JPS5832048Y2 - 軸の回転方向逆転装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は常に一方向のみに回転せしめられる駆動源によ
り被駆動軸を一定期毎に正転及び逆転せしめ得る軸の回
転方向逆転装置に関するものである。

一般に種々の装置を駆動するのに、その駆動方向が常に
一方向のみであると所期の目的を達成できない場合が多
々存在する。

従来このような場合には、駆動源としてのモータに正逆
回転自在なモータを使用しているが、かかる正逆回転自
在なモータは回転方向が一方向のみのモータに比べて著
しく高価であり、また正転と逆転とが常に一定の周期毎
に繰り返される装置においては正逆回転自在なモータの
使用は非常に不経済である欠点があった。

かかる欠点を除去するためには、カムや歯車などを使用
する方法もあるが、カムは大きな駆動力を伝達するのに
適しておらず、歯車は駆動源と被駆動軸との距離が長い
場合には適していない欠点か゛あった。

本考案者らは物体を被搬送位置から搬送位置に連続的に
搬送する搬送装置を開発するに当り、物体の保持及び解
放を行なう物体保持装置を作動せしめる被駆動軸を該物
体保持装置より充分に離れた位置に設置されたモータに
より一定の周期毎に正転・逆転させる必要に迫られ、種
々研究検討の結果大きな動力を容易且つ確実に伝達し得
るチェインのみを利用した画期的な軸の回転方向逆転装
置の開発に成功し本考案を完成したのである。

すなわち、本考案は駆動源により一方向のみに回転せし
められる駆動軸に固定された駆動側スプロケットにより
駆動されて所定の軌跡を回動する駆動チェインの一部に
、被駆動軸に固定された被駆動側スプロケットに係合し
該被駆動側スプロケットを正逆いずれの方向にも回転せ
しめることができる被駆動チェインの一部が枢着されて
いて、前記駆動側スプロケットが回転すると前記駆動チ
ェインが回動して前記枢着部を介して前記被駆動チェイ
ンが往復運動して前記被駆動側スプロケットを交互に正
逆回転するようにし、しかも前記被駆動チェインが前記
被駆動側スプロケットへの保合を常時維持して該被駆動
側スプロケットを回転せしめ得る長さを有することを特
徴とする軸の回転方向逆転装置を提供するものである。

以下、図面により本考案に係る軸の回転方向逆転装置の
実施例について詳細に説明する。

第１図は駆動源により直接回動される駆動チェインに係
合する駆動側スプロケットが２個である場合の実施例に
おける構造を示す説明図、第２図は第１図における被駆
動軸の回転速度を示す説明図、第３図は駆動源により直
接回動される駆動チェインに係合する駆動側スプロケッ
トが３個である場合の実施例における構造を示す説明図
、第４図は第３図における被駆動軸の回転速度を示す説
明図、第５図は駆動源により直接回動される駆動チェイ
ンがガイドに沿って回動されるチェインである場合の実
施例における構造を示す説明図、第６図は第５図におけ
る被駆動軸の回転速度を示す説明図である。

図面中、１は一方向のみに定速回転するモータ（図示な
し）などの駆動源により一方向のみに回転せしめられる
駆動軸、２は駆動軸１に固定された駆動側スプロケット
、３は駆動側スプロケット２に係合しており駆動側スプ
ロケット２により駆動されて所定の軌跡を回動する駆動
チェイン、４，４′は駆動チェイン３と係合しており駆
動チェイン３の回動する軌跡を決定する駆動側スプロケ
ット、５は駆動チェイン３が所定の軌跡を回動するよう
に駆動チェイン３と接触せしめられているガイド、６は
所定の周期で正転及び逆転を行なわされる被駆動軸、７
は被駆動軸６に固定されている被駆動側スプロケット、
８は被駆動側スプロケット７に係合し被駆動側スプロケ
ット７を正逆いずれの方向にも回転せしめることができ
る被駆動チェインであり、この被駆動チェイン８は被駆
動側スプロケット７への保合を常時維持して被駆動側ス
プロケット７を回転せしめ得る長さを有しており、その
一部が前記駆動チェイン３の一部に枢着されている。

被駆動チェイン８が上記の如き構成を有することは、被
駆動チェイン８に張力が作用していて被駆動チェイン８
の移動が忠実に被駆動側スプロケット７の回転力として
伝達されることを意味しており、この条件を満たすため
には第１図に示す如く被駆動チェイン８が被駆動側スプ
ロケット７と９との間に架は渡されているエンドレスチ
ェインである場合や、第３図及び第５図に示す如く被駆
動チェイン８の駆動チェイン３との枢着側と反対側の一
端に重り１０が固定されている場合などがある。

かかる構成において、駆動軸１が駆動源により一方向に
定速で回転せしめられると、駆動軸１に固定された駆動
側スプロケット２により駆動チェイン３は駆動されて駆
動側スプロケット２，４間や駆動側スプロケット２，４
．４’間や駆動側スプロケット２，４ガイド５間などの
所定の軌跡を回動する。

すると、この回動する被駆動チェイン３の一部にその一
部が枢着されている被駆動チェイン８のその枢着部も駆
動チェイン３の回動する軌跡に沿って回動することにな
る。

よってこのように駆動側スプロケット２が回転して駆動
チェイン３が回動すると、この駆動チェイン３の一部に
枢着されている枢着部を介して被駆動チェイン８が往復
運動して被駆動側スプロケット７が交互に正逆回転せし
められるのである。

この回転において、駆動チェイン３を回動させる軌跡を
規定する役目を威す駆動側スプロケットが２個である第
１図に示す如き状態の場合には駆動チェイン３と被駆動
チェイン８との枢着部が下向きに移動する移動距離と上
向きに移動する移動距離とが同一であるので被駆動軸６
の回転速度は第２図に示す如く正転と逆転とが同一速度
であり且つ正転時間と逆転時間とが同一となる。

また駆動チェイン３を回動させる駆動側スプロケットが
３個以上である第３図に示す如き状態の場合には駆動チ
ェイン３と被駆動チェイン８との枢着部が下向きに移動
する時間と上向きに移動する時間とが異なるために駆動
チェイン３が反時計方向に回動するとすれば第４図に示
す如く被駆動軸６が時計方向に回転する正転速度は速く
且つ正転時間が短く、反時計方向に回転する逆転速度は
遅く且つ逆転時間は長くすることができる。

更に駆動チェイン３が被駆動軸６に固定された被駆動側
スプロケット７に対して同一半径上に位置するガイド５
に沿って回動する第５図に示す如き状態の場合には駆動
チェイン３と被駆動チェイン８との枢着部がこのガイド
５に沿って回動している間には被駆動チェイン８は移動
しないために被駆動軸６に停止区間を設けた第６図に示
す被駆動軸６の回転状態を形成せしめることが可能であ
る。

以上詳述した如き本考案に係る軸の回転方向逆転装置は
、動力の伝達手段としてチェインとスプロケットとを利
用しているので大きな力の伝達が可能であり、また構造
が簡単であるから容易に製作でき、正転から逆転に移行
する際に被駆動軸の回転速度は滑らかに変化するのでチ
ェインや軸や軸受に無理な力が作用せず、しかも正転時
間と逆転時間を自由に設定し得る他、駆動源と被駆動軸
６との距離が離れていても動力の伝達が容易であるから
フォークリフトのフォークの上下機構などに本考案装置
を使用すれば安全性を向上せしめることができ、また第
３図における如き配置で下方の駆動側スプロケット４を
上下動自在にすると共に右方の駆動側スプロケット４′
を左右移動自在にすれば正転と逆転との時間を任意に変
更し得る利点を有しており、その実用的価値は非常に大
きなものがある。

【図面の簡単な説明】

第１図は駆動源により直接回動される駆動チェインに係
合する駆動側スプロケットが２個である場合の実施例に
おける構造を示す説明図、第２図は第１図における被駆
動軸の回転速度を示す説明図、第３図は駆動源により直
接回動される駆動チェインに係合する駆動側スプロケッ
トが３個である場合の実施例における構造を示す説明図
、第４図は第３図における被駆動軸の回転速度を示す説
明図、第５図は駆動源により直接回゛動される駆動チェ
インがガイドに沿って回動される駆動チェイである場合
の実施例における構造を示す説明図、第６図は第５図に
おける被駆動軸の回転速度を示す説明図で゛ある。 １・・・・・・駆動軸、２・・・・・・駆動側スプロケ
ット、３・・・・・・駆動チェイン、４．４’・・・・
・駆動側スプロケット、５・・・・・・ガイド、６・・
・・・・被駆動軸、７・・・・・・被駆動側スプロケッ
ト、８・・・・・・被駆動チェイン、９・・・・・・被
駆動側スプロケット、１０・・・・・・重り。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. １．駆動源により一方向にのみ回転せしめられる駆動軸
   １に固定された駆動側スプロケット２により駆動されて
   所定の軌跡を回動する駆動チェイン３の一部に、被駆動
   軸６に固定された被駆動側スプロケット７に係合し該被
   駆動側スプロケット７を正逆いずれの方向にも回転せし
   めることができる被駆動チェイン８の一部が枢着されて
   いて、前記駆動側スプロケット２が回転すると前記駆動
   チェイン３が回動して前記枢着部を介して前記被駆動チ
   ェイン８が往復運動して前記被駆動側スプロケット７を
   交互に正逆回転するようにし、しかも前記被駆動チェイ
   ン８が前記被駆動側スプロケット７への係合を常時維持
   して該被駆動側スプロケット７を回転せしめ得る長さを
   有することを特徴とする軸の回転方向逆転装置。 ２、駆動源により一方向にのみ回転せしめられる駆動軸
   １に固定された駆動側スプロケット２により駆動されて
   所定の軌跡を回動する駆動チェイン３が、２個の駆動側
   スプロケット２，４に係合して回動する駆動チェインで
   ある実用新案登録請求の範囲第１項に記載の軸の回転方
   向逆転装置。 ３、駆動源により一方向にのみ回転せしめられる駆動軸
   １に固定された駆動側スプロケット２により駆動されて
   所定の軌跡を回動する駆動チェイン３が、３個以上の駆
   動側スプロくざツ） ２，４．４’に係合して回動する
   駆動チェインである実用新案登録請求の範囲第１項に記
   載の軸の回転方向逆転装置。 ４、被駆動軸６に固定された被駆動側スプロケット７に
   係合している被駆動チェイン８が、エンドレスチェイン
   である実用新案登録請求の範囲第１項から第３項までの
   いずれか１項に記載の軸の回転方向逆転装置。