねじ５
０で支持体４２に固定されるようになつている。
入力軸５２は軸受スリーブ４８に横軸受けされ
て、軸受スリーブ４４の軸線４５に平行な軸線上
で回転する。プーリ５４は入力軸５２の一対にキ
ー止めされてＶベルト３６によつてモータ３４に
連結されている（第１図）。スプロケツト５６は
入力軸５２の他端に固定される。第１スプロケツ
ト６０はスリーブ４４にこれと同軸にかつ支持体
４２より離れた方の端部に固定される。中空円筒
軸受６２は固定スプロケツト６０と支持体４２の
間にスリーブ４４上を回転するように横軸受けさ
れる。入力スプロケツト６４は支持体４２に隣接
する軸受６２に固定され、チエーン６６を介して
スプロケツト５６と入力軸５２に連結されて軸受
６２に回転力を与える。

ほぼ円弧状の枠体−スプロケツト組立体６８は
軸受６２の支持体４２から隔たつた方の端部に設
けられている。枠体−スプロケツト組立体６８は
固定スリーブ４４の軸線から反対方向に延長する
１対の互いに対向する半径方向アーム７２，７４
を有する枠体７０を有する。１対の遊びスプロケ
ツト７６，７８がそれぞれのアーム７２，７４に
固定スプロケツト６０と同一平面関係に取付けら
れ、スプロケツト７６，７８の回転する軸線は固
定スプロケツト６０の軸線から等距離でかつこれ
と同一平面になるようにしてある。枠体７０はほ
ぼ半円状の板８０を含んでおり、該半円状板８０
は固定スプロケツト６０と同一平面上にあつてか
つその外側に半径方向に間隔を置いて配置されて
いる。該半円状板８０は軸線４５に対して同一半
径で、スプロケツト７６の外周付近からスプロケ
ツト７８の外周付近まで延びる円弧状外周面（ま
たは外周縁）８２を有する。

無端チエーン８４はスプロケツト６０，７６及
び７８のまわりにループ状に連係しており、半円
状板８０の円弧状外周面８２に沿つて摺動自在に
担持される。好適には、半円状板８０は第２図に
示されているようにチエーン８４のリンク間に嵌
合し得るような厚さにし、チエーンをスプロケツ
ト７６，７８間にある円弧状通路に沿つて案内す
るようにすることが望ましい。出力軸８８は軸線
４５のまわりを回転するようスリーブ４４内に横
軸受けされている。アーム８６は軸８８のスプロ
ケツト３０から隔てられた方の端部に固定されて
いる。スライダ９０はピン９２によつてチエーン
８４に連結され、更にアーム８６にある直線状溝
孔９４内を案内されてアーム８６の軸方向に摺動
する。出力スプロケツト３０は軸８８のアーム８
６から隔てられた方の端部に設けられて、前述し
た如くコンベア２０を駆動する。

作 用 以下において、第４図乃至第１３図を参照して
駆動機構３２の操作を操細に説明しよう。第４図
乃至第１１図は固定スプロケツト６０、遊びスプ
ロケツト７６，７８、半円状板８０、チエーン８
４、アーム８６及び摺動台９０を操作の完全な１
周期における各連続する順次の位置において示す
略解図である。第１２図及び第１３図はそのよう
な操作の各連続的段階における円弧状移動（第１
２図）と速度及び加速度（第１３図）のグラフ図
である。一般に、枠体−スプロケツト組立体６８
に加えられる入力回転は、枠体−スプロケツト組
立体６８及びチエーン８４を固定スプロケツト６
０のまわりで軸線４５を中心に回転させる。スプ
ロケツト６０は固定されているので、チエーン８
４のそれに巻きつけている部分は軸線４５に対し
て移動しない。そのため枠体−スプロケツト組立
体６８の回転がチエーン８４をスプロケツト７６
のまわりを、また円弧状周縁８２を経て、そして
スプロケツト７８の回りを枠体−スプロケツト組
立体６８の回転方向によつて決まる方向に引張
る。このチエーンの動作はアーム８６とスライダ
９０を介して出力軸８８に与えられる。

更に詳しく言えば、第４図並びに第２図及び第
３図の位置、これを説明の為に起動位置としてお
くが、この位置においてアーム８６は鉛直方向に
あり、スライダ９０は固定スプロケツト６０の上
側面に近接している。この起動位置は第４図、第
１２図及び第１３図において0゜の位置として示し
てある。枠体７０及び半円状板８０が時計方向に
90゜（第４図から第５図へ）回転すると、スプロケ
ツト７６，７８はそれを取付けた枠体７０と共に
同様に回転する。しかし、スプロケツト６０は回
転せず、スライダ９０はスプロケツト６０の上死
点に位置しているので、スライダ９０とアーム８
６は固定スプロケツト６０に近接する0゜の位置に
とどまつている。次の段階の操作の間（第５図か
ら第６図へ）、スライダ９０はチエーン８４によ
つて持ち上げられて固定軸６０から離され、チエ
ーン８４と共に遊びスプロケツト７８のまわりを
移動し始める。かくしてチエーン８４はスライダ
９０を介してアーム８６に角度変位運動を与え
る。スライダ９０が軸線４５から離れて移動する
につれて、アーム８６従つて出力軸８８は迅速
に、しかし一様かつ円滑に加速される。半円状板
８０が第４図の起動位置から270゜回転した位置、
すなわち第６図と第７図に示される位置の間のあ
る位置において、アーム８６はその初期位置から
180゜回転しており、スライダ９０はスプロケツト
７８の軸線４５に対する半径方向最外縁部にあ
る。この位置から、スライダ９０は次に出力軸線
４５から一様な距離で半円状板８０の外周縁を移
動し、これを出力軸８８に１様な角速度を与え
る。図面に示した特定の配置において、この一様
な速度は入力の角速度より大きいので、出力軸８
８の角変位は第８図に示される540゜の入力角度位
置での入力軸の角変位に等しい。

この一様な出力速度条件は、本機構が第９図及
び第１０図に示されている位置間のある位置に到
達するまで持続する。その際半円状板８０の入力
角度位置は810゜であり、アーム８６はまた鉛直下
方に方向付けられる。この点にて、スライダ９０
は遊びスプロケツト７６のまわりを移動しはじ
め、軸線４５からスライダ９０に到る半径は減少
を始める。従つて、アーム８６と出力軸８８の角
度回転は減少をはじめる。それ故、アーム８６と
出力軸８８の角度回転は第１１図に示される位置
まで減速をはじめ、その位置でスライダ９０は固
定スプロケツト６０の外周に到達する。この点に
おいて、スライダ９０とアーム８６は１周期の操
作を完了し0゜の基準位置に帰還される。従つて、
定速入力を仮定すれば、第１１図と第５図の間の
操作期間（半円状板８０の180゜回転）は、コンベ
ア２０（第１図）が静止する出力回転の休止を示
す。

図面に示す特定の実施例では、チエーン８４は
定置歯車（固定スプロケツトの）６０の円周の３
倍の長さを有している。従つて、１つの完全な割
り出し周期は半円状板８０の回転の３倍で求めら
れる。この周期の長さ、従つてコンベア２０の移
動距離は、チエーン８４の長さを変えることによ
つて可変である。

従つて、図示された本発明の好適な実施例の重
要な特徴は、遊びスプロケツト７６，７８を出力
スプロケツト６０の軸線４５から等距離に設けた
点及び遊びスプロケツト７６，７８の外周間に一
様な半径で延びるチエーン移動縁を有する円弧状
板８０を設けた点である。このような構成にする
ことによつて出力の角速度は、スライダ９０が１
方の遊びスプロケツトの外周を離れてチエーン８
４と共に円弧状板８０の縁を経てもう１方の遊び
スプロケツトへと摺動する操作期間中一定であ
る。操作のこの期間中の出力角速度対入力角速度
の比は駆動チエーンにおける種々のスプロケツト
の相対的寸法に依存することが理解出来よう。さ
らに、出力休始期間の長さが、固定スプロケツト
６０に懸かるチエーン８４の長さとそのチエーン
８４全体の長さとの比で決まること、更にはその
長さが遊びスプロケツト７６，７８を固定スプロ
ケツト６０に対して角度的に再配置することによ
つて増減することが出来るという事もまた理解出
来よう。円弧状板８０は遊びスプロケツト間にチ
エーン８４を設ける他の手段と置き換えても本発
明の範囲に入るものがある筈で、望ましくはチエ
ーン８４を出力軸に対して一様な半径で配置する
べきであるが、しかし必ずしもそれに限られるこ
とはない。

チエーン駆動機構の操作での固定軸に対して同
軸上の出力を提供する図面に示した本発明の構成
は、すこぶる単純で小型のものとなつてはいる。
がしかし、スプロケツト、歯車及びその他類似の
ものをアーム８６に連結すれば、場合によれば、
軸４５よりも他の固定軸に沿つた回転出力を提供
することも出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の駆動機構が使用される型のコ
ンベアの概略的立面図であり、第２図は第１図の
線２−２における駆動機構の断面図、第３図は第
２図の駆動機構の背面図、第４図乃至第１１図は
本発明による駆動機構の操作を示す概略図で、第
１２図及び第１３図は、第１図乃至第１１図に示
される駆動機構における入力角度に対するそれぞ
れ出力角度（第１２図）及び出力加速度と出力速
度（第１３図）を示すグラフである。 〔第３図について〕、３２……駆動機構、４２
……固定支持体、５２……入力軸、５６……スプ
ロケツト、６０……固定スプロケツト、６４……
入力スプロケツト、６６……チエーン、６８……
枠体−スプロケツト組立体、７０……枠体、７
２，７４……アーム、７６，７８……遊びスプロ
ケツト、８０……半円状板、８８……軸、９０…
…スライダ、９２……ピン、９４……直線状スロ
ツト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 固定軸中心の回転入力動作付与装置を含む入
   力装置と、該固定軸と同軸上にあつて該固定軸に
   対して回転しないように固定された第１スプロケ
   ツトと、前記固定軸のまわりに前記入力装置と共
   同して回転するようこれと連結する枠体と、前記
   枠体によつて支持されかつ前記第１スプロケツト
   と同一平面にあつて前記固定軸の両側に配置され
   た軸のまわりで自由な回転をなすようになつてい
   る第２及び第３スプロケツトとを含み、該スプロ
   ケツトの軸が該枠体と結合して前記固定軸のまわ
   りに回転可能であり、該枠体は上記スプロケツト
   の全てと同一平面にありかつ第２、第３スプロケ
   ツト間に延長してなるチエーン案内を含み、さら
   に該案内に沿つて前記第２、第３スプロケツトお
   よび該案内の半径方向内側で隣接する前記第１ス
   プロケツト周縁部分のまわりを摺動しつつ連続し
   て配置された無端チエーンと、前記固定軸の回り
   に回転するように設けられたアームとを含み、該
   アームによつて摺動自在に支持され前記チエーン
   に固定された装置により前記アームを前記固定軸
   のまわりに、前記第１軸のまわりの前記枠体、前
   記第２、第３スプロケツト、前記チエーン案内の
   回転及び前記チエーンの前記スプロケツトのまわ
   りでかつ該案内に沿つた運動との結合された機能
   として回転させるようにしたことを特徴とする周
   期的出力休止を伴なう回転駆動機構。 ２ 更に、一端に第１スプロケツトを取付けた中
   空固定支持装置を含み、該入力装置及び該枠体が
   前記支持装置の外側に回転可能に取付けられ、更
   に前記支持装置を介して延長するとともにその内
   部で回転可能な出力軸を含み、前記アームが該出
   力軸に連結され、前記第１スプロケツトが該固定
   軸に沿つて前記アームと前記枠体間に配置されて
   いることを特徴とする前記特許請求の範囲第１項
   記載の回転駆動機構。 ３ 前記チエーン案内が円弧上軌跡を延びること
   を特徴とする前記特許請求の範囲第１項記載の回
   転駆動機構。 ４ 前記第２及び第３スプロケツトの回転軸が前
   記固定軸より等距離でかつこれと同一平面上にあ
   り、前記円弧状軌跡が前記第２、第３スプロケツ
   ト間を前記固定軸より一定の半径で延びることを
   特徴とする前記特許請求の範囲第３項記載の回転
   駆動機構。 ５ 前記スプロケツトの軸すべてが同一平面にあ
   ることを特徴とする前記特許請求の範囲第１項記
   載の回転駆動機構。 ６ 前記第２及び第３スプロケツトの回転軸が前
   記固定軸から等距離にあることを特徴とする前記
   特許請求の範囲第５項記載の回転駆動機構。 ７ 前記第２及び第３スプロケツトが同一直径を
   有することを特徴とする前記特許請求の範囲第６
   項記載の回転駆動機構。 ８ 前記チエーンの長さの前記第１スプロケツト
   の周縁に対する比が１より大きな整数であること
   を特徴とする前記特許請求の範囲第１項記載の回
   転駆動機構。